自動(dòng)化操控svc裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化操控SVC裝置，包括SVC裝置本體和機(jī)器人裝置，所述SVC裝置本體前端設(shè)有柜門，所述機(jī)器人裝置固定安裝在所述柜門上，所述柜門上設(shè)有控制按鈕和儀器表，所述機(jī)器人裝置前端設(shè)有多個(gè)操作手臂和儀表掃描儀，所述操作手臂與所述控制按鈕相對(duì)設(shè)置，所述儀表掃描儀與所述儀器表相對(duì)設(shè)置，所述儀表掃描儀對(duì)所述儀器表掃描讀取數(shù)據(jù)，所述機(jī)器人裝置兩側(cè)板面和前端板面上鋪設(shè)有太陽(yáng)能光伏板，所述機(jī)器人裝置上端面上設(shè)有一風(fēng)力發(fā)電設(shè)備。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠讓SVC裝置裝配有自動(dòng)化機(jī)器人進(jìn)行操控，機(jī)器人裝置不僅能對(duì)SVC裝置進(jìn)行直接操控，還能對(duì)SVC裝置儀器表上反映的數(shù)值進(jìn)行掃描分析，完成對(duì)SVC裝置的安全監(jiān)測(cè)。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)化操控SVC裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及SVC裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化操控SVC裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]SVC是一種靜止無(wú)功補(bǔ)償器。靜止無(wú)功補(bǔ)償器是由晶閘管所控制投切電抗器和電容器組成，由于晶閘管對(duì)于控制信號(hào)反應(yīng)極為迅速，而且通斷次數(shù)也可以不受限制。當(dāng)電壓變化時(shí)靜止補(bǔ)償器能快速、平滑地調(diào)節(jié)，以滿足動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償?shù)男枰?，同時(shí)還能做到分相補(bǔ)償;對(duì)于三相不平衡負(fù)荷及沖擊負(fù)荷有較強(qiáng)的適應(yīng)性;但由于晶閘管控制對(duì)電抗器的投切過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生高次諧波，為此需加裝專門的濾波器。
[0003]目前，中國(guó)電網(wǎng)的建設(shè)和運(yùn)行中長(zhǎng)期存在的一個(gè)問(wèn)題是無(wú)功補(bǔ)償容量不足和配備不合理，特別是可調(diào)節(jié)的無(wú)功容量不足，快速響應(yīng)的無(wú)功調(diào)節(jié)設(shè)備更少。近年來(lái)，隨著大功率非線性負(fù)荷的不斷增加，電網(wǎng)的無(wú)功沖擊和諧波污染呈不斷上升的趨勢(shì)，無(wú)功調(diào)節(jié)手段的缺乏使得母線電壓隨運(yùn)行方式的改變而變化很大。導(dǎo)致電網(wǎng)的線損增加，電壓合格率降低。此外，隨著電網(wǎng)的發(fā)展，系統(tǒng)穩(wěn)定性的問(wèn)題也愈加重要。動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)是一種提高電壓穩(wěn)定性的經(jīng)濟(jì)、有效的措施。另外，靜態(tài)無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)在風(fēng)電場(chǎng)、冶金、電氣化鐵路，煤炭等工業(yè)領(lǐng)域的客觀需求也很大。在目前情況下，靜止型動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置對(duì)于解決各種負(fù)載所產(chǎn)生的無(wú)功沖擊是很有效的。使電網(wǎng)電壓波動(dòng)明顯改善，功率因數(shù)明顯提高，是一種技術(shù)含量高、經(jīng)濟(jì)效益顯著的新型節(jié)能裝置。
[0004]但傳統(tǒng)的SVC裝置都是固定方式放至，由操作人員進(jìn)行定期檢測(cè)操控，使得SVC裝置不具備自動(dòng)化性能，不能對(duì)SVC裝置情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，也不能自動(dòng)操控，不能滿足現(xiàn)代化的操作體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化操控SVC裝置，能夠讓SVC裝置裝配有自動(dòng)化機(jī)器人進(jìn)行操控，機(jī)器人裝置不僅能對(duì)SVC裝置進(jìn)行直接操控，還能對(duì)SVC裝置儀器表上反映的數(shù)值進(jìn)行掃描分析，完成對(duì)SVC裝置的安全監(jiān)測(cè)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)化操控SVC裝置，包括SVC裝置本體和機(jī)器人裝置，所述SVC裝置本體前端設(shè)有柜門，所述機(jī)器人裝置固定安裝在所述柜門上，所述柜門上設(shè)有控制按鈕和儀器表，所述機(jī)器人裝置前端設(shè)有多個(gè)操作手臂和儀表掃描儀，所述操作手臂與所述控制按鈕相對(duì)設(shè)置，所述儀表掃描儀與所述儀器表相對(duì)設(shè)置，所述儀表掃描儀對(duì)所述儀器表掃描讀取數(shù)據(jù)，所述機(jī)器人裝置兩側(cè)板面和前端板面上鋪設(shè)有太陽(yáng)能光伏板，所述機(jī)器人裝置上端面上設(shè)有一風(fēng)力發(fā)電設(shè)備。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述操作手臂對(duì)應(yīng)設(shè)于所述控制按鈕前端，所述操作手臂一端導(dǎo)出所述機(jī)器人裝置外與所述控制按鈕相對(duì)設(shè)置，所述操作手臂另一端導(dǎo)入所述機(jī)器人裝置內(nèi)部連接在推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在控制器上，控制器控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述操作手臂前后推拉。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)器人裝置內(nèi)部設(shè)有蓄電池裝置，所述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備與所述太陽(yáng)能光伏板均連接到蓄電池裝置上，蓄電池裝置連接到所述機(jī)器人裝置內(nèi)部電路板上。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述SVC裝置本體與所述機(jī)器人裝置之間連接有電纜線，所述電纜線一端從所述SVC裝置本體上導(dǎo)出，所述電纜線另一端導(dǎo)入所述機(jī)器人裝置內(nèi)連接到控制器上。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠讓SVC裝置裝配有自動(dòng)化機(jī)器人進(jìn)行操控，機(jī)器人裝置不僅能對(duì)SVC裝置進(jìn)行直接操控，還能對(duì)SVC裝置儀器表上反映的數(shù)值進(jìn)行掃描分析，完成對(duì)SVC裝置的安全監(jiān)測(cè)，同時(shí)機(jī)器人裝置擁有太陽(yáng)能發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電裝置，由太陽(yáng)能和風(fēng)力供電，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明自動(dòng)化操控SVC裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:l、svc裝置本體；2、機(jī)器人裝置；3、柜門；4、控制按鈕；
5、儀器表；6、操作手臂；7、儀表掃描儀；8、太陽(yáng)能光伏板；9、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備；10、電纜線。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013I請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種自動(dòng)化操控SVC裝置，包括SVC裝置本體I和機(jī)器人裝置2，所述SVC裝置本體I前端設(shè)有柜門3，所述機(jī)器人裝置2固定安裝在所述柜門3上，所述柜門3上設(shè)有控制按鈕4和儀器表5，所述機(jī)器人裝置2前端設(shè)有多個(gè)操作手臂6和儀表掃描儀7，所述操作手臂6與所述控制按鈕4相對(duì)設(shè)置，所述儀表掃描儀7與所述儀器表5相對(duì)設(shè)置，所述儀表掃描儀7對(duì)所述儀器表5掃描讀取數(shù)據(jù)，所述機(jī)器人裝置2兩側(cè)板面和前端板面上鋪設(shè)有太陽(yáng)能光伏板8，所述機(jī)器人裝置2上端面上設(shè)有一風(fēng)力發(fā)電設(shè)備9。
[0014]另外，所述操作手臂6對(duì)應(yīng)設(shè)于所述控制按鈕4前端，所述操作手臂6—端導(dǎo)出所述機(jī)器人裝置2外與所述控制按鈕4相對(duì)設(shè)置，所述操作手臂6另一端導(dǎo)入所述機(jī)器人裝置2內(nèi)部連接在推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在控制器上，控制器控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述操作手臂6前后推拉。
[0015]另外，所述機(jī)器人裝置2內(nèi)部設(shè)有蓄電池裝置，所述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備9與所述太陽(yáng)能光伏板8均連接到蓄電池裝置上，蓄電池裝置連接到所述機(jī)器人裝置2內(nèi)部電路板上。
[0016]另外，所述SVC裝置本體I與所述機(jī)器人裝置2之間連接有電纜線10，所述電纜線10一端從所述SVC裝置本體I上導(dǎo)出，所述電纜線10另一端導(dǎo)入所述機(jī)器人裝置2內(nèi)連接到控制器上。
[0017]本發(fā)明的工作原理為在SVC裝置本體I前端設(shè)置柜門3，機(jī)器人裝置2固定安裝在柜門3上，柜門3上設(shè)有控制按鈕4和儀器表5，機(jī)器人裝置2前端設(shè)有多個(gè)操作手臂6和儀表掃描儀7，操作手臂6與控制按鈕4相對(duì)設(shè)置，操作手臂6對(duì)應(yīng)設(shè)于控制按鈕4前端，操作手臂6—端導(dǎo)出機(jī)器人裝置2外與控制按鈕4相對(duì)設(shè)置，操作手臂6另一端導(dǎo)入機(jī)器人裝置2內(nèi)部連接在推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在控制器上，控制器控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)將操作手臂6前后推拉，儀表掃描儀7與儀器表5相對(duì)設(shè)置，儀表掃描儀7對(duì)儀器表5掃描讀取數(shù)據(jù)，機(jī)器人裝置2兩側(cè)板面和前端板面上鋪設(shè)有太陽(yáng)能光伏板8，機(jī)器人裝置2上端面上設(shè)有一風(fēng)力發(fā)電設(shè)備9，機(jī)器人裝置2內(nèi)部設(shè)有蓄電池裝置，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備9與太陽(yáng)能光伏板8均連接到蓄電池裝置上，蓄電池裝置連接到機(jī)器人裝置2內(nèi)部電路板上，SVC裝置本體I與機(jī)器人裝置2之間連接有電纜線10，電纜線10—端從SVC裝置本體I上導(dǎo)出，電纜線10另一端導(dǎo)入機(jī)器人裝置2內(nèi)連接到控制器上，SVC裝置本體I裝配有自動(dòng)化機(jī)器人裝置2進(jìn)行操控，機(jī)器人裝置2不僅能對(duì)SVC裝置本體I進(jìn)行直接操控，機(jī)器人裝置2通過(guò)操作手臂6對(duì)SVC裝置本體I上的控制按鈕4進(jìn)行擠壓操控，操作手臂6由機(jī)器人裝置2內(nèi)部控制器控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)而帶動(dòng)伸縮推動(dòng)，SVC裝置本體I還能對(duì)SVC裝置儀器表5上反映的數(shù)值進(jìn)行掃描分析，完成對(duì)SVC裝置本體I的安全監(jiān)測(cè)，同時(shí)機(jī)器人裝置2擁有太陽(yáng)能發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電裝置，由太陽(yáng)能和風(fēng)力供電，節(jié)能環(huán)保。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化操控SVC裝置，包括SVC裝置本體和機(jī)器人裝置，其特征在于，所述SVC裝置本體前端設(shè)有柜門，所述機(jī)器人裝置固定安裝在所述柜門上，所述柜門上設(shè)有控制按鈕和儀器表，所述機(jī)器人裝置前端設(shè)有多個(gè)操作手臂和儀表掃描儀，所述操作手臂與所述控制按鈕相對(duì)設(shè)置，所述儀表掃描儀與所述儀器表相對(duì)設(shè)置，所述儀表掃描儀對(duì)所述儀器表掃描讀取數(shù)據(jù)，所述機(jī)器人裝置兩側(cè)板面和前端板面上鋪設(shè)有太陽(yáng)能光伏板，所述機(jī)器人裝置上端面上設(shè)有一風(fēng)力發(fā)電設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化操控SVC裝置，其特征在于，所述操作手臂對(duì)應(yīng)設(shè)于所述控制按鈕前端，所述操作手臂一端導(dǎo)出所述機(jī)器人裝置外與所述控制按鈕相對(duì)設(shè)置，所述操作手臂另一端導(dǎo)入所述機(jī)器人裝置內(nèi)部連接在推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在控制器上，控制器控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述操作手臂前后推拉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化操控SVC裝置，其特征在于，所述機(jī)器人裝置內(nèi)部設(shè)有蓄電池裝置，所述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備與所述太陽(yáng)能光伏板均連接到蓄電池裝置上，蓄電池裝置連接到所述機(jī)器人裝置內(nèi)部電路板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化操控SVC裝置，其特征在于，所述SVC裝置本體與所述機(jī)器人裝置之間連接有電纜線，所述電纜線一端從所述SVC裝置本體上導(dǎo)出，所述電纜線另一端導(dǎo)入所述機(jī)器人裝置內(nèi)連接到控制器上。
【文檔編號(hào)】H02J3/18GK105896568SQ201610436193
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】徐曉明
【申請(qǐng)人】無(wú)錫虹業(yè)自動(dòng)化工程有限公司