本發(fā)明涉及一種致動(dòng)器。本申請(qǐng)對(duì)2022年5月13日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2022-079669號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容援引于此。

背景技術(shù)：

1、在下述專利文獻(xiàn)1中記載了在機(jī)械壓力機(jī)等多種多樣的工業(yè)用途中使用的電力機(jī)械式致動(dòng)器。該致動(dòng)器具備在安裝板（基座板）上彼此相鄰地被支承的馬達(dá)（電動(dòng)機(jī)）及線性致動(dòng)器（從動(dòng)機(jī)）。

2、線性致動(dòng)器的絲杠軸（從動(dòng)軸）通過帶及帶輪系統(tǒng)（帶機(jī)構(gòu)）以與馬達(dá)的輸出軸（驅(qū)動(dòng)軸）一起旋轉(zhuǎn)的方式連接。在安裝板形成有相對(duì)于線性致動(dòng)器在橫向上延伸的多個(gè)槽，通過使馬達(dá)沿著槽在橫向上移動(dòng)，能夠調(diào)整帶的張力。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：美國專利第8823229號(hào)說明書

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)機(jī)的主體部以電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸向基座板的一方的板面?zhèn)韧怀龅姆绞桨惭b于基座板的另一方的板面?zhèn)?。這樣，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸貫通基座板的情況下，對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸，除了基座板的厚度相應(yīng)量的長度之外，還需要用于從基座板突出的長度。于是，驅(qū)動(dòng)軸變長，針對(duì)從帶受到的徑向載荷的耐載荷性能降低，例如存在驅(qū)動(dòng)軸容易彎曲等問題。

3、本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠提高電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的徑向方向的耐載荷性能，并且能夠調(diào)整向從動(dòng)機(jī)的從動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)矩的帶的張力的致動(dòng)器。

4、用于解決課題的手段

5、為了解決上述課題，本發(fā)明的第一方案涉及一種致動(dòng)器，其具備：電動(dòng)機(jī)，其具有驅(qū)動(dòng)軸；從動(dòng)機(jī)，其具有從動(dòng)軸；基座板，其供所述電動(dòng)機(jī)及所述從動(dòng)機(jī)以使所述驅(qū)動(dòng)軸及所述從動(dòng)軸從一方的板面突出的狀態(tài)安裝；帶機(jī)構(gòu)，其配置于所述基座板的一方的板面?zhèn)?，并將所述?qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩向所述從動(dòng)軸傳遞；以及張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，其調(diào)整所述帶機(jī)構(gòu)的張力，在所述基座板形成有沿所述驅(qū)動(dòng)軸與所述從動(dòng)軸接近分離的第一方向延伸的貫通孔，所述張力調(diào)整機(jī)構(gòu)具備：調(diào)整板，其裝配于所述電動(dòng)機(jī)的主體部，并與所述主體部一起插入所述貫通孔；以及調(diào)整螺釘，其使所述調(diào)整板在所述貫通孔中沿所述第一方向移動(dòng)。

6、本發(fā)明的第二方案在所述第一方案所述的致動(dòng)器的基礎(chǔ)上，所述主體部包括定子及減速器。

7、本發(fā)明的第三方案在所述第一方案或所述第二方案所述的致動(dòng)器的基礎(chǔ)上，所述調(diào)整板配置為與所述基座板的一方的板面成為共面。

8、本發(fā)明的第四方案在所述第一方案或所述第二方案所述的致動(dòng)器的基礎(chǔ)上，所述調(diào)整螺釘與所述調(diào)整板的角部螺合。

9、本發(fā)明的第五方案在所述第四方案所述的致動(dòng)器的基礎(chǔ)上，所述調(diào)整板具有：第一板部，其配置于所述貫通孔；以及第二板部，其與所述第一板部相連設(shè)置，并固定于所述基座板，所述調(diào)整板的角部是所述第一板部與所述第二板部重疊的部分。

10、本發(fā)明的第六方案在所述第一方案或所述第二方案所述的致動(dòng)器的基礎(chǔ)上，所述調(diào)整板具有：第一板部，其配置于所述貫通孔；以及第二板部，其與所述第一板部相連設(shè)置，并固定于所述基座板，所述第二板部固定于所述基座板的與一方的板面相反一側(cè)的另一方的板面。

11、發(fā)明效果

12、根據(jù)本發(fā)明，能夠提高電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的徑向方向的耐載荷性能，并且能夠調(diào)整向從動(dòng)機(jī)的從動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)矩的帶的張力。

技術(shù)特征：

1.一種致動(dòng)器，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的致動(dòng)器（1）具備電動(dòng)機(jī)（3）、從動(dòng)機(jī)（2）、基座板（16）、帶機(jī)構(gòu)（4）以及張力調(diào)整機(jī)構(gòu)（5），在基座板（16）形成有貫通孔（16b），張力調(diào)整機(jī)構(gòu)（5）具備調(diào)整板（40）和調(diào)整螺釘（50）。

技術(shù)研發(fā)人員：井口潤一,窟川真理惠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：THK株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9