本實(shí)用新型涉及繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能繞線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

經(jīng)過(guò)近年來(lái)科學(xué)技術(shù)和市場(chǎng)需求的快速發(fā)展，我國(guó)已成為世界微電機(jī)生產(chǎn)大國(guó)。而線圈是微電機(jī)生產(chǎn)必不可少的部件之一。在大多生產(chǎn)廠商中，都是利用繞線系統(tǒng)進(jìn)行漆包銅線以形成線圈。而繞線系統(tǒng)包括有組裝機(jī)構(gòu)、與組裝機(jī)構(gòu)連接的第一振動(dòng)盤(pán)、與第一振動(dòng)盤(pán)連接的第一儲(chǔ)料箱、與組裝機(jī)構(gòu)連接的第二振動(dòng)盤(pán)和與第二振動(dòng)盤(pán)連接的第二儲(chǔ)料箱。組裝機(jī)構(gòu)主要作用是進(jìn)行繞線作業(yè)，而第一振動(dòng)盤(pán)、第一儲(chǔ)料箱、第二振動(dòng)盤(pán)和第二儲(chǔ)料箱提供相關(guān)材料（如鐵芯、線圈支架及銅線）。

但是，目前在對(duì)線圈進(jìn)行繞線時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)線圈支架不穩(wěn)定的問(wèn)題，線圈支架容易脫落，從而導(dǎo)致銅線無(wú)法正常繞線在線圈支架上，大大降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能繞線系統(tǒng)，其線圈支架的穩(wěn)定性好，不容易脫落，大大提高了工作效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種智能繞線系統(tǒng)，包括組裝機(jī)構(gòu)、與組裝機(jī)構(gòu)連接的第一振動(dòng)盤(pán)、與第一振動(dòng)盤(pán)連接的第一儲(chǔ)料箱、與組裝機(jī)構(gòu)連接的第二振動(dòng)盤(pán)和與第二振動(dòng)盤(pán)連接的第二儲(chǔ)料箱，還包括：線圈支架，其中線圈支架包括用于卷繞銅線的線筒體和設(shè)置在線筒體的一側(cè)的擋板，其中擋板中環(huán)繞設(shè)有通孔，且擋板的邊緣設(shè)有卡口；其中，組裝機(jī)構(gòu)設(shè)有第一機(jī)械手，第一機(jī)械手包括圓環(huán)柱以及設(shè)置在圓環(huán)柱的一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中圓環(huán)柱遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有呈環(huán)形設(shè)置的排針以及設(shè)置在排針外的卡置柱，排針用于插設(shè)在擋板的通孔中，卡置柱用于卡置在卡口中，以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，線筒體的兩端設(shè)有凸起，凸起中設(shè)有卡槽，且擋板朝向凸起的一側(cè)設(shè)有收容在卡槽內(nèi)的凸起卡扣。

其中，擋板朝向線筒體的一側(cè)設(shè)有呈圓環(huán)柱的凸起，凸起的外徑等于線筒體的內(nèi)徑，使得凸起收容在線筒體內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型所公開(kāi)的智能繞線系統(tǒng)包括：線圈支架，其中線圈支架包括用于卷繞銅線的線筒體和設(shè)置在線筒體的一側(cè)的擋板，其中擋板中環(huán)繞設(shè)有通孔，且擋板的邊緣設(shè)有卡口；其中，組裝機(jī)構(gòu)設(shè)有第一機(jī)械手，第一機(jī)械手包括圓環(huán)柱以及設(shè)置在圓環(huán)柱的一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中圓環(huán)柱遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有呈環(huán)形設(shè)置的排針以及設(shè)置在排針外的卡置柱，排針用于插設(shè)在擋板的通孔中，卡置柱用于卡置在卡口中，以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型所公開(kāi)的智能繞線系統(tǒng)的線圈支架能夠穩(wěn)定與機(jī)械手連接，不容易脫落，大大提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型智能繞線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型線圈支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中線圈支架的線筒體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中線圈支架的擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-4所示，圖1是本實(shí)用新型智能繞線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型線圈支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中線圈支架的線筒體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2中線圈支架的擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。該智能繞線系統(tǒng)包括有組裝機(jī)構(gòu)10、與組裝機(jī)構(gòu)10連接的第一振動(dòng)盤(pán)11、與第一振動(dòng)盤(pán)11連接的第一儲(chǔ)料箱13、與組裝機(jī)構(gòu)10連接的第二振動(dòng)盤(pán)12和與第二振動(dòng)盤(pán)12連接的第二儲(chǔ)料箱14、與組裝機(jī)構(gòu)15連接的沖壓機(jī)構(gòu)15、與沖壓機(jī)構(gòu)15連接的第一上料機(jī)16和與沖壓機(jī)構(gòu)15連接的第二上料機(jī)17。

在本實(shí)施例中，第一振動(dòng)盤(pán)11設(shè)置在組裝機(jī)構(gòu)10的一側(cè)，并通過(guò)第一傳送帶與組裝機(jī)構(gòu)10的第一輸入端連接，用于為組裝機(jī)構(gòu)10提供線圈支架101。第一儲(chǔ)料箱13設(shè)置在第一振動(dòng)盤(pán)11遠(yuǎn)離組裝機(jī)構(gòu)10的一側(cè)，并通過(guò)第二傳送帶與第一振動(dòng)盤(pán)11連接，用于為第一振動(dòng)盤(pán)11提供線圈支架101。應(yīng)理解，第一儲(chǔ)料箱13主要用于儲(chǔ)存線圈支架101。第二振動(dòng)盤(pán)12設(shè)置在組裝機(jī)構(gòu)10的另一側(cè)，并通過(guò)第三傳送帶與組裝機(jī)構(gòu)10的第二輸入端連接，用于為組裝機(jī)構(gòu)10提供鐵芯。第二儲(chǔ)料箱14設(shè)置在第二振動(dòng)盤(pán)12遠(yuǎn)離組裝機(jī)構(gòu)10的另一側(cè)，并通過(guò)第四傳送帶與第二振動(dòng)盤(pán)12連接，用于為第二振動(dòng)盤(pán)12提供鐵芯。應(yīng)理解，第二儲(chǔ)料箱14主要用于儲(chǔ)存鐵芯。第一上料機(jī)16和第二上料機(jī)17主要用于提供涂料，以通過(guò)沖壓機(jī)構(gòu)15進(jìn)行沖壓操作。

應(yīng)理解，在一些實(shí)施例中，組裝機(jī)構(gòu)10、第一振動(dòng)盤(pán)11、第一儲(chǔ)料箱13、第二振動(dòng)盤(pán)12、第二儲(chǔ)料箱14、沖壓機(jī)構(gòu)15、第一上料機(jī)16和第二上料機(jī)17可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，在此不一一贅述。

進(jìn)一步的，該智能繞線系統(tǒng)還包括有線圈支架101，其中線圈支架101包括用于卷繞銅線的線筒體1011和設(shè)置在線筒體1011的一側(cè)的擋板102。其中擋板102中環(huán)繞設(shè)有通孔104，且擋板102的邊緣設(shè)有卡口1022。

在本實(shí)施例中，組裝機(jī)構(gòu)10還設(shè)有第一機(jī)械手，其中第一機(jī)械手包括圓環(huán)柱以及設(shè)置在圓環(huán)柱的一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中圓環(huán)柱遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有呈環(huán)形設(shè)置的排針以及設(shè)置在排針外的卡置柱。排針用于插設(shè)在擋板102的通孔中，卡置柱用于卡置在卡口1022中，使得擋板102固定在排針中，以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)擋板102轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)繞線操作。當(dāng)然，組裝機(jī)構(gòu)10中設(shè)有電機(jī)，以通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

應(yīng)理解，通孔104所形成的圓環(huán)的內(nèi)徑與排針?biāo)纬傻膱A環(huán)的內(nèi)徑相等，使得排針剛好能夠插設(shè)在通孔104中。另外，卡置柱的一端固定在擋板102的位置與擋板102的圓心的距離等于排針?biāo)纬傻膱A環(huán)的內(nèi)徑，這樣使得卡置柱的另一端卡置在擋板102的卡口1022時(shí)具有壓力的作用。進(jìn)一步的，排針插設(shè)在通孔104的一端設(shè)有呈橢圓狀的彈性緩沖層，而彈性緩沖層的短徑等于或略大于通孔104的內(nèi)徑，使得彈性緩沖層能夠固定在通孔104內(nèi)。

在本實(shí)施例中，擋板102朝向線筒體1011的一側(cè)設(shè)有呈圓環(huán)柱的凸起1021，凸起1021的外徑等于線筒體1011的內(nèi)徑，使得凸起1021收容在線筒體1011內(nèi)。另外，線筒體1011的兩端也可以設(shè)置有凸起1012。

當(dāng)然，在一些實(shí)施例中，線筒體1011的兩端設(shè)有凸起1012，凸起1012中設(shè)有卡槽，且擋板102朝向凸起1012的一側(cè)設(shè)有收容在卡槽內(nèi)的凸起卡扣，使得擋板102卡置在線筒體1011的凸起1012中。

應(yīng)理解，線筒體1011上設(shè)有與銅線連接的連接管腳103，其中線筒體1011的一端的凸起1012設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口中設(shè)有用于將連接管腳103固定在線筒體1011上的固定機(jī)構(gòu)105。另外，固定機(jī)構(gòu)105穿設(shè)在擋板102的卡口1022中。

綜上，本實(shí)用新型所公開(kāi)的智能繞線系統(tǒng)包括：線圈支架，其中線圈支架包括用于卷繞銅線的線筒體和設(shè)置在線筒體的一側(cè)的擋板，其中擋板中環(huán)繞設(shè)有通孔，且擋板的邊緣設(shè)有卡口；其中，組裝機(jī)構(gòu)設(shè)有第一機(jī)械手，第一機(jī)械手包括圓環(huán)柱以及設(shè)置在圓環(huán)柱的一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中圓環(huán)柱遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有呈環(huán)形設(shè)置的排針以及設(shè)置在排針外的卡置柱，排針用于插設(shè)在擋板的通孔中，卡置柱用于卡置在卡口中，以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型所公開(kāi)的智能繞線系統(tǒng)的線圈支架能夠穩(wěn)定與機(jī)械手連接，不容易脫落，大大提高了工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。