本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)。

背景技術(shù)：

近年，需要使用于機(jī)器人等的小型馬達(dá)具有更加高的輸出。小型馬達(dá)由于尺寸小，因此難以進(jìn)行線圈線的卷繞工作。因此，難以使線圈線的線徑變粗來提高小型馬達(dá)的輸出。因此，公知有如下方法：在馬達(dá)中，通過并聯(lián)連接構(gòu)成三相電路的各線圈，來抑制阻抗的同時(shí)使線圈線的線徑變細(xì)并提高輸出(例如，日本特開2006-050690號公報(bào))。

在這樣的馬達(dá)中，存在來自定子部的線圈線的引出線變多，從而組裝工序變得復(fù)雜的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的目的在于提供一種使來自定子部的線圈線的引出線變少，從而使組裝工序變得簡單的馬達(dá)。

在本實(shí)用新型的例示性的一實(shí)施方式中，馬達(dá)具有：以中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子部；和定子部。定子部具有：定子鐵芯和線圈線，該線圈線卷繞于定子鐵芯，并作為第一相、第二相以及第三相來構(gòu)成被星形接線了的二并聯(lián)的三相電路。定子鐵芯具有：環(huán)狀的鐵芯背部；從鐵芯背部沿徑向延伸的多個(gè)齒；以及配置于相鄰的齒之間的槽。線圈線從卷繞起始部卷繞于定子鐵芯，并在卷繞結(jié)束部從定子鐵芯引出，并在從卷繞起始部向卷繞結(jié)束部的路徑中卷繞于多個(gè)齒來構(gòu)成線圈。在從卷繞起始部向卷繞結(jié)束部的路徑中設(shè)置有從定子鐵芯引出的中間引出部。相對于供卷繞起始部配置的槽，供卷繞結(jié)束部配置的槽設(shè)置于在周向上旋轉(zhuǎn)了120度的位置。第一相的線圈線的卷繞結(jié)束部與第二相的線圈線的卷繞起始部在相同的槽引出。第二相的線圈線的卷繞結(jié)束部與第三相的線圈線的卷繞起始部在相同的槽引出。第三相的線圈線的卷繞結(jié)束 部與第一相的線圈線的卷繞起始部在相同的槽引出。在相同的槽引出的卷繞起始部與卷繞結(jié)束部連接來作為中性點(diǎn)用端子。各線圈線的中間引出部作為相用端子。

供第一相、第二相以及第三相的線圈線的中間引出部配置的槽彼此設(shè)置于旋轉(zhuǎn)了120度的位置。

第一相、第二相以及第三相的線圈線在周向上旋轉(zhuǎn)了120度的位置具有彼此共通的繞線結(jié)構(gòu)。

各相的線圈線分別向不同的卷繞方向卷繞于彼此相鄰的齒來構(gòu)成線圈。

第一相、第二相以及第三相的線圈線由一根連續(xù)的線圈線構(gòu)成。

槽的數(shù)量是十二個(gè)，三相電路是三相二串二并。

槽的數(shù)量是六個(gè)，三相電路是三相一串二并。

槽的數(shù)量是二十四個(gè)，三相電路是三相四串二并。

定子部具有電路板。相用端子和中性點(diǎn)用端子分別連接于電路板。

多個(gè)齒從鐵芯背部向徑向外側(cè)延伸。

多個(gè)齒從鐵芯背部向徑向內(nèi)側(cè)延伸。

根據(jù)本實(shí)用新型的例示性的一實(shí)施方式，在馬達(dá)中，能夠減少來自定子部的線圈線的引出線，從而使組裝工序變得簡單。

參照附圖，通過以下的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明，可以更清楚地理解本實(shí)用新型的上述及其他要素、特征、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是一實(shí)施方式涉及的馬達(dá)的剖視圖。

圖2是一實(shí)施方式涉及的定子部的俯視示意圖。

圖3是一實(shí)施方式涉及的三相電路的示意圖。

圖4是示出一實(shí)施方式涉及的第一相的線圈線的繞線結(jié)構(gòu)的定子鐵芯的俯視示意圖。

圖5-1、圖5-2、圖5-3是示出一實(shí)施方式涉及的第一相的線圈線、第二相的線圈線、以及第三相的線圈線的繞線結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖6是示出一實(shí)施方式涉及的繞線工序的定子鐵芯的立體圖。

圖7是變形例涉及的定子部的俯視示意圖。

圖8是變形例涉及的三相串聯(lián)的定子部的俯視示意圖。

圖9是變形例涉及的三相串聯(lián)的三相電路的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下，一邊參照附圖，一邊對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式涉及的馬達(dá)進(jìn)行說明。另外，本實(shí)用新型的范圍不限定為以下的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠任意地變更。在以下的附圖中，為了容易地理解各結(jié)構(gòu)，存在使各結(jié)構(gòu)中的比例尺以及數(shù)值等與實(shí)際的結(jié)構(gòu)中的比例尺以及數(shù)值等不同的情況。

在附圖中，適當(dāng)?shù)厥境鯴YZ坐標(biāo)系作為三維直角坐標(biāo)系。在XYZ坐標(biāo)系中，Z軸方向?yàn)樯舷路较?。X軸方向?yàn)榕cZ軸方向正交的方向中圖1的左右方向。Y軸方向?yàn)榕cX軸方向以及Z軸方向這兩個(gè)方向正交的方向。

在不預(yù)先作特殊說明時(shí)，在以下的說明中，將以沿上下方向(Z軸方向)延伸的中心軸線J為中心的徑向簡稱為“徑向”。將以中心軸線J為中心的周向、即繞中心軸線J的方向簡稱為“周向”。另外，上下方向(Z軸方向)相當(dāng)于中心軸線J的軸向。

在本說明書中，沿上下方向延伸是指除了包括嚴(yán)格地沿上下方向(Z軸方向)延伸的情況之外，還包括沿在與上下方向成不到45度的范圍內(nèi)傾斜的方向延伸的情況。

在本說明書中，沿徑向延伸是指除了包括嚴(yán)格地沿徑向、即與上下方向(Z軸方向)垂直的方向延伸的情況之外，還包括沿在與徑向成不到45度的范圍內(nèi)傾斜的方向延伸的情況。

圖1是示出本實(shí)施方式的馬達(dá)1的剖視圖。如圖1所示，馬達(dá)1具有軸10、轉(zhuǎn)子部20、托架50、上側(cè)軸承部41、下側(cè)軸承部42、定子部30、定位部件70、以及電路板60。馬達(dá)1是所謂的三相馬達(dá)，具有第一相至第三相。

軸10與轉(zhuǎn)子部20彼此固定，并一體地圍繞中心軸線J旋轉(zhuǎn)。托架50、定子部30、定位部件70、以及電路板60彼此固定。托架50保持上側(cè)軸承部41和下側(cè)軸承部42。托架50通過上側(cè)軸承部41和下側(cè)軸承部42支承軸10。

通過將從外部裝置等輸入的驅(qū)動(dòng)電流提供給定子部30，而在定子部30產(chǎn)生磁場。通過該磁場，使轉(zhuǎn)子部20和軸10圍繞中心軸線J旋轉(zhuǎn)。

以下，對各零件進(jìn)行詳細(xì)地說明。

[軸]

如圖1所示，軸10是圓柱狀的軸，并沿在上下方向(Z軸方向)上延伸的中心軸線J配置。在該實(shí)施方式中，軸10的中心與中心軸線J一致。軸10隔著上側(cè)軸承部41和下側(cè)軸承部42被托架50支承為能夠旋轉(zhuǎn)。另外，軸10也可以是空心的軸。

[轉(zhuǎn)子部]

轉(zhuǎn)子部20固定于軸10。轉(zhuǎn)子部20與軸10一起以中心軸線J為中心旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子部20具有筒狀的轉(zhuǎn)子保持架24、轉(zhuǎn)子磁鐵25、以及轉(zhuǎn)子輪轂26。轉(zhuǎn)子磁鐵25固定于轉(zhuǎn)子保持架24的內(nèi)周面24c。

轉(zhuǎn)子保持架24具有筒部24a和頂板部24b。筒部24a是圓筒形狀，并沿上下方向延伸。頂板部24b從筒部24a的上端向徑向內(nèi)側(cè)延伸。在頂板部24b的中央設(shè)置有在上下方向上貫通的中央孔24d。

轉(zhuǎn)子磁鐵25通過粘接于筒部24a的內(nèi)周面24c來固定。由此，轉(zhuǎn)子磁鐵25被轉(zhuǎn)子保持架24保持。在該實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子磁鐵25是圓環(huán)狀的永久磁鐵，并在轉(zhuǎn)子保持架24的周向上排列不同的磁極。另外，轉(zhuǎn)子磁鐵25也可以由多個(gè)磁鐵構(gòu)成。在這種情況下，在內(nèi)周面24c沿周向排列該多個(gè)磁鐵。

轉(zhuǎn)子輪轂26位于頂板部24b的中央孔24d的內(nèi)周面與軸10之間。轉(zhuǎn)子輪轂26將轉(zhuǎn)子保持架24與軸10彼此固定。

[托架]

托架50具有筒部51和基底部53。筒部51具有沿中心軸線J延伸的圓筒形狀?；撞?3從筒部51的外周面51b向徑向外側(cè)擴(kuò)展。筒部51包圍軸10的外周面。在筒部51的外周面51b的比基底部53靠上側(cè)的位置配置有臺階部52。臺階部52具有是上表面的臺階面52a。

筒部51在內(nèi)周面51a的上下方向中間具有向徑向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)側(cè)突出部51c。在內(nèi)周面51a的配置內(nèi)側(cè)突出部51c的位置，筒部51的內(nèi)徑變窄。更詳細(xì)地說，內(nèi)周面51a的配置內(nèi)側(cè)突出部51c的位置的內(nèi)徑比內(nèi)側(cè)突出部51c的軸向上側(cè)的內(nèi)徑小。內(nèi)周面51a的配置內(nèi)側(cè)突出部51c的位置的內(nèi)徑比內(nèi)側(cè)突出部51c的軸向下側(cè)的內(nèi)徑小。在內(nèi)周面51a中，在內(nèi)側(cè)突出部51c的上側(cè)保持上側(cè)軸承部41，在內(nèi)側(cè)突出部51c的下側(cè)保持下側(cè)軸承部42。

基底部53從筒部51的外周面51b向徑向外側(cè)擴(kuò)展。電路板60具有下表面60a?；撞?3從下表面60a側(cè)支承電路板60。在基底部53的上表面設(shè)置有向下側(cè)延伸 的基底孔54。在基底孔54插入后述的定位部件70的下側(cè)突起72。

[上側(cè)軸承部和下側(cè)軸承部]

上側(cè)軸承部41和下側(cè)軸承部42將軸10支承為能夠相對于托架50旋轉(zhuǎn)。在徑向上，上側(cè)軸承部41和下側(cè)軸承部42位于筒部51的內(nèi)周面51a與軸10的外周面之間。

[電路板]

電路板60裝設(shè)有各種電子元件并具有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路。在上下方向上，電路板60位于定子部30與托架50的基底部53之間。電路板60具有在上下方向上貫通板面的貫通孔61。在貫通孔61插入后述的定位部件70的下側(cè)突起72。

[定子部]

定子部30從徑向包圍筒部51的外周面51b。定子部30具有定子鐵芯34和線圈35。通過線圈線C卷繞于定子鐵芯34來構(gòu)成線圈35。即，定子部30具有線圈線C。

圖2是定子部30的俯視示意圖。另外，在本說明書中，如圖2所示，將從上側(cè)觀察定子鐵芯34時(shí)的一方和另一方的周向的方向作為順時(shí)針方向Dcw和逆時(shí)針方向Dccw，來說明各部分。

如圖2所示，定子鐵芯34具有環(huán)狀的鐵芯背部32、和多個(gè)齒T(T1～T12)。多個(gè)齒T向鐵芯背部32的徑向外側(cè)延伸。在該實(shí)施方式中，齒31的數(shù)量是十二個(gè)。在各齒31分別卷繞線圈線C來構(gòu)成線圈35。關(guān)于線圈線C的繞線結(jié)構(gòu)之后說明。另外，在圖2中，省略了在各線圈35之間拉繞的線圈線C的連接線。

在鐵芯背部32的內(nèi)周面設(shè)置有向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)凸部33。在該實(shí)施方式中，三個(gè)凸部33設(shè)置于內(nèi)周面。各凸部33在周向上等間隔地配置。從上下方向觀察，凸部33的徑向內(nèi)端33c具有沿著筒部51的外周面51b的圓弧形狀。如圖1所示，凸部33的徑向內(nèi)端33c與筒部51的外周面51b接觸。在凸部33設(shè)置有在上下方向上貫通的貫通孔36。在貫通孔36插入后述的定位部件70的上側(cè)突起71。

各齒T在周向上等間隔地排列。如圖2所示，在本說明書中，以逆時(shí)針方向Dccw的順序?qū)⒏鼾XT稱為第一齒T1、第二齒T2、……、第十二齒T12。各齒T具有齒基部31a和齒末端部31b。齒基部31a從鐵芯背部32向徑向外側(cè)延伸。齒末端部31b位于齒基部31a的徑向外側(cè)端部。齒末端部31b具有在周向上比齒基部31a寬度寬的形狀。即，齒末端部31b的周向的寬度比齒基部31a的周向的寬度寬。

在相鄰的所述齒T之間分別設(shè)置有槽S1～S12。各槽S1～S12是由在周向上相鄰 的兩個(gè)齒T的側(cè)面和鐵芯背部32的外周面包圍的區(qū)域。在本說明書中，如圖2所示，從上側(cè)觀察定子鐵芯34，將位于第十二齒T12與第一齒T1之間的槽稱為第一槽S1。從第一槽S1按逆時(shí)針方向Dccw將各槽稱為第二槽S2、第三槽S3、……、第十二槽S12。

如圖1所示，定子鐵芯34的表面的至少一部分被絕緣覆膜39覆蓋。由此，能夠確保定子鐵芯34與線圈35的絕緣。絕緣覆膜39只要覆蓋定子鐵芯34的表面中的至少與線圈35接觸的部分即可。絕緣覆膜39例如通過對定子鐵芯34的外表面實(shí)施粉末涂敷而形成。另外，定子部30也可以具有由樹脂材料形成的絕緣件來取代絕緣覆膜39。即，也可以取代絕緣覆膜39，而通過由絕緣性的樹脂形成的絕緣件來覆蓋定子鐵芯34的表面。更優(yōu)選地，也可以通過絕緣件來覆蓋定子鐵芯34的表面中的至少與線圈35接觸的部分。由此也能夠確保定子鐵芯34與線圈35的絕緣。并且，也可以通過粉末涂敷以外的方法，在定子鐵芯34的表面形成絕緣覆膜39。

[定位部件]

如圖1所示，定位部件70在上下方向上位于定子部30與電路板60之間。定位部件70具有主體部73、多個(gè)上側(cè)突起71、以及多個(gè)下側(cè)突起72。主體部73是包圍中心軸線J的環(huán)狀。多個(gè)上側(cè)突起71從主體部73向上側(cè)延伸。下側(cè)突起72從主體部73向下側(cè)延伸。上側(cè)突起71插入定子鐵芯34的貫通孔36。下側(cè)突起72插入設(shè)置于電路板60的貫通孔61和設(shè)置于基底部53的基底孔54。由此，定位部件70能夠進(jìn)行定子鐵芯34、電路板60、以及托架50的周向定位。

[繞線結(jié)構(gòu)]

接下來，對線圈線C(第一線圈線C1至第三線圈線C3)的繞線結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖2所示，定子部30具有卷繞于定子鐵芯34的多個(gè)線圈線C。多個(gè)的線圈線C具有第一線圈線C1、第二線圈線C2、以及第三線圈線C3。圖3是示出線圈線C所構(gòu)成的三相電路6的示意圖。第一線圈線C1至第三線圈線C3構(gòu)成被星形接線了的二并聯(lián)的三相電路6。在三相電路6中，第一線圈線C1是第一相，第二線圈線C2是第二相，第三線圈線C3是第三相。

如圖2和圖3所示，三相電路6具有三個(gè)相用端子和三個(gè)中性點(diǎn)用端子。即，三相電路6具有第一相用端子M1、第二相用端子M2、以及第三相用端子M3。三相電路6具有第一中性點(diǎn)用端子N1、第二中性點(diǎn)用端子N2、以及第三中性點(diǎn)用端子N3。

相用端子M1～M3和中性點(diǎn)用端子N1～N3分別與電路板60連接。電路板60與相用端子M1～M3的連接以及電路板60與中性點(diǎn)用端子N1～N3的連接既可以通過連接端子元件來連接，也可以直接地進(jìn)行錫焊。驅(qū)動(dòng)電流從外部裝置等通過電路板60提供給相用端子M1～M3。如圖3所示，在電路板60中，中性點(diǎn)用端子N1～N3通過短路電路部69彼此短路，并在電路板60上構(gòu)成中性點(diǎn)NP。

圖4是示出第一線圈線C1的繞線結(jié)構(gòu)的定子部30的俯視圖。圖5-1至圖5-3是示出第一線圈線C1、第二線圈線C2、以及第三線圈線C3的繞線結(jié)構(gòu)的示意圖。

在這里，繞線結(jié)構(gòu)是指一根線圈線C的繞線式樣。即，所謂繞線結(jié)構(gòu)意味著，一根線圈線C的卷繞開始和卷繞結(jié)束的位置、線圈線C的拉繞方向、線圈線C所通過的位置、以及向齒T的卷繞方向的式樣。繞線結(jié)構(gòu)也可以說成是用于將線圈線C卷繞于定子鐵芯34的繞線機(jī)(省略圖示)的線嘴81(參照后述的圖6)的末端所通過的路徑。在以下的說明中，將相對于齒T的線圈線C的卷繞方向作為右卷和左卷來進(jìn)行說明。所謂右卷意味著，從齒T的末端側(cè)觀察，使線圈線C按順時(shí)針卷繞的卷繞方向。所謂左卷意味著，從齒T的末端側(cè)觀察，使線圈線C按逆時(shí)針卷繞的卷繞方向。

如圖4和圖5-1至圖5-3所示，第一線圈線C1從卷繞起始部C1a卷繞于定子鐵芯34，并在卷繞結(jié)束部C1b從定子鐵芯34引出。換言之，第一相的線圈線C1從卷繞起始部C1a卷繞定子鐵芯34，并在卷繞結(jié)束部C1b從定子鐵芯34引出。卷繞起始部C1a位于第四槽S4。卷繞結(jié)束部C1b位于第十二槽S12。供卷繞結(jié)束部C1b配置的第十二槽S12相對于供卷繞起始部C1a配置的第四槽S4設(shè)置于向周向順時(shí)針方向Dcw旋轉(zhuǎn)了120度的位置。

第一線圈線C1被從卷繞起始部C1a所在的第四槽S4向逆時(shí)針方向Dccw拉繞，并通過第四齒T4的上側(cè)卷繞于第五齒T5。由此，第一線圈線C1構(gòu)成線圈35。在第五齒T5中，第一線圈線C1向右卷來卷繞。

第一線圈線C1拉繞并卷繞于相鄰的第六齒T6，從而構(gòu)成線圈35。在第六齒T6中，第一線圈線C1向左卷來卷繞。

第一線圈線C1被向逆時(shí)針方向Dccw拉繞，并在第二槽S2中暫時(shí)從定子鐵芯34引出。在從第六齒T6至第二槽S2之間，線圈線C1交替的通過第五齒T5、第四齒T4、第三齒T3、以及第二齒T2的下側(cè)和上側(cè)。如此一來，線圈線C的在各線圈 35之間拉繞的連接線37交替地通過各線圈35之間的齒T的上表面和下表面。換言之，第一線圈線C1至第三線圈線C3的在各線圈35之間拉繞的連接線37交替地通過各線圈35之間的齒T的上表面和下表面。由此，線圈線C借助齒T來卷繞，線圈線C不會比鐵芯背部32的內(nèi)周面向內(nèi)側(cè)突出。

在第二槽S2從定子鐵芯34引出的第一線圈線C1返回定子鐵芯34的第二槽S2。由此，第一線圈線C1構(gòu)成環(huán)狀的中間引出部C1c。在中間引出部C1c，從定子鐵芯34引出的部分與再次返回定子鐵芯34的部分被彼此擰成一股。中間引出部C1c作為第一相用端子M1。

第一線圈線C1從中間引出部C1c通過第一齒T1的上側(cè)和第十二齒T12的下側(cè)，并卷繞于第十一齒T11。由此，第一線圈線C1在第十一齒T11構(gòu)成線圈35。第一線圈線C1向右卷繞于第十一齒T11。

第一線圈線C1拉繞并卷繞于相鄰的第十二齒T12。由此，第一線圈線C1在第十二齒T12構(gòu)成線圈35。第一線圈線C1向左卷來卷繞于第十二齒T12。

另外，第一線圈線C1在第十二槽S12從定子鐵芯34引出，從而構(gòu)成卷繞結(jié)束部C1b。

通過以上的結(jié)構(gòu)，第一線圈線C1卷繞于定子鐵芯34。

在這里，由第一線圈線C1構(gòu)成的四個(gè)線圈35中，將向右卷繞第一線圈線C1的線圈稱為右卷線圈35a，將向左卷繞第一線圈線C1的線圈稱為左卷線圈35b。右卷線圈35a與左卷線圈35b彼此相鄰地配置。即，第一線圈線C1通過向不同的卷繞方向卷繞于彼此相鄰的齒T來構(gòu)成右卷線圈35a和左卷線圈35b。需要使相鄰的線圈35產(chǎn)生反方向的磁極。如圖3所示，在三相電路6中位于相用端子M1與中性點(diǎn)用端子N1之間(或者相用端子M1與中性點(diǎn)用端子N3之間)的線圈中，電流向相同的方向流動(dòng)。因此，在第一線圈線C1所構(gòu)成的四個(gè)線圈35中的相鄰的線圈中，流過同向的電流。在這些線圈中，通過使第一線圈線C1的卷繞方向變?yōu)橄喾捶较颍軌蚴咕€圈的極性反轉(zhuǎn)，從而能夠構(gòu)成三相二并聯(lián)的定子部30。

如圖5-1至圖5-3所示，第一線圈線C1、第二線圈線C2、以及第三線圈線C3的在周向上旋轉(zhuǎn)120度的位置，具有彼此共通的繞線結(jié)構(gòu)。

在第二線圈線(第二相的線圈線)C2中，卷繞起始部C2a位于第十二槽S12，卷繞結(jié)束部C2b位于從卷繞起始部C2a向周向順時(shí)針方向Dcw旋轉(zhuǎn)了120度的第八 槽S8。在從卷繞起始部C2a向卷繞結(jié)束部C2b的路徑中，第二線圈線C2按照第一齒T1、第二齒T2、第七齒T7、第八齒T8這個(gè)順序分別右卷、左卷、右卷、左卷來卷繞于第一齒T1、第二齒T2、第七齒T7、第八齒T8。由此，在各齒T1、T2、T7、T8處構(gòu)成線圈35。在從卷繞起始部C2a向卷繞結(jié)束部C2b的路徑中，在第二線圈線C2設(shè)置有從定子鐵芯34引出的中間引出部C2c。中間引出部C2c位于第十槽S10。在中間引出部C2c，引出的線圈線C2被擰成一股來作為第二相用端子M2。

在第三線圈線(第三相的線圈線)C3中，卷繞起始部C3a位于第八槽S8，卷繞結(jié)束部C3b位于從卷繞起始部C3a向周向順時(shí)針方向Dcw旋轉(zhuǎn)了120度的第四槽S4。在從卷繞起始部C3a向卷繞結(jié)束部C3b的路徑中，第三線圈線C3按照第九齒T9、第十齒T10、第三齒T3、第四齒T4這個(gè)順序分別右卷、左卷、右卷、左卷來卷繞于第九齒T9、第十齒T10、第三齒T3、第四齒T4。由此，在各齒T9、T10、T3、T4構(gòu)成線圈35。在從卷繞起始部C3a向卷繞結(jié)束部C3b的路徑中，在第三線圈線C3設(shè)置有從定子鐵芯34引出的中間引出部C3c。中間引出部C3c位于第六槽S6。在中間引出部C3c，引出的第三線圈線C3被擰成一股來作為第三相用端子M3。

如圖2和圖5-1至圖5-3所示，第一線圈線C1的卷繞結(jié)束部C1b與第二線圈線C2的卷繞起始部C2a被一起從第十二槽S12引出。在第十二槽S12，卷繞結(jié)束部C1b與卷繞起始部C2a被擰成一股來連接，從而構(gòu)成第一中性點(diǎn)用端子N1。

同樣地，第二線圈線C2的卷繞結(jié)束部C2b與第三線圈線C3的卷繞起始部C3a被一起從第八槽S8引出。在第八槽S8，卷繞結(jié)束部C2b與卷繞起始部C3a被擰成一股來連接，從而構(gòu)成第二中性點(diǎn)用端子N2。

第三線圈線C3的卷繞結(jié)束部C3b與第一線圈線C1的卷繞起始部C1a被一起從第四槽S4引出。在第四槽S4，卷繞結(jié)束部C3b與卷繞起始部C1a被擰成一股來連接，從而構(gòu)成第三中性點(diǎn)用端子N3。

在本實(shí)施方式中，彼此不同的線圈線C的卷繞起始部C1a、C2a、C3a與卷繞結(jié)束部C1b、C2b、C3b位于同一槽，并分別構(gòu)成中性點(diǎn)用端子N1～N3。因此，能夠構(gòu)成三相二并聯(lián)的定子部30，從而能夠減少從定子部30延伸的連接端子。換言之，能夠構(gòu)成具有六個(gè)從定子部30延伸的中性點(diǎn)用端子N1～N3和相用端子M1～M3的三相二并聯(lián)的定子部30。連接端子(即，中性點(diǎn)用端子N1和相用端子M1～M3)與電路板60連接。因此，通過減少與電路板60連接的連接端子的個(gè)數(shù)，能夠使馬達(dá)1 的制造工序變得簡單。

在本實(shí)施方式中，各線圈線C1～C3的中間引出部C1c、C2c、C3c設(shè)置于彼此旋轉(zhuǎn)了120度的槽。因此，各相用端子M1～M3設(shè)置于在周向上旋轉(zhuǎn)了120度的位置。各線圈線C1～C3的卷繞起始部C1a、C2a、C3a設(shè)置于相對于卷繞結(jié)束部C1b、C2b、C3b在周向上旋轉(zhuǎn)了120度的位置。因此，各中性點(diǎn)用端子N1～N3也分別設(shè)置于在周向上旋轉(zhuǎn)了120度的位置。即，在定子部30中，相用端子M1～M3和中性點(diǎn)用端子N1～N3為分別在周向上以120度的間隔延伸出，并以中心軸線為中心的旋轉(zhuǎn)對稱的結(jié)構(gòu)。相用端子M1～M3的任一端子都可以作為第一相、第二相、第三相。因此，定子部30無論是120度間隔的任一方向都能夠組裝于托架50。因此，在馬達(dá)1的組裝工序中，能夠縮短確認(rèn)定子部30的安裝角度的工作所需要的時(shí)間。

根據(jù)本實(shí)施方式的馬達(dá)1，能夠與采用構(gòu)成三相串聯(lián)的三相電路的定子部530(參照圖8)的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)零件共通化。

圖8是示出三相串聯(lián)的定子部530的圖。圖9是示出三相電路506的示意圖。三相電路506由卷繞于定子部530的三根線圈線C51、C52、C53構(gòu)成。另外，在圖8中，省略了在各線圈535之間拉繞的第一線圈線C51至第三線圈線C53的連接線。

如圖8所示，三相串聯(lián)的定子部530具有：具有多個(gè)齒T1～T12的定子鐵芯534；將線圈線C51～C53卷繞于定子鐵芯534而構(gòu)成的線圈535。在圖8中，齒T1～T12的數(shù)量是十二個(gè)。定子部530具有將各線圈線C51～C53的一端的端部(例如，卷繞起始部)擰成一股的中性點(diǎn)NP。定子部530具有作為各線圈線C51～C53的另一端的端部(例如，卷繞結(jié)束部)的相用端子M51～M53。相用端子M51～M53設(shè)置于彼此旋轉(zhuǎn)了120度的位置。

在本實(shí)施方式中，定子部30的相用端子M1～M3設(shè)置于與構(gòu)成圖8所示的三相串聯(lián)的三相電路的定子部530相同的位置(彼此旋轉(zhuǎn)了120度的位置)。因此，在本實(shí)施方式的馬達(dá)1中，即使用三相串聯(lián)的定子部530取代定子部30，也能夠?qū)⑾嘤枚俗覯51～M53配置于與定子部30的相用端子M1～M3相同的位置，能夠使從定子部30、530向電路板60的連接結(jié)構(gòu)共通。即，使特性不同的多個(gè)種類的馬達(dá)的定子部以外的零件變得共通，能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。另外，中性點(diǎn)NP使各線圈線C51～C53的端部彼此短路。因此，在取代定子部30而使用定子部530的情況下，不需要使中性點(diǎn)NP與電路板60連接。

并且，在本實(shí)施方式的馬達(dá)1中，如圖5-1至圖5-3所示，第一線圈線C1、第二線圈線C2、第三線圈線C3具有如下共通的繞線結(jié)構(gòu)：在周向上錯(cuò)開了120度的槽配置有卷繞起始部。由此，在組裝馬達(dá)1時(shí)，能夠縮短第一線圈線C1至第三線圈線C3的繞線工序所需要的時(shí)間。

在本實(shí)施方式中，繞線工序例如通過繞線機(jī)(省略圖示)來進(jìn)行。圖6是示出繞線機(jī)的一部分和通過繞線機(jī)而卷繞有第一線圈線C1至第三線圈線C3的定子鐵芯34的立體圖。

繞線機(jī)具有：三個(gè)線嘴81、和定子鐵芯保持裝置(省略圖示)。三個(gè)線嘴81分別從末端部81a放出第一線圈線C1至第三線圈線C3中的任一線圈線。三個(gè)線嘴81的末端部81a能夠分別在相向的齒T(T1～T12)的齒基部31a的外周面的周圍移動(dòng)。由此，各線嘴81能夠?qū)⒕€圈線C(C1～C3)卷繞于相向的齒T的齒基部31a。定子鐵芯保持裝置(省略圖示)例如保持定子鐵芯34的內(nèi)周面。定子鐵芯保持裝置能夠使定子鐵芯34以中心軸線J為中心沿第一方向D1或者第二方向D2旋轉(zhuǎn)。由此，定子鐵芯保持裝置能夠使定子鐵芯34的任意的齒T與線嘴81相向。繞線機(jī)通過同步地進(jìn)行由定子鐵芯保持裝置進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、和由線嘴81進(jìn)行的卷繞動(dòng)作，能夠按順序?qū)⒕€圈線C卷繞于多個(gè)齒T。

三個(gè)線圈線C1～C3具有共通的繞線結(jié)構(gòu)。因此，繞線機(jī)能夠使由定子鐵芯保持裝置進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作共通，并通過三個(gè)線嘴81分別將線圈線C1～C3同時(shí)地卷繞于定子鐵芯34。即，在本實(shí)施方式中的馬達(dá)1的制造方法包括將三根線圈線C1～C3同時(shí)地卷繞于定子鐵芯34的繞線工序。由此，在馬達(dá)1的制造工序中，能夠縮短繞線工序所需要的時(shí)間。

[變形例1]

接下來，對本實(shí)用新型的變形例涉及的定子部130進(jìn)行說明。圖7是定子部130的俯視示意圖。另外，在以下的說明中，對與上述的實(shí)施方式相同形態(tài)的構(gòu)成要素付與相同符號，并省略其說明。

與上述的實(shí)施方式的定子部30相比較，定子部130主要是用各線圈線的端部之間連續(xù)地連接的一根線圈線C10來取代第一線圈線C1、第二線圈線C2、以及第三線圈線C3這一點(diǎn)不同。

如圖5-1至圖5-3所示，在上述的實(shí)施方式中，三根線圈線C1～C3中的一根線 圈線的卷繞結(jié)束部C1b～C3b與其他的線圈線的卷繞起始部C1a～C3a位于同一槽。因此，位于同一槽的卷繞結(jié)束部C1b～C3b與卷繞起始部C1a～C3a能夠使用連續(xù)的一根線圈線C10來構(gòu)成同等的三相電路6。

如圖7所示，線圈線C10的卷繞起始部C10a位于第四槽S4。與上述的實(shí)施方式的第一線圈線C1同樣地，線圈線C10構(gòu)成多個(gè)線圈35和作為中間引出部的第一相用端子M1，并從第十二槽S12引出。另外，線圈線C10在第十二槽再次返回定子鐵芯34，并被擰成一股來構(gòu)成第一相用端子M1。以下同樣地，線圈線C10經(jīng)由與上述的實(shí)施方式的第二線圈線C2和第三線圈線C3同樣的路徑，作為卷繞結(jié)束部C10b從第四槽S4處引出。線圈線C10的卷繞起始部C10a和卷繞結(jié)束部C10b位于同一槽。因此，線圈線C10的卷繞起始部C10a與卷繞結(jié)束部C10b被彼此擰成一股，來構(gòu)成第三中性點(diǎn)用端子N3。

在本變形例涉及的定子部130中，能夠以一根線圈線C10來構(gòu)成被星形接線了的二并聯(lián)的三相電路。因此，與上述的實(shí)施方式中的定子部30相比較，在定子部130中，能夠省略在第一中性點(diǎn)用端子N1和第二中性點(diǎn)用端子N2中的各線圈線的端部的連接工序，從而能夠使馬達(dá)1的制造工序變得簡單。

以上，雖然說明了本實(shí)用新型的實(shí)施方式和變形例，但是只是各結(jié)構(gòu)及其組合等的一個(gè)例子，在不脫離本實(shí)用新型的主旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)的附加、省略、置換以及其他的變更。本實(shí)用新型不限定為上述的實(shí)施方式和變形例。

例如，上述的實(shí)施方式的馬達(dá)1是齒相對于鐵芯背部32而向徑向外側(cè)延伸的外轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。但是，馬達(dá)1即使是齒相對于鐵芯背部32而向徑向內(nèi)側(cè)延伸的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)，也能夠采用同樣的卷線方法。

上述的實(shí)施方式的定子部30是十二個(gè)槽的，三相電路6是三相二串二并。但是，并不限定為這樣的形態(tài)，例如，也可以使定子部是六個(gè)槽，并使三相電路是三相一串二并，還可以使定子部是二十四個(gè)槽的，并使三相電路是三相四串二并。

上述的實(shí)施方式的定子部30在三相電路中同一相的線圈之間彼此相鄰。但是，并不限定為這樣的方式，也可以是相鄰的線圈之間為彼此不同的相的線圈配置。