本發(fā)明一般涉及集成電路，以及更具體地涉及電荷泵.

背景技術(shù)：

諸如芯片上系統(tǒng)(SoC)和專用集成電路(ASIC)的集成電路(IC)包括多種模擬和數(shù)字電路，諸如鎖相環(huán)(PLL)、延遲鎖定環(huán)(DLL)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)和存儲(chǔ)器。這些電路需要不同的電源電壓，因此接收單個(gè)電源電源電壓的IC常常包括電荷泵.電荷泵是包括電容器來存儲(chǔ)和傳送能量的電壓轉(zhuǎn)換器.電荷泵接收輸入電源電壓并在不同于輸入電源電壓的電壓電平的電壓電平處產(chǎn)生輸出電壓信號(hào).

圖1是常規(guī)電荷泵100的示意性框圖.電荷泵100接收電源電壓(V_DD)，并產(chǎn)生輸出信號(hào)(V_OUT).電荷泵100包括自動(dòng)泵送電流控制電路102和自動(dòng)頻率控制電路104.自動(dòng)泵浦電流控制電路102包括第一緩沖器106、主電荷泵電路108、緩沖器電路110和電壓檢測器112.主電荷泵電路108包括第一至第三晶體管114-118，以及第一和第二電容器120和122.緩沖器電路110包括第二至第五緩沖器124-130.電壓檢測器112包括電壓基準(zhǔn)電路132、第一至第四電阻器134-140以及第一至第三比較器142-146.自動(dòng)頻率控制電路104包括第四比較器148、壓控振蕩器(VCO)150和第五電阻器152。電荷泵100進(jìn)一步連接到第三電容器154和第六電阻器156.

電壓檢測器112接收輸出信號(hào)并且產(chǎn)生表示輸出信號(hào)的電壓電平的電壓檢測信號(hào)(V_DET).電阻器134-138縮放輸出信號(hào)的電壓電平，并產(chǎn)生第一至第三電壓信號(hào)(V₁、V₂和V₃).該電壓基準(zhǔn)電路132產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓(V_REF).第一比較器142比較基準(zhǔn)電壓V_REF和第一電壓信號(hào)V₁，并產(chǎn)生第一比較信號(hào)(V_COMPI).第二比較器144比較基準(zhǔn)電壓V_REF和第二電壓信號(hào)V₂，并產(chǎn)生第二比較信號(hào)(V_COMP2).第三比較器146比較基準(zhǔn)電壓V_REF與第三電壓信號(hào)V₃，并產(chǎn)生第三比較信號(hào)(V_COMMP3)。第四比較器148接收來自電壓基準(zhǔn)電路132的電壓基準(zhǔn) 信號(hào)，以及來自第四電阻器140的電壓檢測信號(hào)，對(duì)它們進(jìn)行比較，并產(chǎn)生第四比較信號(hào)(V_COMP4).

VCO 150接收第四比較信號(hào)并產(chǎn)生振蕩信號(hào)(V_OSC)。第一緩沖器106連接到VCO 150，并接收振蕩信號(hào)以及提供緩沖信號(hào)(V_BUF)。第五電阻器152被連接到第四電阻器140，用于接收電壓檢測信號(hào)，并且接地。

第二緩沖器124連接到第一緩沖器106的輸出，接收緩沖信號(hào)，并產(chǎn)生第一電流信號(hào)(I₁).第三緩沖器126接收來自第一緩沖器106的緩沖信號(hào)；第三緩沖器還具有連接到第一比較器142的輸出的控制端子，用于接收第一比較信號(hào).基于所述第一比較信號(hào)，第三緩沖器126產(chǎn)生第二電流信號(hào)(I₂).第四緩沖器128被連接到第一緩沖器106的輸出并接收緩沖信號(hào)，并具有連接到第二比較器144的輸出的控制端子，用于接收第二比較信號(hào).基于所述第二比較信號(hào)，第四緩沖器128產(chǎn)生第三電流信號(hào)(I₃).第五緩沖器130連接到第一緩沖器106的輸出，用于接收緩沖信號(hào)，并具有連接到第三比較器146的輸出的控制端子，用于接收第三比較信號(hào).基于所述第三比較信號(hào)，第五緩沖器130產(chǎn)生第四電流信號(hào)(I₄).

第一晶體管114具有接收電源電壓的源極和連接到其漏極的柵極，所以第一晶體管114用作二極管.第二晶體管116具有接收電源電壓的源極以及連接到其漏極的柵極，因此它也用作二極管.第三晶體管118具有它的連接到第二晶體管116的漏極的源極，它的連接到第一晶體管114的漏極的柵極，以及它的產(chǎn)生輸出信號(hào)的漏極.

第一和第二電容器120和122分別連接到第一和第二晶體管114和116的漏極.第一電容器120也連接到第一緩沖器106的輸出，用于接收緩沖信號(hào)，而第二電容器122也連接到第二至第五緩沖器124-130的輸出.

VCO 150根據(jù)第四比較信號(hào)而改變振蕩信號(hào)的頻率.因此，自動(dòng)頻率控制電路104控制振蕩信號(hào)的頻率，其控制第二電容器122的充電率.

基于第一至第三比較信號(hào)，緩沖器電路110通過調(diào)整向第二電容器122提供的電流而向第二電容器122提供電流.當(dāng)輸出信號(hào)的電壓電平小于閾值電壓時(shí)，緩沖器電路110使用第二至第五緩沖器124-130，用于向第二電容器122供給最大電流.隨著輸出信號(hào)的電壓電平上升，緩沖器電路110逐步減小向第二電容器122提供的電流至第一電流信號(hào)的電流電平.

因此，電荷泵100控制第二電容器122的充電率，從而調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的電壓電平并減少在輸出信號(hào)中引入的紋波(ripple).第三電容器154進(jìn)一步降低向第六電阻器156供給的輸出信號(hào)中的紋波，所述第六電阻器156作為負(fù)載.因此，電荷泵100基于負(fù)載變化而調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的電壓電平.

然而，電荷泵100需要四個(gè)比較器，這增加了它的電路面積.此外，取決于輸出信號(hào)的電壓電平，電荷泵100逐步改變向第二電容器122供給的電流.因此，電荷泵100在離散的步驟中減小輸出信號(hào)中的紋波.進(jìn)一步，需要減少高頻紋波的第三電容器154的尺寸是大的，這進(jìn)一步增加電路面積.

用于減少輸出信號(hào)中紋波的其它已知技術(shù)利用外部時(shí)鐘源，該外部時(shí)鐘源產(chǎn)生恒定頻率的振蕩信號(hào)，并因此需要增加面積和功率的復(fù)雜電路.

因此，具有在其輸出信號(hào)中減少紋波并具有減少的面積和功率的電荷泵是有利的。

附圖說明

當(dāng)結(jié)合附圖一起閱讀時(shí)，將更好地理解下面的對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述.本發(fā)明通過示例的方式示出，并且不受限于附圖，其中類似的標(biāo)號(hào)表示類似的元件。

圖1是常規(guī)電荷泵的示意性框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電荷泵的示意框圖；以及

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖2的電荷泵的操作的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

附圖的詳細(xì)描述意圖作為本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的描述，并且不意圖代表其中本發(fā)明可以實(shí)施的唯一形式.應(yīng)當(dāng)理解，相同或等同的功能可以通過意圖包括在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的不同實(shí)施例來實(shí)現(xiàn).

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供一種電荷泵。電荷泵包括分頻器、時(shí)鐘產(chǎn)生電路、電流鏡電路、開關(guān)電路、第一至第四二極管、第一和第二電容器、比較電路、電壓檢測器以及壓控電流源(VCCS)。分頻器接收振蕩信號(hào)并產(chǎn)生時(shí)針信號(hào).時(shí)鐘產(chǎn)生電路接收時(shí)鐘信號(hào)，并產(chǎn)生分別具有第一和第二相位的第一和第二時(shí)鐘信號(hào)。電流鏡電路接收電源電壓，并基于基準(zhǔn)電流信號(hào)產(chǎn)生第一和 第二電流信號(hào)。開關(guān)電路接收第一基準(zhǔn)電壓、第一和第二時(shí)鐘信號(hào)以及第一和第二電流信號(hào)，并產(chǎn)生第一和第二電壓信號(hào).第一和第二二極管接收電源電壓.第一和第二電容器分別接收第一和第二電壓信號(hào).比較電路接收第二基準(zhǔn)電壓以及第一和第二電壓信號(hào)，將第一和第二電壓信號(hào)與第二基準(zhǔn)電壓比較，并且產(chǎn)生振蕩信號(hào)。第三和第四二極管產(chǎn)生輸出信號(hào).電壓檢測器接收輸出信號(hào)，并產(chǎn)生表示輸出信號(hào)的電壓電平的電壓檢測信號(hào).VCCS接收電壓檢測信號(hào)，并產(chǎn)生基準(zhǔn)電流信號(hào).

該電荷泵并不需要外部時(shí)鐘源來控制第一和第二電容器的充電和放電。電荷泵使用第一和第二電容器以用于產(chǎn)生振蕩信號(hào)，并保持輸出信號(hào)的期望電壓電平.這減小了電路面積，因?yàn)椴恍韪~外硬件來控制第一和第二電容器的充電和放電。這種電路的減少也導(dǎo)致功率的降低.此外，基于基準(zhǔn)電流信號(hào)，電流鏡電路改變第一和第二電流信號(hào)的電平以用于充電第一和第二電容器，即，電流鏡電路并不以逐步方式改變向第一和第二電容器供給的電流量.這減少了輸出信號(hào)中的紋波.

本發(fā)明的多種實(shí)施例提供一個(gè)電荷泵。電荷泵包括分頻器、時(shí)鐘產(chǎn)生電路、電流鏡電路、開關(guān)電路、第一至第四二極管、第一和第二電容器、比較電路、電壓檢測器和壓控電流源(VCCS).電荷泵產(chǎn)生輸出信號(hào).電壓檢測器檢測輸出信號(hào)的電壓電平并產(chǎn)生電壓檢測信號(hào).VCCS基于所述電壓檢測信號(hào)產(chǎn)生基準(zhǔn)電流信號(hào).電流鏡電路接收電源電壓，并基于基準(zhǔn)電流信號(hào)而產(chǎn)生第一和第二電流信號(hào).開關(guān)電路基于第一和第二電流信號(hào)、第一基準(zhǔn)電壓以及第一和第二時(shí)鐘信號(hào)而產(chǎn)生第一和第二電壓信號(hào).比較電路將第一和第二電壓信號(hào)與第二基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，以用于產(chǎn)生振蕩信號(hào).分頻器基于所述振蕩信號(hào)而產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào).第一和第二二極管在各自的陽極處接收電源電壓.第一和第二電容器具有用于分別接收第一和第二電壓信號(hào)的第一端子，以及分別連接到第一和第二二極管的陰極的第二端子.第三和第四二極管的陽極分別連接到第一和第二二極管的陰極.第三二極管的陰極被連接到第四二極管的陰極，用于產(chǎn)生輸出信號(hào).

現(xiàn)在參考圖2，示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電荷泵200的示意性框圖。電荷泵200包括分頻器202、時(shí)鐘產(chǎn)生電路204、電流鏡電路206、開關(guān)電路208、第一至第五二極管210-218、第一和第二電容器220和222、比較器224、電壓檢測 器226以及壓控電流源(VCCS)228。分頻器202包括D觸發(fā)器230.電流鏡電路206包括第一至第三電流源232-236。開關(guān)電路208包括第一至第四開關(guān)238-244。比較器224包括第一和第二比較器246和248以及邏輯門250.電荷泵200被連接到第三電容器252和負(fù)載電路254.

D觸發(fā)器230具有用于接收觸發(fā)器輸出信號(hào)(V_FF)的數(shù)據(jù)輸入端子和用于接收振蕩信號(hào)(V_OSC)的時(shí)鐘端子.D觸發(fā)器230具有提供時(shí)鐘信號(hào)(V_CLK)的第一輸出端子和提供觸發(fā)器輸出信號(hào)的第二輸出端子.因此，分頻器202用作2分頻計(jì)數(shù)器(divide-by-2counter)。

時(shí)鐘產(chǎn)生電路204被連接到D觸發(fā)器230的第一輸出端子，用于接收時(shí)鐘信號(hào).時(shí)鐘產(chǎn)生電路204產(chǎn)生分別在第一和第二相位的第一和第二時(shí)鐘信號(hào)(V_CLK1和V_CLK2).

基準(zhǔn)電流信號(hào)(I_REF)流過第一電流源232.第二和第三電流源234和236鏡像基準(zhǔn)電流信號(hào)，并分別產(chǎn)生第一和第二電流信號(hào)(在下文分別稱為“第一電流”和“第二電流”).從而，電流鏡電路206接收電源電壓(V_DD)，并基于基準(zhǔn)電流信號(hào)產(chǎn)生第一和第二電流.

第一開關(guān)238具有用于接收第一基準(zhǔn)電壓(V_REE1)的第一端子和連接到時(shí)鐘產(chǎn)生電路204用于接收第一時(shí)鐘信號(hào)的第二端子.第二開關(guān)240具有用于接收第一基準(zhǔn)電壓的第一端子和連接到時(shí)鐘產(chǎn)生電路204用于接收第二時(shí)鐘信號(hào)的第二端子.第三開關(guān)242具有連接到電流鏡電路206用于接收第一電流信號(hào)的第一端子，連接到時(shí)鐘產(chǎn)生電路204用于接收第一時(shí)鐘信號(hào)的第二端子，以及連接到第一開關(guān)238的第三端子用于產(chǎn)生第一電壓信號(hào)(V₁)的第三端子.第四開關(guān)244具有連接到電流鏡電路206用于接收第二電流信號(hào)的第一端子，連接到時(shí)鐘產(chǎn)生電路204用于接收第二時(shí)鐘信號(hào)的第二端子，以及連接到第二開關(guān)240的第三端子用于產(chǎn)生第二電壓信號(hào)(V₂)的第三端子。第一和第二二極管210和212具有用于接收電源電壓的陽極。第一電容器220具有連接到第三開關(guān)242的第三端子用來接收第一電壓信號(hào)的第一端子，以及連接到第一二極管210的陰極的第二端子.第二電容器222具有連接到第四開關(guān)244的第三端子用于接收第二電壓信號(hào)的第一端子和連接到第二二極管212的陰極的第二端子.

第一比較器246具有用于接收第二基準(zhǔn)電壓(V_REF2)的第一輸入和連接到 第三開關(guān)242的第三端子用于接收第一電壓信號(hào)的第二輸入。第一比較器246比較第一電壓信號(hào)與第二基準(zhǔn)電壓V_REF2，并產(chǎn)生第一比較信號(hào)(V_COMPI).

第二比較器248具有用于接收第二基準(zhǔn)電壓V_REF2的第一輸入和連接到第四開關(guān)244的第三端子用于接收第二電壓信號(hào)的第二輸入.第二比較器248比較第二電壓信號(hào)和第二基準(zhǔn)電壓V_REF2，并產(chǎn)生第二比較信號(hào)(V_COMP2).

在所示的實(shí)施例中，邏輯門250是OR門.邏輯門250具有連接到第一和第二比較器246和248的輸出以用于接收第一和第二比較信號(hào)的第一和第二輸入，并隨后在其輸出產(chǎn)生振蕩信號(hào)。

第三和第四二極管214和216的陽極分別連接到第一和第二二極管210和212的陰極。第三二極管214的陰極連接到第四二極管216的陰極，用于產(chǎn)生輸出信號(hào)(V_OUT).

電壓檢測器226被連接到第三和第四二極管214和216的陰極，用于接收輸出信號(hào).電壓檢測器226產(chǎn)生表示輸出信號(hào)的電壓電平的電壓檢測信號(hào)(V_DET).

VCCS 228被連接到電壓檢測器226，用于接收電壓檢測信號(hào).VCCS 228產(chǎn)生基準(zhǔn)電流信號(hào)(以下稱為“基準(zhǔn)電流”)。

第三電容器252具有連接到第三和第四二極管214和216的陰極用于接收所述輸出信號(hào)的第一端子，以及連接到地的第二端子.

第五二極管218具有用于接收電源電壓的陽極，其陰極連接至第三和第四二極管214和216的陰極.第五二極管218將電荷泵200的輸出節(jié)點(diǎn)沖電到等于電源電壓的電壓電平和第五二極管218的閾值的差的電壓水平，由此減少電荷泵200的啟動(dòng)(start-up)時(shí)間。

現(xiàn)參照圖3，顯示示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電荷泵200的操作的時(shí)序圖.在一個(gè)實(shí)施例中，第一和第二開關(guān)238和240是n溝道金屬氧化物半導(dǎo)體(NMOS)晶體管，以及第三和第四開關(guān)242和244是p溝道金屬氧化物半導(dǎo)體(PMOS)晶體管.電源電壓的電壓電平為5伏(V)，以及第二基準(zhǔn)電壓的電壓電平是4V.第一和第二開關(guān)238和240的第一端子連接到地.因此，第一基準(zhǔn)電壓的電壓電平是0V.第一和第二時(shí)鐘信號(hào)的頻率等于所述時(shí)鐘信號(hào)的頻率，并且第一時(shí)鐘信號(hào)是180度異相于第二時(shí)鐘信號(hào).

當(dāng)時(shí)鐘產(chǎn)生電路204產(chǎn)生在邏輯低狀態(tài)的第一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)時(shí)，第二時(shí)鐘信 號(hào)處于邏輯高狀態(tài).因此，第一和第四開關(guān)238和244打開，以及第二和第三開關(guān)240和242關(guān)閉.電流鏡電路206通過第三開關(guān)242將第一電容器220充電到地第二基準(zhǔn)電壓的電壓電平稍大的電壓電平.第二電容器222通過第二開關(guān)240對(duì)地放電.當(dāng)時(shí)鐘產(chǎn)生電路204產(chǎn)生在邏輯高狀態(tài)的第一時(shí)鐘信號(hào)時(shí)，第二時(shí)鐘信號(hào)處于邏輯低狀態(tài)。因此，第一和第四開關(guān)238和244關(guān)閉，以及第二和第三開關(guān)240和242打開。電流鏡電路206通過第四開關(guān)244將第二電容器222充電到比第二基準(zhǔn)電壓的電壓電平稍大的電壓電平.第一電容器220通過第一開關(guān)238對(duì)地放電.因此，當(dāng)?shù)谝浑娙萜?20被充電到4V時(shí)，第二電容器222對(duì)地放電，以及當(dāng)?shù)诙娙萜?22充電到4V時(shí)，第一電容器220對(duì)地放電.

當(dāng)?shù)谝浑娙萜?20所充電到的電壓電平和第二電容器222所充電到的電壓電平小于第二參考電壓V_REF2時(shí)，比較器224產(chǎn)生在邏輯低狀態(tài)的振蕩信號(hào).當(dāng)?shù)谝浑娙萜?20的電壓電平稍大于第二參考電壓V_REF2的電壓電平時(shí)，第一比較器246產(chǎn)生在邏輯高狀態(tài)的第一比較信號(hào).因?yàn)榈诙容^信號(hào)較低，所以比較器224產(chǎn)生在邏輯高狀態(tài)的振蕩信號(hào)，即，振蕩信號(hào)的邏輯狀態(tài)從低變?yōu)楦?當(dāng)?shù)诙娙萜?22所充電到的電壓電平稍大于第二參考電壓器V_REF2時(shí)，第二比較器248生成在邏輯高狀態(tài)的第二比較信號(hào).因?yàn)榈谝槐容^信號(hào)處于邏輯低狀態(tài)，所以比較器224產(chǎn)生在邏輯高狀態(tài)的振蕩信號(hào)，即，振蕩信號(hào)的邏輯狀態(tài)從低變到高。因此，振蕩信號(hào)的頻率是第一和第二電容器220和222中的任一個(gè)的充電和放電頻率的兩倍.

在時(shí)間T0處，輸出信號(hào)的電壓電平近似等于6V.VCCS 228產(chǎn)生6微安(μA)電平的基準(zhǔn)電流.分頻器202產(chǎn)生500千赫(kHz)頻率的時(shí)鐘信號(hào).第一時(shí)鐘信號(hào)180度異相于第二時(shí)鐘信號(hào).負(fù)載電路254所需的負(fù)載電流(I_LOAD)是6μA.

從時(shí)間T0-T1，由于負(fù)載電流不改變(即，不存在負(fù)載變化)，所以電荷泵200繼續(xù)產(chǎn)生近似6V電壓電平的輸出電壓。因此，VCCS 228繼續(xù)產(chǎn)生6μA的參考電流.負(fù)載電路254所需的負(fù)載電流是6μA.

在時(shí)間T1處，負(fù)載電流從6μA增加到10μA.因此，從時(shí)間T1-T2，VCCS 228將基準(zhǔn)電流的電平增加到10μA.因此，時(shí)鐘產(chǎn)生電路204產(chǎn)生750kHz頻率的第一和第二時(shí)鐘信號(hào)，由此增加第一和第二電容器220和222的充電和放 電頻率.由于第一和第二電容器220和222的充電和放電頻率增加，輸出信號(hào)的電壓電平在很短的時(shí)間周期內(nèi)快速恢復(fù)到近似6V.

在時(shí)間實(shí)例T2處，負(fù)載電流從10μA減小到2μA。因此，在時(shí)間周期T2-T3期間，VCCS 228將基準(zhǔn)電流的電平減小到2μA.因此，時(shí)鐘產(chǎn)生電路204產(chǎn)生300kHz頻率的第一和第二時(shí)鐘信號(hào)，由此降低第一和第二電容器220和222的充電和放電頻率.由于第一和第二電容器220和222的充電和放電頻率下降，輸出信號(hào)的電壓電平恢復(fù)到6V。

因此，從時(shí)間T2-T3，負(fù)載電流并不充電，以及VCCS228產(chǎn)生2μA電平的參考電流。時(shí)鐘產(chǎn)生電路204產(chǎn)生300kHz的頻率的第一和第二時(shí)鐘信號(hào).因此，電荷泵200產(chǎn)生6V電平的輸出信號(hào).

電荷泵200不需要外部時(shí)鐘源來控制第一和第二電容器220和222的充電和放電.電荷泵200使用第一和第二電容器220和222，以用于產(chǎn)生振蕩信號(hào)并維持輸出信號(hào)的電壓電平.由于不需要額外的電路來控制第一和第二電容器220和222的充電和放電，所以這減少了電路面積.此外，由于電路的量減少，因此電荷泵200消耗的功率減少.

輸出信號(hào)中的紋波是由于電荷泵200的組件的傳播延遲.然而，電流鏡電路206基于基準(zhǔn)電流的電平而改變第一和第二電流的電平.因此，電流鏡電路206并不等待輸出信號(hào)的電壓電平到閾值水平之下，即，電流鏡電路206連續(xù)改變用于充電第一和第二電容器220和222的第一和第二電流的電平，并且不以逐步的方式改變第一電流和第二電流的電平.這將減少輸出信號(hào)中的紋波.由于輸出信號(hào)中的紋波減少，所以第三電容器252的尺寸可以減少，這進(jìn)一步降低了電路面積。因此，恢復(fù)輸出信號(hào)的電壓電平所需的時(shí)間減少.

本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，分頻器202、時(shí)鐘產(chǎn)生電路204、電流鏡電路206、開關(guān)電路208、比較器224、電壓檢測器226以及VCCS 228可以以多種不同的方式實(shí)現(xiàn)并將處于本發(fā)明的范圍之內(nèi).此外，用于實(shí)現(xiàn)開關(guān)電路208所需的晶體管取決于第一和第二基準(zhǔn)電壓的電壓電平.

本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，相同的邏輯功能可以由邏輯門的不同配置執(zhí)行，或者，邏輯電路可以使用正或負(fù)邏輯信號(hào)進(jìn)行操作.因此，如上所述的某些邏輯門的配置的變化不應(yīng)視為偏離本發(fā)明的范圍.本申請中使用的元件、操作、或指令不應(yīng)解釋為對(duì)本發(fā)明是關(guān)鍵或必要的，除非明確這樣說明。此外，短語“基 于”意圖指“至少部分地基于”，除非另有明確說明.

雖然已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的多種實(shí)施例，但應(yīng)該清楚，本發(fā)明并不僅限于這些實(shí)施例.眾多修改、改變、變化、替換和等同物將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是明了的，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，如在權(quán)利要求中描述的。