本實用新型屬于電機領域，特別涉及一種具有容錯功能的電動驅(qū)動容錯裝置、功率變換器、多相電機以及電動設備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的社會，對環(huán)境保護的要求越來越高，各種設備的環(huán)保標準也隨之提高。為了更好地保護環(huán)境，國家下發(fā)了各種政策并大力推廣新能源以及可再生能源。

目前，將電能作為各種設備的動力已是現(xiàn)今設備發(fā)展的主流。將電作為能源的電動設備如電動汽車、電動叉車也越來越受到生產(chǎn)商和消費者的青睞。電動設備不但污染小、可以通過可再生能源提供電能，而且，與燃油設備相比，它還具有能源利用率高、結(jié)構(gòu)簡單、噪聲小、動態(tài)性能好和便攜性高等優(yōu)點。在石油資源越來越緊張的形勢下，大力發(fā)展電驅(qū)動裝置，特別是大功率電驅(qū)動裝置如電動戰(zhàn)車、電動軍艦、電動飛行器和電驅(qū)動航空母艦等等，對于國防安全具有深遠的意義。

在現(xiàn)行的電動驅(qū)動裝置中，對功率變換管的要求極為苛刻，在正常工作時，功率變換管必須工作在最大工作溫度、最大工作電流和最大工作電壓以下，一旦超越任意一個條件，功率變換管非常容易損壞；此外，當電子電路中的元器件參數(shù)的變化超出正常工作范圍時，可能在功率變換管中產(chǎn)生過電壓或過電流，導致功率變換管損壞進而引起電動設備故障；另外，隨著工作時間的增加，功率變換管發(fā)生老化，最大工作溫度、最大工作電流和最大工作電壓都隨之降低，極易導致功率變換管損壞進而失效，引發(fā)電動設備故障甚至安全事故。

在電動驅(qū)動裝置中，電機電樞繞組斷路或短路以后，電機繞組中的線電流必然不平衡，導致其所產(chǎn)生的電磁力矩不平衡，引起力矩振蕩、噪聲或無法輸出力矩，影響到設備的正常工作，甚至危害到財產(chǎn)和生命安全。

如圖2所示，在現(xiàn)有技術(shù)中常見的大電流多相電機和功率變換器的電路結(jié)構(gòu)示意圖中，功率變換器或者多相電機出現(xiàn)故障以后直接影響到了電動驅(qū)動裝置和電動設備的可靠性和安全性，在高速工作狀態(tài)下，危害更加嚴重。

大功率電動驅(qū)動裝置和電動設備，特別是低壓大電流電動驅(qū)動裝置和電動設備，需要連續(xù)工作電流很大的控制器或功率變換器，而相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品被個別國家和公司控制和壟斷，導致價格很高，而且市場上能夠采購到的高性能電機控制器或功率變換器輸出的線電流值也僅僅是在一千安培以下。歸根到底，就是生成制造水平限制了單個功率開關(guān)管的電流值、多個功率開關(guān)管的并聯(lián)均流技術(shù)無法滿足線性規(guī)律或者控制電路和算法過于復雜等原因，嚴重制約和影響了低壓大電流電動驅(qū)動裝置和電動設備的發(fā)展。

另外，在大功率、特別是兆瓦級電機中，電流值遠超過功率變換管可承受的最大連續(xù)工作電流，所以采用通過增加電機的相數(shù)來減小電機的線電流。但是，相數(shù)的提高，因為有別于傳統(tǒng)的設計、制造和控制方法，增加了生產(chǎn)的成本、難度和復雜性。在相關(guān)技術(shù)尚未成熟時，無法進行應用和普及，制約和影響了大功率電機、電動驅(qū)動裝置和電動設備特別是電動軍事設備的發(fā)展。

綜上所述，這些問題已經(jīng)嚴重影響了大功率電動設備，包括低壓大電流的電動車、電動船，甚至國防上的電動戰(zhàn)車、電動軍艦、電動飛行器和電驅(qū)動航空母艦的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種具有容錯功能的電動驅(qū)動容錯裝置、功率變換器、多相電機以及電動設備。

<結(jié)構(gòu)一>

本實用新型提供了一種電動驅(qū)動容錯裝置，設置在電動設備中，用于驅(qū)動電動設備，包括：多相電機，其多相電機繞組的相數(shù)為k，具有額定線電壓和額定線電流；直流電源，具有與多相電機的額定線電壓相對應的恒定電壓，用于提供與額定線電流相對應的線電流；指令發(fā)送部，發(fā)送與多相電機輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的值相對應的指令信號；電流傳感器，檢測構(gòu)成多相電機繞組的多相繞組單元的線電流值，并發(fā)送對應的電流反饋信號；輸出傳感器，檢測多相電機輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，并發(fā)送對應的輸出反饋信號；控制器，根據(jù)指令信號、電流反饋信號和輸出反饋信號計算并輸出電機控制信號，根據(jù)電流反饋信號并按預定控制規(guī)則輸出運行控制信號；驅(qū)動器，在運行控制信號作用下進入工作狀態(tài)或停止狀態(tài)，在工作狀態(tài)下根據(jù)運行控制信號產(chǎn)生驅(qū)動信號；功率變換器，在驅(qū)動信號的作用下將直流電轉(zhuǎn)換為多相電機需要的線電流，其特征在于：其中，多相電機繞組具有j+i個相互獨立且參數(shù)相同的多相繞組單元，功率變換器具有與j+i個多相繞組單元一一對應連接的j+i個相互獨立且參數(shù)相同的功率變換單元，每個功率變換單元具有k個功率變換電路向?qū)亩嘞嗬@組單元提供k路線電流，驅(qū)動器具有j+i個相互獨立且參數(shù)相同的驅(qū)動單元，分別與j+i個功率變換單元相連接，k為大于2的正整數(shù)，j為大于1的正整數(shù)，i是冗余數(shù)且為自然數(shù)。

本實用新型提供的電動驅(qū)動容錯裝置還可以具有這樣的技術(shù)特征：其中，當功率變換單元的單個功率變換電路正常輸出的最大連續(xù)工作電流有效值為I₁，多相電機的最大線電流有效值為I_N時，多相繞組單元的個數(shù)j滿足下述條件：j＞I_N÷I₁，其中，j為大于1的正整數(shù)。

本實用新型提供的電動驅(qū)動容錯裝置還可以具有這樣的技術(shù)特征：其中，直流電源是電池或整流電源。

本實用新型提供的電動驅(qū)動容錯裝置還可以具有這樣的技術(shù)特征：其中，多相電機為異步電機、同步電機、開關(guān)磁阻電機、無刷直流電機、步進電機中的任意一種，多相電機繞組的并繞根數(shù)能被多相繞組單元的個數(shù)j+i整除，多相電機繞組和多相繞組單元的繞組相數(shù)、繞組相序、繞組匝數(shù)、繞組連接方式和額定電壓相同。

本實用新型提供的電動驅(qū)動容錯裝置還可以具有這樣的技術(shù)特征：其中，功率變換單元是由智能功率模塊構(gòu)成的或者包含多個類型和參數(shù)相同的功率開關(guān)管，功率開關(guān)管為電力場效應晶體管(Power MOSFET)、門極可關(guān)斷晶閘管(GTO)、集成門極換流晶閘管(IGCT)、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、電力雙極型晶體管(GTR)和門極換流晶閘管(SGCT)中的任意一種。

<結(jié)構(gòu)二>

進一步，本實用新型還提供了一種具有容錯功能的功率變換器，與相數(shù)為k、具有額定線電壓和額定線電流并且含有j+i個相互獨立且參數(shù)相同的多相繞組單元的多相電機，以及具有恒定電壓并且用于提供與額定線電流相對應的直流電源分別相連接，用于根據(jù)驅(qū)動器輸出的驅(qū)動信號將直流電源提供給多相電機，其特征在于，包括：j+i個功率變換單元，與j+i個多相繞組單元分別相對應，其中，每個功率變換單元具有k個相互獨立且參數(shù)相同的功率變換電路，從而向?qū)亩嘞嗬@組單元提供k路線電流，k為大于2的正整數(shù)，j為大于1的正整數(shù)，i是冗余數(shù)且為自然數(shù)。

<結(jié)構(gòu)三>

進一步，本實用新型還提供了一種具有容錯功能的多相電機，具有額定線電壓和額定線電流，與具有j+i個相互獨立且參數(shù)相同的功率變換單元相連接，功率變換單元根據(jù)驅(qū)動信號將來自于具有恒定電壓的直流電源輸出的直流電轉(zhuǎn)換為額定線電流，其特征在于，包括：至少一組多相電機繞組，其相數(shù)為k，具有與j+i個功率變換單元分別相對應的j+i個相互獨立且參數(shù)相同的的多相繞組單元，其中，每個多相繞組單元接收每個功率變換單元中的k個相互并列連接的功率變換電路提供的k路線電流，k為大于2的正整數(shù)，j為大于1的正整數(shù)，i是冗余數(shù)且為自然數(shù)。

<結(jié)構(gòu)四>

進一步，本實用新型還提供了一種含有上述電動驅(qū)動容錯裝置的電動設備。

實用新型的作用與效果

根據(jù)本實用新型所涉及的電動驅(qū)動容錯裝置以及電動設備，j+i個驅(qū)動單元都是相互獨立且參數(shù)相同的，j+i個功率變換單元都是相互獨立且參數(shù)相同的，j+i個多相繞組單元也是相互獨立且參數(shù)相同的，每一個驅(qū)動單元對應連接著一個功率變換單元和一個多相繞組單元，正常狀態(tài)下，只需要j個驅(qū)動單元、j個功率變換單元和j個多相繞組單元就可以保證電動驅(qū)動容錯裝置和電動設備正常工作，其他的i個驅(qū)動單元、i個功率變換單元和i個多相繞組單元是冗余的，有助于提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。所以，當任意一個驅(qū)動單元、功率變換單元或多相繞組單元產(chǎn)生故障時，本實用新型的電動驅(qū)動容錯裝置以及電動設備通過檢測計算所有多相繞組單元同一相的線電流值判斷出發(fā)生發(fā)生故障的驅(qū)動單元、功率變換單元或多相繞組單元后，控制器輸出運行控制信號令對應的驅(qū)動單元停止工作，從而將損壞的驅(qū)動單元、多相功率變換單元、多相繞組單元進行屏蔽隔離，并啟動冗余的驅(qū)動單元、功率變換單元和多相繞組單元，保證了電動設備的正常運行，避免在運行過程中由于突發(fā)故障導致性能指標突變產(chǎn)生的損失，也大幅度地減小了高速運行的電動設備的安全事故發(fā)生的概率。

另外，在啟動過程中、緊急反接制動過程中、執(zhí)行緊急任務時，都需要更大的電機電流，這時，可以把冗余的i個驅(qū)動單元、i個功率變換單元和i個多相繞組單元部分或全部投入使用，提高多相電機的電流，進而提高輸出轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，或者減小功率變換單元和多相繞組單元的電流從而降低功率開關(guān)管和電機的發(fā)熱量和溫升，提高電動驅(qū)動容錯裝置和電動設備的快速性、安全性和靈活性。

根據(jù)本實用新型所涉及的功率變換器，包含了j+i個相互獨立且參數(shù)相同的功率變換單元，它們之間不存在并聯(lián)均流的技術(shù)問題，輸出的電流滿足線性疊加關(guān)系，只要增加j+i的數(shù)值，功率變換器的輸出電流就可以很容易地增加。不但打破了外國的技術(shù)壟斷、提高了可靠性和安全性、降低了技術(shù)難度和生產(chǎn)成本，還有利于發(fā)展大功率、甚至百兆瓦級的電動軍事設備。

根據(jù)本實用新型所涉及的多相電機，包含了j+i個相互獨立且參數(shù)相同的多相繞組單元，它們的線電流滿足線性疊加關(guān)系。對于大功率多相電機，特別是低壓大電流多相電機，只要增加j+i個多相繞組單元的數(shù)值，每個多相繞組單元的線電流就可以很容易地降低。有利于降低對功率變換器輸出電流的要求，降低功率變換器和電機之間連接線、電機接線盒的發(fā)熱和絕緣要求。而且，可以利用常規(guī)相數(shù)(例如三相電機)的多相電機成熟的設計、制造和控制方法，降低了生產(chǎn)的成本、難度和復雜性。在本實用新型所涉及的多相電機基礎上對于大功率、甚至百兆瓦級的電動軍事設備大力發(fā)展。

綜上所述，本實用新型的電動驅(qū)動容錯裝置具有結(jié)構(gòu)設計簡單、合理，成本低，發(fā)熱量小，工作性能穩(wěn)定、響應快速、安全可靠，使用壽命長等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例中電動驅(qū)動容錯裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中常見的大電流多相電機和功率變換器的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

以下結(jié)合附圖來說明本實用新型的具體實施方式。

電動驅(qū)動容錯裝置10設置在電動設備如電動工具、四軸飛行器、電動汽車、電動船舶、電動叉車、電動軍事設備內(nèi)，用于驅(qū)動電動設備。

圖1是本實施例中的電動驅(qū)動容錯裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，電動驅(qū)動容錯裝置10包括多相電機11、直流電源12、指令發(fā)送部13、電流傳感器14、輸出傳感器15、控制器16、驅(qū)動器19以及功率變換器20。

多相電機11的相數(shù)為k，具有額定線電壓以及額定線電流。多相電機11為異步電機、同步電機、開關(guān)磁阻電機、無刷直流電機、步進電機中的任意一種。在本實施例中，多相電機11為異步電機。

多相電機11具有一個電樞以及安裝在電樞上的多相電機繞組。在本實施例中，多相電機繞組的組數(shù)與電樞的個數(shù)相同，當電樞數(shù)目為兩個及以上時，采用兩組及以上的多相電機繞組。每組多相電機繞組包括j+i個相互獨立且參數(shù)相同的多相繞組單元111，j+i的個數(shù)可以通過多相電機11繞組的并繞根數(shù)進行平均拆分，j的個數(shù)大于等于2。拆分前后，多相電機繞組和j+i個多相繞組單元的繞組相數(shù)、繞組相序、繞組匝數(shù)、繞組連接方式和額定電壓保持不變。

在本實施例中，k為三，即多相電機11為三相電機，相應的，多相繞組單元111為三相繞組單元，每個三相繞組單元具有三個獨立的繞組A、B、C。

直流電源12具有與多相電機11的額定線電壓相對應的恒定電壓，用于提供與電機額定線電流相對應的直流電。在本實施例中，直流電源是電池或整流電源。

指令發(fā)送部13發(fā)送與多相電機11輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的值相對應的指令信號。

電流傳感器14檢測功率變換單元輸出的C相線電流并輸出相對應的電流反饋信號。電流反饋信號被控制器16接收。

輸出傳感器15檢測多相電機輸出的轉(zhuǎn)速或力矩并輸出相對應的輸出反饋信號。輸出反饋信號被控制器16接收。

控制器16根據(jù)指令發(fā)送部13的指令信號、電流傳感器14的電流反饋信號和輸出傳感器15的輸出反饋信號計算輸出電機控制信號17和驅(qū)動單元的運行控制信號18。

驅(qū)動器19根據(jù)電機控制信號17控制功率變換單元輸出多相電機11所需電流的信號。驅(qū)動器19在工作狀態(tài)下根據(jù)運行控制信號18產(chǎn)生驅(qū)動功率變換電路工作的驅(qū)動信號。

驅(qū)動器19具有j+i個相互獨立且參數(shù)相同的驅(qū)動單元191，每個驅(qū)動單元191同時接收到控制器16發(fā)出的相同信號，j+i個驅(qū)動單元191分別與j+i個功率變換單元201相連接。驅(qū)動單元191根據(jù)運行控制信號18進入工作狀態(tài)或停止狀態(tài)。每個驅(qū)動單元191都可以發(fā)出A相驅(qū)動信號、B相驅(qū)動信號以及C相驅(qū)動信號，該三相驅(qū)動信號分別驅(qū)動A相功率變換電路201a、B相功率變換電路201b以及C相功率變換電路201c中的功率開關(guān)管，使其導通或關(guān)閉。

功率變換器20在驅(qū)動信號的作用下將直流電轉(zhuǎn)換為多相電機11所需要的電壓和電流。功率變換器20包括分別與j+i個多相繞組單元111相對應的j+i個功率變換單元201。

每個功率變換單元201具有三個相互并列連接、結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同的A相功率變換電路201a、B相功率變換電路201b以及C相功率變換電路201c。A相功率變換電路201a連接著繞組單元111中A相繞組和C相繞組的連接點，B相功率變換電路201b連接著繞組單元111中B相繞組和A相繞組的連接點，功率變換電路201c連接著繞組單元111中C相繞組和B相繞組的連接點，分別向?qū)亩嘞嗬@組單元提供線電流。

每個功率變換電路含有兩個功率開關(guān)管。兩個功率開關(guān)管具有相同的最大連續(xù)工作電流。只有工作電流在最大連續(xù)工作電流以下時，功率開關(guān)管才有可能長期穩(wěn)定運行，如果工作電流超過這個電流值，功率開關(guān)管就會由于過流而被擊穿損壞。

在本實施例中，功率變換單元201可以由智能功率模塊構(gòu)成，也可以采用多個類型和參數(shù)相同的功率開關(guān)管組合而成。

功率開關(guān)管為電力場效應晶體管(Power MOSFET)、門極可關(guān)斷晶閘管(GTO)、集成門極換流晶閘管(IGCT)、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、電力雙極型晶體管中(GTR)和門極換流晶閘管(SGCT)中的任意一種。

在本實施例中，j+i個相互獨立的驅(qū)動單元191分別與j+i個相互獨立且參數(shù)相同的功率變換單元201相連接并給j+i個相互獨立且參數(shù)相同的多相繞組單元111供電。

本實施例中的多相繞組單元的個數(shù)i為自然數(shù)，j為整數(shù)且滿足如下條件：j＞I_N÷I₁，該式中I₁是功率變換單元的單個功率變換電路正常輸出的最大連續(xù)工作電流有效值為，I_N是多相電機的最大線電流有效值。

對于功率變換器20來說，任意一個功率變換單元201的輸出電流僅僅與其相連接的多相繞組單元有關(guān)系，與其他的多相繞組單元及其對應的功率變換單元沒有任何電的耦合聯(lián)系。也就是說，不存在功率開關(guān)管并聯(lián)的現(xiàn)象，因此，消除了大電流電機驅(qū)動裝置中功率開關(guān)管并聯(lián)均流的問題。

在電動驅(qū)動容錯裝置10中，每一個驅(qū)動單元連接著一個功率變換單元和一個多相繞組單元。驅(qū)動單元在工作狀態(tài)下輸出驅(qū)動信號，在停止狀態(tài)下不輸出驅(qū)動信號。

本實施例中，預定控制規(guī)則為：j+i個電流傳感器14中，如果有一個電流反饋信號連續(xù)為零而其他電流反饋信號都為非零時，控制器判斷為對應的驅(qū)動單元失效、逆變單元或多相繞組單元斷線故障；如果有一個電流反饋信號大于其他電流反饋信號平均值的1.5倍時，控制器判斷對應的逆變單元或多相繞組單元為短路故障；控制器輸出運行控制信號使得對應的驅(qū)動單元進入停止狀態(tài)，從而將損壞的多相繞組單元、多相逆變單元或驅(qū)動單元進行屏蔽隔離。

電動驅(qū)動容錯裝置10在正常工作狀態(tài)下，控制器輸出j個運行控制信號令j個驅(qū)動單元及其對應的j個功率變換單元和j個多相繞組單元處于工作狀態(tài)，輸出i個運行控制信號令i個驅(qū)動單元及其對應的i個功率變換單元和i個多相繞組單元處于停止狀態(tài)。其中，j個運行控制信號可以是控制固定的j個驅(qū)動單元，也可以是在對應的功率變換單元和多相繞組單元都沒有故障的驅(qū)動單元中輪流提取出j個進行控制。當驅(qū)動單元及其連接的功率變換單元和多相繞組單元出現(xiàn)故障的數(shù)量大于i時，控制器輸出運行控制信號令剩余的驅(qū)動單元全部處于工作狀態(tài)，并限制電機的最大輸出轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，工作在低速或輕載狀態(tài)。當電動驅(qū)動容錯裝置10在啟動過程、緊急反接制動過程、執(zhí)行緊急任務等場合，可以把j+i個功率變換單元和j+i個多相繞組單元的無故障部分全部投入使用，提高多相電機的電流，進而提高輸出轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，或者減小功率變換單元和多相繞組單元的電流從而降低功率開關(guān)管和電機的發(fā)熱量和溫升，提高電動驅(qū)動容錯裝置和電動設備的快速性、安全性和靈活性。

實施例的作用與效果

根據(jù)本實施例所涉及的電動驅(qū)動容錯裝置以及電動設備，j+i個驅(qū)動單元都是相互獨立且參數(shù)相同的，j+i個功率變換單元都是相互獨立且參數(shù)相同的，j+i個多相繞組單元也是相互獨立且參數(shù)相同的，每一個驅(qū)動單元對應連接著一個功率變換單元和一個多相繞組單元，正常狀態(tài)下，只需要j個驅(qū)動單元、j個功率變換單元和j個多相繞組單元就可以保證電動驅(qū)動容錯裝置和電動設備正常工作，其他的i個驅(qū)動單元、i個功率變換單元和i個多相繞組單元是冗余的，有助于提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。所以，當任意一個驅(qū)動單元、功率變換單元或多相繞組單元產(chǎn)生故障時，本實施例的電動驅(qū)動容錯裝置以及電動設備通過檢測計算所有多相繞組單元同一相的線電流值判斷出發(fā)生發(fā)生故障的驅(qū)動單元、功率變換單元或多相繞組單元后，控制器輸出運行控制信號令對應的驅(qū)動單元停止工作，從而將損壞的驅(qū)動單元、多相功率變換單元、多相繞組單元進行屏蔽隔離，并啟動冗余的驅(qū)動單元、功率變換單元和多相繞組單元，保證了電動設備的正常運行，避免在運行過程中由于突發(fā)故障導致性能指標突變產(chǎn)生的損失，也大幅度地減小了高速運行的電動設備的安全事故發(fā)生的概率。

另外，在啟動過程中、緊急反接制動過程中、執(zhí)行緊急任務時，都需要更大的電機電流，這時，可以把冗余的i個驅(qū)動單元、i個功率變換單元和i個多相繞組單元部分或全部投入使用，提高多相電機的電流，進而提高輸出轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，或者減小功率變換單元和多相繞組單元的電流從而降低功率開關(guān)管和電機的發(fā)熱量和溫升，提高電動驅(qū)動容錯裝置和電動設備的快速性、安全性和靈活性。

根據(jù)本實施例所涉及的功率變換器，包含了j+i個相互獨立且參數(shù)相同的功率變換單元，它們之間不存在并聯(lián)均流的技術(shù)問題，輸出的電流滿足線性疊加關(guān)系，只要增加j+i的數(shù)值，功率變換器的輸出電流就可以很容易地增加。不但打破了外國的技術(shù)壟斷、提高了可靠性和安全性、降低了技術(shù)難度和生產(chǎn)成本，還有利于發(fā)展大功率、甚至百兆瓦級的電動軍事設備。

根據(jù)本實施例所涉及的多相電機，包含了j+i個相互獨立且參數(shù)相同的多相繞組單元，它們的線電流滿足線性疊加關(guān)系。對于大功率多相電機，特別是低壓大電流多相電機，只要增加j+i個多相繞組單元的數(shù)值，每個多相繞組單元的線電流就可以很容易地降低。有利于降低對功率變換器輸出電流的要求，降低功率變換器和電機之間連接線、電機接線盒的發(fā)熱和絕緣要求。而且，可以利用常規(guī)相數(shù)(例如三相電機)的多相電機成熟的設計、制造和控制方法，降低了生產(chǎn)的成本、難度和復雜性。在本實施例的多相電機基礎上對于大功率、甚至百兆瓦級的電動軍事設備大力發(fā)展。

綜上所述，本實施例的電動驅(qū)動容錯裝置具有結(jié)構(gòu)設計簡單、合理，成本低，發(fā)熱量小，工作性能穩(wěn)定、響應快速、安全可靠，使用壽命長等優(yōu)點。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。