專利名稱：伺服馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伺服馬達(dá)，具有特定的結(jié)構(gòu)，用于安裝諸如光編碼器、磁編碼器或感應(yīng)編碼器那樣的旋轉(zhuǎn)位置檢測器，尤其適合于安裝光編碼器。伺服馬達(dá)是用換流器帶動的一種永磁式同步馬達(dá)或一種感應(yīng)式馬達(dá)。
圖23是一前視圖，表明現(xiàn)有技術(shù)中伺服馬達(dá)主要部分的剖視圖。在此圖中，機(jī)殼1由驅(qū)動側(cè)托座1a、機(jī)架1b和反驅(qū)動側(cè)托座1c組成。未畫出的定子和轉(zhuǎn)子嵌裝在機(jī)殼1之內(nèi)。驅(qū)動側(cè)軸端穿過機(jī)殼1的驅(qū)動側(cè)，而反驅(qū)動側(cè)軸端穿過機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)。
光編碼器3的模塊3a整體嵌裝在編碼器托架201里面，此托架通過裝接座201a裝接于機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)端部端面。一印刷電路板4裝接在編碼器托架201支柱201b與模塊3a的共同端部端面上，而電子器件等安裝在印刷電路板上。光編碼器3的轉(zhuǎn)盤3b位于模塊3的狹槽3s之中，并通過套筒3c安裝在軸端2b上，再用固定螺絲3d固定住。轉(zhuǎn)盤3b用速效粘結(jié)劑固定于套筒3c，或者用環(huán)狀態(tài)螺帽擰緊，但是，轉(zhuǎn)盤有時(shí)可以直接地安裝在軸端2b上。模塊3a具有發(fā)光元件3x和受光元件3y，而光線可穿過轉(zhuǎn)盤3b的未畫出的細(xì)縫。一個(gè)裝接于機(jī)殼1反驅(qū)動側(cè)端部端面的蓋板202封住編碼器托架201、印刷電路板4和光編碼器，用以防塵。一條電纜，其端頭用手工焊接于印刷電路板4，通過電纜套筒203從蓋板202引出。編碼器托架201是馬蹄形的，在模塊3a的對面處沒有支柱201b。轉(zhuǎn)盤3b通過此馬蹄形的空隙朝著徑向嵌入模塊3a的狹槽3s，發(fā)光元件3x和受光元件3y則集成在模塊之中。從編碼器托架201的馬蹄形空隙可以檢查和調(diào)整轉(zhuǎn)盤3b與模塊3a之間的尺度。
圖24表明現(xiàn)有技術(shù)中第二實(shí)例的主要部分的剖面。電纜5的端頭通過導(dǎo)引連接器204裝接于印刷電路板4，而電纜5經(jīng)由電纜套筒20從蓋板202引出。
在現(xiàn)有技術(shù)的第一實(shí)例中，編碼器托架201和蓋板202構(gòu)成一種雙重結(jié)構(gòu)。因而，分別地，在編碼器托架201與蓋板202之間就需要徑向空隙a和b，而在印刷電路板的電子器件4a蓋板202的底板之間就需要軸向空隙c。其次，伺服馬達(dá)的長度加大了，加大量正是編碼器托架201的裝接座201a的厚度d。
此外，在第一和第二現(xiàn)有技術(shù)實(shí)例中，具有許多控制導(dǎo)線的電纜的接線工作需要很大的空間，對印刷電路板4的接線工作要用手工作業(yè)進(jìn)行，而引出很長電纜5的工作是很困難的。
本發(fā)明的目的是提供一種伺服馬達(dá)，它在諸如光編碼器那樣的轉(zhuǎn)動檢測器的外圍中占據(jù)最小的空間，免除了編碼器托架和蓋板這種雙重結(jié)構(gòu)，并且通過可以自動地焊接于印刷電路板的連接器把電纜引出。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，即提供一種伺服馬達(dá)，它包括一圓筒部分，制成于機(jī)殼反驅(qū)動側(cè)一端;一印刷電路板，裝接于圓筒部分的外端以構(gòu)成完全封閉狀態(tài);一轉(zhuǎn)動位置檢測器的固定部分，裝在印刷電路板的內(nèi)表面上;轉(zhuǎn)動位置檢測的轉(zhuǎn)動部分，安裝在穿過機(jī)殼的一軸端上。由于該圓筒部分和印刷電路板起著編碼器托架和蓋板的作用，就免除了編碼器托架和蓋板這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在轉(zhuǎn)動位置檢測器和印刷電路板外圍中所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。而且，由于印刷電路板的外表面暴露在外，其冷卻特性得到了改善。
本發(fā)明還提供了一種伺服馬達(dá)，它包括一圓筒部分，位于機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端;一印刷電路板，裝接于圓筒部分的外端;以構(gòu)成完全封閉狀態(tài);光編碼器的模塊，安裝在印刷電路板的內(nèi)表面上，使光線沿著伺服馬達(dá)的軸向;光編碼器的轉(zhuǎn)盤，安裝在穿過機(jī)殼的軸端上，進(jìn)一步包括位于模塊的狹槽之中的外緣;一切口式窗口，開設(shè)在圓筒部分的外端表面處，模塊可以朝著徑向穿過這一窗口;以及一窗蓋，可卸下地裝接在切口式窗口上。由于圓筒部分和印刷電路板起著現(xiàn)有技術(shù)中編碼器托架和蓋板的作用，就免除了編碼器托架和蓋板這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在光編碼器和印刷電路板的外圍中所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。而且，由于印刷電路板的外表面暴露在外，其冷卻特性得到了改善。裝配工作得到簡化，以至印刷電路板和模塊可以通過圓筒部分的切口式窗口朝徑向送至正常位置，對著安裝在軸徑上的轉(zhuǎn)盤。這種傳送是可能的，因?yàn)榍锌谑酱翱陂_設(shè)在圓筒部分的外端表面上。
圓筒部分一的底板最好是制成于馬達(dá)一側(cè)，而在底板與機(jī)殼的端部端面之間配置有熱絕緣裝置。這種熱絕緣裝置可防止熱量傳向用于光編碼器和印刷電路板等的空間。
本發(fā)明還提供了一種伺服馬達(dá)，它包括一圓筒部分，形成于機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端;一印刷電路板，裝接于圓筒部分的外端，以構(gòu)成完全封閉狀態(tài);光編碼器的模塊，安裝在印刷電路板的內(nèi)表面上，使光線沿著伺服馬達(dá)的軸向;光編碼器的轉(zhuǎn)盤，安裝在穿過機(jī)殼的軸端上，還包括位于模塊的狹槽之中的外緣;一裝配架孔口，開設(shè)在印刷電路板的軸心處;裝配架，從外面嵌入裝配架孔口并可卸下地安裝著轉(zhuǎn)盤;孔塞，可卸下地裝接在裝配架孔口處。由于圓柱部分和印刷電路板起著現(xiàn)有技術(shù)中編碼器托架和蓋板的作用，與前述一樣，就免除了編碼器托架和蓋板這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在光編碼器和印刷電路板的外圍中所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。而且，由于印刷電路板的外表面暴露在外，其冷卻特性得到了改善。裝配工作得到簡化，并使裝配架可從外面嵌入印刷電路板軸心處的裝置架孔口，并暫時(shí)地托住轉(zhuǎn)盤連同印刷電路板和模塊。而它們可以面對機(jī)殼從事裝配，軸端就是朝著軸向穿過這一機(jī)殼的。
軸端最好是配置一個(gè)裝入轉(zhuǎn)盤的軸孔的裝接座和一個(gè)沿著軸的軸向延伸的螺絲孔，裝配架的組成是一裝于軸孔棱邊的裝配架軸，一圍繞裝配架軸并裝入裝配架孔口的環(huán)圈，一配置在環(huán)圈端部并緊密接觸轉(zhuǎn)盤的波紋管，以及一與裝配架軸和環(huán)圈形成一體并與印刷電路板接觸的凸緣;配置一部可向波紋管與裝配架軸之間的空間施加真空壓力的軸真空裝置;轉(zhuǎn)盤是依靠把螺絲擰入所述螺絲孔而安裝在軸端上的。裝配架暫時(shí)地托住轉(zhuǎn)盤連同印刷電路板和模塊。由于用來把轉(zhuǎn)盤固定在伺服馬達(dá)軸端處的螺絲所對應(yīng)的螺絲孔是朝著軸向的，印刷電路板上面的裝配架孔口也用來以螺絲刀上緊螺絲。
上面固定著轉(zhuǎn)盤的一套筒最好是伸出軸端，此套筒可以暫時(shí)地裝在具有凸緣和暫用軸的裝配架的暫用軸上，并暫時(shí)地用徑向螺絲固定，用于把套筒固定于軸端的一工作窗口設(shè)置在圓筒部分上，而一窗塞可卸下地裝接在工作窗口上。裝配架暫時(shí)地托住轉(zhuǎn)盤連同印刷電路板和模塊。組裝之后，從徑向把套筒固定于暫用軸的螺絲可以通過工作窗口卸脫。而且，組裝之后轉(zhuǎn)盤與模塊之間的位置關(guān)系可以通過工作窗口確切地加以檢查。
裝配架最好是包括一凸緣和一錐形有縫夾套，而錐形有縫夾套可以彈性地和可卸下地裝于轉(zhuǎn)盤的軸孔，或裝于固定著轉(zhuǎn)盤的一套筒上的軸孔。裝配架暫時(shí)地托住轉(zhuǎn)盤連同印刷電路板和模塊。不需要任何螺絲用于暫時(shí)安裝。
本發(fā)明還提供了一種伺服馬達(dá)，它包括制成于機(jī)殼反驅(qū)動側(cè)一端處的一圓筒部分;一印刷電路板，裝接于圓筒部分的外端，以構(gòu)成完全封閉狀態(tài);一光編碼器的模塊，安裝在印刷電路板的內(nèi)表面上，使光線沿著伺服馬達(dá)的徑向;以及光編碼器的轉(zhuǎn)盤，安裝在穿過機(jī)殼的軸端上，還包括一環(huán)板，設(shè)置在位于模塊的狹槽之中的外緣處。由于圓筒部分和印刷電路板起著現(xiàn)有技術(shù)中編碼器托架和蓋板的作用，與前述一樣，就免除了編碼器托架和蓋板這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在光編碼器和印刷電路板外圍中所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。而且，由于印刷電路板的外表面暴露在外，其冷卻特性得到了改善。由于環(huán)板是靠移往軸向而裝配到模塊的狹槽之中的，裝配工作得到了簡化，而且不需要任何切口式窗口、工作窗口或者裝配架。
本發(fā)明還提供了一種伺服馬達(dá)，它包括裝接于從伺服馬達(dá)機(jī)殼反驅(qū)動側(cè)端部端面上凸出的突起塊的一印刷電路板;光編碼器的模塊，安裝在印刷電路板的外端表面上，從而使光線沿著伺服馬達(dá)的軸向;光編碼器的轉(zhuǎn)盤，通過套筒安裝在穿過機(jī)殼的軸端上，還包括位于模塊的狹槽之中的一外緣;以及蓋板，完全封閉印刷電路板、光編碼器和套筒;其中，底部直徑為α的一環(huán)槽形成于直徑為γ的套筒的底部處;內(nèi)徑為β的一暫用安裝孔配裝于環(huán)槽并位于軸心處;以及內(nèi)徑為δ的一嵌置孔偏心地設(shè)在沿徑向與模塊相反的位置上，二孔形成在印刷電路板上面;暫用安裝孔和嵌置孔通過寬度至少為β的連接孔連接起來;并且保持以下關(guān)系α＜β＜γ＜δ。
由于突起塊很簡單，就免除了現(xiàn)有技術(shù)中編碼器托架和蓋板這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在光編碼器的外圍中所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。裝配印刷電路板和轉(zhuǎn)盤是在垂直狀態(tài)下進(jìn)行的。在上面安裝有轉(zhuǎn)盤的套筒在偏心位置處嵌入嵌置孔之后，再朝著徑向推移至軸心，而套筒的環(huán)槽安裝于暫用安裝孔。由于γ＜δ，這種嵌入是可能的，又由于α＜β＜γ，環(huán)槽可以安裝于暫用安裝孔。于是，印刷電路板與轉(zhuǎn)盤形成了除非朝著與前述相反的方向推移就不會松脫的一個(gè)暫時(shí)組件。這一暫時(shí)件可裝接于馬達(dá)的暫時(shí)組件。
本發(fā)明目還提供了一種伺服馬達(dá)，它包括裝接在從伺服馬達(dá)機(jī)殼反驅(qū)動側(cè)端部端面上凸出的突起塊的一印刷電路板;一光編碼器的模塊，安裝在印刷電路板的外表面上，且使光線沿著伺服馬達(dá)的軸向;光編碼器的轉(zhuǎn)盤，通過套筒安裝在穿過機(jī)殼的軸端上，還包括位于模塊狹槽之中的外緣;以及蓋板，完全封閉印刷電路板、光編碼器和套筒;其中，底部直徑為α的一環(huán)槽形成于在徑為γ的套筒的底部;內(nèi)徑為β的一暫用安裝孔，配裝于環(huán)槽并位于軸心，形成在印刷電路板上;暫用安裝孔通過寬度至少為β的、朝著與模塊相反徑向的一切口連通于印刷電路板的外沿;并且保持以下關(guān)系
α＜β＜δ。
由于突起塊很簡單，一如前述，就免除了現(xiàn)有技術(shù)中編碼器托架和蓋板這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在光編碼器外圍中所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。裝配印刷電路板和轉(zhuǎn)盤是在垂直狀態(tài)下進(jìn)行的。在上面安裝在轉(zhuǎn)盤的套筒在印刷電路板的外沿處通過切口嵌入之后，再朝著徑向推移至軸心，而套筒的環(huán)槽配裝于暫用安裝孔。由于α＜β＜γ，環(huán)槽可裝于暫用安裝孔。于是，印刷電路板與轉(zhuǎn)盤形成了除非朝著與前述方向相反的方向推移就不會松脫的暫時(shí)組件。這一組件可裝接于馬達(dá)的暫時(shí)組件。
本發(fā)明還提供了一種伺服馬達(dá)，它包括一圓筒部分，制成于伺服馬達(dá)機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端;一印刷電路板，裝接于圓筒部分的外端，從而構(gòu)成完全封閉狀態(tài);光編碼器的發(fā)光器件和受光器件之中的一個(gè)器件，安裝在印刷電路板的內(nèi)表面上，從而使光線沿著伺服馬達(dá)的軸向;光編碼器的發(fā)光器件和受光器件之中的另一個(gè)器件，裝在機(jī)殼的端部表面上;光編碼器的一轉(zhuǎn)盤，安裝在穿過機(jī)殼的軸端上，還包括位于所述的一個(gè)器件與所述的另一個(gè)器件之間的外緣;以及電氣連接裝置，用于連接發(fā)光器件與受光器件。由于圓筒部分和印刷電路板起著現(xiàn)有技術(shù)中編碼器托架和蓋板的作用，就免除了編碼器托架和蓋板這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在光編碼器和印刷電路板的外圍中所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。而且，由于印刷電路板的外表面暴露在外，其冷卻特性得到了改善。由于發(fā)光器件與受光器件是分開的，裝配工作就很簡單，只要依次把發(fā)光器件、轉(zhuǎn)盤和上面安裝有受光器件的印刷電路板裝配在機(jī)殼上面就行了。
本發(fā)明還提供了一種伺服馬達(dá)，它包括一印刷電路板，裝接于從伺服馬達(dá)機(jī)殼的反驅(qū)動端部端面上凸出的突起塊;光編碼器的發(fā)光器件和受光器件之中的一個(gè)器件，安裝在印刷電路板的內(nèi)表面上，從而使光線沿著伺服馬達(dá)的軸向;光編碼器的發(fā)光器件和受光器件之中的另一個(gè)器件，裝接于編碼器蓋板上，蓋板是圓筒形的，帶有底板，裝接于機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)端部端面;光編碼器的一轉(zhuǎn)盤，安裝在穿過機(jī)殼的軸端上，還包括位于所述的一個(gè)器件與所述的另一個(gè)器件之間的一外緣;以及電氣連接裝置，用于連接發(fā)光器件與受光器件。由于突起塊很簡單，就免除了編碼器托架和蓋板這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在光編碼器外圍中所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。由于發(fā)光器件與受光器件是分開的，只要依次把印刷電路板、受光器件、轉(zhuǎn)盤和上面安裝有發(fā)光器件的編碼器蓋板裝配在機(jī)殼上就行了。
本發(fā)明還提供了一種伺服馬達(dá)，它包括一圓筒部分，形成于機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端處;一印刷電路板，其內(nèi)側(cè)上帶有導(dǎo)電件，裝接于圓筒部分的外端，從而構(gòu)成完全封閉狀態(tài);一轉(zhuǎn)動位置檢測器，容放在由圓筒部分和印刷電路板所形成的空間之內(nèi);公端或母端連接器件中的一個(gè)連接器件，與印刷電路板連接;其中，連接器件的一外罩裝在印刷電路板的內(nèi)側(cè);連接器的導(dǎo)電件連接并固定于印刷電路板內(nèi)側(cè)上面的導(dǎo)電件;一切口式窗口開設(shè)在圓筒部分的外端表面處;以及，外罩穿過帶有一襯墊切口式窗口。
本發(fā)明還提供了一種伺服馬達(dá)，它包括一圓筒部分，形成在機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端;一印刷電路板，其內(nèi)側(cè)上帶有導(dǎo)電件，裝接于所述圓筒部分的外端，從而構(gòu)成完全封閉狀態(tài);一轉(zhuǎn)動位置檢測器，容放在圓筒部分與印刷電路板所形成的內(nèi)腔之內(nèi);以及公端或母端連接器的一個(gè)連接器件，與印刷電路板連接;其中，連接器件的一外罩裝接于印刷電路板的外側(cè);連接器件的導(dǎo)電件通過印刷電路板的一窗口連接并固定于印刷電路板的導(dǎo)電件;以及外罩蓋住這一窗口。
本發(fā)明還提供了一種伺服馬達(dá)，它包括一編碼器蓋板，帶有底板，裝接在機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端處;一印刷電路板和一轉(zhuǎn)動位置檢測器，容放在編碼器蓋板的內(nèi)腔之中;以及連接器的一個(gè)連接器件，或是公端或是母端，與印刷電路板連接;其中，連接器件的外罩裝在印刷電路板上;連接器件的導(dǎo)電件連接并固定于印刷電路板的導(dǎo)電件;一切口式窗口開設(shè)在編碼器蓋板的內(nèi)端表面處，并且，連接器件的一外罩穿過帶有襯墊的切口式窗口。
本發(fā)明還提供了一種伺服馬達(dá)，它包括一編碼器蓋板，帶有底板，裝接在機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端處;一印刷電路板和一轉(zhuǎn)動位置檢測器，容放在編碼器的內(nèi)腔之中;以及連接器的一個(gè)連接器件，或是公端或是母端，與印刷電路板連接;其中，連接器件的一外罩裝接在所述印刷電路板上;連接器件的導(dǎo)電件連接并固定于印刷電路板的導(dǎo)電件;一窗口開設(shè)得穿過編碼器蓋板;以及另一連接器件的外罩穿過帶有襯墊的這一切口式窗口。
在這些帶有位于印刷電路板上的連接器的伺服馬達(dá)中，控制導(dǎo)線可以通過連接器從伺服馬達(dá)的內(nèi)腔中引出，連接器可自動地焊在印刷電路板上。因而，這就減少了用于引出許多控制導(dǎo)線的空間。除了原來的導(dǎo)電功能之外，連接器可以保護(hù)內(nèi)腔無異物和灰塵進(jìn)入，這是由于連接器自身封住用于引出連接器窗口或切口式窗口，而主要由金屬制成的連接器外罩可輻射內(nèi)腔之中的電氣器件所生成的熱量。
下面，將結(jié)合附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中

圖1是前視的剖視圖，表明第一實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖2是圖1中A-A處的剖視圖;
圖3是沿著圖2中箭頭B的方向所得到的視圖;
圖4是前視的剖視圖，表明了第二實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖5是前視的剖視圖，表明第三實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖6是前視圖，表明圖5中伺服馬達(dá)的主要部分的裝配方法;
圖7是前視的剖視圖，表明第四實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖8是圖7中截面C-C處的剖視圖;
圖9是第五實(shí)施例的裝配架和套筒的縱向剖面視圖和旋轉(zhuǎn)側(cè)視圖;
圖10是前視的剖視圖，表明第六實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖11是前視的剖視圖，表明第七實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖12是圖11中印刷電路板、模塊和轉(zhuǎn)盤的前視圖;
圖13是第八實(shí)施例印刷電路板和模塊的前視圖;
圖14是前視的剖視圖，表明第九實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖15是圖14中D-D截面處的剖面視圖;
圖16是前視的剖視圖，表明第十實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖17是前視的剖視圖，表明第十一實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖18是圖17中F-F截面處的剖面視圖;
圖19是前視的剖視圖，表明第十二實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖20是前視的剖視圖，表明第十三實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖21是前視的剖視圖，表明第十四實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖22是前視的剖視圖，表明第十五實(shí)施例伺服馬達(dá)的主要部分;
圖23是前視的剖視圖，表明現(xiàn)有技術(shù)中一種伺服馬達(dá)的主要部分;
圖24是現(xiàn)有技術(shù)中另一種伺服馬達(dá)主要部分的剖視圖。
在圖1、2和3所示的第一實(shí)施例中，機(jī)殼1由驅(qū)動側(cè)端托座1a、機(jī)架1b和反驅(qū)動側(cè)托座1c構(gòu)成。未畫的定子和轉(zhuǎn)子嵌裝在機(jī)殼1之內(nèi)。驅(qū)動側(cè)軸端2a穿過機(jī)殼1的驅(qū)動側(cè)，而反驅(qū)動側(cè)軸端2b穿過機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)。
圓筒部分11設(shè)置在機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)一端，印刷電路板4裝接在圓筒部分11的外端，構(gòu)成完全封閉狀態(tài)。光編碼器3的模塊3a裝設(shè)在印刷電路板4的內(nèi)表面上，使得光線朝向伺服馬達(dá)的軸向。光編碼器3的轉(zhuǎn)盤3b的外緣位于模塊3a的狹槽3S之中，而轉(zhuǎn)盤3b裝設(shè)在穿過機(jī)殼1的軸端2b上面。在圓筒部分11的外端表面處開設(shè)一個(gè)開口式窗口12，模塊3a可以沿徑向從這一窗口穿過，而可裝拆的窗蓋13裝接在開口式窗口12上面。
轉(zhuǎn)盤3b通過套筒3c裝在軸端2b上，并用固定螺絲3d固定，但是轉(zhuǎn)盤有時(shí)也可以用速效粘結(jié)劑固定在套筒上，或者用環(huán)狀螺帽擰緊。再有，轉(zhuǎn)盤3b可以直接地裝接在軸端2b上。模塊3a具有一發(fā)光元件3x和一受光元件3y，而光線可以透過轉(zhuǎn)盤3b的一些(未示出)細(xì)縫。電纜5從窗蓋13引出，或者可以從印刷電路板4的外側(cè)引出，如點(diǎn)劃線所示的電纜5a。電子部件4a等安裝在印刷電路板4的內(nèi)表面上，但是，如果它們本身是防塵式的，并且具有絕緣能力和對外力的抗性，則可以裝在印刷電路板4的外側(cè)表面上。印刷電路板可以是一塊絕緣板，用印制方法把導(dǎo)線敷設(shè)在它上面(所謂一般印刷電路板)，或者是一塊帶有絕緣薄膜的金屬板，用印制方法把導(dǎo)線敷設(shè)在它上面(所謂金屬印刷電路板)。金屬電路板具有較好的冷卻特性。
按照第一實(shí)施例，由于圓筒部分11和印刷電路板4起著現(xiàn)有技術(shù)中的編碼器托架201和蓋板202的作用，就免除了編碼器托架201和蓋板202的這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在編碼器3的外圍中所占據(jù)的空間，并且減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。其次，由于印刷電路板的外表面暴露于外界，其冷卻特性得到改善。尤其是，在使用金屬印刷電路板時(shí)，冷卻特性得到更大的改善。由于第一實(shí)施例的裝配作業(yè)是如此簡單，以致于印刷電路板4(在其內(nèi)表面上裝有模塊3a和電子器件4a的情況下)可以依靠把模塊朝著徑向穿過圓筒部分的切口式窗口12而傳送到正常位置上。組裝是靠擰緊螺絲等實(shí)現(xiàn)的。在擰緊固定螺絲以便把轉(zhuǎn)盤3b裝接到軸端2b上去的時(shí)候，切口式窗口12起了作用。
圖4所示第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于，底板21制成于圓筒部分11的靠馬達(dá)一側(cè)并且在底板21與機(jī)殼1的末端端面之間設(shè)置一熱絕緣裝置。突起塊22設(shè)置于機(jī)殼1的末端(或者底板21的末端端面)，而形成于底板21與機(jī)殼1末端端面之間的間隔23成為熱絕緣裝置。襯墊24可確保為光編碼器3a等構(gòu)成一個(gè)由印刷電路板、圓筒部分11和底板21所形成的防塵空間。除了這種結(jié)構(gòu)之外，常用的熱絕緣板可以嵌裝在底板21與機(jī)殼1末端端面之間。按照第二實(shí)施例，自馬達(dá)發(fā)出的熱量可被防止傳至用于光編碼器等的空間。
示于圖5和6的第三實(shí)施例表明一種結(jié)構(gòu)，即使在除去第一和第二實(shí)施例中機(jī)殼1的切口式窗口12時(shí)轉(zhuǎn)盤3b會在模塊3a的狹槽3S中的軸向有所妨礙，也可能從軸向從事裝配作業(yè)。在這些圖中，圓筒部分11制成在機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)一端，而印刷電路板4裝接于圓筒部分11的外端，從而構(gòu)成完全封閉狀態(tài)。光編碼器3的模塊3a安裝在印刷電路板4的內(nèi)表面上，使得光線朝著伺服馬達(dá)的軸向。光編碼器3的轉(zhuǎn)盤3b的外緣位于模塊3的狹槽3a之中，而轉(zhuǎn)盤3b直接地、不經(jīng)由套筒而安裝在穿過機(jī)殼1的軸端2b上。轉(zhuǎn)盤3b借助于墊圈2c和螺絲2d固定在軸端2b上。在至此為止的結(jié)構(gòu)中，只是轉(zhuǎn)盤3b與軸端2b之間的連接結(jié)構(gòu)不同于第一和第二實(shí)施例的，其它則都一樣。再加上一句，這種轉(zhuǎn)盤3b與軸端2b之間的連接結(jié)構(gòu)也可以用于第一和第二實(shí)施例中。
作為第三實(shí)施例中的一項(xiàng)特點(diǎn)，在印刷電路板4的軸心處開設(shè)裝配架孔口31，裝配架32可以從印刷電路板4的外側(cè)穿過這一孔口嵌入，而轉(zhuǎn)盤3b可拆卸地安裝在裝配架32上。孔塞33可拆卸地裝接于裝配架孔口31，并在組裝的最后步驟時(shí)裝接，以確保防塵。用來裝入轉(zhuǎn)盤3b軸孔3e的一裝接座2e以及一螺孔2f設(shè)置于軸端2b。裝配架32的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將參照圖6予以說明。裝配架32包括以下各部分配裝至轉(zhuǎn)盤3b軸孔3e的一個(gè)棱邊的裝配架軸32a，圍繞裝配架軸32a并裝入裝配架孔口31的環(huán)圈32b，設(shè)置在環(huán)圈32b端部并緊密接觸轉(zhuǎn)盤3b的波紋管32c，以及與裝配架軸32a和環(huán)圈32b形成一體并接觸印刷電路板4的凸緣32d。還設(shè)有一個(gè)抽真空裝置32e用于在波紋管32c與裝配架軸32a之間的空間提供真空壓力。轉(zhuǎn)盤3b是依靠把螺絲2d擰入螺孔2f而裝接在軸端2b上面的。
現(xiàn)在說明第三實(shí)施例的組裝方法。在裝配架32的環(huán)圈32b裝入裝配架孔口31以及使凸緣32d接觸印刷電路板4之后，在裝配架軸32a接觸轉(zhuǎn)盤3b軸孔3e的棱邊以及抽真空裝置32e被啟動時(shí)，波紋管32c被吸引在轉(zhuǎn)盤3b上。借此，印刷電路板4暫時(shí)通過裝配架32托住轉(zhuǎn)盤3b。此時(shí)，轉(zhuǎn)盤3b的外緣置放在模塊3a的狹槽3S之中，并且可以確保模塊3a與轉(zhuǎn)盤3b之間的正確定位關(guān)系。此后，暫時(shí)保持在裝配架32上面的印刷電路板4、模塊3a和轉(zhuǎn)盤3b朝著軸向被送往具有軸端2b的機(jī)殼1，而在轉(zhuǎn)盤3b的軸孔3e裝入軸端2b時(shí)，解脫抽真空裝置，并卸掉裝配架32。螺絲2d把轉(zhuǎn)盤3b固定于軸端2b。同時(shí)，印刷電路板4用未畫出的螺栓等固定于圓筒部分11。孔塞33裝接于裝配架孔口31，這樣就完成了裝配作業(yè)。
按照第三實(shí)施例，與第一實(shí)施例一樣，由于圓筒部分11和印刷電路板4起著現(xiàn)有技術(shù)中的編碼器托架201和蓋板202的作用，就免除了編碼器托架201和蓋板202這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在編碼器3外圍中所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。其次，由于印刷電路的外表面暴露于外界，其冷卻特性得到了改善。尤其是，在使用金屬印刷電路板時(shí)，冷卻特性更加得到改進(jìn)。與第一實(shí)施例相比，這一實(shí)施例進(jìn)而需要裝配架32，但是，由于孔塞33封住裝配架孔口31，而不采用切口式窗口12，可以防塵能力得到確保。
作為示于圖7和8的第四實(shí)施例中的一項(xiàng)區(qū)別特征，在印刷電路板4軸心處開有裝配架孔口41，裝配架42穿過這一孔口從印刷電路板4的外側(cè)嵌入，而轉(zhuǎn)盤3b可折卸地安裝在裝配架42上。孔塞43可拆卸地設(shè)置在裝配架孔口42上。在這種情況下，轉(zhuǎn)盤3b固定在突出于軸端2b的套筒3c上面。套筒3c暫時(shí)地配裝在具有凸緣42a和暫用軸42b的裝配架42的暫用軸42b上面，并可以暫時(shí)地用徑向螺絲42c予以固定。用來把套筒3c固定于軸端2b的工作窗口44設(shè)置在圓筒部分11上面，而窗塞45可拆卸地配置在工作窗口44上面。
現(xiàn)在說明第四實(shí)施例的裝配方法。在裝配架42的暫用軸42b配裝入裝配架孔口41以及使凸緣42a接觸印刷電路板之后，暫用軸42b裝入轉(zhuǎn)盤3b的套筒3c，并暫時(shí)用螺絲42c固定。借此，印刷電路板4暫時(shí)地通過裝配架42托住轉(zhuǎn)盤3b，并可以確保模塊3a與轉(zhuǎn)盤3b之間的正確定位關(guān)系。此后，暫時(shí)保持在裝配架42上面的印刷電路板4、模塊3a和轉(zhuǎn)盤3b朝著軸向送往具有軸端2b的機(jī)殼1，而轉(zhuǎn)盤3b的套筒3c配裝在軸端2b上面。轉(zhuǎn)盤3b用固定螺絲3d固定在軸端2b。同時(shí)，印刷電路板4用未畫出的螺栓等固定于圓筒部分11。還有，螺絲42c可以用螺絲刀46通過工作窗口44拆卸下來，并卸除裝配架42?？兹?3裝接于裝配架孔口41，窗塞45裝接于工作窗口44，然后，裝配作業(yè)完成。
按照第四實(shí)施例，與第一實(shí)施例一樣，由于圓筒部分11和印刷電路板4起著現(xiàn)有技術(shù)中的編碼器托架201和蓋板202的作用，就免除了雙重結(jié)構(gòu)，減少了在編碼器3外圍中占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。再有，由于印刷電路板4的外表面暴露于外界，其冷卻特性得到了改善。與第一實(shí)施例相比，這一實(shí)施例進(jìn)而要求裝配架42，但是，由于孔塞43封住裝配架孔口41而不采用切口式窗口12，以及窗塞45封住工作窗口44，就確保了防塵能力。組裝之后模塊3a與轉(zhuǎn)盤3b之間的定位關(guān)系可以通過工作窗口44確切地予以檢查。在使用一根其中螺絲42c與螺絲刀46形成一體的長螺絲時(shí)，工作窗口44可以做成象是在圓筒部分11外端端面處開設(shè)的切口式窗口。
作為示于圖9的第五實(shí)施例的一項(xiàng)特征，裝配架52由凸緣52a和錐形有縫夾套52b構(gòu)成。錐形有縫夾套52b彈性地和可拆卸地裝于套筒3c的孔口，而在套筒3c上面固定著轉(zhuǎn)盤3b(或者直接地配裝于轉(zhuǎn)盤3b的軸孔(同第三實(shí)施例中軸孔3e一樣的軸孔))。其它結(jié)構(gòu)和裝配方法與第三或第四實(shí)施例中的相同。按照第五實(shí)施例，除了第四實(shí)施例中的各種功能和作用以外，并不需要第四實(shí)施例中用于暫時(shí)固定的螺絲。
在圖10所示的第六實(shí)施例中，圓筒部分11制成于機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)一端，而印刷電路板4裝接于圓筒部分11的外端處，構(gòu)成完全封閉狀態(tài)。光編碼器63的模塊63a裝在印刷電路板4的內(nèi)表面上，并使得光線朝著伺服馬達(dá)的徑向。在光編碼器63的轉(zhuǎn)盤63b外緣處的環(huán)板63c位于模塊63a的狹槽63S之中，而轉(zhuǎn)盤3b裝在穿過機(jī)殼1的軸端63b上。
按照第六實(shí)施例，與第一實(shí)施例一樣，由于圓筒部分11和印刷電路板4起著現(xiàn)有技術(shù)中的編碼器托架201和蓋板202的作用，就免除了編碼器托架201和蓋板202這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在編碼器63外圍所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。其次，由于印刷電路板4的外表面暴露于外界，其冷卻特性得到了改善。尤其是，在使用金屬印刷電路板時(shí)，冷卻特性更加得到改善。在第六實(shí)施例中，由于轉(zhuǎn)盤63b配置帶有一些未畫出的細(xì)縫的環(huán)板63c，制備轉(zhuǎn)盤稍為困難一點(diǎn)，但是，由于只要朝著軸向把環(huán)板63c移進(jìn)模塊63a的狹槽63S就可以對它們從事裝配，所以裝配工作得到了簡化，并且具有一項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，即不再需要切口式窗口、工作窗口或者裝配架。
在示于圖11和12的第七實(shí)施例中，機(jī)殼1由驅(qū)動側(cè)托座1a、機(jī)架1b和反驅(qū)動側(cè)托座1c構(gòu)成。未畫出的定子和轉(zhuǎn)子嵌裝在機(jī)殼1之內(nèi)。驅(qū)動側(cè)軸端2a穿過機(jī)殼1的驅(qū)動側(cè)，而反驅(qū)動側(cè)軸端2b穿過機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)，與第一實(shí)施例中一樣。
作為第七實(shí)施例中一項(xiàng)特征，印刷電路板72裝接于從機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)一端端面上凸出的突起塊71，而光編碼器3的模塊3a安裝在印刷電路板72的外端表面上，使光線朝著伺服馬達(dá)的軸向。電子器件4a等安裝在印刷電路板72上。光編碼器3的轉(zhuǎn)盤3b外緣位于模塊3a的狹槽3S之中，轉(zhuǎn)盤3b通過套筒73安裝在穿過機(jī)殼1的軸端2b上面。蓋板74完全封住印刷電路板72、光編碼器3和套筒73。與現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)例相比，印刷電路板72和轉(zhuǎn)盤3b的位置在結(jié)構(gòu)方案方面是相反的。
作為結(jié)構(gòu)上和尺寸上的特點(diǎn)，內(nèi)徑為α的環(huán)縫73a制成于直徑為γ的套筒73底部處。另一方面，在印刷電路板22上面制成配裝于環(huán)槽73a和位于軸心的、內(nèi)徑為β的暫用安裝孔72a，以及朝著與模塊3a相反徑向偏心地設(shè)置的、內(nèi)徑為δ的嵌置孔72b。暫用安裝孔72a和嵌置孔72b通過一寬度至少為β的連接孔72c連接起來。尺寸關(guān)系是α＜β＜γ＜δ。
按照第七實(shí)施例，由于突起塊71很簡單，就免除了現(xiàn)有技術(shù)中編碼器托架201和蓋板202這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在光編碼器3的外圍中所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。
現(xiàn)在說明第七實(shí)施例的頗具特色的裝配方法。
(1)從機(jī)殼1伸出軸端2b，組裝成伺服馬達(dá)的暫時(shí)組件。
(2)準(zhǔn)備好用來固定轉(zhuǎn)盤3b的套筒73和用來安裝模塊3a的印刷電路板72。
(3)在垂直狀態(tài)下，在套筒73于印刷電路板72的偏心位置A處嵌入嵌置孔72b之后，套筒73沿著箭頭P朝著徑向移至軸心B，而套筒73的環(huán)槽73a配裝于暫用安裝孔72a。由于γ＜δ，這種嵌入是可能的，又由于α＜β＜γ，環(huán)槽73a可以配裝于暫用安裝孔72a。于是，印刷電路板72與轉(zhuǎn)盤3b形成了除非朝著與箭頭P相反的方向推移就不會松脫的一部暫時(shí)組件。
(4)這一暫時(shí)組件裝接于伺服馬達(dá)(1)的暫時(shí)組件，并擰緊螺絲75和固定螺絲3d。
示于圖13的第八實(shí)施例與第七實(shí)施例一樣，只是印刷電路板不同。在使用圖11作為輔助時(shí)，可以看到，內(nèi)徑為α環(huán)槽73a制成于直徑為α環(huán)槽73a制成于直徑為γ的套筒73底部處。另一方面，在印刷電路板82上面制成配裝于環(huán)縫73a和位于軸心的、內(nèi)徑為β的暫用安裝孔82a。暫用安裝孔82a通過寬度至少為β的、朝著與模塊3a相反方向的切口82c連通于印刷電路板82的外沿。尺寸關(guān)系是α＜β＜γ。
按照第八實(shí)施例，與第一實(shí)施例一樣，可以免除現(xiàn)有技術(shù)中編碼器托架201和蓋板202這種雙重結(jié)構(gòu)，減少在編碼器3外圍中所占據(jù)的空間，并減少伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。第八實(shí)施例的裝配方法是，從印刷電路板82外緣通過切口82c，而不是嵌置孔72b，嵌裝套筒73。
在示于圖14和15的第九實(shí)施例中，機(jī)殼1由驅(qū)動側(cè)托座1a、機(jī)架1b和反驅(qū)動側(cè)托座1c構(gòu)成。未畫出的定子和轉(zhuǎn)子嵌裝于機(jī)殼1之內(nèi)。驅(qū)動側(cè)軸端2a穿過機(jī)殼1的驅(qū)動側(cè)，而反驅(qū)動側(cè)軸端2b穿過機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)。
作為這一實(shí)施例的特點(diǎn)，圓筒部分11制成于機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)一端處，而印刷電路板4裝接于圓筒部分11的外端，構(gòu)成完全封閉狀態(tài)。光編碼器91的受光器件91y，連同電子器件4a等，安裝在印刷電路板的內(nèi)表面上，使得光線朝著伺服馬達(dá)的軸向。發(fā)光器件91x用螺絲91a安裝在機(jī)殼1的端部端面上。光編碼器91的轉(zhuǎn)盤3b外緣位于發(fā)光器件91x與受光器件91y之間，轉(zhuǎn)盤3b通過套筒3c安裝在軸端2b上。發(fā)光器件91x和受光器件91y彼此通過分別具有公、母接觸元件的連接器92連接起來?？梢圆挥眠B接器92而采用乙烯樹脂線路或者撓性印刷電路板。印刷電路板4可以是一般型式，但在采用金屬印刷電路板時(shí)，它對外力具有抗性并具有較好的冷卻特性。發(fā)光器件91x與受光器件91y的位置可以互換，但最好是把具有較多輸出線端的受光器件91y安放在印刷電路板4處。常見的銷孔等可以用來正確地調(diào)定發(fā)光器件91x和受光器件91y之間對于軸心的相互光軸和位置。受光器件91y用引線91b線連于印刷電路板4。電纜5最好連接于印刷電路板4。
按照第九實(shí)施例，由于圓筒部分11和印刷電路板4起著現(xiàn)有技術(shù)中的編碼器托架201和蓋板202的作用，就免除了編碼器托架201和蓋板202這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在編碼器91外圍中所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。其次，由于印刷電路板4的外表面暴露于外界，其冷卻特性得到改善。尤其是，在使用金屬印刷電路板時(shí)，冷卻特性更加得到改善。至于裝配作業(yè)，在現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)例中，轉(zhuǎn)盤3b是通過編碼器托架201的馬蹄鐵狀的空間朝著徑向嵌入到模塊3的狹槽3a中去的，在模塊中發(fā)光器件91x與受光器件91y形成一體。在這一實(shí)施例中，裝配工作得到簡化，使得發(fā)光器件91x、轉(zhuǎn)盤3b和安裝有受光器件91y的印刷電路板4可以依次裝配于機(jī)殼1，因?yàn)榘l(fā)光器件91x是同受光器件91y分開的。
在示于圖16的第十實(shí)施例中，印刷電路板102裝接于從機(jī)殼1反驅(qū)動側(cè)一端端面上凸出的突起塊101，而光編碼器103的受光器件103y安裝在印刷電路板102的外端表面上，以使光線朝著伺服馬達(dá)的軸向。發(fā)光器件103x裝接在編碼器蓋板104上，此蓋板是圓筒形的，帶有底板，裝接在機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)端部端面上。轉(zhuǎn)盤3b的外緣位于發(fā)光器件103x與受光器件103y之間，而轉(zhuǎn)盤3b安裝在穿過機(jī)殼1的軸端2b上。發(fā)光器件103x與受光器件103y被此靠連接器92連接起來。
按照第十實(shí)施例，由于突起101很簡單，就免除了現(xiàn)有技術(shù)中編碼器托架201和蓋板202這種雙重結(jié)構(gòu)，減少了在光編碼器外圍中所占據(jù)的空間，并減少了伺服馬達(dá)的零件數(shù)量。裝配作業(yè)與第九實(shí)施例中的一樣簡單，只要依次把印刷電路板102、受光器件103y、轉(zhuǎn)盤3b和裝有發(fā)光器件103x的編碼器蓋板104裝配于機(jī)殼1就行了，因?yàn)榘l(fā)光器件103x與受光器件103y是分開的。
在示于圖17和18的第十一實(shí)施例中，機(jī)殼1由驅(qū)動側(cè)托座1a、機(jī)架1b和反驅(qū)動側(cè)托座1c構(gòu)成。未畫出的定子和轉(zhuǎn)子嵌裝在機(jī)殼1之內(nèi)。驅(qū)動側(cè)軸端2a穿過機(jī)殼1的驅(qū)動側(cè)，而反驅(qū)動側(cè)軸端2b穿過機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)。
圓筒部分11制成于機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)一端，而印刷電路板4，它上面的導(dǎo)線面朝內(nèi)部，用螺線11a裝接于圓筒部分11的外端，構(gòu)成完全封閉的狀態(tài)。光編碼器91的受光器件91y，連同電子器件4a等，安裝在印刷電路板4的內(nèi)表面上，以致光線朝著伺服馬達(dá)的軸向。發(fā)光器件91x用螺絲91a安裝在機(jī)殼1的末端端面上。光編碼器91的轉(zhuǎn)盤3b外緣位于發(fā)光器件91x與受光器件91y之間，而轉(zhuǎn)盤3b通過套筒3c安裝在軸端2b上。印刷電路板4可以是一般型式，但在使用金屬印刷電路板時(shí)，它對外力具有抗性并具有較好的冷卻特性。
作為第十一實(shí)施例的一項(xiàng)特點(diǎn)，在連接器111的公端或其母端上設(shè)一個(gè)連接器件，使之與印刷電路板4連接。連接器111的公端111a的外罩111h用螺絲112裝在印刷電路板4的內(nèi)側(cè)上，則連接器111的公端導(dǎo)電件111m可自動地焊接并固定于印刷電路板4的導(dǎo)電件上。在圓筒部分11的外端端面處開設(shè)有切口式窗口113，而外罩111h穿過帶有襯墊114的切口式窗口113。連接器111朝著軸向，但是也可以如點(diǎn)劃線所示的連接器111x那樣，朝著徑向。
按照第十一實(shí)施例，由于控制導(dǎo)線可以經(jīng)由連接器111從一個(gè)由圓筒部分11和印刷電路板4構(gòu)成并容納光編碼器91和印刷電路板4的內(nèi)腔110中引出，而連接器又可以自動地焊于印刷電路板4，因而就不需要現(xiàn)有技術(shù)實(shí)例中為電纜連接所占據(jù)的空間了。除了原來的電氣連接功能之外，連接器111還可以保護(hù)內(nèi)腔110無異物和灰塵進(jìn)入，靠的是連接器自身封住用于引出連接器111的切口式窗口113，而主要由金屬制成的連接器外罩可以輻射內(nèi)腔110之中電氣器件所生成的熱量。
在示于圖19的第十二實(shí)施例中，與圖17中的一樣的光編碼器和印刷電路板4容放在內(nèi)腔110之中，此內(nèi)腔由圓筒部分11和印刷電路板4構(gòu)成。作為第十二實(shí)施例的一項(xiàng)突出特點(diǎn)，連接器121的公端或母端的連接器件與印刷電路板4連接。連接器121公端121a的外罩121h用螺絲122裝在印刷電路板4的外側(cè)上，而連接器121的公端121a導(dǎo)電件121m可通過印刷電路板4的窗口123自動地焊在并固定于印刷電路板4的導(dǎo)電件器上。外罩121h可封住窗口123。連接器121朝著徑向，但它也可以如點(diǎn)劃線所示的連接器121x那樣朝著軸向。
按照第十二實(shí)施例，由于控制導(dǎo)線可以經(jīng)由連接器121從一個(gè)由圓筒部分11和印刷電路板4構(gòu)成并容納光編碼器91和印刷電路板4的內(nèi)腔110中引出，此連接器又可以自動地焊于印刷電路板4，所以就不需要現(xiàn)有技術(shù)實(shí)例中為電纜連接所占據(jù)的空間了。除了原來的電氣功能之外，連接器121還可以保護(hù)內(nèi)腔110無異物和灰塵進(jìn)入，靠的是由連接器自身封住用于引出連接器121的切口式窗口123，而主要由金屬制成的連接器外罩可以輻射內(nèi)腔之中電氣器件所生成的熱量。
在示于圖20第十三實(shí)施例中，圓筒部分11制成于機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)一端，而印刷電路板4，它上面的連接件面朝內(nèi)部，裝接于圓筒部分的外端，構(gòu)成完全封閉狀態(tài)。光編碼器3的模塊3a裝在印刷電路板4的內(nèi)表面上，并使得光線朝著伺服馬達(dá)的軸向。光編碼器3的轉(zhuǎn)盤3b外緣位于模塊3的狹槽3a之內(nèi)，而轉(zhuǎn)盤3b裝在穿過機(jī)殼1的軸端2b上。
第十三實(shí)施例的一項(xiàng)突出特點(diǎn)是與第十一實(shí)施例一樣的，連接器111的公端或母端的連接器件與印刷電路板4連接。連接器111公端111a的外罩111h用螺絲112裝在印刷電路板4的內(nèi)側(cè)上，而連接器111公端的導(dǎo)電件111m可以自動地焊在并固定于印刷電路板4的導(dǎo)電件上面，設(shè)置了在圓筒部分11的外端端面處開設(shè)有切口式窗口113，而外罩111h穿過帶有襯墊114的切口式窗口113。連接器111朝著軸向，但是也可以朝著徑向。
按照第十三實(shí)施例，與第十一實(shí)施例一樣，由于控制導(dǎo)線可以經(jīng)由連接器121從一個(gè)由圓筒部分11和印刷電路板4構(gòu)成并容納光編碼器3和印刷電路板4的內(nèi)腔110中引出，此連接器可以自動地焊于印刷電路板4，所以就不需要在現(xiàn)有技術(shù)實(shí)例中為電纜連接所占據(jù)的空間了。除了原來的導(dǎo)電功能之外，連接器111可以保護(hù)內(nèi)腔110無異物和灰塵進(jìn)入，靠的是由連接器自身封住用于引出連接器111的切口式窗口115，而主要由金屬制成的連接器外罩可以輻射內(nèi)腔110之中電氣器件所生成的熱量。
在示于圖21的第十四實(shí)施例中，印刷電路板102裝接于從機(jī)殼1反驅(qū)動側(cè)端部端面的上凸出的突塊101。光編碼器103的受光器件103y安裝在印刷電路板102的外端表面上，并使得光線朝著伺服馬達(dá)的軸向。發(fā)光器件103x裝接在編碼器蓋板104上，它是圓筒形的，帶有底板，并裝接于機(jī)殼1的反驅(qū)動側(cè)端部端面上。轉(zhuǎn)盤3b的外緣位于發(fā)光器件103x與受光器件103y之間，而轉(zhuǎn)盤3b安裝在穿過機(jī)殼1的軸端2b上。
作為第十四實(shí)施例的一項(xiàng)突出的特點(diǎn)，連接器141的公端或母端的連接器件，與印刷電路板102連接。連接器141公端141a的外罩141h裝在印刷電路板4的內(nèi)側(cè)上，而連接器141公端141a的導(dǎo)電件141m可以自動地焊于并固定于印刷電路板4的導(dǎo)電件。在編碼器蓋板104的內(nèi)端端面處開設(shè)有切口式窗口142，而外罩141h穿過帶有襯墊143的切口式窗口142。
按照第十四實(shí)施例，與第一實(shí)施例一樣，由于控制導(dǎo)線可以經(jīng)由連接器141從一個(gè)容納光編碼器103和印刷電路板102的內(nèi)腔之中引出，此連接器可自動地焊于印刷電路板4，所以就不需要現(xiàn)有技術(shù)實(shí)例中為電纜連接所占據(jù)的空間了。除了原先的導(dǎo)電功能之外，連接器141可以保護(hù)內(nèi)腔110無異物和灰塵進(jìn)入，靠的是由連接器本身封住用于引出連接器141的切口式窗口142，而主要由金屬制成的連接器外罩可以輻射內(nèi)腔110之中電氣器件所生成的熱量。
與第十四實(shí)施例相比，第十五實(shí)施例適合于直徑大于印刷電路板直徑的伺服馬達(dá)。印刷電路板102、光編碼器103等的布置與結(jié)構(gòu)與第十四實(shí)施例完全相同。
作為第十五實(shí)施例的一項(xiàng)特點(diǎn)，帶有底板的編碼器蓋板150相當(dāng)大。它設(shè)置有連接器151的一公端151a和一母端151b。連接器151公端151a的外罩151h裝接在印刷電路板102上，而連接器151公端器件151a的導(dǎo)電件151m可以自動地焊在并固定于印刷電路板102的導(dǎo)電件上。這些器件都容放在編碼器蓋板150的內(nèi)腔110之中。還有，連接器151母端151b的外罩151i穿過帶有襯墊153的窗口152。
按照第十五實(shí)施例，由于控制導(dǎo)線可以通過連接器151從一個(gè)容納光編碼器103和印刷電路板102的內(nèi)腔110之中引出，此連接器可自動地焊于印刷電路板102，所以就不需要現(xiàn)有技術(shù)中為電纜連接所占據(jù)的空間了。除了原來的導(dǎo)電功能之外，連接器151可以保護(hù)內(nèi)腔110無異物和灰塵進(jìn)入，靠的是由連接器本身封住用于引出連接器151的窗口152，而主要由金屬制成的連接器外罩可以輻射內(nèi)腔110之中電氣器件所生成的熱量。
按照本發(fā)明，一如上述。借助于把印刷電路板裝接于制成的伺服馬達(dá)機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)端部處的圓筒部分的一端，從而構(gòu)成完全封閉狀態(tài)，就可以免除通常的編碼器托架和蓋板這種雙重結(jié)構(gòu)，減少在轉(zhuǎn)動位置檢測器(比如，光編碼器)外圍中所占據(jù)的空間，并減少伺服馬達(dá)的零件數(shù)量，而且印刷電路板的冷卻特性得到改善，因?yàn)樗┞队谕饨纭?br> 借助于由帶有底板的圓筒部分和印刷電路板構(gòu)成內(nèi)腔，并通過從機(jī)殼末端端面上凸出的一些簡單突起塊或者一塊嵌置的熱絕板把內(nèi)腔裝于機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)端部，可以防止出自馬達(dá)的熱量傳至用于光編碼器和印刷電路板的內(nèi)腔。
借助于在圓筒部分的外端表面處開設(shè)切口式窗口，帶有模塊的印刷電路板可以通過使模塊穿過切口式窗口的辦法被送至并裝配在正常位置上。
借助于制備一個(gè)裝配架用于暫時(shí)地支承帶有模塊的印刷電路板和可卸解地支承光編碼器的轉(zhuǎn)盤，并在印刷電路板上配置一個(gè)可以安裝裝配架的裝配架孔口，就可免除不利于防塵的切口式窗口。在轉(zhuǎn)盤用徑向的螺絲暫時(shí)固定在裝配架上時(shí)，穿過圓筒部分的外表面開設(shè)工作窗口，以便通過工作窗口用螺絲刀松脫螺絲。通過工作窗口，可以確切地檢查在裝配之后模塊與轉(zhuǎn)盤之間的位置關(guān)系。在裝配架具有抽真空裝置或者彈性錐形有縫夾套以暫時(shí)支承轉(zhuǎn)盤時(shí)，用于暫時(shí)固定的螺絲和工作窗口就成為不需要的了。
除了裝配架的暫用安裝孔以外，在印刷電路板上設(shè)置嵌置孔或者切口式窗口，印刷電路板與模塊之間的、在它們的正常位置上沿軸向的幾何干涉問題可以得到解決，而轉(zhuǎn)盤與模塊之間的相關(guān)尺寸可以容易地得到檢查和調(diào)整。
借助于在轉(zhuǎn)盤外緣上設(shè)置帶有細(xì)縫的環(huán)板，裝配工作得到了簡化，而且不需要工作窗口或切口式窗口了。
借助于分開配置光編碼器的發(fā)光器件和受光器件，裝配工作可以簡化到它們只要沿軸向裝配就行了。
借助于通過可自動地焊接于印刷電路板的連接器引出控制導(dǎo)線，就減少了在諸如光編碼器那樣的轉(zhuǎn)動位置檢測器的外圍處所占據(jù)的空間。由于自動釬焊，就免除了通常的復(fù)雜焊接作業(yè)，而且由于縮短了通向伺服放大器等的電纜，中間連接器就成為不必要的了。除了原來的導(dǎo)電功能之外，連接器可以保護(hù)內(nèi)腔無異物和灰塵進(jìn)入，靠的是由連接器本身封住用于引出連接器的導(dǎo)電件的窗口或切口式窗口，而主要由金屬制成的連接器外罩可輻射內(nèi)腔之中電氣器件所生成的熱量。
權(quán)利要求
1.一伺服馬達(dá)，包括一圓筒部分，位于一機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端；一印刷電路板，裝接于所述圓筒部分的外端，從而構(gòu)成完全封閉狀態(tài)；一轉(zhuǎn)動位置檢測器的固定部分，安裝在所述印刷電路板的內(nèi)表面上；以及一所述轉(zhuǎn)動位置檢測器的轉(zhuǎn)動部分，安裝在穿過所述機(jī)殼的軸端上。
2.一伺服馬達(dá)，包括一圓筒部分，位于一機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端;一印刷電路板，裝接于所述圓筒部分的外端，從而構(gòu)成完全封閉狀態(tài);一光編碼器的模塊，安裝在所述印刷電路板的內(nèi)表面上，以使光線沿著所述伺服馬達(dá)的軸向;一所述光編碼器的轉(zhuǎn)盤，安裝在穿過所述機(jī)殼的軸端上，進(jìn)一步包括位于所述模塊的狹槽中的外緣;一切口式窗口，開設(shè)在所述圓筒部分的外端表面處，所述模塊可以朝著徑向穿過這一窗口;以及一窗蓋，可拆卸地裝接在所述切口式窗口上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服馬達(dá)，其中，所述圓筒部分的一底板設(shè)置在所述馬達(dá)的一側(cè)，而一熱絕緣裝置設(shè)置在所述底板與所述機(jī)殼的端部端面之間。
4.一伺服馬達(dá)，包括一圓筒部分，制成在一機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端處;一印刷電路板，裝接于所述圓筒部分的外端，從而構(gòu)成完全封閉狀態(tài);一光編碼器的模塊，裝在所述印刷電路板的內(nèi)表面上，從而使光線沿著所述伺服馬達(dá)的軸向;一所述光編碼器的轉(zhuǎn)盤，安裝在穿過的述機(jī)殼的軸端上，進(jìn)一步包括位于所述模塊的狹槽中的外緣;一裝配架孔口，開設(shè)在所述印刷電路板的軸心處;一裝配架，從外面插入所述裝配架孔口并可拆卸地安裝所述轉(zhuǎn)盤;以及一孔塞，可卸下地裝接在所述裝配架孔口處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服馬達(dá)的，其中，所述軸端帶有配裝入所述轉(zhuǎn)盤的軸孔的裝接座和沿著所述軸的軸向的螺絲孔;所述裝配架由配裝至所述軸孔的棱邊的裝配架軸、圍繞著所述裝配架軸并裝入所述裝配架孔口的環(huán)圈、配置在所述環(huán)圈端部處并緊密接觸所述轉(zhuǎn)盤的波紋管，以及與所述裝配架軸和所述環(huán)圈形成一體并與所述印刷電路板接觸的凸緣組成;一抽真空裝置，用于施加真空壓力至所述波紋管與所述裝配架軸之間的空間;以及所述轉(zhuǎn)盤通過將一螺絲擰入所述螺絲孔而安裝在軸端上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服馬達(dá)，其中，一套筒，它伸出所述軸端，所述轉(zhuǎn)盤固定在該套筒上;所述套筒可以暫時(shí)地裝在具有一凸緣和一暫用軸的一裝配架的暫用軸上，并暫時(shí)地用徑向螺絲固定;一設(shè)置在所述圓筒部分上的工作窗口，用于把所述套筒固定于所述軸端;以及一窗塞可卸下地裝接在所述工作窗口上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服馬達(dá)，其中，所述的裝配包括一凸緣和一錐形有縫夾套;所述的錐形有縫夾套可以彈性地和可卸下地裝于所述轉(zhuǎn)盤的軸孔中，或裝于一個(gè)轉(zhuǎn)盤固定于其上的套筒的軸孔中。
8.一種伺服馬達(dá)，包括一圓筒部分，位于機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端處;一印刷電路板，裝接于所述圓筒部分的外端，從而構(gòu)成完全封閉狀態(tài);一光編碼器的模塊，安裝在所述印刷電路板的內(nèi)表面上，并使光線朝著所述伺服馬達(dá)的軸向;以及一所述光編碼器的轉(zhuǎn)盤，安裝在穿過所述機(jī)殼的軸端上，進(jìn)一步包括一環(huán)板，設(shè)置在其周緣上并位于所述模塊的狹槽之中。
9.一伺服馬達(dá)，包括一印刷電路板，裝接于從所述伺服馬達(dá)的機(jī)殼反驅(qū)動側(cè)端部端面上凸出的突起塊上;一光編碼器的模塊，安裝在所述印刷電路板的外端表面上，并使光線沿著所述伺服馬達(dá)的徑向;一光編碼器的轉(zhuǎn)盤，通過一套筒安裝在穿過所述機(jī)殼的軸端上，進(jìn)一步包括位于所述模塊的狹槽之中的外緣;以及一蓋板，完全封閉所述印刷電路板、光編碼器和套筒;其中一底部直徑為α的環(huán)槽形成于直徑為γ的所述套筒的底部處;一內(nèi)徑為β的暫用安裝孔，配裝于所述環(huán)槽并位于軸心處，以及一內(nèi)徑為δ的嵌置孔，它偏心地位于與所述的模塊徑向相反處;此二孔形成在所述印刷電路板上;所述暫用安裝孔和所述嵌置孔通過寬度至少為β的一連接孔連接起來;以及它們之間有以下關(guān)系α＜β＜γ＜δ。
10.一伺服馬達(dá)，包括一印刷電路板，裝接于從所述伺服馬達(dá)的機(jī)殼反驅(qū)動側(cè)端部端面上凸出的突起塊上;一光編碼器的模塊，安裝在所述印刷電路板的外表面上，并使光線沿著所述伺服馬達(dá)的軸向;一光編碼器的轉(zhuǎn)盤，通過套筒安裝在穿過所述機(jī)殼的軸端上，進(jìn)一步包括位于所述模塊的狹槽之中的外緣;以及一蓋板，完全封閉所述印刷電路板、光編碼器和套筒;其中一底部直徑為α的環(huán)槽形成于直徑為γ的所述套筒的底部處;一內(nèi)徑為β的暫用安裝孔，配裝于所述環(huán)縫并位于軸心處，形成在所述印刷電路板上面;所述暫用安裝孔通過寬度至少為β的、朝著與所述模塊相反徑向的切口連通于所述印刷電路板的外沿;以及它們之間有以下關(guān)系α＜β＜γ。
11.一伺服馬達(dá)，包括一圓筒部分，制成于所述伺服馬達(dá)的一機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端處;一印刷電路板，裝接于所述圓筒部分的外端，從而構(gòu)成完全封閉狀態(tài);一光編碼器的發(fā)光器件和受光器件之中的一個(gè)器件，安裝在所述印刷電路板的內(nèi)表面上，并使光線沿著所述伺服馬達(dá)的軸向;所述光編碼器的發(fā)光器件和受光器件之中的另一個(gè)器件，裝在所述機(jī)殼的端部表面上;一光編碼器的轉(zhuǎn)盤，安裝在穿過所述機(jī)殼的軸端端部，進(jìn)一步包括位于所述一個(gè)器件與所述另一個(gè)器件之間的外緣;以及一電氣連接裝置，用于連接所述發(fā)光器件與所述受光器件。
12.一伺服馬達(dá)，包括一印刷電路板，裝接于從所述伺服馬達(dá)機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)端部端面上凸出的突起塊;光編碼器的發(fā)光器件和受光器件之中的一個(gè)器件，安裝在所述印刷電路板的內(nèi)表面上，并使得光線沿著所述伺服馬達(dá)的軸向;所述光編碼器的發(fā)光器件和受光器件之中的另一個(gè)器件，裝在編碼器蓋板上，蓋板是圓筒形的，帶有底板，裝接于所述機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)端部端面;所述光編碼器的一轉(zhuǎn)盤，安裝在穿過所述機(jī)殼的軸端端部上，進(jìn)一步包括位于所述的一個(gè)器件與所述的另一個(gè)器件之間的外緣;以及一電氣連接裝置，用于連接所述發(fā)光器件與所述受光器件。
13.一伺服馬達(dá)，包括形成在機(jī)殼反驅(qū)動側(cè)一端處的圓筒部分;一印刷電路板，其內(nèi)側(cè)上帶有導(dǎo)電件，裝接于所述圓筒部分的外端，從而構(gòu)成完全封閉狀態(tài);一轉(zhuǎn)動位置檢測器，容放在由所述圓筒部分與所述印刷電路板所形成的空間之內(nèi);以及一連接器件，或是公端或是母端，與所述印刷電路板連接，其中所述連接器件的一外罩，裝在所述印刷電路板的內(nèi)側(cè);所述連接器件的導(dǎo)電件連接并固定于所述印刷電路板內(nèi)側(cè)上面的所述導(dǎo)電件;一切口式窗口開設(shè)在所述圓筒部分的外端表面處;以及所述外罩穿過帶有襯墊的所述切口式窗口。
14.一伺服馬達(dá)，包括形成在機(jī)殼反驅(qū)動側(cè)一端處的圓筒部分;一印刷電路板，其內(nèi)側(cè)上帶有導(dǎo)電件，裝接于所述圓筒部分的外端，從而構(gòu)成完全封閉狀態(tài);一轉(zhuǎn)動位置檢測器，容放在由所述圓筒部分與所述印刷電路板所形成的內(nèi)腔之中;以及一連接器件，或者公端或是母端，與所述印刷電路板連接，其中所述連接器件的一外罩裝接于所述印刷電路板的外側(cè);所述連接器件的導(dǎo)電件通過所述印刷電路板的一窗口連接并固定于所述印刷電路板的導(dǎo)電件;并且所述外罩蓋住所述窗口。
15.一伺服馬達(dá)，包括一編碼器蓋板，帶有一底板，裝接在機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端處;一印刷電路板和一轉(zhuǎn)動位置檢測器，容放在所述編碼器蓋板的內(nèi)腔之中;以及一連接器件，或是公端或是母端，與所述印刷電路板連接，其中所述連接器件的一外罩裝接在所述印刷電路板上;所述連接器件的導(dǎo)電件連接并固定于所述印刷電路板的導(dǎo)電件;一切口式窗口，開設(shè)在所述編碼器蓋板的內(nèi)端表面處;以及所述連接器件的外罩穿過帶有一襯墊的所述切口式窗口。
16.一伺服馬達(dá)，包括一編碼器蓋板，帶有一底板，裝接在機(jī)殼的反驅(qū)動側(cè)一端處;一印刷電路板和一轉(zhuǎn)動位置檢測器，容放在所述編碼器蓋板的內(nèi)腔之中;以及一連接器件，或是公端或是母端，與所述印刷電路板連接;其中所述連接器件的一外罩裝接在所述印刷電路板上;所述連接器件的導(dǎo)電件連接并固定于所述印刷電路板的導(dǎo)電件;一窗口開設(shè)得穿過所述編碼器蓋板;以及另一連接器件的一外罩穿過帶有一襯墊的所述窗口。
全文摘要
一種伺服馬達(dá)，包括一印刷電路板，裝在位于機(jī)殼反驅(qū)動側(cè)一端的圓筒部分的外端，并構(gòu)成完全封閉狀態(tài)；一模塊安裝在印刷電路板的內(nèi)表面上并使光線沿著伺服馬達(dá)的軸向；一編碼器的轉(zhuǎn)盤，通過一套筒安裝在穿過機(jī)殼的軸端上；一切口式窗口，開設(shè)在圓筒部分的外端表面處，而模塊可朝著徑向穿過這一窗口；一窗蓋，可卸下地裝在窗口上，而電纜可穿過窗口引出；電子器件等安裝在印刷電路板的內(nèi)表面上。
文檔編號H02K11/00GK1113358SQ95102890
公開日1995年12月13日 申請日期1995年3月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月14日
發(fā)明者山野健治, 柳川勝志, 伊藤彰浩 申請人:富士電機(jī)株式會社