本發(fā)明涉及步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動方法、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動程序記錄介質(zhì)以及電子表。

背景技術(shù)：

在步進(jìn)電動機(jī)中，轉(zhuǎn)子在各步中需要可靠地旋轉(zhuǎn)。因此，在步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動裝置中，在施加了用于使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動脈沖后，通過檢測由轉(zhuǎn)子在預(yù)定的步距角停止時(shí)的阻尼所產(chǎn)生的反電動勢(反電壓)，來進(jìn)行轉(zhuǎn)子是否進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的判斷(轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)檢測)。當(dāng)判斷出轉(zhuǎn)子沒有旋轉(zhuǎn)時(shí)，再施加校正脈沖使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

作為該鐘表用的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)檢測技術(shù)，有例如日本專利文獻(xiàn)日本特開平9-266697號公報(bào)。在該專利文獻(xiàn)中記載有“對向步進(jìn)電動機(jī)供給的驅(qū)動脈沖進(jìn)行斬波控制，并把驅(qū)動脈沖的開頭以及結(jié)尾的占空比設(shè)定為比中間的占空比低。由此，能夠把驅(qū)動脈沖內(nèi)的有效功率的分布設(shè)定為開頭以及結(jié)尾變低、中間變高，并在步進(jìn)電動機(jī)中產(chǎn)生與步進(jìn)電動機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩匹配的轉(zhuǎn)矩。因此，省去驅(qū)動脈沖開頭以及結(jié)尾的無謂的電力消耗，使轉(zhuǎn)子以低速旋轉(zhuǎn)，由此能夠減少為了驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)所消耗的功率?！?。

然而，在所述專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)中，沒有考慮旋轉(zhuǎn)檢測中的溫度特性。如后所述，溫度變化，例如當(dāng)變?yōu)榈蜏貢r(shí)，直流電阻值下降，因此電動機(jī)線圈中流過的電流量會增加。于是電動機(jī)線圈所產(chǎn)生的磁通也會變大，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度會變快。

因此，在所述專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)檢測時(shí)的反電動勢的大小發(fā)生變化。例如當(dāng)反電動勢變小時(shí)，在所述專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)中，很難高精確度地檢測是否旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置而發(fā)生誤檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供可以高精確度地檢測是否旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置的驅(qū)動裝置、步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動方法、程序以及電子表。

為了解決所述的問題，構(gòu)成了如下結(jié)構(gòu)。

即，本發(fā)明的驅(qū)動裝置具備：具備轉(zhuǎn)子的步進(jìn)電動機(jī)、用于使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的線圈以及驅(qū)動所述步進(jìn)電動機(jī)的處理器，所述處理器生成用于使所述步進(jìn)電動機(jī)的所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的驅(qū)動脈沖，并向所述線圈輸出所述驅(qū)動脈沖，在所述驅(qū)動脈沖的輸出后、通過由所述驅(qū)動脈沖引起的所述步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電動勢的產(chǎn)生前，生成用于使所述步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輔助脈沖，并輸出至所述線圈。

本發(fā)明的電子表，具備：指示秒、分、時(shí)、日期、星期中的某個(gè)的指針；向所述指針傳送動力的輪系機(jī)構(gòu)；以及驅(qū)動所述輪系機(jī)構(gòu)的所述的驅(qū)動裝置。

本發(fā)明的步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動方法，包含以下步驟：輸出使所述步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的驅(qū)動脈沖的步驟；以及在所述驅(qū)動脈沖的輸出后、通過由所述驅(qū)動脈沖引起的所述步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電動勢的產(chǎn)生前，輸出用于使所述步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輔助脈沖的步驟。

本發(fā)明的記錄介質(zhì)，記錄了作為驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動裝置的處理器能夠讀取的程序，該程序使處理器執(zhí)行以下過程：輸出使所述步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的驅(qū)動脈沖的過程；以及在所述驅(qū)動脈沖的輸出后、通過由所述驅(qū)動脈沖引起的所述步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電動勢的產(chǎn)生前，輸出用于使所述步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輔助脈沖的過程。

另外，其他手段在用于實(shí)施發(fā)明的方式中進(jìn)行說明。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置所具備的微型計(jì)算機(jī)的電路框圖的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。

圖2是表示構(gòu)成本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置的微型計(jì)算機(jī)、驅(qū)動電路以及步進(jìn)電動機(jī)的連接結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。

圖3是示意性地表示施加給步進(jìn)電動機(jī)的電動機(jī)線圈的常溫時(shí)的驅(qū)動波形(包含電動勢、反電動勢)與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系的圖。

圖4是示意性地表示施加給步進(jìn)電動機(jī)的電動機(jī)線圈的低溫時(shí)的驅(qū)動波形(包含電動勢、反電動勢)與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系的圖。

圖5是示意性地表示在低溫時(shí)插入旋轉(zhuǎn)輔助脈沖時(shí)的施加給步進(jìn)電動機(jī)的電動機(jī)線圈的常溫時(shí)的驅(qū)動波形(包含電動勢、反電動勢)與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系的圖。

圖6是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動方法的流程圖。

圖7是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的電子表的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下稱為“實(shí)施方式”)。此外，在用于說明實(shí)施的方式的全部附圖中，原則上對于同樣的部件賦予同樣的符號，適當(dāng)?shù)厥÷云渲貜?fù)的說明。

《第1實(shí)施方式：步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置》

針對本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置進(jìn)行說明。

此外，以下主要是作為“步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置”進(jìn)行說明，但是也作為“步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動方法”的說明。

＜步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置＞

圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置所具備的微型計(jì)算機(jī)10的電路框圖的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。另外，也示出了步進(jìn)電動機(jī)30和驅(qū)動它的驅(qū)動電路(驅(qū)動部)20。

此外，步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置主要是微型計(jì)算機(jī)10，但是也可以將微型計(jì)算機(jī)10和驅(qū)動電路20合起來理解為步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置。

在圖1中，微型計(jì)算機(jī)10被構(gòu)成為具備cpu(centralprocessingunit，處理器)11、ram(randomaccessmemory)12、rom(readonlymemory)13、osc(oscillator：振蕩電路、時(shí)鐘供給部)14、外圍設(shè)備(周邊電路、周邊電路部)15。

并且，微型計(jì)算機(jī)10使用作為存儲裝置(存儲部)的ram12、rom13和運(yùn)算裝置(運(yùn)算部)的處理器的cpu11來執(zhí)行存儲在rom13中的程序，并進(jìn)行嵌入在外圍設(shè)備15中的預(yù)定的功能動作。此外，osc14向cpu11、外圍設(shè)備15供給同步地控制動作的時(shí)鐘、根據(jù)該時(shí)鐘生成的信號等。

外圍設(shè)備15具備電動機(jī)控制部100和未圖示的電動機(jī)控制部以外的其他電路(例如表的操作功能、日歷功能等)。

電動機(jī)控制部100具備相位控制電路(相位控制部)101、驅(qū)動脈沖生成電路(驅(qū)動脈沖生成部)102、旋轉(zhuǎn)輔助脈沖生成電路(旋轉(zhuǎn)輔助脈沖生成部)103、旋轉(zhuǎn)檢測脈沖生成電路(旋轉(zhuǎn)檢測脈沖生成部)104、旋轉(zhuǎn)檢測判斷電路(旋轉(zhuǎn)檢測判斷部)105。此外，這些相位控制電路(相位控制部)101、驅(qū)動脈沖生成電路(驅(qū)動脈沖生成部)102、旋轉(zhuǎn)輔助脈沖生成電路(旋轉(zhuǎn)輔助脈沖生成部)103、旋轉(zhuǎn)檢測脈沖生成電路(旋轉(zhuǎn)檢測脈沖生成部)104、旋轉(zhuǎn)檢測判斷電路(旋轉(zhuǎn)檢測判斷部)105可以是通過單一的微型計(jì)算機(jī)內(nèi)的電動機(jī)控制部來進(jìn)行各動作，也可以分別獨(dú)立地設(shè)置有電動機(jī)控制部，并通過單一的微型計(jì)算機(jī)或多個(gè)微型計(jì)算機(jī)來進(jìn)行各動作。

作為電動機(jī)控制部100的微型計(jì)算機(jī)10生成經(jīng)由驅(qū)動電路20驅(qū)動、控制步進(jìn)電動機(jī)30的各種脈沖(驅(qū)動脈沖、旋轉(zhuǎn)輔助脈沖、旋轉(zhuǎn)檢測脈沖)。

另外，作為電動機(jī)控制部100的微型計(jì)算機(jī)10通過旋轉(zhuǎn)檢測判斷電路105檢測、判斷步進(jìn)電動機(jī)30的旋轉(zhuǎn)狀況。

作為相位控制電路101的電動機(jī)控制部100或微型計(jì)算機(jī)10進(jìn)行使例如每180度向步進(jìn)電動機(jī)30供給的驅(qū)動脈沖的正負(fù)極性反轉(zhuǎn)的控制，或控制進(jìn)行由驅(qū)動脈沖生成電路102、旋轉(zhuǎn)輔助脈沖生成電路103、旋轉(zhuǎn)檢測脈沖生成電路104生成的驅(qū)動脈沖、旋轉(zhuǎn)輔助脈沖、旋轉(zhuǎn)檢測脈沖的輸出的時(shí)間序列、定時(shí)。

作為驅(qū)動脈沖生成電路102的電動機(jī)控制部100或微型計(jì)算機(jī)10生成用于使步進(jìn)電動機(jī)30的轉(zhuǎn)子32移動(旋轉(zhuǎn))到預(yù)定位置(角度)的驅(qū)動脈沖。

作為旋轉(zhuǎn)輔助脈沖生成電路103的電動機(jī)控制部100或微型計(jì)算機(jī)10生成用于使在旋轉(zhuǎn)途中減速后的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度再次加速，以預(yù)定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輔助脈沖。

作為旋轉(zhuǎn)檢測脈沖生成電路104的電動機(jī)控制部100或微型計(jì)算機(jī)10生成指示對步進(jìn)電動機(jī)30的轉(zhuǎn)子32是否旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置進(jìn)行檢測、判斷的定時(shí)的脈沖。

＜步進(jìn)電動機(jī)和驅(qū)動電路以及微型計(jì)算機(jī)的連接結(jié)構(gòu)＞

圖2是表示構(gòu)成本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置的微型計(jì)算機(jī)10、驅(qū)動電路20以及步進(jìn)電動機(jī)30的連接結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。

此外，如所述那樣，在將步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置設(shè)為由微型計(jì)算機(jī)10和驅(qū)動電路20合并的結(jié)構(gòu)時(shí)，成為圖2中的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置2。

在圖2中，步進(jìn)電動機(jī)30被構(gòu)成為具備定子(固定子)31、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子磁鐵)32和電動機(jī)線圈(線圈)33。

作為電動機(jī)控制部100(圖1)的處理器11(微型計(jì)算機(jī)10)對驅(qū)動電路20供給用于驅(qū)動、控制步進(jìn)電動機(jī)30的各種脈沖(驅(qū)動脈沖、旋轉(zhuǎn)輔助脈沖、旋轉(zhuǎn)檢測脈沖)。

驅(qū)動電路20驅(qū)動、控制步進(jìn)電動機(jī)30，并向作為旋轉(zhuǎn)檢測判斷電路105(圖1)的電動機(jī)控制部100或微型計(jì)算機(jī)10發(fā)送表示步進(jìn)電動機(jī)30的轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子磁鐵)32的旋轉(zhuǎn)狀況的信號。

＜驅(qū)動波形與轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系＞

接下來，參照圖3～圖5，針對溫度、所施加的脈沖的各情況下的驅(qū)動波形與轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系進(jìn)行說明。

《常溫時(shí)的驅(qū)動波形與轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系》

圖3是示意性地表示施加給步進(jìn)電動機(jī)30的電動機(jī)線圈33的常溫時(shí)的驅(qū)動波形(包含電動勢、反電動勢)與轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系的圖。

此外，雖然被標(biāo)記為驅(qū)動波形，但是波形(1000、1001、1000a、1004a、1005a)一并記載了驅(qū)動電動機(jī)線圈33的波形和在電動機(jī)線圈33中產(chǎn)生的電動勢(反電動勢)。

另外，記載了轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子磁鐵)32的旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)1a～狀態(tài)6a的各狀態(tài)。

在圖3中，驅(qū)動波形1000是驅(qū)動波形為0電壓且沒有施加進(jìn)行驅(qū)動的電壓時(shí)的驅(qū)動波形。此時(shí)，步進(jìn)電動機(jī)30的轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置是在狀態(tài)1a示出的狀態(tài)，是第1穩(wěn)定狀態(tài)。

接下來，通過驅(qū)動脈沖，將重復(fù)的脈沖狀的驅(qū)動波形1001在預(yù)定的時(shí)間施加到電動機(jī)線圈33。此外，微型計(jì)算機(jī)10通過控制驅(qū)動脈沖的驅(qū)動波形1001的脈沖狀的正負(fù)的寬度、從驅(qū)動波形1001的始點(diǎn)到終點(diǎn)之間的脈沖寬度，也能夠調(diào)整、控制驅(qū)動力。

微型計(jì)算機(jī)10通過施加驅(qū)動波形1001，向左旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子32的狀態(tài)2a(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，紙面的向左旋轉(zhuǎn))，再向左旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子32的狀態(tài)3a。

在轉(zhuǎn)子32的狀態(tài)3a中，作為驅(qū)動波形1000a，驅(qū)動波形返回0電壓的狀態(tài)，但是轉(zhuǎn)子32由于慣性繼續(xù)向左旋轉(zhuǎn)，到達(dá)狀態(tài)4a。

此外，狀態(tài)4a是殘留慣性并從第2穩(wěn)定點(diǎn)略微超過的狀態(tài)。

在該狀態(tài)4a中，由于轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子磁鐵)32的n極與電動機(jī)線圈33的位置關(guān)系，在電動機(jī)線圈33中產(chǎn)生在波形1004a示出的電動勢(反電動勢、電動勢電壓、反電動勢電壓)。

在狀態(tài)4a中，轉(zhuǎn)子32也由于慣性繼續(xù)向左旋轉(zhuǎn)并到達(dá)狀態(tài)5a。

狀態(tài)5a表示超過最大量的狀態(tài)。當(dāng)?shù)竭_(dá)該狀態(tài)5a時(shí)，通過回彈而向右旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針旋轉(zhuǎn))。

當(dāng)轉(zhuǎn)子32超過狀態(tài)5a時(shí)，在右旋轉(zhuǎn)與左旋轉(zhuǎn)之間發(fā)生回彈，該回彈漸漸地變小，收斂并停止在作為穩(wěn)定點(diǎn)(第2穩(wěn)定狀態(tài))的狀態(tài)6a。

在發(fā)生該回彈的區(qū)間(狀態(tài)5a與狀態(tài)6a之間)，在電動機(jī)線圈33中產(chǎn)生電動勢(反電動勢)1005a。

將該電動勢1005a作為旋轉(zhuǎn)檢測信號1006a，作為旋轉(zhuǎn)檢測判斷電路105(圖1)的處理器11(微型計(jì)算機(jī)10)，經(jīng)由驅(qū)動電路20(圖1、圖2)檢測、判斷轉(zhuǎn)子32(步進(jìn)電動機(jī)30)是否正常地旋轉(zhuǎn)了180度。

此外，通過旋轉(zhuǎn)檢測脈沖生成電路104所生成的旋轉(zhuǎn)檢測脈沖，驅(qū)動電路20和旋轉(zhuǎn)檢測判斷電路105取得旋轉(zhuǎn)檢測的定時(shí)。

另外，轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)通過給予電動機(jī)線圈(線圈)33的電流而產(chǎn)生的磁通的大小而變化。電流越大，磁通也越大，轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)速度變快。反之電流越小，磁通也越小，轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)速度變緩。

在常溫時(shí)，在正常使用時(shí)(例如，當(dāng)前時(shí)刻顯示時(shí))，電動機(jī)線圈33中流過的電流量基本恒定，所產(chǎn)生的磁通的量也基本恒定，因此轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)速度也保持恒定。

但是，當(dāng)外部溫度中發(fā)生變化，電動機(jī)線圈33的直流電阻值中也產(chǎn)生變化時(shí)，情況則發(fā)生變化。接下來，針對低溫時(shí)的情況進(jìn)行說明。

《低溫時(shí)的驅(qū)動波形與轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系》

在低溫時(shí)(低溫下)，直流電阻值下降(變小)，因此電動機(jī)線圈33中流過的電流量增大。于是，所產(chǎn)生的磁通也變大，因此轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)速度變快。參照圖4對該狀況下的旋轉(zhuǎn)檢測動作進(jìn)行說明。

圖4是示意性地表示施加給步進(jìn)電動機(jī)30的電動機(jī)線圈33的低溫時(shí)的驅(qū)動波形(包含電動勢、反電動勢)與轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系的圖。

此外，雖然被標(biāo)記為驅(qū)動波形，但是波形(1000、1001、1000b、1004b、1005b)一并記載了驅(qū)動電動機(jī)線圈33的波形和在電動機(jī)線圈33中產(chǎn)生的電動勢(反電動勢)。

另外，記載了轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子磁鐵)32的旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)1b～狀態(tài)6b的各狀態(tài)。

在圖4中，驅(qū)動波形1000是驅(qū)動波形為0電壓且沒有施加進(jìn)行驅(qū)動的電壓時(shí)的驅(qū)動波形。此時(shí)，步進(jìn)電動機(jī)30的轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置是在狀態(tài)1b示出的狀態(tài)。

接下來，通過驅(qū)動脈沖，將重復(fù)的脈沖狀的驅(qū)動波形1001在預(yù)定的時(shí)間施加到電動機(jī)線圈33。此外，圖4的驅(qū)動波形1001與圖3的驅(qū)動波形1001相同。另外，圖4的表示步進(jìn)電動機(jī)30的轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)1b與圖3的狀態(tài)1a相同。

微型計(jì)算機(jī)10通過施加驅(qū)動波形1001，向左旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子32直到狀態(tài)2b，再向左旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子32直到狀態(tài)3b。

在轉(zhuǎn)子32的狀態(tài)3b中，作為驅(qū)動波形1000b，驅(qū)動波形返回0電壓的狀態(tài)，但是轉(zhuǎn)子32由于慣性繼續(xù)向左旋轉(zhuǎn)，到達(dá)狀態(tài)4b。

此外，如所述那樣，在低溫時(shí)，直流電阻值下降，因此電動機(jī)線圈33中流過的電流量增加，所產(chǎn)生的磁通也變大，轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)速度變快，因此在圖4的狀態(tài)2b與圖3的狀態(tài)2a中，轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子磁鐵)32的旋轉(zhuǎn)位置不同。

也就是說，圖4的狀態(tài)2b相比于圖3的狀態(tài)2a，轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子磁鐵)32的旋轉(zhuǎn)為更遠(yuǎn)的狀態(tài)。

另外，同樣地，在圖4的狀態(tài)3b與圖3的狀態(tài)3a中，轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子磁鐵)32的旋轉(zhuǎn)位置不同。

在圖4的狀態(tài)4b中，由于轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子磁鐵)32的n極(主要為n極)與電動機(jī)線圈33的位置關(guān)系，在電動機(jī)線圈33中產(chǎn)生在波形1004b示出的電動勢(反電動勢)。

此外，產(chǎn)生圖4的波形1004b的狀態(tài)4b中的轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子磁鐵)32的位置與產(chǎn)生圖3的波形1004a的狀態(tài)4a中的轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子磁鐵)32的位置基本相同。

在圖4的狀態(tài)4b中，轉(zhuǎn)子32也由于慣性繼續(xù)向左旋轉(zhuǎn)到達(dá)狀態(tài)5b，并通過回彈向右旋轉(zhuǎn)。該狀態(tài)為5b。

如所述那樣，在低溫時(shí)，直流電阻值下降，因此電動機(jī)線圈33中流過的電流量增加，并且所產(chǎn)生的磁通也變大，轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)速度變快，因此在圖4的狀態(tài)5b與圖3的狀態(tài)5a中，轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置不同。

此外，在圖4的狀態(tài)3b中，為了使驅(qū)動脈沖1001的結(jié)束定時(shí)與轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置狀態(tài)接近，轉(zhuǎn)子32被定子31的磁性(包含殘留磁性)牽引，對轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。

轉(zhuǎn)子32在超過狀態(tài)5b時(shí)，在向右旋轉(zhuǎn)與向左旋轉(zhuǎn)之間發(fā)生回彈，該回彈漸漸地變小，收斂并停止在作為第2穩(wěn)定點(diǎn)的狀態(tài)6b。

在該回彈的區(qū)間(狀態(tài)5b與狀態(tài)6b之間)中，在電動機(jī)線圈33中產(chǎn)生電動勢(電動勢的電壓波形)1005b。

圖4的狀態(tài)5b中的轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)速度與圖3的狀態(tài)5a中的轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)速度不同，因此在狀態(tài)5b與狀態(tài)6b之間的右旋轉(zhuǎn)與左旋轉(zhuǎn)之間，回彈的現(xiàn)象不同。

如所述那樣，如果轉(zhuǎn)子32被定子31的磁性(包含殘留磁性)牽引，對轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，則轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的回彈變小，電動勢(電動勢的電壓波形)1005b相比于電動勢(電動勢的電壓波形)1005a，有時(shí)波形會變小。

將該圖4的電動勢1005b作為旋轉(zhuǎn)檢測信號1006b，作為旋轉(zhuǎn)檢測判斷電路105(圖1)的處理器11(微型計(jì)算機(jī)10)，經(jīng)由驅(qū)動電路20(圖1、圖2)來檢測、判斷轉(zhuǎn)子32(步進(jìn)電動機(jī)30)是否正常地旋轉(zhuǎn)了180度，但是如所述那樣，如果電動勢1005b的波形變小，則有時(shí)無法得到旋轉(zhuǎn)檢測所需的電動勢，或者即使得到也無法進(jìn)行穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)檢測、判斷。

接著針對其對策進(jìn)行說明。

《在低溫時(shí)插入旋轉(zhuǎn)輔助脈沖時(shí)的驅(qū)動波形與轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系》

參照附圖說明用于避免由于轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)速度變快而導(dǎo)致無法得到旋轉(zhuǎn)檢測信號的方法。

圖5是示意性地表示在低溫時(shí)插入旋轉(zhuǎn)輔助脈沖時(shí)的施加給步進(jìn)電動機(jī)30的電動機(jī)線圈33的常溫時(shí)的驅(qū)動波形(包含電動勢、反電動勢)與轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)系的圖。

此外，雖然被標(biāo)記為驅(qū)動波形，但是波形(1000、1001、1000c、1003、1004c、1005c)一并記載了驅(qū)動電動機(jī)線圈33的波形和在電動機(jī)線圈33中產(chǎn)生的電動勢(反電動勢)。

另外，記載了轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子磁鐵)32的旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)1c～狀態(tài)3c、狀態(tài)3c#、狀態(tài)4c～狀態(tài)6c的各狀態(tài)。

在圖5中，驅(qū)動波形1000、1001、1000c以及轉(zhuǎn)子32的狀態(tài)1c～狀態(tài)3c分別對應(yīng)于圖4中的驅(qū)動波形1000、1001、1000b以及轉(zhuǎn)子32的狀態(tài)1b～狀態(tài)3b，并且是相同的。

圖5的驅(qū)動波形與圖4不同在于，在轉(zhuǎn)子32的狀態(tài)3c#中還施加旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003。

圖5的狀態(tài)3c與圖4的狀態(tài)3b基本相同。如所述那樣，說明了在圖4的狀態(tài)3b中，為了使驅(qū)動脈沖1001的結(jié)束定時(shí)與轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置狀態(tài)接近，轉(zhuǎn)子32被定子31的磁性(包含殘留磁性)牽引，對轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。

與此相同，在圖5的狀態(tài)3c中，轉(zhuǎn)子32被定子31的磁性(包含殘留磁性)牽引，對轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，旋轉(zhuǎn)速度降低。

在圖5的狀態(tài)3c中，為了使變慢的轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)速度再次增大，在狀態(tài)3c#中，施加圖5所示的旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003。也就是說，在驅(qū)動波形1001的輸出后、基于驅(qū)動波形1001的轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的波形1004c中示出的電動勢的產(chǎn)生前，再施加用于使轉(zhuǎn)子32以預(yù)定速度(比所述的變慢的轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)速度更快的速度)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003。

通過增加該旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003，轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)被再次加速，圖5中的表示轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)4c、狀態(tài)5c、狀態(tài)6c與圖3的各個(gè)表示轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)4a、狀態(tài)5a、狀態(tài)6a基本相同。

其結(jié)果，在圖5中，以與圖3中的電動勢1005a基本相同地方式產(chǎn)生電動勢1005c。

然后，通過圖5中的旋轉(zhuǎn)檢測信號1006c，作為旋轉(zhuǎn)檢測判斷電路105(圖1)的處理器11(微型計(jì)算機(jī)10)檢測、判斷轉(zhuǎn)子32(步進(jìn)電動機(jī)30)是否正常地旋轉(zhuǎn)了180度。

此外，旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003與驅(qū)動脈沖1001施加的電壓的正負(fù)的極性相反是由于相對的極的狀態(tài)不同：施加驅(qū)動脈沖1001時(shí)的轉(zhuǎn)子32與電動機(jī)線圈33相對的極為s極(狀態(tài)1c)，與此相對，施加旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003時(shí)的轉(zhuǎn)子32與電動機(jī)線圈33相對的極為n極(狀態(tài)3c#)。

另外，不僅在低溫時(shí)，在常溫時(shí)也施加旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003。選擇即使在常溫時(shí)也施加旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003也不產(chǎn)生誤操作的波形。

《補(bǔ)充》

此外，在圖3、圖4、圖5中示出了轉(zhuǎn)子32為0度～180度的旋轉(zhuǎn)時(shí)的波形，但在接下來的旋轉(zhuǎn)的180度～360度中，以驅(qū)動波形1000所示的電壓0作為基準(zhǔn)，負(fù)電壓側(cè)的驅(qū)動波形1001成為正電壓側(cè)的波形。也就是說正負(fù)變?yōu)橄喾础?/p>

另外，圖3中的旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003是正電壓側(cè)的波形，但是在接下來的旋轉(zhuǎn)的180度～360度中，作為負(fù)電壓側(cè)的波形進(jìn)行施加。

另外，對旋轉(zhuǎn)檢測信號(1006a，1006b，1006c)變小是在低溫時(shí)進(jìn)行了說明，但是在負(fù)載大時(shí)也可能同樣地旋轉(zhuǎn)檢測信號會變小。

＜驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)30的流程圖＞

接下來，表示通過處理器11施加驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)30時(shí)的各種脈沖(驅(qū)動脈沖、旋轉(zhuǎn)輔助脈沖、校正脈沖、旋轉(zhuǎn)檢測脈沖)時(shí)的流程圖。

圖6是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)電動機(jī)30的驅(qū)動方法的流程圖。

針對步進(jìn)電動機(jī)30的驅(qū)動方法的流程圖中的各步驟進(jìn)行說明。

《步驟s71》

作為電動機(jī)控制部100的微型計(jì)算機(jī)10，從動作開始起，首先在步驟(工序)s71中，輸出在驅(qū)動脈沖生成電路102(圖1)中生成的脈沖狀的驅(qū)動波形的驅(qū)動脈沖(1000：圖5)，并施加到步進(jìn)電動機(jī)30的電動機(jī)線圈33。

通過該驅(qū)動脈沖，使步進(jìn)電動機(jī)30的轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置。

《步驟s72》

接下來，在步驟s72中，作為電動機(jī)控制部100的微型計(jì)算機(jī)10輸出旋轉(zhuǎn)輔助脈沖生成電路103(圖1)所生成的旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003(圖5)，并施加給步進(jìn)電動機(jī)的電動機(jī)線圈33(圖5)。

此外，在驅(qū)動脈沖1001的輸出后、由基于驅(qū)動脈沖1001的步進(jìn)電動機(jī)30的轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電動勢1004c的產(chǎn)生前，向電動機(jī)線圈33施加旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003。

通過該旋轉(zhuǎn)輔助脈沖，使減速后的轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)速度再次加速，并以預(yù)定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

《步驟s73》

接下來，在步驟s73中，作為電動機(jī)控制部100的微型計(jì)算機(jī)10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測。

此外，在旋轉(zhuǎn)檢測脈沖生成電路104(圖1)所生成的旋轉(zhuǎn)檢測脈沖的定時(shí)，驅(qū)動電路20(圖1)把來自步進(jìn)電動機(jī)30(圖2)的電動機(jī)線圈33(圖5)的旋轉(zhuǎn)檢測信號1006b發(fā)送到電動機(jī)控制部100(圖1)的旋轉(zhuǎn)檢測判斷電路105。

《步驟s74》

接下來，在步驟s74中，作為電動機(jī)控制部100的微型計(jì)算機(jī)10根據(jù)被發(fā)送到旋轉(zhuǎn)檢測判斷電路105(圖1)的旋轉(zhuǎn)檢測信號1006b，檢測、判斷步進(jìn)電動機(jī)30的轉(zhuǎn)子32是否正常地旋轉(zhuǎn)了180度。

當(dāng)判斷出轉(zhuǎn)子32(步進(jìn)電動機(jī)30)正常地旋轉(zhuǎn)了180度時(shí)(是)，暫時(shí)結(jié)束該流程并返回步驟s71，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。

另外，當(dāng)判斷出轉(zhuǎn)子32(步進(jìn)電動機(jī)30)沒有正常地旋轉(zhuǎn)180度時(shí)(否)，前進(jìn)至步驟s75。

《步驟s75》

如所述那樣，在步進(jìn)電動機(jī)30的轉(zhuǎn)子32被判斷為沒有旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的情況下，到達(dá)步驟s75，因此輸出用于使轉(zhuǎn)子32(步進(jìn)電動機(jī)30)可靠地旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置(180度旋轉(zhuǎn))的校正脈沖。

然后，暫時(shí)結(jié)束該流程并返回步驟s71，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。

《補(bǔ)充》

在暫時(shí)結(jié)束圖6的流程并返回步驟s71，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)時(shí)，步驟s71～步驟s75的流程圖相同。

但是，在下一個(gè)循環(huán)中的、步驟s71的驅(qū)動脈沖輸出、步驟s72的旋轉(zhuǎn)輔助脈沖輸出中，脈沖的電壓的正負(fù)變?yōu)橄喾础?/p>

另外，步驟s75中的校正脈沖，在驅(qū)動脈沖生成電路102(圖1)中生成預(yù)定的校正脈沖，或者在電動機(jī)控制部100(圖1)中具備校正脈沖生成電路(未圖示)，在該電路中生成校正脈沖并輸出。

＜驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)30的程序＞

在驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)30的流程圖中，在步驟s71～步驟s75中，針對按照各步驟的步進(jìn)電動機(jī)30的驅(qū)動方法進(jìn)行了說明，但是也可以把各步驟理解為基于微型計(jì)算機(jī)10(圖1)的編程的各過程。

也就是說，也可以把步驟s71理解為“生成并輸出使步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的驅(qū)動脈沖的過程”，把步驟s72理解為“在驅(qū)動脈沖的輸出后、由基于驅(qū)動脈沖的步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電動勢的產(chǎn)生前，輸出用于使步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輔助脈沖的過程”，把步驟s73理解為“檢測步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是否旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的過程”，把步驟s74理解為“判斷步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是否旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的過程”，把步驟s75理解為“輸出使轉(zhuǎn)子32可靠地旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的校正脈沖的過程”。

《第2實(shí)施方式：電子表1》

針對本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的電子表1(時(shí)刻顯示裝置)進(jìn)行說明。

圖7是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的電子表1的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。

電子表1具備微型計(jì)算機(jī)10、驅(qū)動電路20、步進(jìn)電動機(jī)30a、30b、30c、輪系機(jī)構(gòu)40a、40b、40c、指針(顯示部)50a、50b、50c、電源部60等。

在圖7中，步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置2、微型計(jì)算機(jī)10、驅(qū)動電路20如上所述。

步進(jìn)電動機(jī)30a通過驅(qū)動電路20被驅(qū)動、控制。通過步進(jìn)電動機(jī)30a的轉(zhuǎn)子(32、圖2)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳送到輪系機(jī)構(gòu)40a。通過輪系機(jī)構(gòu)40a，指針50a顯示時(shí)刻(顯示事項(xiàng))。

此外，步進(jìn)電動機(jī)30a、輪系機(jī)構(gòu)40a、指針50a的例如是顯示“秒”的系列的機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)。

另外，在以上的顯示“秒”的系列以外，還有例如顯示“分”的系列的步進(jìn)電動機(jī)30b、輪系機(jī)構(gòu)40b、指針50b和例如顯示“時(shí)”的系列的步進(jìn)電動機(jī)30c、輪系機(jī)構(gòu)40c、指針50c。

另外，電源部60向微型計(jì)算機(jī)10和驅(qū)動電路20供電。

＜第2實(shí)施方式的效果＞

在以上的結(jié)構(gòu)中，電子表1搭載了為了檢測電動機(jī)是否旋轉(zhuǎn)而輸出輔助電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輔助脈沖的、作為電動機(jī)控制部100的微型計(jì)算機(jī)10，因此具有提高旋轉(zhuǎn)檢測的溫度特性，并且提高作為表的精度的效果。

《其他的實(shí)施方式、變形例》

以上，本發(fā)明基于所述的實(shí)施方式進(jìn)行了具體地說明，但是本發(fā)明不限定于所述實(shí)施方式，可以在不脫離其主旨的范圍進(jìn)行各種改變。

以下，針對其他的實(shí)施方式、變形例進(jìn)行進(jìn)一步說明。

《步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置》

參照圖1來說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動裝置時(shí)，步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置是微型計(jì)算機(jī)10?；蛘?，把步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置2作為將微型計(jì)算機(jī)10與作為別的部件的驅(qū)動電路20合并的裝置進(jìn)行了說明，但是不限定于該結(jié)構(gòu)。

例如，可以在微型計(jì)算機(jī)10中一并搭載驅(qū)動電路20的功能，把一個(gè)硬件(1個(gè)芯片)作為步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置。

《檢測出不旋轉(zhuǎn)后的驅(qū)動脈沖》

在檢測出不旋轉(zhuǎn)并輸出校正脈沖時(shí)，可以改變下一個(gè)周期中的驅(qū)動脈沖的波形。例如，可以改變在驅(qū)動脈沖的脈沖狀的波形中變?yōu)殚_(on)、關(guān)(off)的脈沖的波形的占空比。另外，也可以改變?yōu)槿渴情_波形的矩形波。或者可以增加脈沖寬度。

《旋轉(zhuǎn)輔助脈沖和溫度傳感器》

在第1實(shí)施方式中，雖然對旋轉(zhuǎn)輔助脈沖必須被插入的情況進(jìn)行了說明，但是不限定于該方式。例如，也存在如下方法：當(dāng)搭載溫度傳感器，用該溫度傳感器檢測出的溫度在預(yù)定的溫度以上，且步進(jìn)電動機(jī)處于可靠地進(jìn)行運(yùn)針動作的預(yù)定的溫度范圍時(shí)，不輸出(停止)旋轉(zhuǎn)輔助脈沖的方法。

在這種情況下，通過削減旋轉(zhuǎn)輔助脈沖，能夠減少多余的電力消耗。

另外，在第1實(shí)施方式中，對于在驅(qū)動波形1001的輸出后、在波形1004c示出的電動勢的產(chǎn)生前，進(jìn)一步施加旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003進(jìn)行了說明，但是不限定于此。只要旋轉(zhuǎn)檢測判斷電路105得到可以檢測、判斷轉(zhuǎn)子32是否正常地旋轉(zhuǎn)了180度的旋轉(zhuǎn)檢測信號1006c，則也可以在波形1004c示出的電動勢的產(chǎn)生后進(jìn)一步施加旋轉(zhuǎn)輔助脈沖1003。

《旋轉(zhuǎn)輔助脈沖和校正脈沖》

在第1實(shí)施方式的說明中，雖然對旋轉(zhuǎn)輔助脈沖必須被插入的情況進(jìn)行了說明，但是不限定于該方式。也存在如下方法：在低溫時(shí)、負(fù)載大時(shí)，在旋轉(zhuǎn)檢測判斷電路105(圖1)的旋轉(zhuǎn)檢測的結(jié)果為，需要校正脈沖作為，且校正脈沖持續(xù)地輸出預(yù)定的脈沖數(shù)的情況下，輸出校正脈沖確?？煽康男D(zhuǎn)，在預(yù)定期間停止旋轉(zhuǎn)輔助脈沖的輸出。此時(shí)，有減少用于輸出旋轉(zhuǎn)輔助脈沖的消耗電力(電流)的效果。

此外，作為溫度、負(fù)載發(fā)生變化的情況，可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定判斷為校正脈沖被持續(xù)輸出時(shí)的預(yù)定的脈沖數(shù)、停止旋轉(zhuǎn)輔助脈沖的輸出的預(yù)定期間。例如，預(yù)定期間的單位可以是1分鐘、1小時(shí)或1天。另外，預(yù)定的脈沖數(shù)的單位例如可以是10個(gè)、60個(gè)或1000個(gè)。

《旋轉(zhuǎn)角的方式》

在本發(fā)明的第1實(shí)施方式中，是通過1次驅(qū)動脈沖來每次移動180度(0度-180度、180度-360度)的方式，但是，即使是每1脈沖前進(jìn)60度的方式(0度-60度、60度-120度、…、300度-360度)，插入旋轉(zhuǎn)輔助脈沖的方法對于旋轉(zhuǎn)檢測也是有效的。

另外，每1脈沖所前進(jìn)的角度可以任意選取，例如即使是每90度(0度-90度、90度-180度、180度-270度、270-360)的方式，插入旋轉(zhuǎn)輔助脈沖的方法對于旋轉(zhuǎn)檢測也是有效的。

《電子表1》

在第2實(shí)施方式的電子表1中，針對表示秒、分、時(shí)的3個(gè)指針的結(jié)構(gòu)的3個(gè)步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是步進(jìn)電動機(jī)不限定于3個(gè)。例如，在秒表、為了顯示海外的計(jì)時(shí)而具備4個(gè)以上步進(jìn)電動機(jī)的電子表中，也可以應(yīng)用本申請的方法。

或者，在具有1個(gè)或2個(gè)步進(jìn)電動機(jī)的電子表中，也可以應(yīng)用本申請的方法。

另外，在顯示日期、星期時(shí)，不限定于指針的顯示。也可以通過在表面上顯示日期、星期，且可以是所述表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、移動的方式。

另外，顯示部可以具有表示時(shí)刻的指針以外的信息。例如，微型計(jì)算機(jī)10的外圍設(shè)備15中可以具備其他的電路，并通過液晶顯示來展示別的信息。

另外，電子表可以搭載多個(gè)微型計(jì)算機(jī)10、多個(gè)cpu(處理器)11。

《搭載步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置的設(shè)備》

在第2實(shí)施方式中，針對在電子表(時(shí)刻顯示裝置)1中搭載步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置的情況進(jìn)行了說明，但是不限定于電子表。

不限定于電子表(時(shí)刻顯示裝置)，也可以在例如使用步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行對象物的個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)(測量)等的搭載步進(jìn)電動機(jī)的設(shè)備中，搭載在圖1中示出的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置。

《專用ic》

在第1實(shí)施方式中，使用微型計(jì)算機(jī)10構(gòu)成了步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置，但是不限定于此。

搭載步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置的電子表在作為表的電動機(jī)控制功能的功能以外還實(shí)現(xiàn)各種功能時(shí)，像第1實(shí)施方式那樣使用微型計(jì)算機(jī)10的方法是有效的，但是在功能被限定為表的電動機(jī)控制功能那樣簡單的設(shè)備時(shí)，可以不用微型計(jì)算機(jī)，而通過限定了功能的專用ic(專用硬件)來構(gòu)成。

當(dāng)使用了專用ic(專用硬件)時(shí)，通過不使用處理器(微型計(jì)算機(jī))，一般地，各動作的工序被簡化，高頻地動作的電路規(guī)模也減少，因此變?yōu)榈拖碾娏?。另外，一般地還能夠作為硬件進(jìn)行小型化，因此在大量地進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，有變成低成本的效果。