本發(fā)明涉及一種電機(jī)，尤其是涉及一種高軸向承載步進(jìn)直線電機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)都采用傳統(tǒng)的深溝球軸承以承受徑向負(fù)載為主的運(yùn)動(dòng)負(fù)載。而深溝球軸承又因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單，可以將尺寸設(shè)計(jì)的較小，從而良好地應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)當(dāng)中。但目前將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)直線電機(jī)正在迅速增加，這種新型的步進(jìn)電機(jī)的主要工作負(fù)載為雙向軸向負(fù)載，在這種情況下，如何解決深溝球軸承承受軸向負(fù)載能力不足的缺點(diǎn)，也就成了各個(gè)廠家技術(shù)研發(fā)需要解決的首要問題。

現(xiàn)有的解決方法有兩種：一種是將平面推力軸承設(shè)計(jì)到電機(jī)中，這種做法雖然能夠提升系統(tǒng)的軸向承載能力，但其缺點(diǎn)是電機(jī)幾乎完全不能夠承受徑向負(fù)載。其中一種典型的實(shí)施方式，采用螺母在電機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，并使用平面軸承。另一種典型的實(shí)施方式，采用螺母在電機(jī)外部的結(jié)構(gòu)，并使用平面軸承。

還有一種做法是將雙列角接觸軸承設(shè)計(jì)到電機(jī)中，以提升雙向軸向載荷承受能力，但這種做法的缺點(diǎn)是電機(jī)內(nèi)需要同時(shí)安置雙列軸承，需要占用很長的軸向空間，從而使電機(jī)的功率密度大幅下降。其中一種典型的實(shí)施方式，采用螺母在電機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，并使用雙列角接觸軸承。另一種典型的實(shí)施方式，采用螺母在電機(jī)外部的結(jié)構(gòu)，并使用雙列角接觸軸承。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種高軸向承載步進(jìn)直線電機(jī)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種高軸向承載步進(jìn)直線電機(jī)，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)子；

四點(diǎn)角接觸軸承，安裝在轉(zhuǎn)子兩端部；

定子，與轉(zhuǎn)子相對設(shè)置。

優(yōu)選地，所述的四點(diǎn)角接觸軸承設(shè)有一個(gè)、兩個(gè)或四個(gè)。

優(yōu)選地，所述的四點(diǎn)角接觸軸承包括外圈、內(nèi)圈和滾珠，所述的外圈設(shè)在內(nèi)圈外側(cè)，所述的滾珠安裝在外圈和內(nèi)圈之間。

優(yōu)選地，所述的外圈和內(nèi)圈上均設(shè)有用于滾珠滾動(dòng)的弧形滾道。

優(yōu)選地，所述的四點(diǎn)角接觸軸承為單溝四角接觸軸承。

優(yōu)選地，所述的四點(diǎn)角接觸軸承為雙滾道角接觸軸承。

優(yōu)選地，所述的四點(diǎn)角接觸軸承為外溝四角接觸軸承。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子為帶螺母的轉(zhuǎn)子。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子為帶螺桿的轉(zhuǎn)子。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)承受的軸向負(fù)載高，相比于傳統(tǒng)步進(jìn)直線電機(jī)可承受的軸向載荷提高了3倍或以上。

2)在相同軸向載荷下壽命較長，使這種步進(jìn)直線電機(jī)達(dá)到傳統(tǒng)步進(jìn)直線電機(jī)壽命的5倍或以上。

3)電機(jī)功率密度可以做高，相比于相同長度下，使用平面軸承的步進(jìn)電機(jī)，推力大小可提升10％以上。

4)軸向游隙和間隙較小，大大提高了直線定位精度。

5)可以將電機(jī)體積設(shè)計(jì)得更小，應(yīng)用于對空間要求比較高的場合。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1的電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例2的電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為四點(diǎn)角接觸軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例

如圖1所示，高軸向承載步進(jìn)直線電機(jī)，包括：帶螺母的轉(zhuǎn)子1；四點(diǎn)角接觸軸承2(又名四點(diǎn)接觸球軸承)，安裝在轉(zhuǎn)子兩端部；定子3，與轉(zhuǎn)子相對設(shè)置。

所述的四點(diǎn)角接觸軸承2設(shè)有一個(gè)、兩個(gè)或四個(gè)。所述的四點(diǎn)角接觸軸承2包括外圈、內(nèi)圈和滾珠，所述的外圈設(shè)在內(nèi)圈外側(cè)，所述的滾珠安裝在外圈和內(nèi)圈之間。

所述的外圈和內(nèi)圈上均設(shè)有用于滾珠滾動(dòng)的弧形滾道。所述的四點(diǎn)角接觸軸承為單溝四角接觸軸承、雙滾道角接觸軸承或外溝四角接觸軸承。

實(shí)施例2

如圖2所示，所述的轉(zhuǎn)子為帶螺桿的轉(zhuǎn)子4，其余同實(shí)施例1。