本實(shí)用新型涉及光電設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種同軸雙向直角電機(jī)。

背景技術(shù)：

在光伏板進(jìn)行清掃時(shí)，通常都采用機(jī)器人進(jìn)行清潔，而這種機(jī)器人都是采用兩個電機(jī)同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，但是在系統(tǒng)控制同步轉(zhuǎn)動需要的電器元件太多，造價(jià)成本太高，特此本公司研發(fā)了一種新型驅(qū)動設(shè)備，在輸出軸的基礎(chǔ)上做出了直角的雙向傳動，可以在使機(jī)器人工作時(shí)行走更加平穩(wěn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種同軸雙向直角電機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種同軸雙向直角電機(jī)，包括驅(qū)動殼體，所述驅(qū)動殼體上表面設(shè)有翻折固定機(jī)構(gòu)，所述翻折固定機(jī)構(gòu)由開在驅(qū)動殼體上表面四角處的直角豁槽、銷軸連接在直角豁槽內(nèi)相對兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)環(huán)、連接在轉(zhuǎn)環(huán)上的螺栓固定片、一端連接在轉(zhuǎn)環(huán)上且與螺栓固定片長度相垂直的固定螺栓構(gòu)成，所述驅(qū)動殼體上表面開有一對圓口，所述驅(qū)動殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿一端伸出其中一個圓口，所述驅(qū)動桿上套裝有主動齒輪，所述驅(qū)動殼體內(nèi)底面與另一個圓口位置相對應(yīng)的圓槽，所述圓槽內(nèi)嵌裝有軸承，所述軸承內(nèi)插裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿上設(shè)有傳動齒輪，所述轉(zhuǎn)桿一端伸出圓口，所述驅(qū)動桿與轉(zhuǎn)桿上套裝有行走輪。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動殼體呈長方體，所述直角豁槽的槽深與固定螺栓的長度相匹配。

優(yōu)選的，所述圓口內(nèi)嵌裝有軸承。

優(yōu)選的，所述主動齒輪與傳動齒輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述主動齒輪與傳動齒輪的傳動比為1:1。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的同軸雙向直角電機(jī)，在輸出軸的基礎(chǔ)上平行的雙向傳動，可以在使機(jī)器人工作時(shí)行走更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述同軸雙向直角電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述同軸雙向直角電機(jī)的正剖圖；

圖3是本實(shí)用新型所述同軸雙向直角電機(jī)的局部放大圖；

圖中，1、驅(qū)動殼體；2、直角豁槽；3、轉(zhuǎn)軸；4、轉(zhuǎn)環(huán)；5、螺栓固定片；6、固定螺栓；7、圓口；8、電機(jī)；9、驅(qū)動桿；10、主動齒輪； 11、圓槽；12、軸承；13、轉(zhuǎn)桿；14、傳動齒輪；15、行走輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型提供了如圖1-3所示的同軸雙向直角電機(jī)，包括驅(qū)動殼體(1)，所述驅(qū)動殼體(1)上表面設(shè)有翻折固定機(jī)構(gòu)，所述翻折固定機(jī)構(gòu)由開在驅(qū)動殼體(1)上表面四角處的直角豁槽(2)、銷軸連接在直角豁槽(2)內(nèi)相對兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸(3)、套裝在轉(zhuǎn)軸(3)上的轉(zhuǎn)環(huán)(4)、連接在轉(zhuǎn)環(huán)(4)上的螺栓固定片(5)、一端連接在轉(zhuǎn)環(huán)(4)上且與螺栓固定片(5)長度相垂直的固定螺栓(6)構(gòu)成，所述驅(qū)動殼體(1)上表面開有一對圓口(7)，所述驅(qū)動殼體(1)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(8)，所述電機(jī)(8)的輸出端連接有驅(qū)動桿(9)，所述驅(qū)動桿(9)一端伸出其中一個圓口(7)，所述驅(qū)動桿(9)上套裝有主動齒輪(10)，所述驅(qū)動殼體(1)內(nèi)底面與另一個圓口(7)位置相對應(yīng)的圓槽(11)，所述圓槽 (11)內(nèi)嵌裝有軸承(12)，所述軸承(12)內(nèi)插裝有轉(zhuǎn)桿(13)，所述轉(zhuǎn)桿(13)上設(shè)有傳動齒輪(14)，所述轉(zhuǎn)桿(13)一端伸出圓口(7)，所述驅(qū)動桿(9)與轉(zhuǎn)桿(13)上套裝有行走輪(15)；所述驅(qū)動殼體呈長方體，所述直角豁槽(2)的槽深與固定螺栓(6)的長度相匹配；所述圓口(7)內(nèi)嵌裝有軸承；所述主動齒輪(10)與傳動齒輪(14)相嚙合；所述主動齒輪(10)與傳動齒輪(14)的傳動比為1:1。

本技術(shù)方案的特點(diǎn)為，驅(qū)動殼體上表面設(shè)有翻折固定機(jī)構(gòu)，翻折固定機(jī)構(gòu)由開在驅(qū)動殼體上表面四角處的直角豁槽、銷軸連接在直角豁槽內(nèi)相對兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)環(huán)、連接在轉(zhuǎn)環(huán)上的螺栓固定片、一端連接在轉(zhuǎn)環(huán)上且與螺栓固定片長度相垂直的固定螺栓構(gòu)成，驅(qū)動殼體上表面開有一對圓口，驅(qū)動殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿一端伸出其中一個圓口，驅(qū)動桿上套裝有主動齒輪，驅(qū)動殼體內(nèi)底面與另一個圓口位置相對應(yīng)的圓槽，圓槽內(nèi)嵌裝有軸承，軸承內(nèi)插裝有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上設(shè)有傳動齒輪，轉(zhuǎn)桿一端伸出圓口，驅(qū)動桿與轉(zhuǎn)桿上套裝有行走輪，在輸出軸的基礎(chǔ)上平行的雙向傳動，可以在使機(jī)器人工作時(shí)行走更加平穩(wěn)。

具體使用時(shí)：首先，本設(shè)備具有兩種固定方式固定在光伏板清掃機(jī)器人下表面提供運(yùn)動動力：①將固定螺栓從驅(qū)動殼體內(nèi)擰出，并且插入光伏板清潔機(jī)器人下表面預(yù)設(shè)的固定孔內(nèi)，擰上螺母進(jìn)行固定；②將螺栓固定片從驅(qū)動殼體內(nèi)擰出，并且對準(zhǔn)光伏板清潔機(jī)器人預(yù)設(shè)的固定孔，將螺栓擰入螺栓固定片并且進(jìn)入預(yù)設(shè)的固定孔內(nèi)使其固定。

固定后，打開電機(jī)，電機(jī)的輸出端會帶動驅(qū)動桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，設(shè)置在驅(qū)動桿上的主動齒輪與行走輪均隨之旋轉(zhuǎn)，與主動齒輪嚙合的傳動齒輪也在轉(zhuǎn)桿上轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動下行走輪也隨之轉(zhuǎn)動，通過此機(jī)構(gòu)可保持兩個行走輪同速同向旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例2

本實(shí)用新型提供了如圖1-3所示的同軸雙向直角電機(jī)，所述主動齒輪(10)與傳動齒輪(14)之間通過鏈條連接，其他與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例3

本實(shí)用新型提供了如圖1-3所示的同軸雙向直角電機(jī)，所述主動齒輪(10)與傳動齒輪(14)之間通過皮帶連接，其他與實(shí)施例1相同。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。