本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機、動力套裝及無人飛行器。

背景技術(shù)：

電機是無人飛行器中的動力元件，可以用于驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而帶動無人飛行器進行飛行和姿態(tài)控制。

電機中一般具有繞組定子和轉(zhuǎn)子，繞組定子中需要通電以產(chǎn)生用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的磁場，所以構(gòu)成繞組的漆包線等導線需要引出，并和其它電路進行連接。目前，電機出線通常有以下幾種形式：一種是漆包線直接引出，并和其它電路焊接；或者用漆包線轉(zhuǎn)接至電纜，電纜再焊接在其它電路上。

然而，一般電機和其它電路之間存在一定距離，所以上述電機出線方式，漆包線引出的長度一般較長，同時，由于電機的安裝結(jié)構(gòu)較為緊湊，所以電機與其它電路之間連接空間較小，這樣漆包線的裝配較為困難，安裝效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種電機、動力套裝及無人飛行器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機引出線與電調(diào)板之間的可靠電連接，且裝配方便。

第一方面，本實用新型提供一種電機，包括輔助電路板，電機的引出線與輔助電路板電連接，固定有用于與電調(diào)板電連接的第一連接器，電機的引出線通過輔助電路板電連接至第一連接器。

作為一種可選的實施方式，電調(diào)板設(shè)有用于與第一連接器對接的第二連接器，以電連接電機與電調(diào)板。

作為一種可選的實施方式，輔助電路板設(shè)置在電機的底部。

作為一種可選的實施方式，輔助電路板位于電機的殼體內(nèi)部，第一連接器貫穿電機的殼體，且第一連接器的接口位于電機的殼體外側(cè)。

作為一種可選的實施方式，電機的殼體內(nèi)側(cè)開設(shè)有容置槽，輔助電路板設(shè)置在容置槽內(nèi)。

作為一種可選的實施方式，電機的殼體在對應第一連接器的部位開設(shè)有通孔。

作為一種可選的實施方式，輔助電路板和電機通過緊固件連接；

或/及，輔助電路板所在的平面和電機的轉(zhuǎn)子軸垂直；

或/及，輔助電路板為印制電路板；

或/及，電機的引出線焊接在輔助電路板上。

作為一種可選的實施方式，第一連接器和第二連接器之間為插拔式連接。

作為一種可選的實施方式，第一連接器和第二連接器的對接方向與電調(diào)板所在的平面垂直。

作為一種可選的實施方式，第一連接器上設(shè)置有與第二連接器相匹配的防呆結(jié)構(gòu)；或/及，第一連接器為插頭或者插座。

作為一種可選的實施方式，第一連接器為多芯連接器，且第一連接器的芯數(shù)和第二連接器的芯數(shù)相等。

作為一種可選的實施方式，第一連接器為三芯連接器。

第二方面，本實用新型提供一種動力套裝，包括如上所述的電機和電調(diào)板，電調(diào)板與電機電連接，用于控制電機的工作狀態(tài)。

第三方面，本實用新型提供一種無人飛行器，包括機架和如上所述的動力套裝，機架上設(shè)置有電機座，動力套裝中的電機固定在電機座上。

本實用新型的電機、動力套裝及無人飛行器，電機具體包括有輔助電路板，電機的引出線與輔助電路板電連接，輔助電路板固定有用于與電調(diào)板電連接的第一連接器，電機的引出線通過輔助電路板電連接至第一連接器。這樣能夠保證電調(diào)板與電機之間具有可靠的電連接，并省去了繁瑣的焊接、布線等步驟，提高了裝配效率和安裝可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例一提供的電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例一提供的電機的爆炸示意圖；

圖3是本實用新型實施例一提供的電機和電調(diào)板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例二提供的動力套裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例三提供的一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1—輔助電路板；2—電調(diào)板；4—電機座；11—轉(zhuǎn)子軸；12—殼體；13—容納槽；31—第一連接器；32—第二連接器；100—電機；200—動力套裝；300—無人飛行器。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1是本實用新型實施例一提供的電機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型實施例一提供的電機的爆炸示意圖。圖3是本實用新型實施例一提供的電機和電調(diào)板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖1和圖2，本實施例提供的電機100具體包括有輔助電路板1，電機的引出線與輔助電路板1電連接，輔助電路板1固定有用于與電調(diào)板2電連接的第一連接器31，電機100的引出線通過輔助電路板1電連接至第一連接器31，從而接通電機100與電調(diào)板2。本實施例中的電機100，可以在電調(diào)板2的控制下進行轉(zhuǎn)動，并帶動與電機100連接的螺旋槳等動力元件旋轉(zhuǎn)，以進行無人飛行器的啟停和飛行姿態(tài)控制等操作。

通常的，電機100可設(shè)置在無人飛行器機架上的電機座4上，并通過緊固件或者卡接件與電機座實現(xiàn)固定連接。電機100內(nèi)包括有轉(zhuǎn)子和繞組定子，繞組定子通電后，可以在定子內(nèi)部產(chǎn)生電磁場，轉(zhuǎn)子可在電磁場的作用下不斷繞電機轉(zhuǎn)子軸11旋轉(zhuǎn)，從而帶動動力元件運動。為了產(chǎn)生電磁場，繞組定子上具有多相繞組線圈，繞組線圈由漆包線纏繞而成，為了產(chǎn)生用于推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁場，漆包線需要引出線，以與電調(diào)板2等其它電路導通。由于繞組定子和轉(zhuǎn)子均設(shè)置在電機的殼體12內(nèi)部，所以漆包線與電機100外部的電調(diào)板2等電路具有一定距離，為了便于漆包線的引出與裝配，在電機100上包括有輔助電路板1，輔助電路板1與由電機繞組定子引出的引出線電連接，且輔助電路板1通過第一連接器31可以直接與電調(diào)板2進行對接連接。

由于輔助電路板1設(shè)置在電機100上，所以引出線與輔助電路板1之間相對位置保持固定，連接牢固可靠。同時，輔助電路板1上的第一連接器31可以與電調(diào)板2上的連接部位以插接等方式進行安裝，裝配過程均簡單方便。這樣，電機100的引出線在經(jīng)過輔助電路板1與電調(diào)板2之間的連接時，只需要將第一連接器31以插接等形式安裝于電調(diào)板2的相應連接部位上，即可保證電調(diào)板2與電機100之間具有可靠的電連接，并省去了繁瑣的焊接、布線等步驟，提高了裝配效率和安裝可靠性。

輔助電路板1上的第一連接器31與電調(diào)板2之間的連接可以有多種結(jié)構(gòu)及形式。例如，電調(diào)板2設(shè)有用于與第一連接器31對接的第二連接器32，以電連接電機100與電調(diào)板2。當電機100安裝在電機座4上時，與電調(diào)板2電連接的第二連接器32和第一連接器31對接在一起，以接通電機100與電調(diào)板2。

此時，第一連接器31和第二連接器32之間通常采用插接的方式進行連接。由于輔助電路板1固定在電機100上，所以當電機100未安裝至電機座4上時，第一連接器31和第二連接器32處于未連接狀態(tài)；而當電機100定位并安裝在電機座4上時，第一連接器31和第二連接器32剛好可以對接在一起，以實現(xiàn)輔助電路板1與電調(diào)板2之間的連接，從而接通電機100與電調(diào)板2。

由于當電機100定位安裝在電機座4上時，第一連接器31和第二連接器32同時對接連接，可選的，為了便于連接器的對接，輔助電路板1一般設(shè)置在電機100的底部，即朝向電機座4的一側(cè)。這樣輔助電路板1與電機座4上的電調(diào)板2之間距離較近，可以在電機安裝過程中，同時完成第一連接器31與第二連接器32之間的對接過程，裝配過程較為簡便。

輔助電路板1安裝在電機100上時，可以有不同的設(shè)置方式與結(jié)構(gòu)。例如，作為優(yōu)選的實施方式，輔助電路板1可以位于電機100的殼體12內(nèi)部，而第一連接器31貫穿電機100的殼體12，且第一連接器31的接口位于電機100的殼體12外側(cè)。此時，輔助電路板1可以位于電機100的殼體12內(nèi)腔之中，并得到殼體12的保護，而只有第一連接器31的接口露在殼體12之外。這樣，電機100的殼體12可以對輔助電路板1起到一定的防護作用，避免輔助電路板1受到水汽等外界環(huán)境的影響。與之相應的，電機100的殼體12在對應第一連接器31的部位開設(shè)有通孔，通孔的大小與第一連接器31的尺寸相匹配，可以讓第一連接器31的局部部位通過該通孔，并伸出殼體12之外。為了增強對輔助電路板1以及電機100的內(nèi)部繞組和電路的保護，通孔和第一連接器31之間可以設(shè)置密封圈或者密封膠。此外，第一連接器31也可以為具有密封及防水效果的連接器，以對電機100和電調(diào)板2之間的連接進行全面的防護。

進一步的，為了將輔助電路板1固定在電機100的殼體12內(nèi)，電機100的殼體12內(nèi)側(cè)可以開設(shè)有容置槽13，輔助電路板1設(shè)置在容置槽13內(nèi)。一般的，容置槽13可以為在殼體12內(nèi)壁上開設(shè)的槽體，與之相應的，輔助電路板1的最寬處尺寸一般大于殼體12內(nèi)部空腔的尺寸，從而可卡設(shè)在容置槽13中而不掉下，容置槽13的槽寬一般較小，一般與輔助電路板1的厚度相匹配，以將輔助電路板1卡在容置槽13內(nèi)。這樣，輔助電路板1能夠被定位在電機100的殼體12內(nèi)，且輔助電路板1不會占用過多的電機殼體內(nèi)部空間。

一般的，由于第一連接器31通常設(shè)置在輔助電路板1的一個面上，為了便于連接器的對接，輔助電路板1所在的平面通常和電機100的轉(zhuǎn)子軸11保持垂直。具體的，輔助電路板1可以為圓環(huán)形，圓環(huán)形的中心為電機100的轉(zhuǎn)子軸11的軸線。通常電機座4安裝在轉(zhuǎn)子軸11的底端，因而電機100在安裝時，第一連接器31可以面向電機座4，并與第二連接器32進行對接。同時，采用這樣的結(jié)構(gòu)，輔助電路板1對電機100的內(nèi)部空間占用也較少。

此外，當存在電機100的殼體12內(nèi)部空間過于狹小而無法設(shè)置輔助電路板1，或者其它不便將輔助電路板1設(shè)置在電機100的殼體12內(nèi)部的情況，也可以將輔助電路板1設(shè)置在電機100的殼體12外部，并在電機殼體12外部設(shè)置相應的固定結(jié)構(gòu)，以將輔助電路板1安裝于電機100之上。

此外，為了固定輔助電路板1，輔助電路板1和電機100可以通過緊固件等進行連接。具體的，輔助電路板1和電機1的殼體12上設(shè)置有相應的固定孔位，且輔助電路板1和殼體12之間通過螺栓、螺釘?shù)瘸Ｓ玫木o固件進行連接。

可選的，為了便于固定第一連接器31，輔助電路板1一般為印制電路板(Printed Circuit Board，簡稱PCB)。

此外，引出線通常可以焊接在輔助電路板1上，這樣引出線與輔助電路板1之間連接較為牢固，不易松脫。

可選的，為了便于電機100的安裝裝配，第一連接器31和第二連接器32之間通常為插拔式連接。插拔式連接具有安裝簡單，拆卸方便等優(yōu)點，可以在安裝電機100時，實現(xiàn)第一連接器31與第二連接器32之間的快速連接。

第一連接器31和第二連接器32為插拔式連接時，由于連接器的結(jié)構(gòu)特性限制，連接器通常沿垂直于電路板的方向和電路板進行固定，所以相應的，第一連接器31和第二連接器32的對接方向與電調(diào)板2所在的平面垂直。由于電調(diào)板2一般平放在電機座4上，即電調(diào)板2所在的平面與電機100的安裝方向垂直，這樣電機100在安裝至電機座4上時，電機100上的第一連接器31會直接沿著與電調(diào)板2垂直的方向與第二連接器32對接，連接較為方便。

由于電機100在驅(qū)動時，通常需要多相電源進行供電，且電機100上還可能設(shè)置有其它傳感器等裝置，因此，電機100和電調(diào)板2之間通常具有多個連接線路。為了采用一對連接器完成多個連接線路的連接，第一連接器31可以為多芯連接器，且第一連接器31的芯數(shù)和第二連接器32的芯數(shù)相等。這樣連接器中具有多個互不干涉的芯體，在第一連接器31和第二連接器32對接時，對應芯體相接觸，以完成對應線路的連接。由于每條連接線路均對應第一連接器31中的一個芯體，電機100的輔助電路板1與電調(diào)板2之間的電源等引線可以分別接入各連接器的對應芯體中，以完成多線路的連接和信號傳輸。由于電機一般采用三相供電，所以第一連接器31和第二連接器32通常均為三芯連接器。

由于第一連接器31和第二連接器32通常擔負有多條線路的連接與通信，當?shù)谝贿B接器31和第二連接器32的接口均為對稱結(jié)構(gòu)時，可能會造成因連接器接入的方向錯誤而導致線路連接錯誤的情況發(fā)生。為避免該情況，第一連接器31上設(shè)置有與第二連接器32相匹配的防呆結(jié)構(gòu)。防呆結(jié)構(gòu)一般可以為在第一連接器31及第二連接器32的接口上所設(shè)置的，具有方向性的凸起或凹坑。由于凸起或凹坑的存在，第一連接器31和第二連接器32的接口變成了具有方向性的非對稱結(jié)構(gòu)，可以避免連接器沿錯誤的方向插入，有效防止了線路連接錯誤的情況發(fā)生。

此外，第一連接器31和第二連接器32還可以為常用的插拔式連接器件。例如，第一連接器31可以為插頭，此時第二連接器32相應為插座；或者第一連接器31也可以為插座，而第二連接器32為插頭。插頭和插座結(jié)構(gòu)一般具有方向性，因而能夠避免連接器沿錯誤的方向插入，且插頭和插座均為常用的連接器結(jié)構(gòu)，能夠方便的進行插拔，且連接較為可靠。

需要說明的是，上述第一連接器為插頭或插座時，由于插頭和插座本身結(jié)構(gòu)的限制，在第一連接器上既可以設(shè)置與第二連接器相匹配的防呆結(jié)構(gòu)，也可以取消防呆結(jié)構(gòu)，而僅依靠插頭和插座自身的的標識或者連接結(jié)構(gòu)進行連接。

本實施例中，電機具體包括有輔助電路板，電機的引出線與輔助電路板電連接，輔助電路板固定有用于與電調(diào)板電連接的第一連接器，電機的引出線通過輔助電路板電連接至第一連接器。這樣能夠保證電調(diào)板與電機之間具有可靠的電連接，并省去了繁瑣的焊接、布線等步驟，提高了裝配效率和安裝可靠性。

圖4是本實用新型實施例二提供的動力套裝的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖4，本實施例提供的動力套裝200具體包括電調(diào)板2和如上述實施例一所述的電機100，電調(diào)板2與電機100電連接，用于控制電機100的工作狀態(tài)。

其中，動力套裝200中的電機100和電調(diào)板2可以安裝在無人飛行器上，電機100上可以設(shè)置有螺旋槳等動力元件，電調(diào)板2可以與無人飛行器的主控電路板以及控制器電連接，并根據(jù)接收到的控制信號控制電機100的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等工作狀態(tài)，以進行無人飛行器的啟停等操作。

需要說明的是，動力套裝200中既可以只包括電機100和電調(diào)板2，也可以包括有螺旋槳等相匹配的動力元件，以及其它相關(guān)附件，此處不加以限制。

具體的，動力套裝200中的電機100和電調(diào)板2可通過第一連接器31和第二連接器32進行連接，第一連接器31和第二連接器32的結(jié)構(gòu)、類型和安裝位置均已在前述實施例一中進行了詳細說明，此處不再贅述。

而為了實現(xiàn)和電機100之間的連接，第二連接器32和電調(diào)板2之間也可以有不同的具體連接結(jié)構(gòu)。例如，作為一種可選的實施方式，當電調(diào)板2與電機100之間具有較為適宜的角度，且電調(diào)板2與電機100之間無其它障礙物時，第二連接器32可以直接固定設(shè)置在電調(diào)板2上。通常，第二連接器32可以通過焊接等方式固定安裝于電調(diào)板2之上，電調(diào)板2可以為第二連接器32提供定位和支撐，電機100在安裝時，也可以直接通過插拔等方式與電調(diào)板2上的第二連接器32實現(xiàn)對接，安裝簡便可靠。

此外，作為另一種可選的實施方式，第二連接器32也可以不設(shè)置在電調(diào)板2上。此時，第二連接器32可通過線纜和電調(diào)板2連接。由于線纜一般為軟質(zhì)的，所以第二連接器32相對于電調(diào)板2具有一定的調(diào)節(jié)角度和調(diào)節(jié)距離，可以在電調(diào)板2無法面向電機100時，實現(xiàn)與電機100上連接器的連接。

本實施例中，動力套裝具體包括電機和電調(diào)板，電機的輔助電路板上設(shè)置有第一連接器，電調(diào)板具有可與第一連接器對接的第二連接器。其中，電機具體包括有輔助電路板，電機的引出線與輔助電路板電連接，輔助電路板與電機座上的電調(diào)板通過連接器電連接，以接通電機與電調(diào)板。這樣動力套裝中的電機和電調(diào)板通過連接器進行連接，能夠保證電調(diào)板與電機之間具有可靠的電連接，并省去了繁瑣的焊接、布線等步驟，提高了裝配效率和安裝可靠性。

圖5是本實用新型實施例三提供的一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖5，本實施例的無人飛行器300具體包括機架5和如上述實施例二所述的動力套裝200，機架5上設(shè)置有電機座4，動力套裝200中的電機100固定在電機座4上。

通常，無人飛行器300的機架5包括有機身以及一個或多個機臂，在機臂上可設(shè)置電機座4，電機座4通常具有凹槽或者其它固定結(jié)構(gòu)，以固定和安裝動力套裝200。動力套裝200中的電調(diào)板2可以設(shè)置在電機座4上，并與無人飛行器300的其它電路實現(xiàn)連接，動力套裝200中的電機同樣設(shè)置在電機座4之上，且電機與電調(diào)板之間通過第一連接器和第二連接器進行連接。其中，動力套裝200以及電機的具體結(jié)構(gòu)和工作原理均已在前述實施例一和二中進行了詳細說明，此處不再贅述。

本實施例中，無人飛行器具體包括機架和動力套裝，機架上設(shè)置有電機座，動力套裝固定在電機座上，其中，電機具體包括有輔助電路板，電機的引出線與輔助電路板電連接，輔助電路板與電機座上的電調(diào)板通過連接器電連接，以接通電機與電調(diào)板。這樣能夠保證電調(diào)板與電機之間具有可靠的電連接，并省去了繁瑣的焊接、布線等步驟，提高了裝配效率和安裝可靠性。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。