本實(shí)用新型涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機(jī)。

背景技術(shù)：

伺服電機(jī)在控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。目前，市場(chǎng)上大多伺服電機(jī)布局不合理、體積較大，不能滿足小型自動(dòng)化裝置的驅(qū)動(dòng)需求。另一方面，伺服電機(jī)中的控制卡散熱多是通過(guò)添加散熱部件，占用空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種散熱方便、布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊的伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種伺服電機(jī)，包括一控制卡及一減速電機(jī)，所述減速電機(jī)包括一下蓋，所述控制卡包括一底板及若干發(fā)熱元件，每一所述發(fā)熱元件垂直安裝于所述底板，每一所述發(fā)熱元件與所述下蓋側(cè)壁貼合，所述發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量通過(guò)所述下蓋散出。

優(yōu)選的，所述發(fā)熱元件均為MOS管，每一所述發(fā)熱元件上設(shè)有一裝配孔，所述下蓋側(cè)壁設(shè)有若干安裝孔，所述裝配孔與所述安裝孔通過(guò)螺栓連接。

優(yōu)選的，所述控制卡還安裝有一傳感器，所述減速電機(jī)包括一輸出軸，所述輸出軸一端固定有一磁鐵，所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述磁鐵旋轉(zhuǎn)并引起磁場(chǎng)變化，所述傳感器通過(guò)所述磁鐵磁場(chǎng)的變化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述減速電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述傳感器為一霍爾傳感器，所述傳感器的安裝位置與所述輸出軸同軸。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)還包括一外殼，所述外殼上設(shè)有一輸出軸孔，所述減速電機(jī)包括一輸出軸，所述輸出軸從所述輸出軸孔中穿過(guò)，所述輸出軸孔中安裝有至少一油封結(jié)構(gòu)，每一所述油封結(jié)構(gòu)套接于所述輸出軸，每一所述油封機(jī)構(gòu)與所述輸出軸孔孔壁抵觸。

優(yōu)選的，所述外殼上設(shè)有一出線孔，所述出線孔用于所述減速電機(jī)的引出線穿過(guò)并采用灌封膠密封，在所述底蓋與所述外殼連接處安裝有一密封圈。

優(yōu)選的，所述減速電機(jī)包括一電動(dòng)機(jī)、一雙聯(lián)齒輪及一獨(dú)立齒輪，所述獨(dú)立齒輪套接于所述輸出軸，所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)所述雙聯(lián)齒輪與所述獨(dú)立齒輪相連。

優(yōu)選的，所述雙聯(lián)齒輪包括一大齒輪與一小齒輪，所述電動(dòng)機(jī)包括一輸出齒軸，所述輸出齒軸與所述大齒輪嚙合，所述小齒輪與所述獨(dú)立齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述輸出齒軸與所述大齒輪為斜齒。

優(yōu)選的，所述小齒輪與所述獨(dú)立齒輪均為直齒齒輪。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：所述發(fā)熱元件垂直安裝于所述底板，節(jié)約空間，結(jié)構(gòu)緊湊；所述發(fā)熱元件與所述減速電機(jī)的下蓋側(cè)壁貼合并通過(guò)所述下蓋散熱，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種伺服電機(jī)一較佳實(shí)施例的一分解圖。

圖2為圖1所示減速電機(jī)的一分解圖。

圖3為圖1所示控制卡的一立體圖。

圖4為圖1所示伺服電機(jī)應(yīng)用于一機(jī)器魚(yú)的一示例圖。

圖中：1、底蓋；2、控制卡；21、傳感器；22、MOS管；221、裝配孔；23、底板；3、減速電機(jī)；31、電動(dòng)機(jī)；311、輸出齒軸；32、雙聯(lián)齒輪；321、大齒輪；322、小齒輪；33、獨(dú)立齒輪；34、輸出軸；35、墊圈；36、磁鐵座；37、磁鐵；38、上蓋；39、下蓋；391、安裝孔；4、外殼；41、輸出軸孔；42、出線孔；43、盲孔；5、密封圈；6、防水擋板；7、油封。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1至3所示的一種伺服電機(jī)，包括一底蓋1、一控制卡2、一減速電機(jī)3、一外殼4、一密封圈5、一防水擋板6、兩油封7。

所述控制卡2包括一傳感器21、六MOS管22及一底板23，所述MOS管是所述控制卡2的主要發(fā)熱元件。所述MOS管22垂直插放與所述底板23。所述傳感器21固定于所述底板23。所述傳感器21為一霍爾傳感器，每一所述MOS管22上設(shè)有一裝配孔221。

所述減速電機(jī)3包括一電動(dòng)機(jī)31、一雙聯(lián)齒輪32、一獨(dú)立齒輪33、一輸出軸34、兩墊圈35、一磁鐵座36、一磁鐵37、一上蓋38及一下蓋39。所述電動(dòng)機(jī)31包括一輸出齒軸311，所述雙聯(lián)齒輪32包括一大齒輪321及一小齒輪322。所述下蓋39由導(dǎo)熱金屬制成，所述下蓋39側(cè)壁設(shè)有六個(gè)安裝孔391。

所述上蓋38與所述下蓋39通過(guò)螺栓固定連接并在所述上蓋38與所述下蓋39內(nèi)部形成一容納腔，所述雙聯(lián)齒輪32及所述獨(dú)立齒輪33設(shè)置在所述容納腔中。所述電動(dòng)機(jī)31與所述上蓋38螺栓固定連接。所述輸出齒軸311穿過(guò)所述上蓋38伸入所述容納腔中并與所述大齒輪321嚙合。所述小齒輪322與所述獨(dú)立齒輪33嚙合，所述獨(dú)立齒輪33套接在所述輸出軸34上。在所述電動(dòng)機(jī)32的作用下，所述輸出齒軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，將傳動(dòng)力經(jīng)所述雙聯(lián)齒輪32、所述獨(dú)立齒輪33傳給所述輸出軸34，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備(圖未示)。所述減速電機(jī)3的內(nèi)部布局緊湊合理。優(yōu)選的，所述輸出齒軸311及所述大齒輪321為斜齒齒輪，兩個(gè)斜齒輪相嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，承載能力高。所述小齒輪322及所述獨(dú)立齒輪33為直齒齒輪。所述輸出軸34一端與所述磁鐵座36螺紋連接并從所述下蓋39穿過(guò)。所述輸出軸34另一端從所述容納腔中經(jīng)所述上蓋38伸出。所述雙聯(lián)齒輪32兩端分別與所述上蓋38及所述下蓋39可動(dòng)連接，并在每一連接處安裝有一所述銅墊圈35，增強(qiáng)耐磨性，限制所述雙聯(lián)齒輪32的位置防止所述雙聯(lián)齒輪32上下跳動(dòng)。所述磁鐵座36用ABS材料制成，一端與所述輸出軸34連接，另一端與所述磁鐵37固定連接。

所述外殼4為一端開(kāi)口，另一端封閉的殼體。在所述外殼4上設(shè)有一輸出軸孔41、一出線孔42及若干盲孔43。所述盲孔43用于與外部設(shè)備連接。

裝配時(shí)，所述底蓋1與所述外殼4通過(guò)螺栓固定連接并在所述底蓋1與所述外殼4內(nèi)部形成一容納空間。所述減速電機(jī)3與所述外殼4通過(guò)螺栓固定連接，所述輸出軸34從所述容納空間內(nèi)經(jīng)所述輸出軸孔41伸出。所述控制卡2與所述減速電機(jī)3通過(guò)螺栓固定連接并容納在所述容納空間中。具體的，所述裝配孔221與所述安裝孔391一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)螺紋連接將所述MOS管22固定在所述減速電機(jī)3的所述下蓋39上。這樣，所述MOS管22與所述下蓋39側(cè)壁貼合，所述MOS管22產(chǎn)生的熱量通過(guò)所述下蓋39傳出。所述底板23上與所述輸出軸34同軸處安裝所述傳感器21。在所述減速電機(jī)3運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述磁鐵37隨著所述輸出軸34運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，引發(fā)磁場(chǎng)變化。所述傳感器21根據(jù)磁場(chǎng)的變化測(cè)量所述伺服電機(jī)目前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述控制卡2根據(jù)所述傳感器21反饋的信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并控制所述減速電機(jī)3的輸出。

為實(shí)現(xiàn)良好的密封效果，滿足水下作業(yè)要求，防止外界物質(zhì)進(jìn)入所述伺服電機(jī)內(nèi)部，在所述底蓋1與所述外殼4的連接處安裝一密封圈5，封堵所述底蓋1與所述外殼4的連接間隙。所述密封圈5上涂有密封油，加強(qiáng)密封效果。在所述密封圈5與所述外殼4之間還安放一防水擋板6，進(jìn)一步加強(qiáng)密封效果。所述輸出軸孔41中安裝有兩油封結(jié)構(gòu)7，所述油封結(jié)構(gòu)7呈中空?qǐng)A柱狀并套接于所述輸出軸34，所述輸出軸34在所述油封機(jī)構(gòu)7中可以轉(zhuǎn)動(dòng)。所述油封結(jié)構(gòu)7的外壁與所述輸出軸孔41的內(nèi)壁抵觸，實(shí)現(xiàn)所述殼體4與所述輸出軸34的密封。所述減速電機(jī)3的引出線從所述容納空間內(nèi)經(jīng)所述出線孔42穿出，并使用灌封膠密封。

如圖4所示，所述伺服電機(jī)100作為機(jī)器魚(yú)游動(dòng)的動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)并控制機(jī)器魚(yú)的魚(yú)鰭、魚(yú)身及魚(yú)嘴的運(yùn)動(dòng)。所述外殼4上還設(shè)有若干盲孔43，便于與被驅(qū)動(dòng)部件連接。在機(jī)器魚(yú)的魚(yú)身上安裝有三個(gè)所述伺服電機(jī)100，控制魚(yú)身的運(yùn)動(dòng)，前后四個(gè)魚(yú)鰭處分別安裝有一個(gè)所述伺服電機(jī)100，控制所述仿真魚(yú)鰭100的擺動(dòng)，推動(dòng)魚(yú)身前進(jìn)并與其他裝置配合實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚(yú)的沉浮。在魚(yú)嘴處設(shè)有一個(gè)所述伺服電機(jī)100，控制魚(yú)嘴的開(kāi)合。所述伺服電機(jī)100通過(guò)所述輸出軸34將所述電動(dòng)機(jī)31的傳動(dòng)力輸出以驅(qū)動(dòng)魚(yú)鰭擺動(dòng)、魚(yú)身及魚(yú)嘴的運(yùn)動(dòng)。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。