本發(fā)明涉及永磁調速裝置，特別是一種多轉差級聯(lián)式永磁調速裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的永磁調速裝置是利用永磁體與導體之間相互運動時所產(chǎn)生的洛侖茲力實現(xiàn)動力機和工作機之間的運動傳遞。永磁調速裝置一般均具有軟啟動、速度可調和過載保護功能，被廣泛應用于由負載和電機組成的傳動系統(tǒng)中。

現(xiàn)有的永磁調速裝置一般均為轉差調速，即通過改變永磁體與導體之間的磁通面積來調節(jié)轉速。當轉差加大時，感生電流也隨之加大，由此產(chǎn)生的功率損耗也隨之加大，永磁調速裝置的發(fā)熱量也加大，當永磁調速裝置所產(chǎn)生的熱量達到永磁體的退磁溫度時，永磁體將產(chǎn)生不可逆退磁，此時永磁調速裝置將失效或報廢，因此現(xiàn)有的永磁調速裝置所傳遞的功率范圍有限(空冷時一般<500kW)。

另外，以美國Magna Drive公司為代表的現(xiàn)有永磁調速裝置，一般僅有兩個轉子，分別為主動轉子(與動力源相聯(lián))和從動轉子(與負載相聯(lián))，通過改變兩轉子之間的軸向氣隙長度從而達到調速目的，此時其軸向氣隙磁通調節(jié)機構一般均為花鍵副結構，這是因為花鍵副在傳遞轉矩時還可以沿軸向運動，使永磁體與良導體之間產(chǎn)生軸向相對運動，以改變軸向氣隙磁通面積實現(xiàn)調速。這種調速方式需要克服兩種軸向力：一是氣隙磁場產(chǎn)生的磁拉力的軸向分量；二是沿花鍵副移動時花鍵軸與花鍵孔之間的摩擦力。由于帶載時花鍵軸與花鍵孔之間的正壓力很大，因此使其軸向移動時所需克服的摩擦力也很大，調速系統(tǒng)不僅需要較大的軸向拉力，而且花鍵軸也很容易在短期內磨損報廢。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，本發(fā)明要設計一種多轉差級聯(lián)式永磁調速裝置，可以解決以下問題：

1、現(xiàn)有永磁調速裝置的大轉差發(fā)熱問題；

2、現(xiàn)有氣隙磁通調節(jié)機構調速時軸向抽拉力過大問題。

本發(fā)明的設計思路如下：

1、本發(fā)明由多個單級調速模塊組成，每個單級調速模塊均包含三層同心式獨立轉子，分別為與動力源相聯(lián)的主動轉子，與軸向氣隙磁通調節(jié)機構相聯(lián)的調速轉子，與負載相聯(lián)的從動轉子；調速轉子及從動轉子的轉速均隨主動轉子轉速的變化而變化，即調速轉子與主動轉子之間有轉差，從動轉子與調速轉子之間也有轉差；主動轉子、調速轉子及從動轉子之間形成了兩層氣隙，分別為主動轉子與調速轉子之間、調速轉子與從動轉子之間；這兩層氣隙的徑向氣隙長度可以相同，也可以不同，由此形成的兩個轉差可以相同，也可以不同；調速轉子一般位于中間層，其結構形狀為筒型，筒的外圓及內孔表面均安裝永磁體；與調速轉子內、外表面相對應的主動轉子的內表面及從動轉子的外表面則分別安裝良導體(可為銅、鋁、鐵磁體等)；調速轉子也可為導體層，此時內、外兩層的主動轉子與從動轉子則分別為永磁體層；

將上述的單級調速模塊面對面級聯(lián)在一起，即可組成一個含有四層氣隙的雙級調速模塊，將多個含有四層氣隙的雙級調速模塊以串聯(lián)方式級聯(lián)起來組成一個含有更多氣隙的永磁調速裝置。

上述方法可將永磁調速裝置所需的大轉差分解為含有多個氣隙的小轉差，由于永磁調速裝置在小轉差狀態(tài)下的發(fā)熱量很小，因此即使永磁調速裝置的輸入端與輸出端所需的轉差很大，其整體的發(fā)熱量也很小，以保證永磁調速裝置中的永磁體不會因為溫升過高而產(chǎn)生不可逆退磁。

2、本發(fā)明與美國Magna Drive公司為代表的現(xiàn)有永磁調速裝置不同的是：Magna Drive公司的永磁調速裝置僅有兩個轉子，分別為主動轉子(與動力源相聯(lián))和從動轉子(與負載相聯(lián))，通過改變兩轉子之間的軸向氣隙長度從而達到調速目的，此時其軸向氣隙磁通調節(jié)機構一般均為花鍵副結構，這是因為花鍵副在傳遞轉矩時還可以沿軸向運動，使永磁體與良導體之間產(chǎn)生軸向相對運動，以改變軸向氣隙磁通面積實現(xiàn)調速。而本發(fā)明則為三層轉子，分別為主動轉子、調速轉子和從動轉子，其中主動轉子與動力源相聯(lián)，調速轉子與軸向氣隙磁通調節(jié)機構相聯(lián)，從動轉子與負載相聯(lián)；由于調速轉子僅將主動轉子的動力(轉速及轉矩)傳遞給從動轉子，其起的作用相當于機械齒輪輪系中的惰輪，無需動力輸出軸，因此也就無需傳統(tǒng)機械調速裝置中所必需的花鍵副結構，當軸向氣隙磁通調節(jié)機構帶動調速轉子沿軸向方向運動進行調速時，僅需克服上述第一種力(即氣隙磁場拉力的軸向分量)即可。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

多轉差級聯(lián)式永磁調速裝置，包括多個雙級調速模塊，多個雙級調速模塊串聯(lián)聯(lián)接，相鄰的兩個雙級調速模塊之間通過聯(lián)軸器聯(lián)接；

所述的雙級調速模塊包括左右兩個對稱級聯(lián)的單級調速模塊，其結構關于左右垂直中心線對稱；

所述的單級調速模塊包括主動轉子總成、調速轉子總成和從動轉子總成；

所述的主動轉子總成由端軸、外套筒、良導體B和軸承B；所述的端軸為階梯軸，其最大直徑端通過螺栓或鍵與外套筒剛性相聯(lián)；所述的外套筒為筒型結構，其內孔為階梯孔結構，孔徑較小處安裝有軸承B，孔徑較大處安裝有良導體B；良導體B為環(huán)型結構，其外圓表面以過盈配合方式與外套筒的內孔剛性相聯(lián)；所述的軸承B為滾動球軸承，其外圓表面以過盈或過渡配合方式安裝在外套筒的較小內孔處，軸承B的內孔以過盈或過渡配合方式安裝在從動轉子總成中的聯(lián)軸一端的較小外圓處。

所述的調速轉子總成包括永磁體A、永磁體B、軸承A、內套筒、滑套和軸向氣隙磁通調節(jié)機構；所述的永磁體A和永磁體B分別安裝在內套筒的外圓和內孔處；所述的軸承A為滾動球軸承，其外圓以過盈或過渡配合方式安裝在內套筒的較小內孔處，軸承A的內孔以過盈或過渡配合方式安裝在滑套一端的較小外圓處；所述的內套筒為筒型結構，其內孔為階梯孔結構，孔徑較小處安裝軸承A，孔徑較大處安裝永磁體A，外圓處安裝永磁體B；所述的滑套為階梯軸，其中間段外徑較大、兩端的外徑較小，軸承A的內孔與滑套的一端以過盈或過渡形式相配合，滑套的外圓最大直徑處與軸向氣隙磁通調節(jié)機構中的聯(lián)結板的內孔以過盈或鍵的形式剛性聯(lián)結；所述的滑套的內孔與聯(lián)軸間隙配合；所述的軸向氣隙磁通調節(jié)機構由聯(lián)結板及直線運動平臺組成，所述的聯(lián)結板上有內孔及底座，其內孔與滑套的最大外圓以過盈配合或鍵的方式剛性聯(lián)結，其底座安裝在直線運動平臺上；所述的直線運動平臺帶動聯(lián)結板進而帶動滑套沿聯(lián)軸的軸線方向進行直線往復運動。

所述的從動轉子總成包括內轉子、良導體A和聯(lián)軸；所述的內轉子為環(huán)形結構，其外圓表面安裝良導體A，內轉子的內孔與聯(lián)軸以過盈或鍵的形式剛性聯(lián)結；所述的良導體A為環(huán)形結構，安裝在內轉子的外圓表面；所述的聯(lián)軸為階梯軸，其兩端的外徑較小，軸承B與聯(lián)軸的一端過盈或過渡配合；

所述的良導體B與永磁體B之間有一層均勻氣隙；所述的永磁體A與良導體A之間有一層均勻氣隙。所述的永磁體A、良導體A、良導體B和永磁體B的軸向長度相等。

所述的聯(lián)軸、滑套和聯(lián)結板為左右對稱結構，用于連接左右兩個對稱的單級調速模塊；左邊的端軸作為輸入軸、右邊的端軸作為輸出軸。

本發(fā)明的另一個技術方案如下：

多轉差級聯(lián)式永磁調速裝置，包括多個雙級調速模塊，多個雙級調速模塊串聯(lián)聯(lián)接，相鄰的兩個雙級調速模塊之間通過聯(lián)軸器聯(lián)接；

所述的雙級調速模塊包括左右兩個對稱級聯(lián)的單級調速模塊，其結構關于左右垂直中心線對稱；

所述的單級調速模塊包括主動轉子總成、調速轉子總成和從動轉子總成組成；

所述的主動轉子總成由端軸、外套筒、永磁體B和軸承B；所述的端軸為階梯軸，其最大直徑端通過螺栓或鍵與外套筒剛性相聯(lián)；所述的外套筒為筒型結構，其內孔為階梯孔結構，孔徑較小處安裝有軸承B，孔徑較大處安裝有永磁體B；永磁體B為環(huán)型結構，其外圓表面以過盈配合方式與外套筒的內孔剛性相聯(lián)；所述的軸承B為滾動球軸承，其外圓表面以過盈或過渡配合方式安裝在外套筒的較小內孔處，軸承B的內孔以過盈或過渡配合方式安裝在從動轉子總成中的聯(lián)軸一端的較小外圓處。

所述的調速轉子總成包括良導體A、良導體B、軸承A、內套筒、滑套和軸向氣隙磁通調節(jié)機構；所述的良導體A和良導體B分別安裝在內套筒的外圓和內孔處；所述的軸承A為滾動球軸承，其外圓以過盈或過渡配合方式安裝在內套筒的較小內孔處，軸承A的內孔以過盈或過渡配合方式安裝在滑套一端的較小外圓處；所述的內套筒為筒型結構，其內孔為階梯孔結構，孔徑較小處安裝軸承A，孔徑較大處安裝良導體A，外圓處安裝良導體B；所述的滑套為階梯軸，其中間段外徑較大、兩端的外徑較小，軸承A的內孔與滑套的一端以過盈或過渡形式相配合，滑套的外圓最大直徑處與直線運動裝置中的聯(lián)結板的內孔以過盈或鍵的形式剛性聯(lián)結；所述的滑套的內孔與聯(lián)軸間隙配合；所述的軸向氣隙磁通調節(jié)機構由聯(lián)結板及直線運動平臺組成，所述的聯(lián)結板上有內孔及底座，其內孔與滑套的最大外圓以過盈配合或鍵的方式剛性聯(lián)結，其底座安裝在直線運動平臺上；所述的直線運動平臺帶動聯(lián)結板進而帶動滑套沿聯(lián)軸的軸線方向進行直線往復運動。

所述的從動轉子總成包括內轉子、永磁體A和聯(lián)軸；所述的內轉子為環(huán)形結構，其外圓表面安裝永磁體A，內轉子的內孔與聯(lián)軸以過盈或鍵的形式剛性聯(lián)結；所述的永磁體A為環(huán)形結構，安裝在內轉子的外圓表面；所述的聯(lián)軸為階梯軸，其兩端的外徑較小，軸承B與聯(lián)軸的一端過盈或過渡配合；

所述的永磁體B與良導體B之間有一層均勻氣隙；所述的良導體A與永磁體A之間有一層均勻氣隙。所述的良導體A、永磁體A、永磁體B和良導體B的軸向長度相等。

所述的聯(lián)軸、滑套和聯(lián)結板為左右對稱結構，用于連接左右兩個對稱的單級調速模塊；左邊的端軸作為輸入軸、右邊的端軸作為輸出軸。

進一步地，多轉差級聯(lián)式永磁調速裝置，包括一個雙級調速模塊，左邊的端軸作為輸入軸、右邊的端軸作為輸出軸。

進一步地，多轉差級聯(lián)式永磁調速裝置，包括一個單級調速模塊，左邊的端軸作為輸入軸、右邊的聯(lián)軸作為輸出軸。

進一步地，所述的良導體A和良導體B的材料為銅或鋁或鐵磁體。

進一步地，所述的永磁體A和永磁體B的材料均為稀土永磁。

進一步地，所述的直線運動平臺為標準件。

進一步地，所述的良導體B與永磁體B之間的徑向氣隙長度與所述的永磁體A與良導體A之間的徑向氣隙長度相同。

本發(fā)明與現(xiàn)有永磁調速傳動裝置或技術相比，具有如下的突出性質和顯著優(yōu)點：

1、本發(fā)明可將永磁調速裝置調速時所需的大轉差分解為含有多層氣隙的小轉差，由于永磁調速裝置在小轉差狀態(tài)下的發(fā)熱量很小，因此即使永磁調速裝置的輸入端與輸出端所需的轉差很大，其整體的發(fā)熱量也較小，以保證永磁調速裝置中的永磁體不會因為溫升過高而產(chǎn)生不可逆退磁。

2、本發(fā)明的軸向氣隙磁通調節(jié)機構沒有花鍵副，調速時軸向氣隙磁通調節(jié)機構僅需克服第一種軸向力，即氣隙磁場拉力的軸向分量即可，因此軸向氣隙磁通調節(jié)機構的體積小，結構簡單，工作性能好，可靠性高。

3、單級調速模塊和雙級調速模塊具有相同的結構特性及相似的傳動特性，可利用相同的生產(chǎn)工藝、設備進行加工制造，并易于生產(chǎn)現(xiàn)場的安裝與調試。

附圖說明

本發(fā)明共有附圖5張，其中：

圖1為兩個雙級調速模塊以串聯(lián)方式級聯(lián)起來的機械結構示意圖。

圖2為實施例一的雙級調速模塊的機械結構示意圖。

圖3為實施例一的單級調速模塊的機械結構示意圖。

圖4為實施例二的雙級調速模塊的機械結構示意圖。

圖5為實施例二的單級調速模塊的機械結構示意圖。

圖中：1、內轉子，2、良導體A，3、永磁體A，4、永磁體B，5、軸承A，6、端軸，7、外套筒，8、良導體B，9、內套筒，10、滑套，11、聯(lián)軸，12、直線運動平臺，13、聯(lián)結板，14、軸承B，15、聯(lián)軸器，16、雙級調速模塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行進一步地說明。

實施例一：

如圖1-3所示，多轉差級聯(lián)式永磁調速裝置，包括多個雙級調速模塊16，多個雙級調速模塊16串聯(lián)聯(lián)接，相鄰的兩個雙級調速模塊16之間通過聯(lián)軸器15聯(lián)接；

所述的雙級調速模塊16包括左右兩個對稱級聯(lián)的單級調速模塊，其結構關于左右垂直中心線對稱；

所述的單級調速模塊包括主動轉子總成、調速轉子總成和從動轉子總成；

所述的主動轉子總成由端軸6、外套筒7、良導體B8和軸承B14；所述的端軸6為階梯軸，其最大直徑端通過螺栓或鍵與外套筒7剛性相聯(lián)；所述的外套筒7為筒型結構，其內孔為階梯孔結構，孔徑較小處安裝有軸承B14，孔徑較大處安裝有良導體B8；良導體B8為環(huán)型結構，其外圓表面以過盈配合方式與外套筒7的內孔剛性相聯(lián)；所述的軸承B14為滾動球軸承，其外圓表面以過盈或過渡配合方式安裝在外套筒7的較小內孔處，軸承B14的內孔以過盈或過渡配合方式安裝在從動轉子總成中的聯(lián)軸11一端的較小外圓處。

所述的調速轉子總成包括永磁體A3、永磁體B4、軸承A5、內套筒9、滑套10和軸向氣隙磁通調節(jié)機構；所述的永磁體A3和永磁體B4分別安裝在內套筒9的外圓和內孔處；所述的軸承A5為滾動球軸承，其外圓以過盈或過渡配合方式安裝在內套筒9的較小內孔處，軸承A5的內孔以過盈或過渡配合方式安裝在滑套10一端的較小外圓處；所述的內套筒9為筒型結構，其內孔為階梯孔結構，孔徑較小處安裝軸承A5，孔徑較大處安裝永磁體A3，外圓處安裝永磁體B4；所述的滑套10為階梯軸，其中間段外徑較大、兩端的外徑較小，軸承A5的內孔與滑套10的一端以過盈或過渡形式相配合，滑套10的外圓最大直徑處與軸向氣隙磁通調節(jié)機構中的聯(lián)結板13的內孔以過盈或鍵的形式剛性聯(lián)結；所述的滑套10的內孔與聯(lián)軸11間隙配合；所述的軸向氣隙磁通調節(jié)機構由聯(lián)結板13及直線運動平臺12組成，所述的聯(lián)結板13上有內孔及底座，其內孔與滑套10的最大外圓以過盈配合或鍵的方式剛性聯(lián)結，其底座安裝在直線運動平臺12上；所述的直線運動平臺12帶動聯(lián)結板13進而帶動滑套10沿聯(lián)軸11的軸線方向進行直線往復運動。

所述的從動轉子總成包括內轉子1、良導體A2和聯(lián)軸11；所述的內轉子1為環(huán)形結構，其外圓表面安裝良導體A2，內轉子1的內孔與聯(lián)軸11以過盈或鍵的形式剛性聯(lián)結；所述的良導體A2為環(huán)形結構，安裝在內轉子1的外圓表面；所述的聯(lián)軸11為階梯軸，其兩端的外徑較小，軸承B14與聯(lián)軸11的一端過盈或過渡配合；

所述的良導體B8與永磁體B4之間有一層均勻氣隙；所述的永磁體A3與良導體A2之間有一層均勻氣隙。所述的永磁體A3、良導體A2、良導體B8和永磁體B4的軸向長度相等。

所述的聯(lián)軸11、滑套10和聯(lián)結板13為左右對稱結構，用于連接左右兩個對稱的單級調速模塊；左邊的端軸6作為輸入軸、右邊的端軸6作為輸出軸。

實施例二：

如圖1、4、5所示，多轉差級聯(lián)式永磁調速裝置，包括多個雙級調速模塊16，多個雙級調速模塊16串聯(lián)聯(lián)接，相鄰的兩個雙級調速模塊16之間通過聯(lián)軸器15聯(lián)接；

所述的雙級調速模塊16包括左右兩個對稱級聯(lián)的單級調速模塊，其結構關于左右垂直中心線對稱；

所述的單級調速模塊包括主動轉子總成、調速轉子總成和從動轉子總成；

所述的主動轉子總成由端軸6、外套筒7、永磁體B4和軸承B14；所述的端軸6為階梯軸，其最大直徑端通過螺栓或鍵與外套筒7剛性相聯(lián)；所述的外套筒7為筒型結構，其內孔為階梯孔結構，孔徑較小處安裝有軸承B14，孔徑較大處安裝有永磁體B4；永磁體B4為環(huán)型結構，其外圓表面以過盈配合方式與外套筒7的內孔剛性相聯(lián)；所述的軸承B14為滾動球軸承，其外圓表面以過盈或過渡配合方式安裝在外套筒7的較小內孔處，軸承B14的內孔以過盈或過渡配合方式安裝在從動轉子總成中的聯(lián)軸11一端的較小外圓處。

所述的調速轉子總成包括良導體A2、良導體B8、軸承A5、內套筒9、滑套10和軸向氣隙磁通調節(jié)機構；所述的良導體A2和良導體B8分別安裝在內套筒9的外圓和內孔處；所述的軸承A5為滾動球軸承，其外圓以過盈或過渡配合方式安裝在內套筒9的較小內孔處，軸承A5的內孔以過盈或過渡配合方式安裝在滑套10一端的較小外圓處；所述的內套筒9為筒型結構，其內孔為階梯孔結構，孔徑較小處安裝軸承A5，孔徑較大處安裝良導體A2，外圓處安裝良導體B8；所述的滑套10為階梯軸，其中間段外徑較大、兩端的外徑較小，軸承A5的內孔與滑套10的一端以過盈或過渡形式相配合，滑套10的外圓最大直徑處與直線運動裝置中的聯(lián)結板13的內孔以過盈或鍵的形式剛性聯(lián)結；所述的滑套10的內孔與聯(lián)軸11間隙配合；所述的軸向氣隙磁通調節(jié)機構由聯(lián)結板13及直線運動平臺12組成，所述的聯(lián)結板13上有內孔及底座，其內孔與滑套10的最大外圓以過盈配合或鍵的方式剛性聯(lián)結，其底座安裝在直線運動平臺12上；所述的直線運動平臺12帶動聯(lián)結板13進而帶動滑套10沿聯(lián)軸11的軸線方向進行直線往復運動。

所述的從動轉子總成包括內轉子1、永磁體A3和聯(lián)軸11；所述的內轉子1為環(huán)形結構，其外圓表面安裝永磁體A3，內轉子1的內孔與聯(lián)軸11以過盈或鍵的形式剛性聯(lián)結；所述的永磁體A3為環(huán)形結構，安裝在內轉子1的外圓表面；所述的聯(lián)軸11為階梯軸，其兩端的外徑較小，軸承B14與聯(lián)軸11的一端過盈或過渡配合；

所述的永磁體B4與良導體B8之間有一層均勻氣隙；所述的良導體A2與永磁體A3之間有一層均勻氣隙。所述的良導體A2、永磁體A3、永磁體B4和良導體B8的軸向長度相等。

所述的聯(lián)軸11、滑套10和聯(lián)結板13為左右對稱結構，用于連接左右兩個對稱的單級調速模塊；左邊的端軸6作為輸入軸、右邊的端軸6作為輸出軸。

實施例三：

如圖2、4所示，多轉差級聯(lián)式永磁調速裝置，包括一個雙級調速模塊16，左邊的端軸6作為輸入軸、右邊的端軸6作為輸出軸。

實施例四：

如圖3、5所示，多轉差級聯(lián)式永磁調速裝置，包括一個單級調速模塊，左邊的端軸6作為輸入軸、右邊的聯(lián)軸11作為輸出軸。

進一步地，所述的良導體A2和良導體B8的材料為銅或鋁或鐵磁體。

進一步地，所述的永磁體A3和永磁體B4的材料均為稀土永磁。

進一步地，所述的直線運動平臺12為標準件。

進一步地，所述的良導體B8與永磁體B4之間的徑向氣隙長度與所述的永磁體A3與良導體A2之間的徑向氣隙長度相同。

本發(fā)明的工作原理如下：

1、首先以單級調速模塊為例，說明本發(fā)明的工作原理：

當動力機將動力轉速及轉矩輸入給主動轉子總成中的外套筒7時，外套筒7產(chǎn)生旋轉運動，使良導體B8切割調速轉子總成中永磁體B4所產(chǎn)生的磁力線，此時良導體B8將產(chǎn)生與永磁體B4極對數(shù)一致的反感磁場，使永磁體B4產(chǎn)生旋轉運動并進而使內套筒9及其中的永磁體A3產(chǎn)生旋轉運動；永磁體A3產(chǎn)生的旋轉磁場使從動轉子總成中的良導體A2切割磁力線，并產(chǎn)生與永磁體A3極對數(shù)一致的反感磁場，使良導體A2產(chǎn)生與永磁體A3旋轉方向一致的旋轉運動，進而帶動輸出軸產(chǎn)生旋轉運動并將動力輸出。

調速時，直線運動平臺12帶動聯(lián)結板13沿輸出軸軸向方向運動，以此改變良導體B8、良導體A2與永磁體B4及永磁體A3的軸向磁通面積，使從動轉子總成中的輸出軸產(chǎn)生轉速變化，達到調速目的。

由于良導體A2及良導體B8需要不斷地切割磁力線，才能形成感生電流及感生磁場，因此內套筒9的轉速總是低于良導體B8的轉速，輸出軸的轉速總是低于內套筒9的轉速，即主動轉子總成與調速轉子總成之間具有轉差特性，調速轉子總成與從動轉子總成之間也具有轉差特性。轉差越大，輸出的轉速越低，所產(chǎn)生的熱量也越大。

2、其次以雙級調速模塊16為例，說明本發(fā)明的工作原理：

當永磁調速裝置的輸入端與輸出端所需的轉差較大時，單級調速模塊所具有的雙轉差結構傳動時將產(chǎn)生較大的熱量，即單級調速模塊不足以分擔永磁調速裝置所需的總轉差，此時可將單級調速模塊面對面級聯(lián)在一起組成雙級調速模塊16；由于雙級調速模塊16含有四層氣隙，因此總轉差可由此四層氣隙分擔；由于每一層氣隙所分擔的轉差均比單級調速模塊小，因此所產(chǎn)生的熱量也比單級調速模塊小。

3、當永磁調速裝置的輸入端與輸出端所需的轉差進一步加大時，雙級調速模塊16所具有的四層轉差傳動不足以分擔永磁調速裝置的總轉差，此時可將雙級調速模塊16以串聯(lián)方式級聯(lián)起來組成一個含有更多氣隙理論上可達無窮多的永磁調速裝置，使每一層氣隙所分擔的轉差所產(chǎn)生的熱量均在永磁體空冷時的可承受范圍內，即可解決永磁調速裝置的輸入端與輸出端轉差很大時所產(chǎn)生的熱量也很大的問題。

本發(fā)明不局限于本實施例，任何在本發(fā)明披露的技術范圍內的等同構思或者改變，均列為本發(fā)明的保護范圍。