本實用新型涉及大功率伺服電機驅動領域，特別涉及交流整流制動電源單元結構。

背景技術：

傳統(tǒng)的伺服電機制動方式分為動態(tài)制動方式、再生制動方式、電磁制動方式等幾種方式，其中動態(tài)制動是由動態(tài)制動電阻組成動態(tài)制動器，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離；再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收；電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸；其中再生制動方式是目前伺服電機正常工作時最常用的制動方式；而一些應用場合，如高速列車（火車）上，為用于控制再生制動的制動電源裝置保留的安裝空間有限，這就對該制動電源外型有了比較高的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有高速列車中為控制再生制動的制動電源裝置留有的安裝空間有限的問題，提供一種模塊化，占用安裝空間小的交流整流制動電源結構。

為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了以下技術方案：

一種交流整流制動電源結構，包括，殼體，所述殼體為書本型長方體結構；所述殼體后端固定在散熱裝置上；

所述殼體頂端靠近散熱裝置處設置有橫穿殼體的直流母線槽體；所述殼體頂端表面上設置有mBUS接口以及兩個以上的頂端散熱孔；所述mBUS接口用于交流整流制動電源與中央控制單元采用mBUS總線連接；

所述殼體底端表面設置有MC_CNRLA接口、制動電阻接口、電源輸入接口及兩個以上的底端散熱孔；所述制動電阻接口設置在殼體底端表面中部，所述電源輸入接口設置在殼體底端表面靠近散熱裝置的一側，所述MC_CNRLA接口設置在殼體底端表面遠離散熱裝置的一側；所述底端散熱孔均勻分布在殼體底端表面；所述MC_CNRLA接口用于所述MC_CNRL模塊用于制動電阻溫度保護控制以及散熱風扇控制；

所述殼體與散熱裝置接觸的面內側為固定功能器件模塊的面；所述功能器件模塊包括整流電源、預充電電路及制動單元。

進一步的，所述MC_CNRLA接口為一個，所述電源輸入接口為三個用于接入三相電源。

進一步的，所述預充電電路用于為后端直流母線電容充電；所述交流整流制動電源通過mBUS總線將直流母線實時電壓值傳遞給中央控制單元。

進一步的，所述直流母線槽體為安裝在散熱裝置上，所述殼體在直流母線槽體安裝位置預留空隙。

進一步的，所述直流母線槽體安裝在殼體上。

進一步的，所述直流母線槽體包括端部母線槽體體以及銅排；

所述端部母線槽體體包括兩條平行設置的用于放置銅排的銅排凹槽，銅排凹槽底部設置包含內螺紋的銅柱，該銅柱洞穿所述銅排凹槽底部；

所述銅排上設置有與銅柱位置相適應的通孔，該通孔用于將銅排通過螺栓固定在銅排凹槽底部上；

所述端部母線槽體體的底端設置有凸起固定部，該凸起固定部上設置有固定凹槽，用于將端部母線槽體體固定在指定設備上。

進一步的，所述直流母線槽體包括兩個分別位于兩端的端部母線槽體體和至少一個位于兩個端部母線槽體體之間的拼接母線槽體；

所述拼接母線槽體包括與所述端部母線槽體體相同的銅排凹槽；

所述銅排的長度大于所述端部母線槽體體的寬度和所述拼接母線槽體的寬度，從而，將銅排固定在拼接母線槽體中的銅排凹槽中時，所述拼接母線槽體會被所述銅排固定。

進一步的，所述銅排為兩層層疊結構；

所述銅排的兩層層疊結構中靠近銅排凹槽表面的一層為第一銅排層，另外一層為第二銅排層；

進一步的，所述銅柱伸出端部母線槽體體底面或拼接母線槽體底面部分為法蘭結構。

進一步的，所述直流母線槽體還包括蓋片，所述蓋片卡扣在所述銅排凹槽頂部，以防止銅排裸露。

進一步的，所述端部母線槽體體和拼接母線槽體的材料為含有玻璃纖維的尼龍。

進一步的，所述銅柱伸出銅排凹槽底部表面0.3mm～0.7mm。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型提供了一種包含具有特殊結構的交流整流制動電源單元結構，該結構可用于伺服電機控制領域，其由功能模塊和特殊殼體構造組成，其殼體為書本型長方體結構，在該殼體結構的頂面和底面分別設置有直流母線槽體、mBUS接口、MC_CNRLA接口、制動電阻接口、電源輸入接口等裝置或接口，并分別與內部相應功能模塊對應安裝，從而實現(xiàn)相應的直流母線電壓值檢測、預充電、再生制動等相應功能。

本實用新型提供的直流母線槽體、mBUS接口、MC_CNRLA接口、制動電阻接口、電源輸入接口位置與其相對應的功能模塊位置相對應，如直流母線槽體以及電源接入接口分別設置于殼體頂面和殼體底面靠近散熱裝置位置，而交流整流制動電源單元的主要功率元器件同樣設置于殼體內部靠近散熱裝置的一面；用于檢測直流母線槽體實時電壓值的檢測模塊則位于更靠近直流母線槽體位置的殼體內部上半部分，用于傳遞直流母線電壓值檢測信息的mBUS接口則與直流母線槽體一起設置在殼體頂面，從而本實用新型提供的單元結構擁有更合理的布局，進而使得體積更小，這對安裝空間有限的使用場合（如高鐵上）具有非常重大的意義。

附圖說明：

圖1為本實用新型提供的交流整流制動電源單元結構示意圖。

圖2為為本實用新型提供的交流整流制動電源單元底面結構分布圖。

圖3為端部母線槽體結構示意圖。

圖4為端部母線槽體底部示意圖。

圖5為端部母線槽體和拼接母線槽體拼接安裝示意圖。

圖6為不同應用單元之間的銅排連接板搭接示意圖。

圖7為本實用新型提供的伺服電機驅動單元電氣原理圖。

1-殼體，11-mBUS接口，12-頂端散熱孔，13-MC_CNRLA接口，14-制動電阻接口，15-電源輸入接口，16-底端散熱孔，2-散熱裝置，3-直流母線槽體，100-端部母線槽體，110-凸起固定部，111-固定凹槽，120-銅柱，121-法蘭結構，130-銅排凹槽，200-拼接母線槽體，300-銅排，301-通孔，310-第一銅排層，320-第二銅排層，321-銅排連接板，400-蓋片，

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本實用新型內容所實現(xiàn)的技術均屬于本實用新型的范圍。

實施例1：如圖1、圖2、圖7所示，本實施例提供一種交流整流制動電源結構，包括，殼體1，所述殼體1為書本型長方體結構；所述殼體1后端固定在散熱裝置2上；

所述殼體1頂端靠近散熱裝置2處設置有橫穿殼體1的直流母線槽體3體；所述殼體1頂端表面上設置有mBUS接口11以及兩個以上的頂端散熱孔12；所述mBUS接口11用于交流整流制動電源與中央控制單元采用mBUS總線連接；

所述殼體1底端表面設置有MC_CNRLA接口、制動電阻接口14、電源輸入接口15及兩個以上的底端散熱孔16；所述制動電阻接口14設置在殼體1底端表面中部，所述電源輸入接口15設置在殼體1底端表面靠近散熱裝置2的一側，所述MC_CNRLA接口設置在殼體1底端表面遠離散熱裝置2的一側；所述底端散熱孔16均勻分布在殼體1底端表面；所述MC_CNRLA接口用于所述MC_CNRL模塊用于制動電阻溫度保護控制以及散熱風扇控制；所述殼體1與散熱裝置2接觸的面內側為固定功能器件模塊的面；所述功能器件模塊包括整流電源、預充電電路及制動單元。本實施例中，所述MC_CNRLA接口為一個，所述電源輸入接口15為三個。所述預充電電路用于為后端直流母線電容充電；具體的，三相電通過三個電源輸入所述預充電電路，所述預充電電路為后端直流母線電容充電，同時電壓檢測單元對直流母線電壓值進行實時監(jiān)測，并通過mBUS總線將該電壓值傳遞給中央控制單元，中央控制單元檢測到該電壓值超過閾值后返回關閉單元中直流接觸器指令停止充電。制動單元用于在直流母線電壓高于閾值V_ON時開啟，將直流母線上的能量釋放到制動電阻上，直到直流母線電壓低于閾值V_OFF關閉；應注意的是，應設置V_ON必須大于V_OFF以形成滯環(huán)，避免制動單元在閾值附近形成開關振蕩。

本實施例中，如圖3-6所示，所述直流母線槽體3體為安裝在散熱裝置2上，所述殼體1在直流母線槽體3體安裝位置預留空隙；所述直流母線槽體3體包括端部母線槽體100體以及銅排300；所述端部母線槽體100體包括兩條平行設置的用于放置銅排的銅排凹槽130，銅排凹槽130底部設置包含內螺紋的銅柱120，該銅柱120洞穿所述銅排凹槽130底部；所述銅排300上設置有與銅柱120位置相適應的通孔301，該通孔301用于將銅排通過螺栓固定在銅排凹槽130底部上；所述端部母線槽體100體的底端設置有凸起固定部110，該凸起固定部110上設置有固定凹槽111，用于將端部母線槽體100體固定在指定設備上。本實施例中，所述直流母線槽體3體包括兩個分別位于兩端的端部母線槽體100體和至少一個位于兩個端部母線槽體100體之間的拼接母線槽體200；所述拼接母線槽體200包括與所述端部母線槽體100體相同的銅排凹槽130；所述銅排的長度大于所述端部母線槽體100體的寬度和所述拼接母線槽體200的寬度，從而，將銅排固定在拼接母線槽體200中的銅排凹槽130中時，所述拼接母線槽體200會被所述銅排固定。所述銅排為兩層層疊結構；所述銅排的兩層層疊結構中靠近銅排凹槽130表面的一層為第一銅排層310，另外一層為第二銅排層320；所述直流母線同時應用在兩個獨立應用單元，如本實施例中的應用單元一Ⅰ和應用單元二Ⅱ時，用于兩個獨立應用單元的第一銅排層310互相獨立，互相不連接；采用一銅排連接板321搭接在兩個獨立應用單元的第一銅排層310上，使得兩個應用單元的直流母線互連；所述銅柱120伸出端部母線槽體100體底面或拼接母線槽體200底面部分為法蘭結構121。所述直流母線槽體3體還包括蓋片400，所述蓋片400卡扣在所述銅排凹槽130頂部，以防止銅排裸露。所述端部母線槽體100體和拼接母線槽體200的材料為含有玻璃纖維的尼龍所述銅柱120伸出銅排凹槽130底部表面0.3mm～0.7mm。