本發(fā)明涉及電力電子控制，特別是涉及一種基于組三相逆變器的自檢方法、裝置、設(shè)備以及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、組三相逆變器是將三個(gè)單相儲(chǔ)能逆變器通過(guò)組網(wǎng)及相關(guān)控制方法實(shí)現(xiàn)三相用戶儲(chǔ)能逆變器功能，具備三相三線制以及三相四線制帶載能力。組三相逆變器在機(jī)器離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)可能出現(xiàn)三相的錯(cuò)相角度沒(méi)有按照嚴(yán)格120度錯(cuò)相的組三相控制，導(dǎo)致三相負(fù)載損壞；同時(shí)，組三相逆變器可能出現(xiàn)各相切換狀態(tài)不同步或者繼電器動(dòng)作時(shí)間不一致時(shí)導(dǎo)致連接的三相負(fù)載短時(shí)過(guò)流問(wèn)題發(fā)生。

2、因此，如何避免三相負(fù)載損壞和組三相逆變器狀態(tài)不同步導(dǎo)致的短時(shí)過(guò)流是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需要解決的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種基于組三相逆變器的自檢方法、裝置、設(shè)備以及介質(zhì)，以通過(guò)io總線的自檢精準(zhǔn)識(shí)別出某相io總線收發(fā)回路問(wèn)題避免組三相逆變器在機(jī)器離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的非嚴(yán)格錯(cuò)相120度導(dǎo)致的三相負(fù)載損壞以及狀態(tài)不同步或者繼電器動(dòng)作時(shí)間不一致時(shí)導(dǎo)致三相負(fù)載短時(shí)過(guò)流問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于組三相逆變器的自檢方法，包括：

3、通過(guò)各相逆變器捕獲下降沿確定第一io總線的頻率，以進(jìn)行第一io總線的自檢操作；

4、在各相逆變器的預(yù)設(shè)相位角范圍內(nèi)，依次對(duì)第二io總線進(jìn)行電平操作以統(tǒng)計(jì)各相逆變器在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)相位角范圍內(nèi)的電平上升沿次數(shù)；

5、在各相逆變器的電平上升沿次數(shù)與各相逆變器的電平操作下的轉(zhuǎn)換次數(shù)相同時(shí)，則確定第二io總線自檢成功。

6、一方面，通過(guò)各相逆變器捕獲下降沿確定第一io總線的頻率，以進(jìn)行第一io總線的自檢操作，包括：

7、將參考相逆變器下發(fā)預(yù)設(shè)固定占空比和預(yù)設(shè)頻率對(duì)應(yīng)的方波信號(hào)；

8、將除參考相逆變器之外的其余兩相逆變器對(duì)應(yīng)的第一io總線輸出的電平信號(hào)進(jìn)行拉高操作；

9、通過(guò)各相逆變器的接收端捕獲對(duì)應(yīng)的下降沿，以獲取對(duì)應(yīng)的實(shí)際頻率；

10、若所述實(shí)際頻率在所述預(yù)設(shè)頻率的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定各相逆變器對(duì)應(yīng)的第一io總線自檢成功。

11、另一方面，依次對(duì)第二io總線進(jìn)行電平操作以統(tǒng)計(jì)各相逆變器在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)相位角范圍內(nèi)的電平上升沿次數(shù)，包括：

12、獲取電平操作次數(shù)；

13、在當(dāng)前電平操作次數(shù)下，控制當(dāng)前相逆變器在第一預(yù)設(shè)相位角時(shí)輸出所述第二io總線的低電平信號(hào)；在第一預(yù)設(shè)時(shí)間間隔時(shí)，控制所述當(dāng)前相逆變器在第二預(yù)設(shè)相位角時(shí)輸出所述第二io總線的高電平信號(hào)；

14、控制除當(dāng)前相逆變器之外的其余相逆變器輸出所述第二io總線的高電平信號(hào)；

15、獲取當(dāng)前相逆變器在當(dāng)前電平操作次數(shù)下的第一預(yù)設(shè)相位角范圍、除當(dāng)前相逆變器之外的其余相逆變器在各自的預(yù)設(shè)相位角范圍對(duì)應(yīng)的電平上升沿次數(shù)；

16、根據(jù)電平操作次數(shù)確定各相逆變器在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)相位角范圍內(nèi)的電平上升沿次數(shù)；

17、其中，所述第一預(yù)設(shè)相位角范圍包含所述第一預(yù)設(shè)相位角和所述第二預(yù)設(shè)相位角；所述第一預(yù)設(shè)相位角小于所述第二預(yù)設(shè)相位角；所述第一預(yù)設(shè)相位角范圍與所述除當(dāng)前相逆變器之外的其余相逆變器在各自的預(yù)設(shè)相位角范圍之間相差錯(cuò)相角度。

18、另一方面，確定各相逆變器的電平上升沿次數(shù)與各所述相逆變器的電平操作下的轉(zhuǎn)換次數(shù)相同，包括：

19、根據(jù)電平操作次數(shù)控制當(dāng)前相逆變器輸出第二io總線的電平信號(hào)，并獲取由低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為高電平信號(hào)的轉(zhuǎn)換次數(shù)；

20、若所述電平上升沿次數(shù)與所述轉(zhuǎn)換次數(shù)相同，則確定所述當(dāng)前相逆變器對(duì)應(yīng)的第二io總線自檢成功；

21、對(duì)應(yīng)地，若電平上升沿次數(shù)與各所述相逆變器的電平操作下的轉(zhuǎn)換次數(shù)不同，則根據(jù)預(yù)設(shè)電平操作輪數(shù)返回至所述依次對(duì)第二io總線進(jìn)行電平操作以統(tǒng)計(jì)各相逆變器在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)相位角范圍內(nèi)的電平上升沿次數(shù)的步驟重新開啟電平操作，以確定對(duì)應(yīng)的上升沿次數(shù)；若所述預(yù)設(shè)電平操作輪數(shù)達(dá)到時(shí)，所述電平上升沿次數(shù)與各所述相逆變器的電平操作下的轉(zhuǎn)換次數(shù)不同，則確定所述當(dāng)前相逆變器對(duì)應(yīng)的所述第二io總線自檢失敗。

22、另一方面，在確定第一相逆變器對(duì)應(yīng)的第二io總線自檢結(jié)果之后，在對(duì)第二相逆變器對(duì)應(yīng)的第二io總線進(jìn)行電平操作之前，還包括：

23、通過(guò)第一相逆變器和第二相逆變器之間的相間通信方式獲取第一相逆變器對(duì)應(yīng)第二io總線的自檢狀態(tài)；

24、若第一相逆變器對(duì)應(yīng)第二io總線的自檢狀態(tài)成功，則對(duì)第一相逆變器對(duì)應(yīng)的第二io總線輸出的電平信號(hào)進(jìn)行拉高操作；

25、對(duì)第三相逆變器對(duì)應(yīng)的第二io總線輸出的電平信號(hào)進(jìn)行拉高操作，并進(jìn)入至所述對(duì)第二相逆變器對(duì)應(yīng)的第二io總線進(jìn)行電平操作的步驟以統(tǒng)計(jì)每相逆變器在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)相位角范圍內(nèi)的電平上升沿次數(shù)；

26、對(duì)應(yīng)地，在確定第二相逆變器對(duì)應(yīng)的第二io總線自檢結(jié)果之后，在對(duì)第三相逆變器對(duì)應(yīng)的第二io總線進(jìn)行電平操作之前，還包括：

27、通過(guò)第一相逆變器和第三相逆變器之間的相間通信方式、第二相逆變器和第三相逆變器之間的相間通信方式獲取第一相逆變器和第二相逆變器各自對(duì)應(yīng)第二io總線的自檢狀態(tài)；

28、若第一相逆變器和第二相逆變器各自對(duì)應(yīng)第二io總線的自檢狀態(tài)均成功，則對(duì)第一相逆變器和第二相逆變器對(duì)應(yīng)的第二io總線輸出的電平信號(hào)進(jìn)行拉高操作，并進(jìn)入至所述對(duì)第三相逆變器對(duì)應(yīng)的第二io總線進(jìn)行電平操作的步驟以統(tǒng)計(jì)每相逆變器在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)相位角范圍內(nèi)的電平上升沿次數(shù)。

29、另一方面，在所述確定各所述相逆變器自檢成功之后，還包括：

30、將各所述相逆變器進(jìn)行自檢成功標(biāo)志置位；

31、控制所述第二io總線的輸入信號(hào)進(jìn)行拉低操作，以便于進(jìn)行各所述相逆變器的狀態(tài)運(yùn)行。

32、另一方面，各所述相逆變器的相間通信方式為can通信方式；其中，通過(guò)第一優(yōu)先級(jí)can通信幀設(shè)置中斷處理狀態(tài)同步信息；通過(guò)第二優(yōu)先級(jí)can通信幀設(shè)置狀態(tài)信息回復(fù)。

33、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種基于組三相逆變器的自檢裝置，包括：

34、獲取模塊，用于在組三相逆變器的組網(wǎng)建立通訊的情況下，通過(guò)各相逆變器捕獲下降沿確定第一io總線的頻率，以進(jìn)行第一io總線的自檢操作；

35、統(tǒng)計(jì)模塊，用于在各相逆變器的預(yù)設(shè)相位角范圍內(nèi)，依次對(duì)第二io總線進(jìn)行電平操作以統(tǒng)計(jì)各相逆變器在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)相位角范圍內(nèi)的電平上升沿次數(shù)；

36、確定模塊，用于在各相逆變器的電平上升沿次數(shù)與各相逆變器的電平操作下的轉(zhuǎn)換次數(shù)相同時(shí)，則確定第二io總線自檢成功。

37、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種基于組三相逆變器的自檢設(shè)備，包括：

38、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

39、處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述的基于組三相逆變器的自檢方法的步驟。

40、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述的基于組三相逆變器的自檢方法的步驟。

41、本發(fā)明提供的一種基于組三相逆變器的自檢方法，通過(guò)各相逆變器捕獲下降沿確定第一io總線的頻率，以進(jìn)行第一io總線的自檢操作；在各相逆變器的預(yù)設(shè)相位角范圍內(nèi)，依次對(duì)第二io總線進(jìn)行電平操作以統(tǒng)計(jì)各相逆變器在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)相位角范圍內(nèi)的電平上升沿次數(shù)；在各相逆變器的電平上升沿次數(shù)與各相逆變器的電平操作下的轉(zhuǎn)換次數(shù)相同時(shí)，則確定第二io總線自檢成功。本發(fā)明在并離網(wǎng)之前，進(jìn)行io?bus總線的自檢。通過(guò)各相逆變器的第一io總線的頻率檢測(cè)，以進(jìn)行第一io總線自檢操作，在第一io總線自檢成功的情況，也就確保了各相逆變器的方波信號(hào)統(tǒng)一，第一io總線用于相位同步總線，保證在接收到信號(hào)下降沿時(shí)各相錯(cuò)相角度為120的初始狀態(tài)，避免離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)三相負(fù)載損壞情況發(fā)生。另外，通過(guò)對(duì)第二io總線進(jìn)行電平操作統(tǒng)計(jì)各相逆變器的電平上升沿次數(shù)，在電平上升沿次數(shù)與電平操作的轉(zhuǎn)換次數(shù)相同，確定各相逆變器對(duì)應(yīng)的第二io總線自檢成功。這里將第二io總線用作狀態(tài)同步信號(hào)，只有在第二io總線的初始狀態(tài)相同的情況下，保證后續(xù)并離網(wǎng)切換過(guò)程中組三相逆變器狀態(tài)一致，避免繼電器動(dòng)作不一致時(shí)負(fù)載短時(shí)過(guò)流問(wèn)題發(fā)生，提高逆變器的可靠性。

42、另外，本發(fā)明還提供了一種基于組三相逆變器的自檢裝置、設(shè)備以及介質(zhì)，具有如上述基于組三相逆變器的自檢方法相同的有益效果。