本發(fā)明涉及金屬異物檢測(cè)，具體的，涉及一種無(wú)線充電系統(tǒng)金屬異物檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、無(wú)線電能傳輸技術(shù)發(fā)展日趨成熟，尤其是磁耦合諧振式無(wú)線電能傳輸方式目前已在功率等級(jí)、傳輸效率、抗偏移性能等方面取得了顯著的提升。磁耦合諧振式無(wú)線電能傳輸通過(guò)電磁感應(yīng)耦合將發(fā)射線圈能量傳輸至接收線圈，傳能過(guò)程中諧振腔產(chǎn)生強(qiáng)交流磁場(chǎng)。因?yàn)槌潆娤到y(tǒng)在結(jié)構(gòu)上通常具有開(kāi)放特性往往會(huì)有異物存在，尤其是金屬類異物靠近充電系統(tǒng)時(shí)會(huì)被感應(yīng)出大量渦流進(jìn)而產(chǎn)生大量的熱。若不能及時(shí)識(shí)別并將異物清除，發(fā)射線圈傳輸?shù)墓β蕰?huì)有部分被異物吸收導(dǎo)致系統(tǒng)整體傳輸效率下降，同時(shí)異物中感應(yīng)渦流產(chǎn)生的熱量會(huì)威脅到整個(gè)系統(tǒng)的安全。為避免發(fā)生此類問(wèn)題，在系統(tǒng)啟動(dòng)前或者運(yùn)行時(shí)有必要對(duì)易發(fā)熱的金屬類異物進(jìn)行識(shí)別并發(fā)出警告。

2、目前國(guó)內(nèi)外針對(duì)金屬異物的檢測(cè)多處于能否檢測(cè)到金屬異物的狀態(tài)，而無(wú)法有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬異物的類型、尺寸、位置等特征進(jìn)行全方位的識(shí)別與判斷。因此，有必要研究一種成本相對(duì)較低、精度較高方法來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間金屬異物的檢測(cè)與識(shí)別。

3、中國(guó)專利，公開(kāi)號(hào)：cn114465369a，公開(kāi)日：2022年5月10日，公開(kāi)了一種無(wú)線充電系統(tǒng)金屬異物檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)置于無(wú)線充電系統(tǒng)發(fā)射線圈之上的差分垂直檢測(cè)線圈組，信號(hào)采集處理單元和判斷識(shí)別單元；所述差分垂直檢測(cè)線圈組在存在金屬異物時(shí)產(chǎn)生異于正常情況的信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)信號(hào)采集處理單元的采集和處理，再提供給判斷識(shí)別單元，由判斷識(shí)別單元進(jìn)行識(shí)別，但是只能判斷是否有金屬異物，無(wú)法對(duì)金屬異物的種類和位置進(jìn)行精確的判斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法對(duì)無(wú)線充電系統(tǒng)中的金屬異物的種類、位置和尺寸進(jìn)行精確判斷從而造成的對(duì)金屬異物識(shí)別不準(zhǔn)確的問(wèn)題提出了一種無(wú)線充電系統(tǒng)金屬異物檢測(cè)方法，通過(guò)構(gòu)建檢測(cè)線圈陣列，采用檢測(cè)線圈陣列對(duì)無(wú)線充電系統(tǒng)進(jìn)行金屬異物檢測(cè)，通過(guò)對(duì)組成檢測(cè)線圈陣列的檢測(cè)線圈單元進(jìn)行編號(hào)，將檢測(cè)線圈單元的電感值轉(zhuǎn)化為更易檢測(cè)電阻兩端的電壓，通過(guò)檢測(cè)電壓大小判斷是否存在金屬異物并基于編號(hào)確定金屬異物位置和尺寸，根據(jù)檢測(cè)電阻兩端電壓再次為0時(shí)電源頻率的變化量來(lái)判斷金屬異物的具體種類，通過(guò)對(duì)無(wú)線充電系統(tǒng)中的金屬異物的位置、尺寸以及種類進(jìn)行確定極大的提高了對(duì)金屬異物的識(shí)別精度，方便根據(jù)檢測(cè)到的具體信息采取針對(duì)性措施，保證無(wú)線充電系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種技術(shù)方案是：一種無(wú)線充電系統(tǒng)金屬異物檢測(cè)方法，包括如下步驟：

3、s1、構(gòu)建由檢測(cè)線圈單元組成的檢測(cè)線圈陣列，并對(duì)檢測(cè)線圈單元基于排列方式進(jìn)行編號(hào)；

4、s2、采用檢測(cè)線圈陣列對(duì)無(wú)線充電系統(tǒng)進(jìn)行金屬異物檢測(cè)，根據(jù)編號(hào)順序依次將檢測(cè)線圈單元接入檢測(cè)電路，獲取目標(biāo)檢測(cè)線圈單元的電感值；

5、s3、基于目標(biāo)檢測(cè)線圈單元的電感值獲取檢測(cè)電阻兩端的電壓；當(dāng)檢測(cè)電阻兩端的電壓超出設(shè)定閾值時(shí)，將目標(biāo)檢測(cè)線圈單元標(biāo)記為異常檢測(cè)線圈單元；

6、s4、獲取異常檢測(cè)線圈單元對(duì)應(yīng)的編號(hào)，基于編號(hào)獲取異常檢測(cè)線圈單元排列位置確定金屬異物所處位置和尺寸；

7、s5、基于異常檢測(cè)線圈單元的編號(hào)順序，依次調(diào)節(jié)檢測(cè)電路電源接通目標(biāo)異常檢測(cè)線圈單元的頻率，記錄檢測(cè)電阻兩端電壓為0時(shí)的電源頻率偏移量；

8、s6、基于電源頻率偏移量，確定金屬異物的種類。

9、本方案中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬異物的類型、尺寸、位置等特征進(jìn)行全方位的識(shí)別與判斷，通過(guò)若干個(gè)檢測(cè)線圈單元進(jìn)行順次排列構(gòu)成檢測(cè)線圈陣列，并對(duì)每一個(gè)檢測(cè)線圈單元按照排列順序進(jìn)行編號(hào)，對(duì)無(wú)線供電發(fā)射模塊和無(wú)線供電接收模塊進(jìn)行全方位的檢測(cè)，可以減小對(duì)金屬異物排查的識(shí)別盲區(qū)，基于編號(hào)對(duì)每個(gè)檢測(cè)線圈單元單獨(dú)接入檢測(cè)電路進(jìn)行單獨(dú)檢測(cè)，在檢測(cè)線圈單元接入檢測(cè)電路時(shí)，為了方便后續(xù)對(duì)金屬異物的檢測(cè)，調(diào)節(jié)電源頻率，使檢測(cè)線圈單元接入檢測(cè)電路發(fā)生并聯(lián)諧振，此時(shí)檢測(cè)電路中的檢測(cè)電阻兩端電壓為0，當(dāng)檢測(cè)到有金屬異物時(shí)，檢測(cè)線圈單元的電感發(fā)生變化，此時(shí)并聯(lián)諧振失諧，因此檢測(cè)電阻兩端的電壓會(huì)變大，因此只需要檢測(cè)各個(gè)編號(hào)的檢測(cè)線圈單元時(shí)，哪幾個(gè)編號(hào)的檢測(cè)線圈單元讓檢測(cè)電阻兩端電壓變大且超出閾值時(shí)，即可確定這些編號(hào)的檢測(cè)線圈單元所處的位置有金屬異物存在，并對(duì)其進(jìn)行分析可以大致判斷出金屬異物的尺寸，極大的提高了對(duì)金屬異物檢測(cè)的判斷能力，可以幫助工作人員根據(jù)檢測(cè)到的金屬異物數(shù)據(jù)實(shí)行針對(duì)性的處理策略，提高了對(duì)金屬異物的處理效率；檢測(cè)到存在金屬異物后，將異常檢測(cè)線圈單元依次接通異物檢測(cè)電路，并通過(guò)修改電源頻率，直到異物檢測(cè)電路的檢測(cè)電阻兩端電壓重新回到0，通過(guò)計(jì)算電源頻率的修改量來(lái)判斷檢測(cè)到的金屬異物的種類，若該金屬異物對(duì)無(wú)線供電系統(tǒng)的影響較高，則可以及時(shí)處理，防止無(wú)線供電系統(tǒng)因金屬異物發(fā)熱從而造成安全隱患，若該異物對(duì)無(wú)線供電系統(tǒng)影響較小，則可以暫時(shí)先不處理，等到檢測(cè)到的異物對(duì)無(wú)線供電系統(tǒng)產(chǎn)生較大影響時(shí)再集中處理，無(wú)需時(shí)刻對(duì)無(wú)線供電系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)和處理，只需要在問(wèn)題影響較大時(shí)再處理，可以降低工作人員的工作量，減小人工成本，提高了工作效率。

10、作為優(yōu)選，s1中，構(gòu)建由檢測(cè)線圈單元組成的檢測(cè)線圈陣列，并對(duì)檢測(cè)線圈單元基于排列方式進(jìn)行編號(hào)，包括如下步驟：

11、依次將各個(gè)檢測(cè)線圈單元以m行n列的形式順次排列組成檢測(cè)線圈陣列，基于排列的順序?qū)Ω鱾€(gè)檢測(cè)線圈單元進(jìn)行編號(hào)，所述各個(gè)檢測(cè)線圈單元規(guī)格相同。

12、本方案中，為了減小對(duì)金屬異物的識(shí)別盲區(qū)，通過(guò)采用m行n列的排列方式組成檢測(cè)線圈陣列，可以極大的減小各檢測(cè)線圈單元之間的間距，從而降低了對(duì)金屬異物的識(shí)別盲區(qū)，并且每個(gè)檢測(cè)線圈單元的規(guī)格相同，因此每個(gè)檢測(cè)線圈單元的自感值都相同，因此在接入檢測(cè)電路時(shí)，當(dāng)其中一個(gè)檢測(cè)線圈單元接通時(shí)，調(diào)節(jié)電源頻率時(shí)，檢測(cè)電路主干路的阻抗在接通每一個(gè)檢測(cè)線圈單元時(shí)的變化量也相同，方便后續(xù)對(duì)金屬異物是否存在和金屬異物具體種類的判斷，減少了檢測(cè)時(shí)對(duì)接通各個(gè)檢測(cè)線圈單元時(shí)的工作量，提高了檢測(cè)效率。

13、作為優(yōu)選，s2中，采用檢測(cè)線圈陣列對(duì)無(wú)線充電系統(tǒng)進(jìn)行金屬異物檢測(cè)，根據(jù)編號(hào)順序依次將檢測(cè)線圈單元接入檢測(cè)電路，獲取目標(biāo)檢測(cè)線圈單元的電感值，包括如下步驟：通過(guò)功率分析儀測(cè)量目標(biāo)檢測(cè)線圈單元在無(wú)金屬異物影響下的自感值，并根據(jù)檢測(cè)線圈單元的編號(hào)進(jìn)行記錄，記為li，其中i為檢測(cè)線圈單元的編號(hào)；

14、根據(jù)編號(hào)順序?qū)⒛繕?biāo)檢測(cè)線圈單元接入檢測(cè)電路，調(diào)節(jié)電源頻率直至檢測(cè)電阻兩端電壓為0，記錄此時(shí)電源頻率為初始頻率f0；

15、接通目標(biāo)檢測(cè)線圈單元接入檢測(cè)電路的回路，獲取目標(biāo)檢測(cè)線圈單元的電感變化量，并基于自感值獲取目標(biāo)檢測(cè)線圈單元在金屬異物影響下的電感值。

16、本方案中，為了方便檢測(cè)各個(gè)檢測(cè)線圈單元在受到金屬異物影響前后的電感變化量，需要對(duì)每個(gè)檢測(cè)線圈在受到金屬異物影響前的自感值進(jìn)行檢測(cè)并記錄，用于后續(xù)計(jì)算在受到金屬異物影響時(shí)重新構(gòu)成并聯(lián)諧振時(shí)的電源頻率偏移量；在進(jìn)行金屬異物檢測(cè)前，需要對(duì)檢測(cè)線圈單元進(jìn)行初始化處理，使每個(gè)檢測(cè)線圈單元在接入檢測(cè)電路時(shí)都處于并聯(lián)諧振狀態(tài)并記錄此時(shí)的電源頻率作為初始頻率，用于后續(xù)計(jì)算電源頻率偏移量；在進(jìn)行金屬異物檢測(cè)時(shí)，獲取檢測(cè)線圈單元的電感變化量，通過(guò)電感變化量和自感值計(jì)算出檢測(cè)線圈單元在受到金屬異物影響下的電感值，用于后續(xù)計(jì)算檢測(cè)電阻兩端的電壓。

17、作為優(yōu)選，s3中，基于目標(biāo)檢測(cè)線圈單元的電感值獲取檢測(cè)電阻兩端的電壓；當(dāng)檢測(cè)電阻兩端的電壓超出設(shè)定閾值時(shí)，將目標(biāo)檢測(cè)線圈單元標(biāo)記為異常檢測(cè)線圈單元，包括如下步驟：

18、基于目標(biāo)檢測(cè)線圈單元的電感值和自感值，獲取目標(biāo)檢測(cè)線圈單元的電感變化量；

19、基于目標(biāo)檢測(cè)線圈單元的電感變化量和自感值，獲取檢測(cè)電路主干路上的輸入阻抗；

20、基于檢測(cè)電路主干路上的輸入阻抗，獲取檢測(cè)電阻兩端電壓的有效值；

21、將檢測(cè)電阻兩端電壓的有效值經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器進(jìn)行放大，獲取運(yùn)算放大器輸出的電壓值為utest，若utest大于設(shè)定閾值則將目標(biāo)檢測(cè)線圈單元標(biāo)記為異常檢測(cè)線圈單元。

22、本方案中，為了判斷是否存在金屬異物，通過(guò)檢測(cè)各個(gè)檢測(cè)線圈單元的電感值，并將電感值與自感值進(jìn)行對(duì)比獲取每個(gè)檢測(cè)線圈單元的電感變化量，為了對(duì)金屬異物是否存在有一個(gè)更加精確的判斷，通過(guò)將電感變化量轉(zhuǎn)化為檢測(cè)電阻兩端的電壓變化量，但是由于受到金屬異物影響時(shí)的電感變化量很小，在體現(xiàn)在檢測(cè)電阻兩端的電壓變化上不明顯，因此對(duì)檢測(cè)檢測(cè)電阻兩端的電壓進(jìn)行放大處理，經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器放大后輸出的電壓為檢測(cè)電壓，若檢測(cè)電壓超出了預(yù)設(shè)閾值則可以確認(rèn)該檢測(cè)線圈單元所處位置有金屬異物，通過(guò)這種方式可以提高對(duì)金屬異物的識(shí)別敏感度，防止忽略對(duì)檢測(cè)線圈單元電感影響較小的金屬種類的識(shí)別。

23、作為優(yōu)選，s4中，獲取異常檢測(cè)線圈單元對(duì)應(yīng)的編號(hào)，基于編號(hào)獲取異常檢測(cè)線圈單元排列位置確定金屬異物所處位置和尺寸，包括如下步驟：

24、構(gòu)建以檢測(cè)線圈陣列中心為原點(diǎn)，橫軸和縱軸均為長(zhǎng)度，以檢測(cè)線圈陣列所在平面為坐標(biāo)系平面的笛卡爾坐標(biāo)系，獲取異常檢測(cè)線圈單元中心點(diǎn)在笛卡爾坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，基于異常檢測(cè)線圈單元中心點(diǎn)在笛卡爾坐標(biāo)系中的坐標(biāo)獲取金屬異物所處位置；

25、基于異常檢測(cè)線圈單元數(shù)量和檢測(cè)線圈單元面積獲取金屬異物的最大面積；

26、基于異常檢測(cè)線圈單元各個(gè)坐標(biāo)之間的最大兩個(gè)橫向距離和最大縱向距離，獲取金屬異物的長(zhǎng)度和寬度范圍，基于金屬異物的最大面積、長(zhǎng)度范圍以及寬度范圍獲取金屬異物的尺寸。

27、本方案中，為了確定金屬異物的具體位置和大致尺寸，通過(guò)在檢測(cè)線圈陣列平面上構(gòu)建笛卡爾坐標(biāo)系，當(dāng)需要判斷金屬異物所處的位置時(shí)，只需要判斷異常檢測(cè)線圈單元所處的位置即可判斷出金屬異物所處的位置；當(dāng)需要判斷金屬異物的形狀時(shí)，提取受金屬異物影響的異常檢測(cè)線圈單元所處的坐標(biāo)，將提取出來(lái)的坐標(biāo)根據(jù)檢測(cè)線圈單元的編號(hào)順序順次連接，可以得到金屬異物的大致形狀；當(dāng)需要判斷金屬異物的面積時(shí)，獲取異常檢測(cè)線圈單元的數(shù)量，將異常檢測(cè)線圈單元的面積和數(shù)量相乘可以得到金屬異物的大致面積；當(dāng)需要判斷金屬異物的長(zhǎng)度和寬度時(shí)，通過(guò)獲取異常檢測(cè)線圈單元所處的各個(gè)坐標(biāo)之間的距離，尋找其中相差最大和第二大的x軸方向上的距離和y軸方向上的距離，通過(guò)將這兩個(gè)距離分別與檢測(cè)線圈單元的長(zhǎng)和寬相乘可以得到金屬異物的大致長(zhǎng)度范圍和寬度范圍，通過(guò)金屬異物的大致形狀、面積、長(zhǎng)度和寬度可以判斷出金屬異物的大致尺寸，方便在對(duì)金屬異物進(jìn)行處理時(shí)選擇合適的解決策略，對(duì)問(wèn)題的針對(duì)性更強(qiáng)，提高了解決效率。

28、作為優(yōu)選，s5中，基于異常檢測(cè)線圈單元的編號(hào)順序，依次調(diào)節(jié)檢測(cè)電路電源接通目標(biāo)異常檢測(cè)線圈單元的頻率，記錄檢測(cè)電阻兩端電壓為0時(shí)的電源頻率偏移量，包括如下步驟：

29、在金屬異物影響下，獲取檢測(cè)電阻兩端電壓為0時(shí)的電源頻率，計(jì)算公式如下：

30、

31、其中l(wèi)i為編號(hào)為i的檢測(cè)線圈單元的自感值，δli為編號(hào)為i的檢測(cè)線圈單元在金屬異物影響下的電感變化量，ci為與編號(hào)為i的檢測(cè)線圈單元串聯(lián)的電容，fi為編號(hào)為檢測(cè)電路接通編號(hào)為i的檢測(cè)線圈單元時(shí)檢測(cè)電阻兩端電壓為0時(shí)的電源頻率；

32、基于檢測(cè)電阻兩端電壓為0時(shí)的電源頻率和檢測(cè)電路電源的初始頻率獲取電源頻率偏移量，計(jì)算公式如下：

33、

34、其中f0為檢測(cè)電路電源的初始頻率，δfi為編號(hào)為i的檢測(cè)線圈單元受到金屬異物影響的電源頻率偏移量。

35、本方案中，為了獲取檢測(cè)線圈單元在金屬異物影響前后的電源頻率偏移量，為了方便對(duì)電源頻率偏移量的計(jì)算，基于目標(biāo)檢測(cè)線圈單元檢測(cè)到的電感值、電感變化量以及初始頻率，可以直接計(jì)算出電源頻率偏移量，在實(shí)際測(cè)試中也可以不用去調(diào)節(jié)電源頻率，可以簡(jiǎn)化對(duì)金屬異物檢測(cè)的步驟，只需要檢測(cè)出目標(biāo)檢測(cè)線圈單元的電感值、電感變化量以及電源的初始頻率即可進(jìn)行后續(xù)的金屬異物種類判斷，使檢測(cè)金屬異物種類十分方便。

36、作為優(yōu)選，s6中，基于電源頻率偏移量，確定金屬異物的種類，包括如下步驟：記錄檢測(cè)線圈單元在不同種類金屬異物影響下的電源頻率偏移量，構(gòu)建電源頻率偏移量與金屬種類相關(guān)聯(lián)的金屬查詢表；

37、基于金屬查詢表和電源頻率偏移量獲取金屬異物的具體種類。

38、本方案中，為了對(duì)確定存在金屬異物時(shí)，對(duì)金屬異物種類進(jìn)行識(shí)別，先將無(wú)線充電系統(tǒng)中常見(jiàn)的幾種金屬異物作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，記錄在不同金屬異物前后影響下，檢測(cè)線圈單元在異物檢測(cè)電路中發(fā)生并聯(lián)諧振時(shí)的電源頻率偏移量，不同金屬異物電源頻率的偏移量不同，通過(guò)電源頻率的偏移量再進(jìn)行查表可以確定金屬異物的具體種類，將難以直接檢測(cè)到的電感變化轉(zhuǎn)化成容易檢測(cè)的電源頻率的偏移量，通過(guò)不同金屬異物對(duì)應(yīng)的電源頻率偏移量不同且一一對(duì)應(yīng)，因此通過(guò)檢測(cè)電源頻率的偏移量即可十分簡(jiǎn)單的判斷出金屬異物的種類，降低了對(duì)金屬異物判斷的難度，提高了檢測(cè)效率。

39、作為優(yōu)選，所述檢測(cè)線圈陣列以檢測(cè)線圈陣列中心點(diǎn)為對(duì)稱中心，對(duì)稱位置上的檢測(cè)線圈單元的線圈繞制方向相反。

40、本方案中，為了提高磁場(chǎng)檢測(cè)靈敏度并且減少外部干擾影響，在組成檢測(cè)線圈陣列時(shí)，以檢測(cè)線圈陣列中心點(diǎn)為對(duì)稱中心，對(duì)稱位置上的檢測(cè)線圈單元的線圈繞制方向相反，當(dāng)兩個(gè)對(duì)稱位置上的線圈繞向相反時(shí)，它們?cè)跊](méi)有外部磁場(chǎng)影響的情況下產(chǎn)生的自感磁場(chǎng)會(huì)相互抵消，從而減小其他檢測(cè)線圈單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)自身的影響，并且對(duì)稱且繞向相反的線圈設(shè)計(jì)能自然地抵消環(huán)境中的磁場(chǎng)影響，在金屬異物檢測(cè)時(shí)可以最大程度上的降低其他磁場(chǎng)對(duì)檢測(cè)線圈單元的影響，從而提高檢測(cè)精度。

41、作為優(yōu)選，所述檢測(cè)線圈單元為矩形平面線圈。

42、本方案中，為了提高對(duì)無(wú)線供電系統(tǒng)金屬異物的排查面積，減少識(shí)別盲區(qū)，采用矩形平面線圈作為檢測(cè)線圈單元，同時(shí)矩形平面線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)在中心區(qū)域較為均勻，有助于提高對(duì)金屬異物檢測(cè)的精度和一致性，并且相比其他形狀的線圈，矩形線圈在制造過(guò)程中更為簡(jiǎn)單，成本更低，而且由于檢測(cè)線圈陣列是多線圈陣列，采用矩形線圈可以更有效的排列，以實(shí)現(xiàn)最佳的空間利用率和磁場(chǎng)強(qiáng)度分布，可以對(duì)金屬異物更加精確和全面的識(shí)別。

43、本發(fā)明的有益效果：(1)本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)線圈陣列中的檢測(cè)線圈單元對(duì)金屬異物進(jìn)行判斷，增大了對(duì)金屬異物的排查面積，減小了識(shí)別盲區(qū)；

44、(2)本發(fā)明通過(guò)將檢測(cè)線圈單元的自感變化量轉(zhuǎn)化為易檢測(cè)的檢測(cè)電阻兩端的電壓變化量確定是否存在異物，減小了異物的排查難度；

45、(3)本發(fā)明通過(guò)改變電源頻率，使檢測(cè)電阻上電壓為0，讓電路處于諧振狀態(tài)，從而獲取異物對(duì)線圈頻率偏移的影響，以此確定異物種類，提供了一種對(duì)金屬異物種類確定的簡(jiǎn)單手段，方便對(duì)異物進(jìn)行自動(dòng)判斷和報(bào)警。

46、上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。