1.一種送絲機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，送絲機(jī)調(diào)速系統(tǒng)包括送絲電機(jī)、電機(jī)電源和調(diào)速電路，調(diào)速電路包括微處理器、H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)電流采樣電路，送絲電機(jī)串接在H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的橫臂中，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4個(gè)開關(guān)管的控制端分別接微處理器對應(yīng)的PWM控制信號(hào)輸出端，電機(jī)電流采樣電路的輸出端接微處理器對應(yīng)的采樣信號(hào)輸入端；電機(jī)電流采樣電路采樣到的電流大于設(shè)定值時(shí)，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路切換到單對橋驅(qū)動(dòng)模式，電機(jī)電流采樣電路采樣到的電流小于設(shè)定值時(shí)，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路切換到雙對橋驅(qū)動(dòng)模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，單對橋驅(qū)動(dòng)模式下，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路第一對角線上的一對開關(guān)管同時(shí)工作，第二對角線上的一對開關(guān)管始終關(guān)閉；雙對橋驅(qū)動(dòng)模式下，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路第一對角線上的一對開關(guān)管同時(shí)工作，第二對角線上的一對開關(guān)管同時(shí)工作，第一對角線上的一對開關(guān)管與第二對角線上的一對開關(guān)管的開閉狀態(tài)互補(bǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，雙對橋驅(qū)動(dòng)模式下，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路第一對角線上的一對開關(guān)管的占空比為D，第一對角線上的一對開關(guān)管的占空比為(1-D-T)，其中T為死區(qū)時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，調(diào)速電路包括和電機(jī)轉(zhuǎn)速采樣電路，電機(jī)轉(zhuǎn)速采樣電路的輸出端接微處理器對應(yīng)的采樣信號(hào)輸入端，電機(jī)電源包括母線電容；在送絲電機(jī)的制動(dòng)過程中，速度下降到設(shè)定值時(shí)，將H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4個(gè)開關(guān)管中的兩個(gè)上管關(guān)斷，兩個(gè)下管打開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，兩個(gè)上管關(guān)斷，兩個(gè)下管打開的具體做法是，先關(guān)斷H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4個(gè)開關(guān)管一個(gè)周期，在下一個(gè)周期開通兩個(gè)下管，保持兩個(gè)上管的關(guān)斷狀態(tài)不變。