本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及一種基于無人飛行器的電纜用清理裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、野外高空電纜用于遠(yuǎn)程電力運(yùn)輸，電纜本身很重，遇到下雪天氣，雪花積累到電纜上或電纜外結(jié)上一層冰，會加重電纜的重量，加重電纜的下垂程度，給電纜的使用壽命和安全運(yùn)輸帶來很大的隱患，因此需要進(jìn)行清理。目前的清理工作一種方式靠人工完成，但由于電纜架設(shè)都很高，地面地形復(fù)雜，因此給電纜的清理帶來了很大的困難，清理效率極其低下；另一種方式采用無人機(jī)攜帶清理設(shè)備對電纜進(jìn)行清理，在該實(shí)施方式中，需要人工先將清理設(shè)備扣合在電纜外以后，才能在無人機(jī)牽拉下，沿著電纜移動，對電纜進(jìn)行清理，這種清理方式，需要人工爬到高處將清理設(shè)備安裝到電纜上，這樣既存在耗時耗力的問題，同時又存在一定的安全隱患。為了解決上述問題，本發(fā)明中提出了一種基于無人飛行器的電纜用清理裝置及其使用方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于無人飛行器的電纜用清理裝置，包括無人機(jī)本體，以及設(shè)置在所述無人機(jī)本體的下端面上的連接桿，所述連接桿的下端連接在扣線座上，所述扣線座扣合在電纜本體外，所述扣線座的下端固定連接有呈喇叭狀的第一引導(dǎo)板，所述扣線座內(nèi)設(shè)置有扣合機(jī)構(gòu)，所述扣合機(jī)構(gòu)包括與所述電纜本體的上端抵觸設(shè)置的上扣合組件，以及與所述電纜本體的相對兩側(cè)壁分別抵觸設(shè)置的側(cè)扣合組件，還包括用于上扣合組件和側(cè)扣合組件連接的第一推拉桿，工作時，無人機(jī)本體帶著扣線座向下通過第一引導(dǎo)板的引導(dǎo)罩設(shè)在電纜本體外，并通過上扣合組件和兩個側(cè)扣合組件的扣合作用，將電纜本體束縛在扣線座內(nèi)。

2、可選的，所述上扣合組件包括活動設(shè)于所述扣線座內(nèi)的第一框架，所述第一框架內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿外固定套設(shè)有第一滾輪，所述第一滾輪與電纜本體相互抵觸設(shè)置，所述第一框架的外頂壁上固定設(shè)置有第一限位組件，所述第一限位組件的上端固定連接在扣線座的內(nèi)頂壁上，所述第一限位組件包括第一限位桿、第一限位筒和第一限位彈簧，所述第一限位桿活動插接在第一限位筒內(nèi)，所述第一限位彈簧纏繞設(shè)置在第一限位桿外，且第一限位彈簧的兩端分別固定連接在第一限位桿的側(cè)壁上和第一限位筒的外側(cè)壁上。

3、可選的，所述側(cè)扣合組件包括活動設(shè)于所述扣線座內(nèi)的第二框架，所述第二框架內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動桿，所述第二轉(zhuǎn)動桿外固定套設(shè)有第二滾輪，所述第二滾輪與電纜本體相互抵觸設(shè)置，所述第二框架的外側(cè)壁上固定連接有第二限位組件，所述第二限位組件的自由端固定連接在扣線座的側(cè)壁上，所述第二限位組件包括第二限位桿、第二限位筒和第二限位彈簧，所述第二限位桿活動插接在第二限位筒內(nèi)，所述第二限位彈簧纏繞設(shè)置在第二限位桿外，且第二限位彈簧的兩端分別固定連接在第二限位桿的側(cè)壁上和第二限位筒的外側(cè)壁上。

4、可選的，還包括兩個防脫機(jī)構(gòu)，所述防脫機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述電纜本體正下方的第一防脫板，所述第一防脫板活動插接在防脫槽內(nèi)，所述防脫槽的側(cè)壁固定連接有防脫彈簧，所述防脫彈簧的自由端固定連接在第一防脫板的側(cè)壁上，所述第一防脫板的上端面上固定連接有抵觸板，所述抵觸板與第二框架相互抵觸設(shè)置，所述防脫槽開設(shè)在第二引導(dǎo)板上，所述第二引導(dǎo)板固定設(shè)置在所述第一引導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述第二引導(dǎo)板呈八字形結(jié)構(gòu)。

5、可選的，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括鑲嵌在所述第一滾輪上的第一感應(yīng)器，以及鑲嵌在所述第二滾輪上的第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器與所述第一感應(yīng)器均與電纜本體相互接觸設(shè)置，所述定位機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在第一限位桿側(cè)壁上的磁鐵條，以及活動插接在第一限位筒上的電磁鐵，所述電磁鐵外纏繞設(shè)置有定位彈簧，所述定位彈簧的兩端分別固定連接在電磁鐵的側(cè)壁上和第一限位筒的外側(cè)壁上。

6、可選的，還包括設(shè)于連接桿和扣線座之間，并用于所述連接桿和扣線座連接的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述連接桿的下端上的連接板，所述連接板上固定插接有第三轉(zhuǎn)動桿，所述第三轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在豎向板上，所述豎向板固定設(shè)置在支撐筒的外頂壁上，所述支撐筒固定設(shè)置在扣線座的外頂壁上，所述支撐筒的頂板上設(shè)置有腔體呈長方體結(jié)構(gòu)的第一擺動孔，所述第一擺動孔的長度方向與電纜本體的長度方向保持一致，所述連接板沿著電纜本體的長度方向可在所述第一擺動孔內(nèi)做擺動。

7、可選的，所述連接機(jī)構(gòu)還包括與支撐筒的外側(cè)壁相互抵觸設(shè)置的第二防脫板，所述第二防脫板的側(cè)壁上固定連接有移動板，所述移動板活動插接在支撐筒上，所述移動板外纏繞設(shè)置有連接彈簧，所述連接彈簧的兩端分別固定連接在移動板的側(cè)壁上和支撐筒的內(nèi)側(cè)壁上，所述移動板上開設(shè)有限位槽，所述連接板可活動設(shè)于所述限位槽內(nèi)，所述移動板遠(yuǎn)離防脫板的一端固定連接有弧形板，所述弧形板呈八字形結(jié)構(gòu)，所述移動板的下端面上鉸接有第二推拉桿的一端，所述第二推拉桿的另一端鉸接在第一框架的外頂壁上，所述第二推拉桿傾斜活動設(shè)置在第二擺動孔內(nèi)，所述第二擺動孔開設(shè)在扣線座的頂板上。

8、可選的，還包括分別設(shè)于所述扣線座的相對兩側(cè)面上的清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述扣線座的側(cè)壁上的熱風(fēng)發(fā)生器，所述熱風(fēng)發(fā)生器的出風(fēng)口連接有若干個導(dǎo)熱管，所述導(dǎo)熱管的自由端固定插接在噴頭上，且與所述噴頭的內(nèi)腔相互連通設(shè)置，所述噴頭上開設(shè)有若干個噴射方向沿著所述電纜本體的徑向的第一傾斜孔，所述噴頭上開設(shè)有若干個噴射方向沿著所述電纜本體的軸向的第二傾斜孔。

9、可選的，還包括設(shè)于所述導(dǎo)熱管和噴頭之間的恒溫機(jī)構(gòu)，所述恒溫機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在噴頭側(cè)壁上的恒溫箱，所述導(dǎo)熱管固定插接在恒溫箱上，且導(dǎo)熱管的管腔與恒溫箱的內(nèi)腔相互連通設(shè)置，所述恒溫箱的內(nèi)部設(shè)置有恒溫器，所述恒溫器用于恒溫箱的封堵，以使通過導(dǎo)熱管進(jìn)入到恒溫箱內(nèi)的熱空氣經(jīng)過恒溫器，所述恒溫箱和噴頭的靠近端上開設(shè)有用于噴頭的內(nèi)腔和恒溫箱的內(nèi)腔連通的通氣孔，所述通氣孔內(nèi)設(shè)置有第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器的側(cè)壁上固定連接有固定桿，所述固定桿的自由端固定連接在通氣孔的側(cè)壁上。

10、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種如所述的基于無人飛行器的電纜用清理裝置的使用方法，該使用方法包括如下步驟：

11、s1：無人機(jī)本體在連接桿保持豎直狀態(tài)下，帶著扣線座豎直向下扣合在電纜本體外；

12、s2：扣線座向下運(yùn)動時，電纜本體抵觸上扣合組件向上運(yùn)動；

13、s3：上扣合組件的向上運(yùn)動通過第一推拉桿拉著側(cè)扣合組件在水平方向運(yùn)動，以從側(cè)壁完成對電纜本體的扣合；

14、s4：側(cè)扣合組件的水平運(yùn)動，會失去對電纜本體的抵觸，使得第一防脫板運(yùn)動到電纜本體的正下方，以從下方對電纜本體實(shí)現(xiàn)封堵，起到防脫作用；

15、s5：當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器和第二感應(yīng)器均與電纜本體接觸時，電磁鐵和磁鐵條的接觸，鎖定上扣合組件、側(cè)扣合組件和第一防脫板對電纜本體的鎖定；

16、s6：第一框架被抵觸向上運(yùn)動的同時會推著移動板在水平方向運(yùn)動，以失去對連接板的限制，使得連接板能在電纜本體的長度方向上擺動；

17、s7：在s5中鎖定完成的同時，熱風(fēng)發(fā)生器啟動產(chǎn)生的熱風(fēng)進(jìn)行除雪或除冰工作；

18、s8：恒溫機(jī)構(gòu)對熱風(fēng)發(fā)生器產(chǎn)生的熱風(fēng)進(jìn)行恒溫，使得吹出的熱風(fēng)始終處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

19、本發(fā)明的有益效果如下：

20、本發(fā)明利用基于無人飛行器的電纜用清理裝置對電纜上的積雪或結(jié)冰進(jìn)行清理，這樣可以避免現(xiàn)有技術(shù)中，人工清理時存在的清理困難，以及效率低下的問題；本發(fā)明中的清理裝置含有引導(dǎo)清理裝置與電纜匹配對接的扣線座和第一引導(dǎo)板，以及將清理裝置扣合在電纜上的上扣合組件和側(cè)扣合組件，這樣使得清理裝置能夠在無人飛行器的攜帶下自行安裝到電纜上，避免了現(xiàn)有技術(shù)中人工安裝時存在的耗時耗力的問題，以及存在的安全隱患問題。