本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)系統(tǒng)的操縱裝置，所述操縱裝置具有布置在馬達(dá)外殼中的電機(jī)，其中，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地布置在可旋轉(zhuǎn)地支承的驅(qū)動(dòng)軸上；并且所述操縱裝置還具有可移動(dòng)地支承的致動(dòng)元件，其中，所述驅(qū)動(dòng)軸通過傳動(dòng)裝置與致動(dòng)元件耦聯(lián)，從而可通過電機(jī)使所述致動(dòng)元件移動(dòng)，其中，所述傳動(dòng)裝置具有帶有輸出軸的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且其中，所述驅(qū)動(dòng)軸與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪、與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)齒圈或者與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)行星齒輪架不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接。

背景技術(shù)：

1、機(jī)動(dòng)車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)通常具有多個(gè)摩擦式制動(dòng)裝置。摩擦式制動(dòng)裝置與制動(dòng)系統(tǒng)的操縱裝置有效連接，從而可通過操縱裝置操縱摩擦式制動(dòng)裝置。隨著機(jī)動(dòng)車電氣化程度不斷提高，制動(dòng)系統(tǒng)的操縱裝置也日益電氣化。在這方面已知的是，為用于制動(dòng)系統(tǒng)的操縱裝置配備布置在馬達(dá)外殼中的電機(jī)，其中，電機(jī)的轉(zhuǎn)子不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地布置在可旋轉(zhuǎn)地支承的驅(qū)動(dòng)軸上。為了實(shí)現(xiàn)通過操縱裝置來(lái)操縱摩擦式制動(dòng)裝置，操縱裝置此外還具有可移動(dòng)地支承的致動(dòng)元件。驅(qū)動(dòng)軸通過傳動(dòng)裝置與致動(dòng)元件耦聯(lián)，從而可通過電機(jī)使致動(dòng)元件移動(dòng)。因此，傳動(dòng)裝置被構(gòu)造成將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成致動(dòng)元件的平移運(yùn)動(dòng)。因此，可通過電機(jī)來(lái)操縱摩擦式制動(dòng)裝置。在此已知的是，在傳動(dòng)裝置中使用具有輸出軸的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。輸出軸在此形成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出部，從而行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過輸出軸與在傳動(dòng)技術(shù)方面位于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下游的傳動(dòng)元件耦聯(lián)。通過行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高的變速比。相應(yīng)地，通過行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)確保了操縱裝置在運(yùn)行期間產(chǎn)生的噪音較低。通常，驅(qū)動(dòng)軸在此與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪、與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)齒圈或者與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)行星齒輪架不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接。然后，齒圈、太陽(yáng)齒輪或行星齒輪架形成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入部。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、具有權(quán)利要求1的特征的根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置具有的優(yōu)點(diǎn)是，可成本有利地實(shí)現(xiàn)操縱裝置。根據(jù)本發(fā)明，為此規(guī)定驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于致動(dòng)元件的移動(dòng)軸線取向。通過使驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于致動(dòng)元件的移動(dòng)軸線以根據(jù)本發(fā)明的方式取向，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸與致動(dòng)元件的在傳動(dòng)技術(shù)方面簡(jiǎn)單且在機(jī)械方面穩(wěn)固的耦聯(lián)。優(yōu)選地，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少部分地布置在馬達(dá)外殼中。這使得馬達(dá)外殼、電機(jī)和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可方便地一起搬運(yùn)。所述輸出軸優(yōu)選地從馬達(dá)外殼伸出。由此簡(jiǎn)化了與位于下游的傳動(dòng)元件的耦聯(lián)。特別優(yōu)選地，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪架具有輸出軸，從而行星齒輪架形成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出部。

2、根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，所述傳動(dòng)裝置具有可移動(dòng)地支承的齒條，該齒條具有驅(qū)動(dòng)齒部。通過該齒條能夠可靠地實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為致動(dòng)元件的平移運(yùn)動(dòng)。此外，使用齒條還可降低制造成本。特別地，通過使用齒條，允許在傳動(dòng)裝置中應(yīng)用僅滾動(dòng)式的傳動(dòng)類型，由此可得到高效率的傳動(dòng)裝置。優(yōu)選地，齒條的移動(dòng)軸線相對(duì)于致動(dòng)元件的移動(dòng)軸線平行取向。優(yōu)選地，所述齒條形成致動(dòng)元件。替代地，齒條優(yōu)選地與致動(dòng)元件耦聯(lián)，從而可通過齒條使致動(dòng)元件移動(dòng)。

3、根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，所述齒條的驅(qū)動(dòng)齒部與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸的輸出齒部嚙合。于是在傳動(dòng)技術(shù)方面，齒條直接位于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下游。操縱裝置的這種設(shè)計(jì)具有的優(yōu)點(diǎn)是，操縱裝置構(gòu)造得緊湊并因此節(jié)省空間。根據(jù)替代的實(shí)施方式優(yōu)選地規(guī)定，在齒條和輸出軸之間布置至少一個(gè)另外的傳動(dòng)元件、例如齒輪。

4、根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，所述傳動(dòng)裝置至少部分地布置在操縱裝置的殼體中，并且馬達(dá)外殼固定在該殼體上。通過將傳動(dòng)裝置布置在該殼體中，所述殼體保護(hù)傳動(dòng)裝置免受外部影響。優(yōu)選地，致動(dòng)元件也至少部分地布置在該殼體中。通過將馬達(dá)外殼固定在該殼體上，操縱裝置在整體上在機(jī)械方面是穩(wěn)固的。優(yōu)選地，前文提及的齒條布置在殼體中。優(yōu)選地，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸伸入到殼體中，從而使得輸出軸的輸出齒部布置在殼體中。特別地，馬達(dá)外殼通過至少一個(gè)固定件、例如螺旋件固定在傳動(dòng)裝置殼體上。優(yōu)選地，馬達(dá)外殼固定在所述殼體的殼體法蘭處。由此，一方面可實(shí)現(xiàn)例如通過前文提及的固定件將馬達(dá)外殼以在機(jī)械方面特別穩(wěn)固地方式固定在所述殼體上。此外，通過將馬達(dá)外殼固定在殼體法蘭處，還可提供作用在馬達(dá)外殼與殼體之間的流體密封。優(yōu)選地，馬達(dá)外殼的馬達(dá)外殼法蘭為此密封地貼靠殼體法蘭。

5、根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，所述殼體具有至少一個(gè)導(dǎo)向突出部，并且齒條相對(duì)于齒條的移動(dòng)軸線徑向支撐在導(dǎo)向突出部處。通過導(dǎo)向突出部實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定地引導(dǎo)齒條。優(yōu)選地，齒條的背離驅(qū)動(dòng)齒部的一側(cè)徑向支撐在導(dǎo)向突出部處。優(yōu)選地，導(dǎo)向突出部相對(duì)于齒條的移動(dòng)軸線沿軸向方向延伸。優(yōu)選地，殼體具有多個(gè)導(dǎo)向突出部，齒條支撐在該導(dǎo)向突出部處。由此實(shí)現(xiàn)了特別可靠地引導(dǎo)齒條。

6、根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸具有第一支承部位和與該第一支承部位隔開布置的第二支承部位，并且殼體承載輸出軸的所述支承部位。通過承載這兩個(gè)支承部位，可特別精確地限定輸出軸的位置。優(yōu)選地，輸出軸的輸出齒部布置在這兩個(gè)支承部位之間。根據(jù)另一實(shí)施方式，輸出軸的至少一個(gè)支承部位由馬達(dá)外殼或由布置在馬達(dá)外殼上的軸承蓋支承。

7、優(yōu)選地，所述殼體是柱形的擠壓型材。擠壓型材通?？沙杀居欣刂圃?，從而通過將殼體構(gòu)造為擠壓型材可進(jìn)一步降低操縱裝置的制造成本。圓柱形構(gòu)造的元件具有在圓周方向上至少基本上閉合的周壁，其中，該周壁形成或圍繞圓柱形元件的軸向貫穿部。相應(yīng)地，柱形的擠壓型材也具有這樣的周壁或殼體壁以及這樣的軸向貫穿部，其中，軸向貫穿部形成擠壓型材的殼體內(nèi)部。然而，術(shù)語(yǔ)“圓柱形”并不意味著具有特定形狀的橫截面。相反，擠壓型材的橫截面可具有不同的形狀。不過，軸向貫穿部?jī)?yōu)選地具有至少基本上矩形的橫截面。通過這種方式成型的軸向貫穿部特別適合于容納和引導(dǎo)齒條。所述擠壓型材優(yōu)選地由鋁制成。

8、根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，致動(dòng)元件的移動(dòng)軸線垂直于擠壓型材的橫截面取向。擠壓型材的橫截面的形狀與用于制造擠壓型材的擠壓工具的開口相對(duì)應(yīng)。如前所述，擠壓型材由于其柱形的設(shè)計(jì)而具有軸向貫穿部。如果致動(dòng)元件的移動(dòng)軸線垂直于擠壓型材的橫截面取向，則擠壓型材相應(yīng)地在致動(dòng)元件的移動(dòng)方向上開口。由此簡(jiǎn)化了致動(dòng)元件與另一元件、例如制動(dòng)主缸的耦聯(lián)。

9、根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，輸出軸具有軸向貫穿部并且驅(qū)動(dòng)軸穿過該軸向貫穿部伸出。因此，所述輸出軸被構(gòu)造為空心軸。因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸穿過軸向貫穿部伸出，所以例如可將驅(qū)動(dòng)軸支承在輸出軸的背離轉(zhuǎn)子的一側(cè)上。驅(qū)動(dòng)軸的這種支承在機(jī)械方面特別穩(wěn)固。

10、根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，驅(qū)動(dòng)軸具有從軸向貫穿部伸出的第一端部區(qū)段，并且在該第一端部區(qū)段處布置著轉(zhuǎn)速傳感器。第一端部區(qū)段易于接近以測(cè)量或檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，從而將轉(zhuǎn)速傳感器布置在驅(qū)動(dòng)軸的第一端部區(qū)段處是優(yōu)選的。轉(zhuǎn)速傳感器優(yōu)選地被壓靠到第一端部區(qū)段上。

11、優(yōu)選地，具有轉(zhuǎn)速傳感器的第一端部區(qū)段伸入到操縱裝置的控制器中。該控制器優(yōu)選地被構(gòu)造成根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器的傳感器信號(hào)來(lái)確定驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。因?yàn)檗D(zhuǎn)速傳感器伸入到控制器中，所以可按照技術(shù)上簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速傳感器與控制器的信號(hào)技術(shù)方面的連接。

12、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)軸由輸出軸支承。由此可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的與轉(zhuǎn)速傳感器相鄰的區(qū)段進(jìn)行支承。通過對(duì)該區(qū)段進(jìn)行支承，能夠特別精確地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。操縱裝置優(yōu)選地具有作用在驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸之間的軸承襯套。根據(jù)另一實(shí)施方式，通過控制器和/或通過殼體支承第一端部區(qū)段，其中，通過控制器和/或通過殼體進(jìn)行的支承是作為前文提到的通過輸出軸進(jìn)行的支承的替代或補(bǔ)充而存在的。

13、根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)第一行星齒輪級(jí)和在傳動(dòng)技術(shù)方面位于該第一行星齒輪級(jí)下游的第二行星齒輪級(jí)，其中，第一行星齒輪級(jí)具有第一齒圈、第一太陽(yáng)齒輪和第一行星齒輪架，至少一個(gè)第一行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地支承在所述第一行星齒輪架上，其中，第二行星齒輪級(jí)具有第二齒圈、第二太陽(yáng)齒輪和第二行星齒輪架，至少一個(gè)第二行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地支承在所述第二行星齒輪架上，并且其中，第二行星齒輪架具有輸出軸。因此，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為多級(jí)構(gòu)造。由此可實(shí)現(xiàn)具有高變速比的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。多級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速比是行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速的商。

14、根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，第一行星齒輪架以相對(duì)于軸承固定的方式布置，齒圈不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地彼此連接，太陽(yáng)齒輪不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地彼此連接，并且第一齒圈的齒數(shù)與第一太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)的商不同于第二齒圈的齒數(shù)與第二太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)的商。在下文中，第一齒圈的齒數(shù)與第一太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)的商也被稱為第一商。第二齒圈的齒數(shù)與第二太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)的商也被稱為第二商。通過以這種方式設(shè)計(jì)多級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)特別高的變速比。第一行星齒輪架以相對(duì)于軸承固定的方式布置。如果元件以相對(duì)于軸承固定的方式布置，則該元件通過剛性連接直接或間接地固定在軸承處。為了實(shí)現(xiàn)相對(duì)于軸承固定的布置方式，第一行星齒輪架通過剛性連接優(yōu)選地固定在殼體、馬達(dá)外殼、軸承蓋和/或軸承的不旋轉(zhuǎn)的軸承部件處。由第一行星齒輪架的相對(duì)于軸承固定的布置方式可知，在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行期間第一行星齒輪架不旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榈谝恍行驱X輪架不旋轉(zhuǎn)，所以在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行期間第一齒圈和第一太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榈诙X圈與第一齒圈不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接，所以在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行期間第二齒圈與第一齒圈一起旋轉(zhuǎn)。這相應(yīng)地適用于第二太陽(yáng)齒輪。如果第一商和第二商相同，則在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行期間第二行星齒輪架不旋轉(zhuǎn)。不過，因?yàn)榈谝簧膛c第二商不同，所以在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行期間第二行星齒輪架旋轉(zhuǎn)。第一商與第二商之間的差異越小，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速比在此就越高。