本發(fā)明涉及一種10kv配電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)拓展無(wú)功優(yōu)化方法,特別涉及考慮儲(chǔ)能調(diào)節(jié)代價(jià)時(shí)含光儲(chǔ)系統(tǒng)的配電網(wǎng)動(dòng)態(tài)無(wú)功優(yōu)化方法。
背景技術(shù):
電力系統(tǒng)的無(wú)功優(yōu)化是一個(gè)非線性、多約束的的尋優(yōu)問(wèn)題,其目的是根據(jù)日前計(jì)劃得出各調(diào)節(jié)設(shè)備具體控制方案,達(dá)到降低網(wǎng)損,提高電能質(zhì)量,減小各設(shè)備調(diào)節(jié)代價(jià)等目標(biāo)。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,儲(chǔ)能裝置在各領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。在電力系統(tǒng)中,儲(chǔ)能裝置的削峰填谷、短時(shí)供電、抑制電網(wǎng)震蕩以及改善電網(wǎng)電能質(zhì)量的能力都得到了證明。此外,將儲(chǔ)能裝置應(yīng)用于配電網(wǎng)中,能夠進(jìn)一步挖掘系統(tǒng)的節(jié)能降耗能力,提高系統(tǒng)調(diào)節(jié)的靈活性,減小電網(wǎng)的損耗。
為了在配電網(wǎng)無(wú)功優(yōu)化時(shí)充分發(fā)掘儲(chǔ)能裝置在配電網(wǎng)無(wú)功優(yōu)化中的靈活性,同時(shí)考慮各設(shè)備調(diào)節(jié)代價(jià),本發(fā)明基于災(zāi)變遺傳算法,通過(guò)計(jì)算得到含光儲(chǔ)系統(tǒng)配電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)拓展無(wú)功優(yōu)化接近最優(yōu)的控制方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于解決光儲(chǔ)聯(lián)合系統(tǒng)并網(wǎng)后帶來(lái)的網(wǎng)損增加、電壓越限等問(wèn)題,同時(shí)考慮包括儲(chǔ)能在內(nèi)的各設(shè)備調(diào)節(jié)成本,充分保證配電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。
本發(fā)明的目的至少通過(guò)如下技術(shù)方案之一實(shí)現(xiàn)。
含光儲(chǔ)系統(tǒng)配電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)拓展無(wú)功優(yōu)化控制方法,包括以下步驟:
(1)建立含光儲(chǔ)系統(tǒng)的10kv配電線路計(jì)算模型;
(2)構(gòu)建含光儲(chǔ)系統(tǒng)配電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)拓展無(wú)功優(yōu)化模型:以各時(shí)段變壓器檔位tk、電容器補(bǔ)償容量qc、光伏功率因素λpvi、儲(chǔ)能有功出力pe為控制變量,并考慮其取值范圍約束以分時(shí)段解耦優(yōu)化為基礎(chǔ),以網(wǎng)損及各設(shè)備調(diào)節(jié)代價(jià)最小為目標(biāo)函數(shù),以各節(jié)點(diǎn)電壓不越限、一天內(nèi)儲(chǔ)能充放電平衡作為狀態(tài)變量約束;
(3)采用災(zāi)變遺傳算法求解最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)值,并獲得各時(shí)段無(wú)功優(yōu)化的最優(yōu)控制方案;
(4)將光儲(chǔ)裝置在各時(shí)段的最優(yōu)控制方案下達(dá)到光儲(chǔ)系統(tǒng)的控制中心,調(diào)節(jié)儲(chǔ)能設(shè)備的控制模塊和光伏逆變器以調(diào)整其出力,再根據(jù)各時(shí)段最優(yōu)方案調(diào)節(jié)各無(wú)功補(bǔ)償裝置投切組數(shù)并調(diào)整有載調(diào)壓變壓器的檔位。
進(jìn)一步地,步驟(2)中目標(biāo)函數(shù)的計(jì)算公式如下:
式中,
上述式中,ne為配電網(wǎng)中儲(chǔ)能裝置的總個(gè)數(shù);
式中,ηdep為折舊成本系數(shù);pn,i、en,i為第i個(gè)儲(chǔ)能裝置的額定功率和額定容量;cp為儲(chǔ)能裝置單位功率安裝成本的現(xiàn)值,單位:元/kw;ce為儲(chǔ)能裝置單位容量安裝成本的現(xiàn)值,單位:元/kwh;ni為第i個(gè)儲(chǔ)能裝置的使用循環(huán)次數(shù)。
進(jìn)一步地,步驟(2)中控制變量的約束具體如下:
λmin≤λpvi≤λmaxi∈ωpv(8)
其中,ωc為電容器安裝節(jié)點(diǎn)集合;ωt為變壓器節(jié)點(diǎn)集合;ωpv為光伏系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)集合;ωe為儲(chǔ)能節(jié)點(diǎn)集合;
其中,
進(jìn)一步地,步驟(2)中狀態(tài)變量的約束具體如下:
vmin<vi<vmaxi∈ωn(13)
式(12)為儲(chǔ)能的一天內(nèi)的充放電平衡約束,式(13)為系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的電壓約束,式中,ε為儲(chǔ)能裝置一天充放電平衡的最大允許誤差,
進(jìn)一步地,步驟(3)中用災(zāi)變遺傳算法求解含光儲(chǔ)系統(tǒng)配電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)拓展無(wú)功優(yōu)化模型的具體步驟如下:
步驟1:應(yīng)根據(jù)模型中的狀態(tài)變量約束將式(1)拓展成適用于遺傳算法求解的目標(biāo)函數(shù)形式;
步驟2:對(duì)控制變量中變壓器檔位
步驟3:保留目標(biāo)函數(shù)值最小的個(gè)體,并選擇目標(biāo)函數(shù)小于設(shè)定值得個(gè)體進(jìn)行交叉變異,以繼續(xù)產(chǎn)生新的種群再進(jìn)行潮流計(jì)算,同時(shí)每隔一定遺傳代數(shù)對(duì)種群進(jìn)行災(zāi)變操作,直至目標(biāo)函數(shù)值與上一次的目標(biāo)值之差小于設(shè)定的允許值或已達(dá)到以設(shè)定的最大進(jìn)化次數(shù),停止計(jì)算,輸出目標(biāo)值和控制變量的優(yōu)化取值。
進(jìn)一步地,步驟1中拓展后的目標(biāo)函數(shù)的具體表達(dá)式如下:
式中,λv、λe為懲罰因子,其中λv為數(shù)值較大的正常數(shù),λe的數(shù)值隨時(shí)間變化,具體表達(dá)式如下:
式中,k1和k2均為正值且k1<k2/t2,從而保證了λe在整個(gè)仿真周期內(nèi)連續(xù)且數(shù)值不斷增大,即懲罰力度越來(lái)越強(qiáng);
vlim為電壓越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),其計(jì)算公式如下:
其中,vi為節(jié)點(diǎn)i的電壓幅值,sat(x)為飽和函數(shù);
式中,
進(jìn)一步地,所述步驟(1)中所述的含光儲(chǔ)系統(tǒng)的配電線路計(jì)算模型的參數(shù)包括:
1)10kv配電線路的網(wǎng)架結(jié)構(gòu);
2)10kv配電線路的導(dǎo)線型號(hào)、長(zhǎng)度和阻抗值;
3)10kv配電線路首端變電站10kv母線電壓;
4)各配電變壓器的型號(hào)、容量及其低壓側(cè)的日負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線;
5)各無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備的安裝點(diǎn)、安裝容量和已投容量;
6)有載調(diào)壓變壓器的安裝點(diǎn)、型號(hào)、容量和現(xiàn)選檔位;
7)光儲(chǔ)系統(tǒng)中光伏發(fā)電單元容量及其配置的儲(chǔ)能裝置的容量、光伏日出力預(yù)測(cè)曲線。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果:
為了在配電網(wǎng)無(wú)功優(yōu)化時(shí)充分發(fā)掘儲(chǔ)能裝置在配電網(wǎng)無(wú)功優(yōu)化中的靈活性,同時(shí)考慮各設(shè)備調(diào)節(jié)代價(jià),本發(fā)明基于災(zāi)變遺傳算法,通過(guò)計(jì)算得到含光儲(chǔ)系統(tǒng)配電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)拓展無(wú)功優(yōu)化接近最優(yōu)的控制方案。本發(fā)明的總目標(biāo)以及電網(wǎng)損耗方面優(yōu)化效果均有較大的提高。本發(fā)明考慮光儲(chǔ)聯(lián)合系統(tǒng)的拓展無(wú)功優(yōu)化,將儲(chǔ)能裝置的有功出力及光伏發(fā)電單元的功率因數(shù)作為拓展控制變量,在配電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行中能夠取得更好的效果。
附圖說(shuō)明
圖1是實(shí)例中的一個(gè)地區(qū)配電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是實(shí)例中光伏日出力預(yù)測(cè)曲線。
圖3是實(shí)例中日負(fù)荷率預(yù)測(cè)曲線。
圖4是實(shí)例中目標(biāo)函數(shù)值對(duì)比曲線。
圖5是實(shí)例中的電網(wǎng)損耗對(duì)比曲線。
圖6是實(shí)例中災(zāi)變遺傳算法的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施作進(jìn)一步說(shuō)明,但本發(fā)明的實(shí)施和保護(hù)不限于此。
一種含光儲(chǔ)聯(lián)合系統(tǒng)配電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)拓展無(wú)功優(yōu)化控制方法,包括以下步驟:
(1)建立含光儲(chǔ)系統(tǒng)的10kv配電線路計(jì)算模型;
(2)以各時(shí)段變壓器檔位tk、電容器補(bǔ)償容量qc、光伏功率因素λpvi、儲(chǔ)能有功出力pe為控制變量,并考慮其取值范圍約束以分時(shí)段解耦優(yōu)化為基礎(chǔ),以網(wǎng)損及各設(shè)備調(diào)節(jié)代價(jià)最小為目標(biāo)函數(shù),以各節(jié)點(diǎn)電壓不越限、一天內(nèi)儲(chǔ)能充放電平衡作為狀態(tài)變量約束,構(gòu)建含光儲(chǔ)系統(tǒng)配電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)拓展無(wú)功優(yōu)化模型;
(3)采用災(zāi)變遺傳算法求解最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)值,并獲得各時(shí)段無(wú)功優(yōu)化的最優(yōu)方案;
(4)將光儲(chǔ)裝置在各時(shí)段的最優(yōu)控制方案下達(dá)到光儲(chǔ)系統(tǒng)的控制中心,調(diào)節(jié)儲(chǔ)能設(shè)備的控制模塊和光伏逆變器以調(diào)整其出力,再根據(jù)各時(shí)段最優(yōu)方案調(diào)節(jié)各無(wú)功補(bǔ)償裝置投切組數(shù)并調(diào)整有載調(diào)壓變壓器的檔位。
所述步驟(1)中所述的含光儲(chǔ)系統(tǒng)的配電線路計(jì)算模型的參數(shù)包括:
1)10kv配電線路的網(wǎng)架結(jié)構(gòu);
2)10kv配電線路的導(dǎo)線型號(hào)、長(zhǎng)度和阻抗值;
3)10kv配電線路首端變電站10kv母線電壓;
4)各配電變壓器的型號(hào)、容量及其低壓側(cè)的日負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線;
5)各無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備的安裝點(diǎn)、安裝容量和已投容量;
6)有載調(diào)壓變壓器的安裝點(diǎn)、型號(hào)、容量和現(xiàn)選檔位;
7)光儲(chǔ)系統(tǒng)中光伏發(fā)電單元容量及其配置的儲(chǔ)能裝置的容量、光伏日出力預(yù)測(cè)曲線。
步驟(2)中目標(biāo)函數(shù)的計(jì)算公式如下:
式中,
上述式中,ne為配電網(wǎng)中儲(chǔ)能裝置的總個(gè)數(shù);
式中,ηdep為折舊成本系數(shù);pn,i、en,i為第i個(gè)儲(chǔ)能裝置的額定功率和額定容量;cp為儲(chǔ)能裝置單位功率安裝成本的現(xiàn)值,單位:元/kw;ce為儲(chǔ)能裝置單位容量安裝成本的現(xiàn)值,單位:元/kwh;ni為第i個(gè)儲(chǔ)能裝置的使用循環(huán)次數(shù)。
所述步驟(2)中所述的網(wǎng)損及各設(shè)備調(diào)節(jié)代價(jià)的計(jì)算,具體如下:
網(wǎng)損:
變壓器調(diào)節(jié)代價(jià):
補(bǔ)償電容器調(diào)節(jié)代價(jià):
所述步驟(2)中所述的含光儲(chǔ)系統(tǒng)配電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)拓展無(wú)功優(yōu)化模型,具體如下:
通過(guò)系統(tǒng)各設(shè)備的聯(lián)合控制,構(gòu)造以系統(tǒng)有功網(wǎng)損最小、變壓器和電容器調(diào)劑代價(jià)最小、儲(chǔ)能調(diào)節(jié)代價(jià)最小為目標(biāo)的動(dòng)態(tài)拓展無(wú)功優(yōu)化模型,該模型在無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備的無(wú)功出力qc、有載調(diào)壓變壓器的檔位tk作為控制變量的基礎(chǔ)上增加儲(chǔ)能裝置的有功出力pes和光伏功率因素λ兩類控制變量,通過(guò)時(shí)段解耦,進(jìn)行動(dòng)態(tài)拓展無(wú)功優(yōu)化控制,控制變量的不等式約束為:
λmin≤λpvi≤λmaxi∈ωpv(8)
其中,ωc為電容器安裝節(jié)點(diǎn)集合;ωt為變壓器節(jié)點(diǎn)集合;ωpv為光伏系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)集合;ωe為儲(chǔ)能節(jié)點(diǎn)集合;
其中,
狀態(tài)變量約束具體如下:
vmin<vi<vmaxi∈ωn(13)
式(12)為儲(chǔ)能的一天內(nèi)的充放電平衡約束,式(13)為系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的電壓約束,式中,ε為儲(chǔ)能裝置一天充放電平衡的最大允許誤差,
該模型的優(yōu)化目標(biāo)在兼顧網(wǎng)損最小的同時(shí)也考慮各設(shè)備的調(diào)節(jié)代價(jià),目標(biāo)函數(shù)為
式中,
將狀態(tài)變量中的節(jié)點(diǎn)電壓約束、儲(chǔ)能充放電平衡約束作為懲罰項(xiàng)加入目標(biāo)函數(shù)構(gòu)成擴(kuò)展目標(biāo)函數(shù)
其中,λv、λe為懲罰因子,其中λv為數(shù)值較大的正常數(shù),λe的數(shù)值隨時(shí)間變化,具體表達(dá)式如下:
式中,k1和k2均為正值且k1<k2/t2,從而保證了λe在整個(gè)仿真周期內(nèi)連續(xù)且數(shù)值不斷增大,即懲罰力度越來(lái)越強(qiáng)。
vlim為電壓越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),其計(jì)算公式如下:
其中,vi為節(jié)點(diǎn)i的電壓幅值,sat(x)為飽和函數(shù)。
式中,
參照?qǐng)D6,所述步驟(3)中的災(zāi)變遺傳算法的基本操作如下:
1)染色體編碼和初始種群的產(chǎn)生。
對(duì)模型中的變量進(jìn)行編碼,設(shè)置各控制變量的范圍,初始化規(guī)模為n的群體,輸入各控制變量參數(shù)。
2)選擇、交叉和變異。
通過(guò)選擇運(yùn)算以讓更接近最優(yōu)目標(biāo)的個(gè)體有更大的生存幾率。在選擇運(yùn)算后,采用交叉運(yùn)算、變異運(yùn)算對(duì)選擇出的個(gè)體進(jìn)行交叉和變異操作,產(chǎn)生子代種群,將父代個(gè)體與子代個(gè)體比較,保留適應(yīng)度較好的個(gè)體。
3)災(zāi)變算子。
為了避免在優(yōu)化過(guò)程中陷入局部最優(yōu),引入災(zāi)變算子,在每遺傳一定代數(shù)后進(jìn)行一次災(zāi)變,使尋優(yōu)操作能夠搜尋到更大范圍內(nèi)的優(yōu)秀個(gè)體,具體操作為:在保留種群中最佳個(gè)體的前提下,重新初始化種群。
4)最優(yōu)方案。
循環(huán)2)~3)步驟直至計(jì)算到預(yù)先設(shè)置的遺傳代數(shù),種群中最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)值所對(duì)應(yīng)的個(gè)體即為該時(shí)段各設(shè)備最優(yōu)控制方案。
應(yīng)用實(shí)例:
實(shí)例所用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥x取某地區(qū)實(shí)際配電網(wǎng),如圖1所示。在節(jié)點(diǎn)43、44、45分別接入光儲(chǔ)聯(lián)合系統(tǒng),配置及經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如表1所示。系統(tǒng)中有1臺(tái)有載調(diào)壓變壓器,包含17個(gè)分接頭(un±8×1.25%),節(jié)點(diǎn)1、6、12、20、29、39、42處安裝有可投切并聯(lián)電容器組,單組容量分別為135kvar、72kvar、160kvar、90kvar、90kvar、72kvar、36kvar,組數(shù)均為2組;光伏pv1、pv2、pv3的最大有功出力分別為3.2mw、3mw、2.8mw,其功率因素變化范圍為滯后0.85至超前0.85。在3個(gè)光伏并網(wǎng)點(diǎn)各配置儲(chǔ)能系統(tǒng),其各項(xiàng)指標(biāo)如表2所示。本算例中光伏的日出力預(yù)測(cè)如圖2所示,日負(fù)荷率預(yù)測(cè)如圖3所示,其中,午時(shí)12點(diǎn)各配變的有功、無(wú)功負(fù)荷如表3所示。
表1負(fù)荷數(shù)據(jù)
表2儲(chǔ)能系統(tǒng)配置指標(biāo)及經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
該實(shí)例設(shè)置3組對(duì)照優(yōu)化方法,其中方法1的控制變量為qc和tk;方法2的控制變量為qc、tk和λpv;方法3的控制變量為qc、tk、λpv和pes,即為本文動(dòng)態(tài)拓展無(wú)功優(yōu)化模型。通過(guò)災(zāi)變遺傳算法,得出不同方法各時(shí)段目標(biāo)函數(shù)值及網(wǎng)損如圖4及圖5所示。
由圖4及圖5可知,本文方法在凌晨時(shí)段及中午時(shí)段優(yōu)化效果好于其他方法,由于儲(chǔ)能初始剩余能量充足,在凌晨代替光伏,向電網(wǎng)提供有功功率,減小了網(wǎng)損;中午時(shí)段,儲(chǔ)能吸收多余的光伏有功出力同時(shí)減小了電網(wǎng)損耗。而在優(yōu)化周期的后半段,由于受到儲(chǔ)能充放電平衡的約束,為了保證下一優(yōu)化周期的正常運(yùn)行,儲(chǔ)能裝置在保持容量接近初始容量后趨向于不動(dòng)作,故優(yōu)化結(jié)果與其他方法相同。對(duì)24個(gè)時(shí)段的計(jì)算結(jié)果求和,將各方法優(yōu)化后的總目標(biāo)函數(shù)值及總網(wǎng)損進(jìn)行比較,結(jié)果如表3所示。
表3總目標(biāo)函數(shù)值及總網(wǎng)損對(duì)比
由表3可知,本發(fā)明方法與其他方法的優(yōu)化結(jié)果相比,在總目標(biāo)以及電網(wǎng)損耗方面優(yōu)化效果均有較大的提高。由此可見(jiàn),考慮光儲(chǔ)聯(lián)合系統(tǒng)的拓展無(wú)功優(yōu)化,將儲(chǔ)能裝置的有功出力及光伏發(fā)電單元的功率因數(shù)作為拓展控制變量,在配電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行中能夠取得更好的效果。