在本發(fā)明中涉及一種用于電流供應(yīng)器和電能存儲(chǔ)器系統(tǒng)的裝置。常規(guī)的能量存儲(chǔ)器系統(tǒng)(例如電池)提供非常有限的電特性，例如具有由電池設(shè)計(jì)和充電狀態(tài)預(yù)定的電壓的直流電壓，而本發(fā)明能夠在不需要分開(kāi)的、電力電子的逆變器電路的情況下，在確定的界限內(nèi)(例如在最大電壓和最大電流的界限內(nèi))提供幾乎任意的電流和電壓曲線，例如正弦形。同時(shí)，本發(fā)明不僅能夠以幾乎任意的形式輸出和接收能量，并且能夠在遵守預(yù)定的充電特性例如確定的、時(shí)間上的電流曲線、電壓曲線或功率曲線(例如恒定的、隨確定曲線上升的或隨確定曲線下降的)的情況下對(duì)其所整合的電能存儲(chǔ)器例如電容器、電池、蓄電池以及類似物進(jìn)行充電?，F(xiàn)有技術(shù)中的已有系統(tǒng)，例如模塊式的多電平變換器M2C(US7,269,037；DE10103031)、模塊式的多電平變換器M2SPC(WO2012072197；DE102010052934；WO2012072168；WO2012072197；EP20110179321；DE20101052934；WO2013017186；DE102011108920)以及各種修改(例如US13/990,463；US14/235,812；DE102010008978；DE102009057288；US3,581,212)雖然可以與本發(fā)明類似地將多個(gè)單獨(dú)的電能存儲(chǔ)器動(dòng)態(tài)地彼此組合，以便能夠以該系統(tǒng)的這些接線端處的幾乎任意的電流和電壓特性來(lái)實(shí)現(xiàn)能量輸出或能量接收。但是在這些已知的解決方案中，每個(gè)電能存儲(chǔ)器必須以一個(gè)自身的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些彼此電連接的模塊的電開(kāi)關(guān)器允許通過(guò)適當(dāng)?shù)募せ顏?lái)動(dòng)態(tài)地改變整合到相應(yīng)的模塊中的這些電能存儲(chǔ)器的電氣互連，例如在不同模塊的電能存儲(chǔ)器的電串聯(lián)互連、不同模塊的電能存儲(chǔ)器的電并聯(lián)互連或至少一個(gè)模塊的電能存儲(chǔ)器的繞行(所謂的旁通)之間，由此使電流通過(guò)適當(dāng)激活這些電開(kāi)關(guān)器而被引導(dǎo)繞過(guò)該電能存儲(chǔ)器，使得該電能存儲(chǔ)器不被接入到該電流回路中并且由此至少暫時(shí)地既不充電也不放電。然而為了正確運(yùn)行，每個(gè)模塊只能包含一個(gè)電能存儲(chǔ)器。多個(gè)電能存儲(chǔ)器在一個(gè)模塊中的組合不能校正在這些單獨(dú)的電能存儲(chǔ)器中的不均衡，這些不均衡例如由于老化過(guò)程或由于制造公差而產(chǎn)生。此外，也不能將不同的電能存儲(chǔ)器(例如一個(gè)電池和一個(gè)電容器)整合到一個(gè)模塊中。為每個(gè)單獨(dú)的電能存儲(chǔ)器設(shè)置自身模塊的必要性，由于必要的、額外的電子構(gòu)造元件(例如晶體管和流電學(xué)上斷開(kāi)的例如光學(xué)的傳輸器)而引起高的成本并且由于大量的可控電開(kāi)關(guān)器而需要進(jìn)行復(fù)雜地控制。此外，必須將大量的測(cè)量檢測(cè)器(例如用于模塊電壓和/或模塊電流)整合到該系統(tǒng)中。本發(fā)明通過(guò)適當(dāng)?shù)碾娐废诉@個(gè)缺陷，該電路可以被用作針對(duì)M2C、M2SPC和類似電路的微觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。附圖說(shuō)明圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的M2SPC的宏觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該M2SPC的宏觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述了多個(gè)單獨(dú)模塊的互連，這些模塊進(jìn)而通過(guò)微觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)被限定。圖2示出了三個(gè)示例性的微觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，由此示出了來(lái)自現(xiàn)有技術(shù)的M2C技術(shù)的模塊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。多個(gè)電能存儲(chǔ)器或模塊存儲(chǔ)器(202，204，206)在多個(gè)電開(kāi)關(guān)器之一中與兩個(gè)模塊端子(207，208)，(209，210)和(211，212)如下地連接，使得該模塊存儲(chǔ)器(202，204，206)能夠在多種狀態(tài)下以不同方式與這兩個(gè)模塊端子(207，208)，(209，210)和(211，212)導(dǎo)電地連接。所示的所有三個(gè)模塊至少具有旁通狀態(tài)和串聯(lián)狀態(tài)。在旁通狀態(tài)下，電流通過(guò)這些電開(kāi)關(guān)器在該電模塊存儲(chǔ)器(202，204，206)處從一個(gè)模塊端子(207，209，211)如下地被引導(dǎo)至第二個(gè)模塊端子(208，210，212)：該電模塊存儲(chǔ)器的兩個(gè)接線端中的僅最多一者與這些模塊端子中的任何一者導(dǎo)電地連接，而該電模塊存儲(chǔ)器(202，204，206)的另一個(gè)接線端通過(guò)電開(kāi)關(guān)器與這些模塊端子斷開(kāi)，使得該電模塊存儲(chǔ)器不參與具有這些模塊端子的電流回路并且既不放電也不充電。在串聯(lián)狀態(tài)下，該電模塊存儲(chǔ)器(202，204，206)的這兩個(gè)接線端中的一者通過(guò)這些電開(kāi)關(guān)器與這兩個(gè)模塊端子(207，208)，(209，210)和(211，212)中的一者導(dǎo)電地聯(lián)接；此外，該電模塊存儲(chǔ)器(202，204，206)的這兩個(gè)接線端中的另一者與這兩個(gè)模塊端子(207，208)，(209，210)和(211，212)中的另一者導(dǎo)電地連接。由此，該電模塊存儲(chǔ)器在串聯(lián)狀態(tài)下在這兩個(gè)模塊端子之間導(dǎo)電地連接并且通過(guò)流動(dòng)的電流或充電或放電。在此，在這兩個(gè)模塊端子之間的電壓對(duì)應(yīng)于該電模塊存儲(chǔ)器的電壓。除該電模塊存儲(chǔ)器外，這些模塊可以包含其他的電元件，例如此處通過(guò)黑色方框(201，202，203)指示的。圖3示出了M2SPC技術(shù)的三個(gè)示例性的微觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。除已述狀態(tài)外，這些模塊還具有至少一種并聯(lián)狀態(tài)，該并聯(lián)狀態(tài)能夠?qū)崿F(xiàn)：通過(guò)適當(dāng)?shù)丶せ钸@些模塊的電開(kāi)關(guān)器，使兩個(gè)不同模塊的這些電模塊存儲(chǔ)器彼此電并聯(lián)地連接。圖4示出了多個(gè)M2SPC模塊與一個(gè)變換器臂(Converter-Arm)的示例性的互連。圖5示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。示例性地，選擇圖3中的這些M2SPC模塊之一作為出發(fā)點(diǎn)。在此，通過(guò)一個(gè)電存儲(chǔ)器單元(1817)來(lái)代替該電能存儲(chǔ)器(302)，該電存儲(chǔ)器單元由至少兩個(gè)單獨(dú)存儲(chǔ)器(1806，1807，1808)和相關(guān)聯(lián)的校正元件(1809，1810，1811)組成。該電存儲(chǔ)器單元(1817)能夠以另外的模塊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)被整合，例如US7,269,037；DE10103031；WO2012072197；DE102010052934；WO2012072168；WO2012072197；EP20110179321；DE20101052934；WO2013017186；DE102011108920；US13/990,463；US14/235,812；DE102010008978；DE102009057288；US3,581,212中的那些模塊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。圖6示出了這些校正元件(1809，1810，1811，1901)的實(shí)現(xiàn)方式。一個(gè)校正單元包括至少兩個(gè)電氣接線端(1902，1903)并且在滿足確定條件的情況下允許受控的電流流動(dòng)。圖7示出了校正元件(1809，1810，1811，1901，2001，2005，2010，2016，2022)的其他實(shí)現(xiàn)方式。圖8示出了帶有至少一個(gè)校正單元(2116)的本發(fā)明的一個(gè)特別實(shí)施方式，該校正單元包括至少兩個(gè)校正元件。圖9示出了帶有至少一個(gè)校正單元(2216)的本發(fā)明的另一個(gè)特別實(shí)施方式，該校正單元包括至少兩個(gè)校正元件和至少兩個(gè)電壓傳感器，其中這些校正元件中的至少兩者分別與不同的電能存儲(chǔ)器電并聯(lián)地連接。圖10示出了帶有一個(gè)替代性校正單元(2336)的本發(fā)明的一個(gè)特別實(shí)施方式的模塊。圖11示出了帶有提供最大靈活性的多個(gè)替代性校正單元(2431-2442)的本發(fā)明的一個(gè)特別實(shí)施方式的模塊。圖12示出了本發(fā)明的另一個(gè)特別實(shí)施方式的模塊。圖13示出了帶有數(shù)量減少的替代性校正單元(2631，2636，2639)的本發(fā)明的一個(gè)特別實(shí)施方式的模塊。圖14示出了帶有多個(gè)雙向的電開(kāi)關(guān)器的本發(fā)明的一個(gè)特別實(shí)施方式的模塊。具體實(shí)施方式本發(fā)明由多個(gè)模塊的組合電路組成，通過(guò)所謂的微觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)描述這些模塊的電連接。在宏觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中這些模塊被組合連接成較大的單元。宏觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的實(shí)例是所謂的馬夸特(Marquardt)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(例如參見(jiàn)US7,269,037和S.Goetz,A.Peterchev,T.Weyh(2015).具有串聯(lián)和并聯(lián)模塊連接的模塊化多電平變換器：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制(ModularMultilevelConverterWithSeriesandParallelModuleConnectivity:TopologyandControl).IEEETransactionsonPowerElectronics,30(1):203-215.)，該馬夸特拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在圖1中形成為用于M2SPC電路；或者簡(jiǎn)單的、所謂的變換器臂，該變換器臂從至少兩個(gè)模塊的組合連接產(chǎn)生。在此，多個(gè)模塊通常如下地串聯(lián)連接：一個(gè)模塊的模塊接線端的一部分與另一個(gè)模塊的模塊接線端的一部分導(dǎo)電地連接(例如參見(jiàn)圖4)。圖4在不限制概念的情況下示出了一個(gè)宏觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中多個(gè)模塊通過(guò)其模塊接線端連接成一個(gè)鏈條，由此除了這兩個(gè)靠邊的模塊以外的每個(gè)模塊與正好兩個(gè)另外的模塊相連接。這些模塊能夠在該鏈條的這些末端之間產(chǎn)生任意的電壓形式，同時(shí)也可以通過(guò)多個(gè)模塊接線端的適當(dāng)電連接產(chǎn)生任意的、其他的宏觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如下宏觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是有利的，其中所有可能的兩模塊對(duì)要么直接地彼此電連接，要么分別與多個(gè)模塊的相同組件并且由此間接地電連接。在一個(gè)宏觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，也可以將不同的模塊類型(即不同的微觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的模塊)組合。然而這些被組合的模塊應(yīng)具有至少兩種共同的狀態(tài)。這些模塊的狀態(tài)例如決定不同模塊的、相關(guān)聯(lián)的電能存儲(chǔ)器或電能存儲(chǔ)器單元如何通過(guò)適當(dāng)?shù)丶せ钸@些模塊的相關(guān)聯(lián)的電開(kāi)關(guān)器彼此電連接。多個(gè)電能存儲(chǔ)器或電能存儲(chǔ)器單元的電互連(借助于適當(dāng)?shù)丶せ钤谶@些相關(guān)聯(lián)的模塊中的電開(kāi)關(guān)器，電串聯(lián)、電并聯(lián)或電旁通等)被稱為連通性。通過(guò)使用快速的電開(kāi)關(guān)器能夠動(dòng)態(tài)地、非?？焖俚馗淖冞B通性。優(yōu)選能夠快于毫秒地實(shí)現(xiàn)連通性的動(dòng)態(tài)改變，當(dāng)該連通性的動(dòng)態(tài)改變小于5μs時(shí)，本發(fā)明是特別有利的。在下文中術(shù)語(yǔ)電能存儲(chǔ)器也包括電能存儲(chǔ)器單元。通過(guò)例如在一個(gè)馬夸特拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中(參見(jiàn)圖1)彼此電互連的多個(gè)模塊或一個(gè)簡(jiǎn)單的串(通常被稱為變換器臂，其中用于外部電氣系統(tǒng)例如負(fù)荷、電源或電網(wǎng)的接線端大多位于該串的兩個(gè)末端處)的連通性的改變，可以動(dòng)態(tài)地、任意地調(diào)整這些接線端(在圖1中，(125，126，129，130，131，132))處的電壓。電壓的調(diào)整可以分級(jí)地進(jìn)行，這些級(jí)與模塊電壓(即由這些模塊的電能存儲(chǔ)器提供的電壓)相對(duì)應(yīng)；此外，通過(guò)在多個(gè)此類等級(jí)之間的快速變換還可以在這些接線端處的電壓中產(chǎn)生多個(gè)細(xì)分的中間級(jí)別。如已經(jīng)示出的，該系統(tǒng)可以在不同模塊的這些電能存儲(chǔ)器單元之間交換電荷，以便例如能夠?qū)崿F(xiàn)在所有電能存儲(chǔ)器單元和/或電能存儲(chǔ)器內(nèi)部的電荷平衡、能量逆變(Energieumrichtung)或能量轉(zhuǎn)換(Energieumformung)以及確定的負(fù)荷分配。本發(fā)明還提供如下可能性：用于將這些電能存儲(chǔ)器單元和/或電能存儲(chǔ)器動(dòng)態(tài)地重新配置成由串聯(lián)電路組成的一個(gè)混合電路并且(依賴所使用的微觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))重新配置成一個(gè)并聯(lián)電路。由于許多電能存儲(chǔ)器的相對(duì)高的內(nèi)部電阻和其有限的動(dòng)力，串聯(lián)狀態(tài)對(duì)于以下各項(xiàng)是特別有利的特性：用于將電負(fù)荷分配至多個(gè)模塊或電能存儲(chǔ)器并且用于平衡多個(gè)單獨(dú)的電池單元的充電狀態(tài)，以便提高該系統(tǒng)的整體效率。并聯(lián)狀態(tài)(由此在電能存儲(chǔ)器和/或電能存儲(chǔ)器單元之間的可能的并聯(lián)連通性)可以進(jìn)一步具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)。該并聯(lián)狀態(tài)通過(guò)減小有效的內(nèi)部電阻而提高了系統(tǒng)的電流負(fù)荷能力。此外，在不必測(cè)量和監(jiān)測(cè)電參數(shù)(例如模塊電壓)的情況下，該并聯(lián)狀態(tài)提供了一種用于平衡多個(gè)單獨(dú)模塊的電荷的方法。由于本發(fā)明不需要關(guān)于這些模塊中的電荷流入和電荷流出的準(zhǔn)確信息，甚至可以在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中沒(méi)有閉合的控制環(huán)路的情況下提供該系統(tǒng)的平衡的狀態(tài)并且例如可以簡(jiǎn)化整個(gè)系統(tǒng)中的電荷監(jiān)測(cè)。在特別的條件下有利的是，將多于一個(gè)電能存儲(chǔ)器整合到一個(gè)單獨(dú)模塊中。有利地，該多個(gè)電能存儲(chǔ)器能夠電串聯(lián)地連接，以便產(chǎn)生一個(gè)共用的、比單獨(dú)的電能存儲(chǔ)器的電壓更高的電壓。還可以有利的是：在此在一個(gè)模塊中組合的這些單獨(dú)電能存儲(chǔ)器不是相同類型的，或者在其工作行為或其特性(電壓、電容、可承受的最大電壓、溫度)方面至少輕微地彼此偏差。已經(jīng)通過(guò)在一個(gè)模塊中組合的這些單獨(dú)電能存儲(chǔ)器在所述參數(shù)之一中至少5％的偏差給出了彼此間的輕微偏差。有利的是，在一個(gè)模塊中組合的這些單獨(dú)的電能存儲(chǔ)器在所述參數(shù)之一中10％的偏差下給出了輕微偏差。與現(xiàn)有技術(shù)中的解決方案相比，本發(fā)明節(jié)省了多個(gè)元件和模塊、簡(jiǎn)化了控制并且減小了損耗，這些損耗在具有大量單獨(dú)模塊的情況下在控制這些模塊時(shí)并且在從這些模塊和向這些模塊流電學(xué)斷開(kāi)地傳輸信號(hào)時(shí)產(chǎn)生。在圖5中示出了一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的、示例性的模塊。該模塊包含多個(gè)電能存儲(chǔ)器(1806，1807，1808)，這些電能存儲(chǔ)器分別與一個(gè)相關(guān)聯(lián)的校正元件(1809，1810，1811)電并聯(lián)地連接。由電能存儲(chǔ)器單元和相關(guān)聯(lián)的校正元件組成的多個(gè)成對(duì)的單元電串聯(lián)地連接并且形成一個(gè)電存儲(chǔ)器單元(1817)。在一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)中，這些單獨(dú)的電能存儲(chǔ)器不需要排他地串聯(lián)連接。每個(gè)單獨(dú)的電能存儲(chǔ)器還可以通過(guò)首先電并聯(lián)連接的其他電能存儲(chǔ)器而被增強(qiáng)。如已經(jīng)示出的，該電能存儲(chǔ)器單元(1817)還可以例如與圖2和圖3中的那些根據(jù)本發(fā)明的其他微觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組合。在此，該電能存儲(chǔ)器單元代替或補(bǔ)充在微觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的電能存儲(chǔ)器(例如(202，204，206，302，304，306))。此外，還可以將多個(gè)同類的或不同的電能存儲(chǔ)器單元彼此電并聯(lián)或電串聯(lián)地連接并且接著整合到一個(gè)模塊中。所產(chǎn)生的多個(gè)電能存儲(chǔ)器單元的組合進(jìn)而是在本發(fā)明意義上的一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元。校正元件的典型安排是從與其并聯(lián)連接的電能存儲(chǔ)器中排放電荷(也稱為放電)，以便減小在電能存儲(chǔ)器上的電壓壓力，其方式為，例如使在電能存儲(chǔ)器的這些接線端中的每一個(gè)上產(chǎn)生的峰值電壓保持在預(yù)定的界限之下；和/或以便限制電能存儲(chǔ)器的電負(fù)荷和/或以便限制電能存儲(chǔ)器的溫度。校正元件的控制和調(diào)節(jié)可以由分開(kāi)的電子控制單元完成，該電子控制單元提供用于在該校正元件中的一個(gè)或多個(gè)電開(kāi)關(guān)器和/或在該校正元件中的可控阻抗的信號(hào)；此外，校正元件的控制或調(diào)節(jié)還可以被動(dòng)地進(jìn)行，也就是說(shuō)，不需要分開(kāi)的電氣控制單元，而是該校正元件的一個(gè)或多個(gè)元件的物理或化學(xué)特性(例如電阻器、阻抗或半導(dǎo)體的確定的溫度或電壓依賴性)導(dǎo)致對(duì)該校正元件的控制或調(diào)節(jié)。這些校正元件(1809，1810，1811)例如可以如在圖6和圖7中所示地實(shí)現(xiàn)。校正元件可以是具有電氣接線端(1902)和(1903)的電兩極。為了在電荷提取(Ladungsentnahme)的同時(shí)進(jìn)行電壓限制，例如可以使用以下電元件：(a)齊納二極管(1908)和電學(xué)上相似的元件，該電元件具有針對(duì)確定界限內(nèi)的電壓的低電阻；(b)抑制器二極管(1904)；(c)依賴電壓的(通常非線性的)復(fù)雜的阻抗(即，具有電阻性和/或無(wú)功分量)(1905)；(d)放電器(Arrestoren)(1909)或其他依賴電壓或溫度的阻抗，這些阻抗可以包含電阻性和/或無(wú)功分量；(e)電開(kāi)關(guān)器或可控阻抗(尤其是，繼電器、場(chǎng)效晶體管、雙極晶體管以及其他可控的電阻器)(1911)；(f)電開(kāi)關(guān)器或與復(fù)雜的阻抗組合的可控阻抗(1912，1913)，這些可控阻抗可以具有電阻性和/或無(wú)功分量并且可以是非線性的?？煽刈杩沟膶?shí)例是：電開(kāi)關(guān)器和半導(dǎo)體元件，這些電開(kāi)關(guān)器和半導(dǎo)體元件不是作為開(kāi)關(guān)器(即，僅具有兩種狀態(tài)：一種閉合的、導(dǎo)電良好的狀態(tài)[小于1Ω的有效電阻，有利地小于0.1Ω的有效電阻]和一種斷開(kāi)的、導(dǎo)電不好的狀態(tài)[大于1000Ω的有效電阻，有利地大于1000000Ω的有效電阻])被操作而是在其電阻范圍內(nèi)在其間被操作；或在多個(gè)電阻器或阻抗之間切換的開(kāi)關(guān)器；以及可控的齊納二極管(所謂的可調(diào)節(jié)齊納二極管(adjustableZenerdiodes))。針對(duì)包含一個(gè)電開(kāi)關(guān)器或一個(gè)可控阻抗(1911，1912/1913)的解決方案，控制單元可以提供控制信號(hào)和/或?qū)嵤╅]環(huán)調(diào)節(jié)或開(kāi)環(huán)控制。被動(dòng)的解決方案(即尤其不需要分離的測(cè)量、監(jiān)測(cè)和/或控制單元的解決方案)具有顯著的優(yōu)點(diǎn)，減少了成本并且限制了復(fù)雜性。圖7示出了幾個(gè)實(shí)施方式，這些實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)使開(kāi)關(guān)器或可控阻抗與如下器件共同作用，這些器件能夠控制這些開(kāi)關(guān)器或可控阻抗并且例如可以限制作為能量存儲(chǔ)器單元一部分的、一個(gè)或多個(gè)確定的能量存儲(chǔ)器的電壓。電壓限制器(2001)可以作為開(kāi)關(guān)器或可控阻抗實(shí)現(xiàn)，在此形成為場(chǎng)效晶體管(2002)、電阻器(2004)以及齊納二極管(替代性地，也可以是電壓抑制器、放電器或類似物)(2003)。晶體管的門(mén)電壓由電壓Vs控制，該電壓比與校正元件相關(guān)聯(lián)的能量存儲(chǔ)器的電壓小一個(gè)確定的電壓級(jí)，該電壓級(jí)由元件(2003)確定。通過(guò)適當(dāng)?shù)剡x擇晶體管的閾值電壓Vt和元件(2003)的擊穿電壓Vs可以將該能量存儲(chǔ)器的最大電壓限制到約為Vt+Vs。與開(kāi)關(guān)器或可控阻抗(20029反并聯(lián)連接的續(xù)流二極管可以防止基于無(wú)功電流的電壓峰值。同樣可以通過(guò)一個(gè)傳統(tǒng)的電阻器代替元件(2003)。此外如在(2005)中示出的，可以將阻抗(2006)加入到該電開(kāi)關(guān)器或可控阻抗(2007)的電流路徑中。在(2010)和(2016)中，該電開(kāi)關(guān)器或可控阻抗實(shí)施為雙極晶體管(2012、2018)；在(2022)中，該電開(kāi)關(guān)器或可控阻抗實(shí)施為可控的齊納二極管(也被稱為可調(diào)節(jié)齊納二極管)(2024)，該可控的齊納二極管允許通過(guò)至少一個(gè)控制輸入來(lái)改變其擊穿電壓并且從多個(gè)生產(chǎn)商可商購(gòu)。阻抗(2006，2011，2017，2023)是任選的并且可以接近或等于零。門(mén)電阻、基極電阻以及相似的輸入端電阻(2013，2019，2025)同樣可以接近或等于零。同一模塊的至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器(2113，2114，2115；2213，2214，2215)(這些校正元件分別包括例如至少一個(gè)晶體管并且優(yōu)選地還分別包括至少一個(gè)阻抗)的校正元件可以一起形成一個(gè)校正單元(2116；2216)(例如參見(jiàn)圖8和圖9)。優(yōu)選地，一個(gè)校正單元還包括至少兩個(gè)電壓傳感器(參見(jiàn)圖9)。一個(gè)此類的電壓傳感器既可以測(cè)量單獨(dú)的電能存儲(chǔ)器的電壓，也可以測(cè)量例如串聯(lián)或并聯(lián)的多個(gè)電能存儲(chǔ)器的電組合。此外，該至少兩個(gè)電壓傳感器還可以形成為具有多路復(fù)用器的單獨(dú)電壓傳感器。在本發(fā)明的意義上，由于相似的行為，將多路復(fù)用器和傳感器的此類組合解釋為多個(gè)傳感器。在本發(fā)明的一個(gè)特別實(shí)施方式中，至少各一個(gè)校正單元和至少各一個(gè)電壓傳感器分別與至少兩個(gè)模塊的至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器電并聯(lián)地連接。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，一個(gè)校正單元包括至少一個(gè)電流傳感器，該電流傳感器測(cè)量流入該相關(guān)聯(lián)的模塊的至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器中的或從其中流出的電流。如圖10示出的，校正元件可以替代性地包括一個(gè)電開(kāi)關(guān)器(2336)，該電開(kāi)關(guān)器在激活至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器(2314，2315)的連接節(jié)點(diǎn)(2324)的情況下與模塊端子(2310)導(dǎo)電地連接。以此方式，可以使在所述連接節(jié)點(diǎn)(2324)與正的模塊匯流排(2361)之間的電能存儲(chǔ)器以及在所述連接節(jié)點(diǎn)(2324)與負(fù)的模塊匯流排(2362)之間的電能存儲(chǔ)器以不同強(qiáng)度放電或充電，其方式為：將流動(dòng)經(jīng)過(guò)這個(gè)或這些模塊端子的電流(該電流例如源自一個(gè)其他模塊或電負(fù)荷)部分地或完全地通過(guò)電開(kāi)關(guān)器(2336)引入或引出所述連接節(jié)點(diǎn)(2324)。由此，可以使不同的電荷狀態(tài)平衡并且同樣可以使整合到一個(gè)模塊中的電能存儲(chǔ)器的開(kāi)篇所述的物理和/或化學(xué)差異平衡。如在圖11中示例性地針對(duì)具有四個(gè)模塊端子(2409，2410，2411，2412)的模塊所示的，這些校正元件可以如下地實(shí)施：至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器的每個(gè)連接節(jié)點(diǎn)(2423，2424，2425)(該連接節(jié)點(diǎn)不是直接與正的模塊匯流排(2461)或負(fù)的模塊匯流排(2462)相同)分別通過(guò)至少一個(gè)電開(kāi)關(guān)器(2431-2442)與這些模塊端子(2409-2412)中的每一個(gè)至少暫時(shí)導(dǎo)電地連接。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠看出的：針對(duì)具有僅兩個(gè)用于此情況的模塊端子(2509，2511)的模塊(如在圖12中所示的)，相對(duì)應(yīng)地需要更少的電開(kāi)關(guān)器(2531，2533，2535，2537，2539，2541)；針對(duì)更多數(shù)量的模塊端子，該數(shù)量對(duì)應(yīng)地增加。發(fā)明人還已經(jīng)看出，在至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器的每個(gè)連接節(jié)點(diǎn)(該連接節(jié)點(diǎn)同時(shí)不與匯流排相對(duì)應(yīng))與每個(gè)模塊端子之間提供一個(gè)專用的電開(kāi)關(guān)器雖然提供廣泛的靈活性，但是對(duì)于確保模塊的電能存儲(chǔ)器的獨(dú)立充電和放電是不必要的。從上述變體中可以部分地省去所有電開(kāi)關(guān)器的一半以上，這些變體提供了連接節(jié)點(diǎn)與模塊端子之間的廣泛的、可切換的電連接。如下實(shí)施方式是優(yōu)選的，其中至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器的每個(gè)連接節(jié)點(diǎn)(該連接節(jié)點(diǎn)同時(shí)不與匯流排相對(duì)應(yīng)—該匯流排自身已經(jīng)可以通過(guò)電開(kāi)關(guān)器與模塊端子至少暫時(shí)導(dǎo)電地連接)可以通過(guò)至少一個(gè)電開(kāi)關(guān)器與至少一個(gè)任意的模塊端子至少暫時(shí)導(dǎo)電地連接。為了避免大量的開(kāi)關(guān)器，也可以使至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器的僅一部分連接節(jié)點(diǎn)通過(guò)電開(kāi)關(guān)器與至少一個(gè)模塊端子導(dǎo)電地連接。圖13示出了一個(gè)隨機(jī)選擇的實(shí)施方式，其中至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器(2613，2614，2615)的至少三個(gè)連接節(jié)點(diǎn)、優(yōu)選每個(gè)連接節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)至少一個(gè)電開(kāi)關(guān)器(2631，2636，2639)與至少一個(gè)模塊端子(2609，2610)至少暫時(shí)導(dǎo)電地連接。在圖13中，這些電開(kāi)關(guān)器示例性地與不同的模塊端子(2609，2610)相連接，以展示在所示三個(gè)連接節(jié)點(diǎn)中的兩個(gè)的可能組合方面的靈活性。此外，至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(2613，2614，2615)可以各自具有至少一個(gè)電壓傳感器(2651，2652，2653)。優(yōu)選地，至少一個(gè)電壓傳感器與一個(gè)模塊的每個(gè)電能存儲(chǔ)器電并聯(lián)地連接。一個(gè)此類的電壓傳感器既可以測(cè)量單獨(dú)的電能存儲(chǔ)器的電壓，也可以測(cè)量例如串聯(lián)或并聯(lián)的多個(gè)電能存儲(chǔ)器的電組合。由于僅非常小的平衡電流必須通過(guò)所述電開(kāi)關(guān)器在至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器與至少一個(gè)模塊端子之間流動(dòng)，這些電開(kāi)關(guān)器可以實(shí)施為非常成本有效的。隨著開(kāi)關(guān)速度的提高和與之相關(guān)聯(lián)的、電能存儲(chǔ)器的不均勻放電或充電的快速平衡，所述電開(kāi)關(guān)器的載流能力可以進(jìn)一步減小。根據(jù)開(kāi)關(guān)器在至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器的連接節(jié)點(diǎn)處的連接位置，所述電開(kāi)關(guān)器的必要的電壓耐受性小于模塊電壓。最高電壓例如僅僅是模塊電壓的大約僅一半，該最高電壓是在電壓相等的四個(gè)電存儲(chǔ)器的串聯(lián)電路的中間連接節(jié)點(diǎn)與模塊端子之間的電開(kāi)關(guān)器。在至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器的連接節(jié)點(diǎn)與模塊端子之間的這些電開(kāi)關(guān)器可以實(shí)施為機(jī)械的電開(kāi)關(guān)器。所述開(kāi)關(guān)器優(yōu)選是半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器，這些半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器除簡(jiǎn)單地激活并去激活電導(dǎo)線外還能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)關(guān)調(diào)制，例如脈沖寬度調(diào)制(PWM)，以便調(diào)節(jié)電壓或電流流動(dòng)；并且由此在這些模塊端子處的負(fù)荷電流高的情況下仍能夠?qū)崿F(xiàn)小的平衡電流，用以平衡這些電能存儲(chǔ)器的不同的充電或放電。尤其半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器既可以作為僅單向地切換電流的開(kāi)關(guān)器實(shí)現(xiàn)，也可以作為還可以雙向地切換電流的開(kāi)關(guān)器實(shí)現(xiàn)。圖14示例性地示出了能夠雙向地切換電流的三個(gè)電開(kāi)關(guān)器(2731，2736，2739)。雙向開(kāi)關(guān)器提供如下優(yōu)點(diǎn)：可以在兩個(gè)方向上并且由此在該模塊的電能存儲(chǔ)器的電源工作和充電工作中控制電流。包括多個(gè)電開(kāi)關(guān)器(這些電開(kāi)關(guān)器可以使至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器的連接節(jié)點(diǎn)與至少一個(gè)模塊端子暫時(shí)導(dǎo)電地連接，參見(jiàn)圖10至圖14)的校正元件同安排為與單獨(dú)的電能存儲(chǔ)器并聯(lián)或與多個(gè)電能存儲(chǔ)器例如串聯(lián)或并聯(lián)的組合(參見(jiàn)圖5至圖9)的校正元件的組合能夠具有特別的優(yōu)點(diǎn)。前面這些校正元件例如能夠使單獨(dú)的電能存儲(chǔ)器比其他電能存儲(chǔ)器更強(qiáng)地充電，但是根據(jù)使用的構(gòu)造元件可能產(chǎn)生較高的生產(chǎn)成本；而后面這些校正元件首先能夠強(qiáng)制放電并且同時(shí)可以價(jià)格低廉地進(jìn)行生產(chǎn)。其組合可以組合二者的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式包含多個(gè)彼此電連接的類似模塊(101-124)，這些模塊分別包括至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)以及至少一個(gè)電開(kāi)關(guān)器(213-317，318-328；1801，1802，1803，1804，1812，1813，1814，1815)，該電路以如下方式設(shè)置至少一個(gè)模塊(101-124)具有一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)，該電能存儲(chǔ)器單元具有至少兩個(gè)電串聯(lián)連接的電能存儲(chǔ)器(1806，1807，1808)，其中這些電能存儲(chǔ)器(1806，1807，1808)中的每個(gè)具有一個(gè)電并聯(lián)連接的校正元件(1809，1810，1811)，該校正元件能夠分別將電荷從該電并聯(lián)連接的能量存儲(chǔ)器(1806，1807，1808)導(dǎo)出和/或?qū)?，其中?dāng)該多個(gè)模塊能夠通過(guò)分別適當(dāng)?shù)丶せ钪辽僖粋€(gè)電開(kāi)關(guān)器(213-317，318-328；1801，1802，1803，1804，1812，1813，1814，1815)形成以下三種狀態(tài)中的至少兩者時(shí)，該多個(gè)模塊被視為類似的：一個(gè)模塊的該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)與另一個(gè)模塊的該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)串聯(lián)連接；一個(gè)模塊的該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)與另一個(gè)模塊的該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)并聯(lián)連接；一個(gè)模塊的該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)以如下方式被繞過(guò)：一個(gè)模塊的該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)僅以該模塊的至少兩個(gè)電觸點(diǎn)中的至多一者與另一個(gè)模塊的至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)導(dǎo)電地連接并且與另一個(gè)模塊的至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)不存在閉合的電回路。本發(fā)明的一個(gè)替代性地實(shí)施方式包含多個(gè)彼此電連接的類似模塊(101-124)，這些模塊分別包括至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)以及至少兩個(gè)電開(kāi)關(guān)器(213-317，318-328；1801，1802，1803，1804，1812，1813，1814，1815)，這些電開(kāi)關(guān)器能夠?qū)崿F(xiàn)該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)能量存儲(chǔ)器單元(1817)相對(duì)于其他模塊的這些能量存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或能量存儲(chǔ)器單元(1817)的連通性的轉(zhuǎn)換，該電路以如下方式設(shè)置：至少一個(gè)模塊(101-124)包括一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)，該電能存儲(chǔ)器單元包括至少兩個(gè)電串聯(lián)連接的電能存儲(chǔ)器(1806，1807，1808)，其中這些電能存儲(chǔ)器(1806，1807，1808)中的每個(gè)具有一個(gè)校正元件(1809，1810，1811；2336；2431-2442；2531，2535，2539；2631，2636，2639)，該校正元件能夠如下地將電荷從該能量存儲(chǔ)器單元(1817)導(dǎo)出和/或?qū)氲皆撃芰看鎯?chǔ)器單元(1817)中，使得該能量存儲(chǔ)器單元(1817)的這些電能存儲(chǔ)器的一部分被加載的電流小于該能量存儲(chǔ)器單元(1817)的其他電能存儲(chǔ)器被加載的電流，其中當(dāng)這些模塊能夠通過(guò)分別適當(dāng)?shù)丶せ钪辽賰蓚€(gè)電開(kāi)關(guān)器(213-317，318-328；1801，1802，1803，1804，1812，1813，1814，1815)形成至少以下開(kāi)關(guān)狀態(tài)時(shí)，該多個(gè)模塊被視為類似的：一個(gè)模塊的該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)與另一個(gè)模塊的該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)串聯(lián)連接；一個(gè)模塊的該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)以如下方式被繞過(guò)：該模塊的該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)僅以該模塊的至少兩個(gè)電觸點(diǎn)中的至多一者與另一個(gè)模塊的至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)導(dǎo)電地連接并且與另一個(gè)模塊的至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)不存在閉合的電回路。優(yōu)選地，至少兩個(gè)模塊還額外地允許一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，其中一個(gè)模塊的該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)與另一個(gè)模塊的該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(202，204，206，302，304，306)或該至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)并聯(lián)連接。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，至少一個(gè)校正元件(1809，1810，1811)實(shí)施為與至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(1806，1807，1808)電并聯(lián)。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，至少一個(gè)校正元件具有至少一個(gè)電開(kāi)關(guān)器，該電開(kāi)關(guān)器能夠使至少兩個(gè)電能存儲(chǔ)器的至少一個(gè)連接節(jié)點(diǎn)與至少一個(gè)模塊端子暫時(shí)導(dǎo)電地連接。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，這些校正元件(1809，1810，1811)中的至少一者將與其電并聯(lián)連接的至少一個(gè)能量存儲(chǔ)器(1806，1807，1808)的電壓限制到一個(gè)預(yù)定的范圍內(nèi)。針對(duì)所述電壓限制，本發(fā)明可以例如包括一個(gè)依賴電壓和/或依賴溫度的阻抗。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，這些校正元件中的至少一者具有至少一個(gè)可電控的元件(1907，1911，1913，2002，2007，2011，2018，2024)和至少一個(gè)阻抗(1905，1912，2006，2011，2017)，其中該至少一個(gè)可電控的元件(1907，1911，1913，2002，2007，2011，2018，2024)作為電開(kāi)關(guān)器實(shí)施為具有至少兩種狀態(tài)：一種導(dǎo)電良好的狀態(tài)和一種導(dǎo)電不好的狀態(tài)。在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，該至少一個(gè)可電控的元件(1907，1911，1913，2002，2007，2011，2018，2024)實(shí)施為可電控的阻抗。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，通過(guò)一個(gè)電子控制單元來(lái)控制該至少一個(gè)可電控的元件(1907，1911，1913，2002，2007，2011，2018，2024)。在一個(gè)替代性的實(shí)施方式中，該至少一個(gè)可電控的元件(1907，1911，1913，2002，2007，2011，2018，2024)通過(guò)如下電路被控制，該電路包含至少一個(gè)阻抗元件，該阻抗元件由于外部的物理或化學(xué)作用而改變其阻抗。在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，該至少一個(gè)阻抗元件(該阻抗元件由于外部的物理或化學(xué)作用而改變其阻抗)具有依賴電壓或依賴溫度的阻抗。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，該電子控制單元與至少一個(gè)電壓傳感器的至少一條輸出線相連接，該電子控制單元控制或調(diào)節(jié)一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)的至少一個(gè)校正元件(1809，1810，1811)，該電壓傳感器檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的電能存儲(chǔ)器單元(1817)的至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(1806，1807，1808)的電壓。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，該電子控制單元與至少一個(gè)溫度傳感器的至少一條輸出線相連接，該電子控制單元控制或調(diào)節(jié)一個(gè)電能存儲(chǔ)器單元(1817)的至少一個(gè)校正元件(1809，1810，1811)，該溫度傳感器檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的電能存儲(chǔ)器單元(1817)的至少一個(gè)電能存儲(chǔ)器(1806，1807，1808)的溫度。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3