本發(fā)明涉及換流閥，尤其涉及換流閥的控制方法、電子設備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、隨著電力行業(yè)的快速發(fā)展，電力傳輸技術的發(fā)展步伐也隨著加快，高壓直流輸電工程作為優(yōu)化電力傳輸?shù)闹匾e措引起了廣泛的關注。

2、換流閥在高壓直流輸電系統(tǒng)中起到重要作用，在實際直流輸電系統(tǒng)工程中，可能會因為系統(tǒng)故障導致?lián)Q流閥運行異常，從而造成直流閉鎖、系統(tǒng)不穩(wěn)定運行等事故。因此，如何保障換流閥的安全運行是高壓直流輸電工程的關鍵。

3、然而目前技術無法及時有效地控制換流閥安全穩(wěn)定運行，如何控制換流閥安全穩(wěn)定地運行，成為了當前亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種換流閥的控制方法、電子設備及計算機可讀存儲介質(zhì)，能夠控制換流閥安全穩(wěn)定運行。

2、為解決上述技術問題，一方面，本發(fā)明提供一種換流閥的控制方法，包括：基于換流閥的端口電流，確定換流閥的交流最大電流特征量；基于交流最大電流特征量，確定換流閥是否出現(xiàn)故障；若否，則不采取控制策略，使得換流閥繼續(xù)正常運行；若是，則獲取換流閥的有功功率和無功功率控制模型；基于有功功率和無功功率控制模型，對輸入至換流閥的調(diào)制電壓信號進行調(diào)節(jié)，生成目標調(diào)制電壓信號；基于目標調(diào)制電壓信號控制換流閥運行。

3、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，基于交流最大電流特征量，確定換流閥是否出現(xiàn)故障的步驟，包括：響應于交流最大電流特征量大于或等于預設電流閾值，確定換流閥出現(xiàn)故障。

4、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，基于換流閥的端口電流，確定換流閥的交流最大電流特征量的步驟，包括：利用下式(1)確定得到交流最大電流特征量：

5、

6、其中，在上式(1)中，sm指的是交流最大電流特征量，ivm指的是極性電流，|ia|，|ib|，|ic|為換流閥閥側(cè)三相交流電流的絕對值。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，有功功率和無功功率控制模型是利用如下步驟生成的：基于瞬時無功功率理論，構(gòu)建初始功率控制模型；利用雙擾動觀測器對初始功率控制模型進行觀測，生成擾動觀測值；基于擾動觀測值和擾動補償函數(shù)，對初始功率控制模型進行補償，生成有功功率和無功功率控制模型。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，基于擾動觀測值和擾動補償函數(shù)，對初始功率控制模型進行補償，生成有功功率和無功功率控制模型的步驟，包括：將擾動補償函數(shù)與擾動觀測值相乘，得到補償值；將補償值與初始功率控制模型進行加權求和，生成有功功率和無功功率控制模型。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，初始功率控制模型包含初始有功功率模型和初始無功功率模型，擾動補償函數(shù)包含有功補償子函數(shù)和無功補償子函數(shù)；將補償值與初始功率控制模型進行加權求和，生成有功功率和無功功率控制模型的步驟，包括：將無功補償值與初始無功功率模型相減，生成有功功率和無功功率控制模型中的無功功率控制部分；其中，無功補償值為無功功率下的擾動觀測值與無功補償子函數(shù)相乘得到的補償值；將有功補償值與初始有功功率模型相加，生成有功功率和無功功率控制模型中的有功功率控制部分；其中，有功補償值為有功功率下的擾動觀測值與有功補償子函數(shù)相乘得到的補償值。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，初始功率控制模型如下式(2)所示：

11、

12、其中，在上式(2)中，pg為初始有功功率模型，qg為初始無功功率模型，pg0、pgc2、pgs2為控制初始有功功率模型的參數(shù)，qg0、qgc2、qgs3為控制初始無功功率模型的參數(shù)，ω為基波角頻率；

13、其中pg0、pgc2、pgs2、qg0、qgc2、qgs3的表達式如下式(3)所示：

14、

15、其中，在上式(3)中，分別為換流閥兩端電壓的正序分量、負序分量，分別為換流閥兩端電流的正序分量、負序分量。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，擾動補償函數(shù)如下式(5)所示：

17、

18、其中，在上式(5)中，gfd1(s)為有功補償子函數(shù)，gfd2(s)為無功補償子函數(shù)，t1為有功功率下的時間常數(shù)，t2為無功功率下的時間常數(shù)，s為微分算子。

19、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，擾動觀測值如下式(4)所示：

20、

21、其中，在上式(4)中，wpg(s)為有功功率下的實際干擾量，為有功功率下的擾動觀測值，wqg(s)為無功功率下的實際干擾量，為無功功率下的擾動觀測值。

22、第二方面，本發(fā)明實施例提供一種電子設備，包括：處理器；和存儲器，在存儲器中存儲有計算機程序指令，

23、其中，在計算機程序指令被處理器運行時，使得處理器執(zhí)行如上述技術方案所示的換流閥的控制方法。

24、本發(fā)明的上述技術方案至少具有如下有益效果之一：通過利用交流最大電流特征量來準確地分析換流閥的運行狀態(tài)，然后在發(fā)現(xiàn)換流閥出現(xiàn)故障時，利用換流閥的有功功率和無功功率控制模型及時對換流閥進行干預控制，從而達到快速控制換流閥安全穩(wěn)定運行的效果。

25、此外，通過利用瞬時無功功率理論和雙擾動觀測器對換流閥進行無源功率補償控制，能夠有效抑制不平衡電網(wǎng)電壓下?lián)Q流閥的倍頻有功和無功功率波動分量，提高系統(tǒng)的動態(tài)響應性能。

技術特征：

1.一種換流閥的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的換流閥的控制方法，其特征在于，所述基于所述交流最大電流特征量，確定所述換流閥是否出現(xiàn)故障的步驟，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的換流閥的控制方法，其特征在于，所述基于換流閥的端口電流，確定所述換流閥的交流最大電流特征量的步驟，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的換流閥的控制方法，其特征在于，所述有功功率和無功功率控制模型是利用如下步驟生成的：

5.根據(jù)權利要求4所述的換流閥的控制方法，其特征在于，所述基于所述擾動觀測值和擾動補償函數(shù)，對所述初始功率控制模型進行補償，生成所述有功功率和無功功率控制模型的步驟，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的換流閥的控制方法，其特征在于，所述初始功率控制模型包含初始有功功率模型和初始無功功率模型，所述擾動補償函數(shù)包含有功補償子函數(shù)和無功補償子函數(shù)；

7.根據(jù)權利要求6所述的換流閥的控制方法，其特征在于，

8.根據(jù)權利要求6所述的換流閥的控制方法，其特征在于，

9.根據(jù)權利要求4所述的換流閥的控制方法，其特征在于，

10.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器；和存儲器，在所述存儲器中存儲有計算機程序指令，

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及換流閥技術領域，具體提供一種換流閥的控制方法、電子設備及計算機可讀存儲介質(zhì)，該控制方法包括：基于換流閥的端口電流，確定換流閥的交流最大電流特征量；基于交流最大電流特征量，確定換流閥是否出現(xiàn)故障；若否，則不采取控制策略，使得換流閥繼續(xù)正常運行；若是，則獲取換流閥的有功功率和無功功率控制模型；基于有功功率和無功功率控制模型，對輸入至換流閥的調(diào)制電壓信號進行調(diào)節(jié)，生成目標調(diào)制電壓信號；基于目標調(diào)制電壓信號控制換流閥運行。通過上述方式，本申請能夠控制換流閥安全穩(wěn)定運行。

技術研發(fā)人員：翟登輝,郭井寬,楊強,謝衛(wèi)華,李萬杰,朱語,邱愷頔,費蕾
受保護的技術使用者：中國電氣裝備集團科學技術研究院有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9