本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，具體涉及一種輪轂驅(qū)動器。

背景技術(shù)：

輪轂電機(jī)技術(shù)(又稱車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù))，其最大特點(diǎn)就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動車輛的機(jī)械部分大大簡化。其中動力裝置采用輪轂驅(qū)動器，直接將電機(jī)安裝在車輪輪轂中，形成輪轂驅(qū)動器。

對于輪轂驅(qū)動器來說，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置是一個(gè)必不可少的參數(shù)，因此轉(zhuǎn)子位置檢測傳感器是必不可少的部件，沒有轉(zhuǎn)子位置檢測傳感器，電機(jī)不能正常運(yùn)行。而電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器(也稱角度傳感器)來檢測和傳送。

旋轉(zhuǎn)變壓器具有旋變定子(定子繞組)和旋變轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子繞組)，其工作原理與普通變壓器一樣，旋變定子相當(dāng)于普通變壓器的原邊線圈，旋變轉(zhuǎn)子相當(dāng)于副邊線圈，旋變轉(zhuǎn)子相對于旋變定子可以旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有輪轂驅(qū)動器中設(shè)有用于安裝電機(jī)的電機(jī)腔，旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)于電機(jī)腔中，其中，旋變轉(zhuǎn)子固定于電機(jī)轉(zhuǎn)子，旋變定子固定于電機(jī)腔的殼體上。這種輪轂驅(qū)動器存在以下問題：旋轉(zhuǎn)變壓器與電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的磁通量或者其他脈沖信號導(dǎo)致相互間的電磁干擾，這有可能使得電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)矩脈動或者不穩(wěn)定，進(jìn)而影響輪轂驅(qū)動器的工作性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有輪轂驅(qū)動器中電機(jī)與旋轉(zhuǎn)變壓器之間存在相互的電磁干擾，影響輪轂驅(qū)動器的工作性能。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種輪轂驅(qū)動器，包括：內(nèi)設(shè)有殼體的輪輞，位于所述殼體內(nèi)的電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器，所述電機(jī)具有用于與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接的轉(zhuǎn)子支架，所述旋轉(zhuǎn)變壓器具有同軸套設(shè)的旋變定子和旋變轉(zhuǎn)子；還包括設(shè)于所述殼體外的旋變空間，所述旋變空間位于所述殼體的軸向一側(cè)， 所述旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)于所述旋變空間中；所述旋變轉(zhuǎn)子與所述轉(zhuǎn)子支架固定連接，所述旋變定子與所述殼體固定連接。

可選的，所述旋轉(zhuǎn)變壓器還包括旋變支架，設(shè)于所述殼體的所述軸向一側(cè)；所述旋變支架固定于所述轉(zhuǎn)子支架，所述旋變轉(zhuǎn)子固定于所述旋變支架并通過所述旋變支架與所述轉(zhuǎn)子支架固定連接。

可選的，所述旋變支架具有與所述輪輞同軸的環(huán)形本體，以及位于所述環(huán)形本體外周緣、且沿軸向朝向所述殼體延伸的凸緣；所述旋變空間由所述旋變支架與所述殼體圍成，所述旋變轉(zhuǎn)子固定于所述凸緣上。

可選的，所述凸緣呈與所述輪輞同軸的環(huán)形。

可選的，所述殼體在所述旋變支架的一側(cè)具有沿所述軸向朝向所述環(huán)形本體延伸的第一延伸部，所述第一延伸部在所述輪輞的徑向上設(shè)于所述凸緣的內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)變壓器在所述徑向上設(shè)于所述第一延伸部和所述凸緣之間；所述轉(zhuǎn)子支架具有沿所述軸向朝向所述環(huán)形本體延伸的第二延伸部，所述第二延伸部沿所述徑向設(shè)于所述第一延伸部的內(nèi)側(cè)；所述第一延伸部、第二延伸部之間設(shè)有軸承。

可選的，所述第一延伸部、所述第二延伸部之間還設(shè)有第一密封圈，所述第一密封圈沿所述軸向位于所述軸承和所述環(huán)形本體之間。

可選的，所述凸緣與所述殼體之間設(shè)有第二密封圈。

可選的，還包括位于所述殼體外的制動器，所述制動器具有制動器轉(zhuǎn)子；沿所述軸向、所述制動器轉(zhuǎn)子位于所述環(huán)形本體背向所述轉(zhuǎn)子支架的一側(cè)，所述環(huán)形本體、所述轉(zhuǎn)子支架和所述制動器轉(zhuǎn)子通過緊固螺栓一并固定連接。

可選的，所述旋變支架為不導(dǎo)磁材料。

可選的，所述旋變支架為塑料件、橡膠件、鋁制件或不銹鋼件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

在用于容納電機(jī)的殼體外設(shè)置單獨(dú)的旋變空間，將旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)于旋變空間中，使得旋轉(zhuǎn)變壓器與電機(jī)分別置于不同的空間中，改變了現(xiàn)有將旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)置于電機(jī)腔中的設(shè)置方式，從而可以減弱甚至消除電機(jī)與旋轉(zhuǎn)變壓 器之間的電磁干擾，保證輪轂驅(qū)動器的工作性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例輪轂驅(qū)動器的剖視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例輪轂驅(qū)動器在旋轉(zhuǎn)變壓器位置的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施輪轂驅(qū)動器的旋變支架的立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

如無特別說明，本發(fā)明中的“軸向”，指的是輪轂、輪輞的軸向，“徑向”，指的是輪轂、輪輞的徑向。

參照圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種輪轂驅(qū)動器10，該輪轂驅(qū)動器10包括：內(nèi)設(shè)有殼體11的輪輞(圖中未示出)，位于殼體11內(nèi)的電機(jī)12和旋轉(zhuǎn)變壓器13。

電機(jī)12具有電機(jī)轉(zhuǎn)子121、同軸設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)子121外的電機(jī)定子122以及同軸設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)子121內(nèi)的轉(zhuǎn)子支架123，電機(jī)轉(zhuǎn)子121和轉(zhuǎn)子支架123相互固定連接。旋轉(zhuǎn)變壓器13具有同軸套設(shè)的旋變轉(zhuǎn)子131和旋變定子132，如圖2。

其中，殼體11用于提供密封腔，以容納需要密封的部件，密封腔包括例如用于容納電機(jī)12的電機(jī)腔和用于容納減速器的減速器腔等。

如圖1，結(jié)合圖2所示，本實(shí)施例的輪轂驅(qū)動器中，殼體11外、在殼體11的軸向一側(cè)設(shè)有旋變空間13a，旋轉(zhuǎn)變壓器13設(shè)于旋變空間13a中。其中旋變轉(zhuǎn)子131與轉(zhuǎn)子支架123固定連接，旋變定子132與殼體11固定連接。

由此可見，本發(fā)明中，在殼體11外設(shè)置單獨(dú)的旋變空間13a，將旋轉(zhuǎn)變壓器13設(shè)于旋變空間13a中，將旋轉(zhuǎn)變壓器13與電機(jī)12分別置于不同的空間中，改變了現(xiàn)有將旋轉(zhuǎn)變壓器13設(shè)置于電機(jī)腔中的設(shè)置方式，從而可以減弱甚至消除電機(jī)12與旋轉(zhuǎn)變壓器13之間的電磁干擾，保證輪轂驅(qū)動器的工作性能。

旋轉(zhuǎn)變壓器13設(shè)置在殼體11外，其旋變轉(zhuǎn)子131與電機(jī)12的轉(zhuǎn)子支架123可以通過各種不同的方式實(shí)現(xiàn)固定連接，例如直接連接或者通過中間連接件連接，具體地連接方式可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器13與轉(zhuǎn)子支架123支架的位置和形狀來決定。

本實(shí)施例中采用通過中間件連接的方式。如圖1、圖2，并結(jié)合圖3所示，旋轉(zhuǎn)變壓器13還包括旋變支架133，設(shè)于殼體11的軸向一側(cè)。從圖2中可以看出，旋變支架133與旋變轉(zhuǎn)子131、旋變定子132設(shè)于殼體11的同一側(cè)。

旋變支架133固定于轉(zhuǎn)子支架123，旋變轉(zhuǎn)子131固定于旋變支架133并通過旋變支架133與轉(zhuǎn)子支架123固定連接。也就是說，旋變支架133作為轉(zhuǎn)子支架123和旋變轉(zhuǎn)子131之間的中間連接件，用于將兩者固定連接在一起。其中，如圖2，旋變支架133與轉(zhuǎn)子支架123在徑向內(nèi)端通過第一緊固螺栓141固定。

其中，旋變支架133為不導(dǎo)磁材料，或者為低導(dǎo)磁材料。旋變支架133可選的材料類型包括但不限于為塑料件、橡膠件、鋁制件或不銹鋼件。

旋變支架133具有與輪輞同軸的環(huán)形本體133a，以及位于環(huán)形本體133a的外周緣、且沿軸向朝向殼體11延伸的凸緣133b，旋變空間13a由旋變支架133與殼體11圍成，旋變轉(zhuǎn)子131固定于凸緣133b上。具體如圖2，旋變轉(zhuǎn)子131固定在凸緣133b的徑向內(nèi)側(cè)，固定方式可以采用粘膠、過盈配合、壓裝或者通過固定件(例如螺栓)固定。如果位置條件允許，旋變轉(zhuǎn)子131也可以固定在環(huán)形本體133a上。旋變定子132則通過第二緊固螺栓142固定在殼體11上。

旋變支架133的形狀可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器13所處的殼體11外部環(huán)境的清潔度來做不同的區(qū)分。如果環(huán)境清潔度足夠好，則旋變空間13a可以是不封閉的，此時(shí)，凸緣133b只要能夠起到對旋變轉(zhuǎn)子131的固定作用即可，因此，凸緣133b可以是一個(gè)或多個(gè)沿環(huán)形本體133a的周向分布的部件，環(huán)形本體133a中也可以設(shè)置開口或開孔，例如減重孔等。

相反的，如果環(huán)境清潔度不夠好，那么為了保證旋轉(zhuǎn)變壓器13的防塵防水要求，則旋變空間13a優(yōu)選地設(shè)置為封閉空間。此時(shí)，凸緣133可以設(shè)置 為呈與輪輞同軸的環(huán)形，環(huán)形本體133a除了中心安裝孔外，也不應(yīng)當(dāng)有其他的開口或開孔，以達(dá)到較好的密封度。

進(jìn)一步地，繼續(xù)參照圖2，殼體11在旋變支架133的一側(cè)具有沿軸向朝向環(huán)形本體133a延伸的第一延伸部111，第一延伸部111在輪輞的徑向上設(shè)于凸緣133b的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)變壓器13在徑向上設(shè)于第一延伸部111和凸緣133b之間。轉(zhuǎn)子支架123具有沿軸向朝向環(huán)形本體133a延伸的第二延伸部123a，第二延伸部123a沿徑向設(shè)于第一延伸部111的內(nèi)側(cè)，第一延伸部111、第二延伸部123a之間設(shè)有軸承15。殼體11通過軸承15支撐在轉(zhuǎn)子支架123的第二延伸部123a上。

第一延伸部111、第二延伸部123a之間還設(shè)有第一密封圈16，第一密封圈16沿軸向位于軸承15和環(huán)形本體133a之間。如圖2，第一密封圈16具體地設(shè)置在第一延伸部111和第二延伸部123的軸向外端部，以實(shí)現(xiàn)旋變空間13a在徑向內(nèi)端的密封。如圖2，殼體11在凸緣133b的徑向外側(cè)具有基本沿軸向延伸的彎折部123b，彎折部123b與凸緣133b部分交疊、且兩者之間的縫隙非常小，以加強(qiáng)密封性，旋變空間13a在徑向外端通過彎折部123b與凸緣133b的交疊部分來滿足密封性。

另外，凸緣133b與殼體11之間也可以設(shè)置第二密封圈，通過第二密封圈實(shí)現(xiàn)旋變空間在徑向外端的密封。

本實(shí)施例的輪轂驅(qū)動器還包括位于殼體11外的制動器，制動器具有制動器轉(zhuǎn)子17(圖中沒有示出制動器定子)，制動器轉(zhuǎn)子17與轉(zhuǎn)子支架123固定連接。其中，當(dāng)旋變空間13a為非密封空間時(shí)，優(yōu)選地，制動器與旋轉(zhuǎn)變壓器13分別設(shè)置在殼體11的軸向兩側(cè)，避免制動器工作產(chǎn)生的灰塵和碎屑進(jìn)入旋變空間13a。當(dāng)旋變空間13a為密封空間時(shí)，制動器與旋轉(zhuǎn)變壓器13則可以設(shè)置在殼體11的同一側(cè)。

如圖1、圖2所示的實(shí)施例中，旋變空間13a為密封空間，制動器與旋轉(zhuǎn)變壓器13設(shè)置在殼體11的同一側(cè)。具體地，沿軸向方向，制動器轉(zhuǎn)子17位于環(huán)形本體133a背向轉(zhuǎn)子支架123的一側(cè)，即轉(zhuǎn)子支架123、制動器轉(zhuǎn)子17分別位于環(huán)形本體的軸向兩側(cè)，環(huán)形本體133a、轉(zhuǎn)子支架123和制動器轉(zhuǎn)子 17通過第一緊固螺栓141一并固定連接。

作為本實(shí)施例的變形，當(dāng)制動器與旋轉(zhuǎn)變壓器13設(shè)于殼體11的同一側(cè)時(shí)，旋變轉(zhuǎn)子131也可以只與制動器轉(zhuǎn)子17連接，并通過制動器轉(zhuǎn)子17與轉(zhuǎn)子支架123連接?？傊灰軌蜃罱K將旋變轉(zhuǎn)子131與轉(zhuǎn)子支架123連接在一起即可。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。