本發(fā)明涉及抑制對變壓器接通三相電源時產(chǎn)生的勵磁沖擊電流的相位控制裝置。

背景技術：

作為以往抑制變壓器接通三相電源時產(chǎn)生的勵磁沖擊電流的一個方式，已知有在三相電源的特定相位接通斷路器的相位控制接通方式(例如下述專利文獻1)。

專利文獻1中記載有變壓器勵磁沖擊電流抑制裝置，該變壓器勵磁沖擊電流抑制裝置在由一次繞組為中性點接地的星形接線、二次或三次繞組為三角接線的三相變壓器和該三相變壓器接通三相電源及切斷三相電源的三相斷路器而構(gòu)成的三相電路中，抑制在接通所述三相斷路器時所述三相變壓器產(chǎn)生的作為過渡電流的勵磁沖擊電流。該變壓器勵磁沖擊電流抑制裝置中，將三相中的某一相作為閉極第一相，比剩余兩相先閉極，對于剩余兩相，在閉極第一相閉極后經(jīng)過了預先設定的時間后進行閉極。對于閉極第一相，將任意基準相的相位0度作為基準點，基于閉極第一相的剩余磁通、以及預先求出的三相斷路器的預弧(pre-arc)特性及閉極時間偏差特性，計算接通點的恒定磁通值與剩余磁通值之間的最大誤差的絕對值即接通磁通誤差成為最小的閉極相位，并設定作為閉極第一相的目標閉極相位，對于剩余兩相，將基準相的相位0度作為基準點，基于預先求出的三相斷路器的預弧特性及閉極時間偏差特性，計算剩余磁通為0時接通磁通誤差成為最小的閉極相位，并設定作為剩余兩相的目標閉極相位，將從基準點到剩余兩相的目標閉極相位為止的時間與相當于預先設定的三相電源的周期的整數(shù)倍的延遲時間合計得到的時間設定作為剩余兩相的目標閉極時間。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3804606號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術問題

在使用專利文獻1所記載的方式，即、將三相斷路器的三相中的某一相作為閉極第一相，從第一相的閉極時刻起經(jīng)過預先設定的時間后，對剩余兩相進行閉極的方式的情況下，在第一相進行動作的時刻和剩余兩相進行動作的時刻，三相斷路器的控制電源電壓不同。一般，若控制電源電壓較低，則三相斷路器的動作時間(動作從開始到完成為止所需的時間)變長，因此三相中的某一特定相作為第一相進行閉極時的動作時間與作為剩余兩相進行閉極時的動作時間具有差分，剩余兩相進行動作時的動作時間較長。然而，具有未考慮該動作時間的差分的問題。

此外，控制電源電壓下降量因變電站不同而不同，因此難以預先將三相斷路器的動作時間的變化量作為固定值納入裝置內(nèi)部。即，若控制電源電壓變化，則閉極時間也變化，但以往并未考慮這一點，因此目標閉極相位、目標閉極時刻有可能并未設定為最佳值，勵磁沖擊電流可能變大。

此外，例如，在將閉極第一相設為三相中的剩余磁通最大相的情況下，在每次對三相斷路器進行開極時，閉極第一相均變化，因此具有如下問題：若關注某一特定相，則會不規(guī)則地發(fā)生閉極第一相進行動作的情況和剩余兩相進行動作的情況，即使將測量得到的動作時間反映至下一個預測動作時間，預測動作時間的精度也不會提高，無法在目標的閉極時刻接通，無法獲得抑制勵磁沖擊電流的效果。

這里，專利文獻1記載了如下技術：在開極時，若先對兩相進行開極，再對剩余一相進行開極，則最后開極的相成為剩余磁通最大相，因此將該相作為閉極第一相即可，但為了實現(xiàn)上述開極控制，具有布線增加的問題。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能在適當?shù)臅r刻對三相斷路器的各相進行閉極，并抑制勵磁沖擊電流的相位控制裝置。

解決技術問題的技術方案

為了解決上述問題，達到目的，本發(fā)明的相位控制裝置適用于由一次繞組為中性點接地的星形接線、二次或三次繞組為三角接線的三相變壓器和對該三相變壓器接通三相電源及切斷三相電源的三相斷路器而構(gòu)成的三相電路，抑制在接通所述三相斷路器時所述三相變壓器所產(chǎn)生的勵磁沖擊電流，該相位控制裝置的特征在于，包括：將所述三相斷路器的三相中的某一相作為閉極第一相，使其比其他相先閉極，在閉極第一相閉極后使剩余兩相閉極的閉極控制部；基于所述三相變壓器中的各相的剩余磁通來決定所述閉極第一相的閉極順序決定部；基于所述三相斷路器的預弧特性及閉極時間偏差特性，來決定所述閉極第一相的目標閉極相位及目標閉極時刻和所述剩余兩相的目標閉極相位及目標閉極時刻的目標閉極相位/時刻決定部；對于所述三相斷路器的三相分別計算出從指示閉極到成為閉極狀態(tài)為止所需的時間即閉極時間的閉極時間計算部；以及將由所述閉極時間計算部計算得到的各相的閉極時間作為以正態(tài)分布呈現(xiàn)的所述閉極時間偏差特性的中央值進行存儲的表。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明所涉及的相位控制裝置，起到如下效果：即，能在適當?shù)臅r刻對三相斷路器的各相進行閉極，能抑制勵磁沖擊電流。

附圖說明

圖1是用于說明實施方式1的相位控制裝置的圖。

圖2是用于說明三相斷路器的控制電源電壓的連接的圖。

圖3是用于說明實施方式2的相位控制裝置的圖。

具體實施方式

下面，根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明所涉及的相位控制裝置的實施方式。此外，本發(fā)明并不由本實施方式所限定。

實施方式1.

圖1是用于說明實施方式1的相位控制裝置的圖，更具體而言，是將三相變壓器、三相斷路器及相位控制裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)例與信號流及數(shù)據(jù)流一起表示的框電路圖。

如圖所示，實施方式1所涉及的相位控制裝置100是優(yōu)選為用于由三相電源1和三相變壓器3經(jīng)由三相斷路器2相連接的電力系統(tǒng)的裝置。

三相變壓器3包括星形接線的一次繞組和三角接線的二次或三次繞組。另外，省略鐵心的圖示。一次繞組經(jīng)由三相斷路器2與三相電源1相連接，三相變壓器3接通三相電源1及切斷三相電源1雙方均由該三相斷路器2的開關操作來進行。本實施方式所使用的三相切斷器2利用相位控制裝置100來進行各相的開關控制。在將三相變壓器3與三相電源1切斷的情況下，將三相斷路器2控制為與通常的三相斷路器同樣地使三相的主觸點同時動作，對三相一并進行開極。另一方面，在對三相變壓器3接通三相電源1的情況下，對各相分別進行控制，使得能按每一相，以單獨的閉極相位進行閉極。另外，本實施方式中，將三相電源1中的某一相定義為基準相。利用電源側(cè)電壓測定部4來測定基準相的電源側(cè)電壓24，并輸入至相位控制裝置100的閉極控制部16。利用變壓器側(cè)電壓測定部5來測定各相的變壓器側(cè)電壓(三相變壓器3的一次側(cè)的相電壓)25，并輸入至相位控制裝置100的剩余磁通計算部6。另外，作為電源側(cè)電壓測定部4及變壓器側(cè)電壓測定部5，例如使用高電壓測定一般所使用的儀表用變壓器。

相位控制裝置100例如由微機級別的控制器構(gòu)成，包括：剩余磁通計算部6、閉極順序決定部8、閉極第一相設定部10、動作切換部12、目標閉極相位/時刻決定部14、閉極控制部16、閉極時間計算部17及動作時間表19。

若輸入有來自外部的開指令21，則剩余磁通計算部6根據(jù)開指令21輸入時刻前后各相的變壓器側(cè)電壓25計算出各相的剩余磁通7、即三相變壓器3鐵心中的各相的剩余磁通7。

閉極順序決定部8基于各相的剩余磁通7決定三相斷路器2的各相的閉極順序。例如，將由剩余磁通計算部6求出的剩余磁通7的絕對值為最大的相決定為比剩余兩相先閉極的閉極第一相，并輸出表示決定結(jié)果的閉極順序9。另外，若知曉閉極第一相，則也知曉剩余兩相，因此僅將閉極第一相的信息作為閉極順序9進行輸出。

閉極第一相設定部10選擇三相中的一相并設定為閉極第一相。閉極第一相設定部10例如具備用于選擇三相的某一相的開關，外部的作業(yè)人員能任意指定閉極第一相。

動作切換部12選擇閉極順序決定部8中的決定結(jié)果(閉極順序9)或由閉極第一相設定部10指定為閉極第一相的相信息(閉極第一相11)，并作為閉極第一相信息13輸出至目標閉極相位/時刻決定部14、閉極控制部16及閉極時間計算部17。選擇閉極順序9和閉極第一相11的哪一個遵從來自外部(作業(yè)人員)的指示。另外，本實施方式中，將選擇從閉極順序決定部8輸出的閉極順序9并進行輸出的情況稱為通常動作模式，將選擇從閉極第一相設定部10輸出的閉極第一相11并輸出的情況稱為閉極時間測定動作模式。另外，本實施方式中，將選擇從閉極順序決定部8輸出的閉極順序9并進行輸出的情況稱為通常動作模式，將選擇從閉極第一相設定部10輸出的閉極第一相11并輸出的情況稱為閉極時間測定動作模式。為了使接受到閉極第一相信息13的目標閉極相位/時刻決定部14、閉極控制部16及閉極時間計算部17能把握動作模式，閉極第一相信息13設為包含表示是否是閉極時間測定動作模式的信息(例如標記)。

目標閉極相位/時刻決定部14將基準相的電源側(cè)電壓24的相位0度作為基準，計算各相的目標閉極時刻。即，對于由閉極順序決定部8決定的閉極第一相，首先，將基準相的相位0度作為基準點，基于閉極第一相的剩余磁通、預先求出的三相斷路器2的預弧特性及閉極時間偏差特性，計算接通點上的恒定磁通值與剩余磁通值之間的最大誤差的絕對值即接通磁通誤差成為最小的閉極相位，并作為閉極第一相的目標閉極相位。接著，將從基準點起到閉極第一相的目標閉極相位為止的時間決定為閉極第一相的目標閉極時刻。對于剩余兩相，首先，將基準相的相位0度作為基準點，基于預先求出的三相斷路器2的預弧特性及閉極時間偏差特性，計算剩余磁通為0時接通磁通誤差成為最小的閉極相位，并將其作為兩相的目標閉極相位。接著，將從基準點起到剩余兩相的目標閉極相位為止的時間與預先設定的相當于三相電源1的周期的整數(shù)倍的延遲時間合計得到的時間決定為剩余兩相的目標閉極時刻。各相(閉極第一相、剩余兩相)的目標閉極相位及目標閉極時刻的計算方法與上述專利文獻1中的計算方法相同。另外，閉極時間是指從三相斷路器2開始閉極動作到完成為止所需的時間，即、從來自后述的閉極控制部16的閉控制信號23輸入至三相斷路器2后到閉極為止的時間。

圖2是用于說明三相斷路器2的控制電源電壓的連接的圖。例如，若將三相斷路器2的三相分別設為A相、B相、C相，則在閉極第一相為A相的情況下，A相接通后，在三相斷路器2的A相的線圈52C中有電流Ia流過，因控制電源電壓的電線的電阻R與電流Ia而導致電壓下降。例如，若將控制電源電壓設為V0，則圖示的PP點的電壓成為比V0要低的值(VP1＝V0-R×Ia)。若在該狀態(tài)下進一步接通剩余兩相，則電流Ia’、電流Ib’、電流Ic’流過，PP點的電壓成為更低的值(VP2＝V0-R(Ia'+Ib'+Ic'))。這里，PP點的控制電源電壓下降量依賴于電線的長度與粗細，因此根據(jù)變電站的不同(三線斷路器2設置的場所的不同)而不同。即，通常，分別提供給設置于電力系統(tǒng)內(nèi)的多個三相斷路器2的控制電源電壓根據(jù)設置場所的不同而不同。因此，目標閉極相位/時刻決定部14決定目標閉極相位、目標閉極時刻時所考慮的閉極時間偏差特性也根據(jù)三相斷路器2的設置場所的不同而不同。

因此，本實施方式的相位控制裝置100中，并不完全固定閉極時間，而能根據(jù)三相斷路器2的設置場所而變更。具體而言，閉極時間計算部17計算實際的閉極時間，基于該計算結(jié)果更新(最優(yōu)化)動作時間表19。閉極時間呈正態(tài)分布，其中央值成為動作時間表19中所登錄的值(TA1，TA2，TB1，TB2，TC1，TC2)。因此，例如在A相為閉極第一相的情況下，A相的閉極時間偏差特性以TA1±N％等來表現(xiàn)，B相及C相的閉極時間偏差特性以TB2±N％及TC2±N％等來呈現(xiàn)。即，通過對動作時間表19進行最優(yōu)化，從登錄于動作時間表19的值導出的閉極時間也被最優(yōu)化。另外，工廠出貨時，預先登錄標準值以作為動作時間表19的TA1、TA2、TB1、TB2、TC1、TC2。也可以對三相全部登錄相同的值。

若閉指令輸入至閉極控制部16，則將由電源側(cè)電壓測定部4輸入的基準相的電源側(cè)電壓24的相位0度作為基準點，并向三相斷路器2輸出閉控制信號23，使得在由目標閉極相位/時刻決定部14計算出的各相的目標閉極時刻，使各相閉極。另外，如圖所示，也將閉控制信號23輸入至閉極時間計算部17。

閉極時間計算部17計算三相斷路器2的各相的閉極時間。下面，對閉極時間計算部17計算閉極時間的動作(閉極時間測定動作模式下的動作)進行說明。

在閉極時間計算部17計算閉極時間的情況下，首先，從外部進行指示，使得閉極第一相設定部10將某一相設定為閉極第一相，并且使得動作切換部12選擇閉極第一相設定部10的輸出(閉極第一相11)。由此，開始閉極時間測定動作模式下的動作。這里，假設閉極第一相設定部10將A相設定為閉極第一相的情況繼續(xù)進行說明。

在從動作切換部12輸入的閉極第一相信息13表示閉極時間測定動作模式下的動作的情況下，若從外部輸入閉指令22,則閉極控制部16根據(jù)閉極第一相信息13來控制三相斷路器2。即，控制三相斷路器2，以將A相作為閉極第一相、將B相及C相作為剩余兩相來進行閉極。

在從動作切換部12輸入的閉極第一相信息13表示閉極時間測定動作模式下的動作的情況下，閉極時間計算部17根據(jù)閉極第一相信息13計算閉極時間。具體而言，通過監(jiān)視從閉極控制部16輸出到三相斷路器2的閉控制信號23，來檢測出A相、B相及C相的閉極動作開始的時刻，并且通過監(jiān)視設置于各相的主電路電流測定部27測定的各相的電流值26，來檢測出A相、B相及C相的閉極動作結(jié)束的時刻。然后，根據(jù)閉極動作的開始時刻和結(jié)束時刻來計算各相的閉極時間。例如，使用對應于各相的三個計時器，在檢測到閉極控制部16發(fā)出了閉極指示的情況下，起動發(fā)出閉極指示的相所對應的計時器，在檢測到由該相所對應的主電路電流測定部27測定到的電流值26成為非零的情況下，停止計時器，由此能獲得閉極時間。若各相的閉極時間的計算結(jié)束，則閉極時間計算部17將計算得到的閉極時間18登錄到動作時間表19。這里，由于A相是閉極第一相，因此將A相的閉極時間作為A相的閉極第一相動作時間TA1，B相的閉極時間作為B相的剩余兩相動作時間TB2、C相的閉極時間作為C相的剩余兩相動作時間TC2登錄至動作時間表19。

另外，閉極控制部16可以多次控制三相斷路器2來反復執(zhí)行閉極動作和開極動作，閉極時間計算部17可以多次計算各相的閉極時間。該情況下，將多次計算得到的閉極時間的平均值登錄至動作時間表19。

若將A相設定為閉極第一相的狀態(tài)下的閉極時間測定動作結(jié)束，則閉極第一相設定部10接著切換設定，以將B相或C相作為閉極第一相。這里，將B相作為閉極第一相來繼續(xù)進行說明。另外，若將A相設定為閉極第一相的狀態(tài)下的閉極時間測定動作結(jié)束，則使三相斷路器2開極。此時的三相斷路器2的開極控制例如由閉極第一相設定部10進行。其他構(gòu)成要素也可以進行三相斷路器2的開極控制，也可以由外部控制三相斷路器2。

若閉極第一相設定部10中的設定發(fā)生變更，B相變?yōu)殚]極第一相，則閉極控制部16控制三相斷路器2，以將B相作為閉極第一相、將C相及A相作為剩余兩相來進行閉極。閉極時間計算部17計算各相的閉極時間，并將計算結(jié)果登錄至動作時間表19。對于B相的閉極時間，作為B相的閉極第一相動作時間TB1進行登錄，對于A相及C相的閉極時間，作為A相及C相的剩余兩相動作時間TA2及TC2進行登錄。該動作與將上述A相設定為閉極第一相的情況相同。另外，對于C相的TC2，已登錄有將A相設定為閉極第一相的狀態(tài)下的閉極時間測定結(jié)果，因此將已登錄的閉極時間與此次新測定到的閉極時間的平均值登錄至TC2即可。

若將B相設定為閉極第一相的狀態(tài)下的閉極時間測定動作結(jié)束，則閉極第一相設定部10接著切換設定，以將C相作為閉極第一相。然后，閉極控制部16及閉極時間計算部17進行與上述相同的處理，更新動作時間表19。

通過以上一系列的處理，將A相的閉極時間(TA1、TA2)、B相的閉極時間(TB1、TB2)及C相的閉極時間(TC1、TC2)登錄至動作時間表19的動作(動作時間表19的最優(yōu)化動作)完成。

在完成了動作時間表19的最優(yōu)化后，從外部進行指示，使得動作切換部12選擇閉極順序決定部8的輸出(閉極順序9)。例如通過顯示于省略了圖示的顯示部等來從外部得知是否完成了所有的閉極時間測定。主要是在三相斷路器2、相位控制裝置100的安裝試驗時進行指示，以選擇閉極時間測定動作模式(動作切換部12選擇閉極第一相設定部10的輸出)。

接著，對使用了動作時間表19所登錄的兩種閉極時間(閉極第一相時的閉極時間即TA1、TB1及TC1、不是閉極第一相時的閉極時間即TA2、TB2及TC2)的閉極控制動作進行說明。具體而言，對剩余磁通計算部6、閉極順序決定部8、目標閉極相位/時刻決定部14、閉極控制部16及閉極時間計算部17的動作進行說明。

相位控制裝置100中，若剩余磁通計算部6輸入有指示三相斷路器2的開極的開指令21，則剩余磁通計算部6基于各相的變壓器側(cè)電壓25計算開極后的三相斷路器2的各相的剩余磁通，并將計算結(jié)果作為剩余磁通7進行輸出。若從剩余磁通計算部6輸入有剩余磁通7，則閉極順序決定部8基于剩余磁通7所表示的各相的剩余磁通來決定閉極第一相。例如，將剩余磁通最大的相決定為閉極第一相。將閉極順序決定部8的計算結(jié)果經(jīng)由動作切換部12作為閉極第一相信息13輸入至目標閉極相位/時刻決定部14。若目標閉極相位/時刻決定部14輸入有閉極第一相信息13，則目標閉極相位/時刻決定部14從動作時間表19讀取出與所輸入的閉極第一相信息13相對應的動作時間信息20。具體而言，在閉極第一相信息13表示A相的情況下，讀取出TA1、TB2及TC2，在閉極第一相信息13表示B相的情況下，讀取出TB1、TA2及TC2，在閉極第一相信息13表示C相的情況下，讀取出TC1、TA2及TB2。然后，目標閉極相位/時刻決定部14基于動作時間信息20決定閉極第一相及剩余兩相的目標閉極時刻。即，根據(jù)動作時間信息20求出閉極第一相的閉極時間偏差特性及剩余兩相的閉極時間偏差特性，并利用求得的各特性，決定閉極第一相及剩余兩相的目標閉極時刻。另外，在決定閉極第一相的目標閉極時刻時，使用閉極第一相動作時間(TA1、TB1或TC1)，在決定剩余兩相的目標閉極時刻時，使用剩余兩相動作時間(TA2、TB2或TC2)。目標閉極相位/時刻決定部14若決定了閉極第一相及剩余兩相的目標閉極時刻，則將決定結(jié)果(閉極第一相的目標閉極時刻、剩余兩相的目標閉極時刻)作為目標閉極時刻信息15輸出至閉極控制部16。

閉極控制部16若從目標閉極相位/時刻決定部14接受目標閉極時刻信息15，則對其進行保持，之后，若輸入有閉指令22，則根據(jù)所保持的目標閉極時刻信息15使三相斷路器2閉極。此時，閉極時間計算部17計算出閉極第一相的閉極時間及剩余兩相的閉極時間，并登錄至動作時間表19(更新動作時間表19)。閉極第一相的閉極時間及剩余兩相的閉極時間的計算動作與上述閉極時間測定動作模式下的動作相同。

由此，本實施方式的相位控制裝置中，為了對于三相斷路器的各相預先計算設定為閉極第一相時的閉極時間及未設定為閉極第一相時的閉極時間，而具備閉極第一相設定部、動作切換部、閉極時間計算部，若接受到閉極指令，則基于預先計算得到的各相的閉極時間(閉極第一相的情況下的閉極時間、不是閉極第一相的情況下的閉極時間)來決定各相的目標閉極時刻。由此，能在與三相斷路器的設置場所相對應的適當?shù)臅r刻，對各相進行閉極，能抑制勵磁沖擊電流。

另外，本實施方式中，具備閉極第一相設定部10，在將三相分別設定為閉極第一相的狀態(tài)下，由閉極時間計算部17計算出各相的閉極時間，并更新動作時間表19，但在采用省略了閉極第一相設定部10及動作切換部12的結(jié)構(gòu)的情況下，也能使閉極時間偏差特性最優(yōu)化。即，雖然在剛設置了三相變壓器3、三相斷路器2之后仍是默認值登錄于動作時間表19的狀態(tài)，但在多次反復執(zhí)行閉極和開極的過程中，由閉極時間計算部17計算出各相的閉極時間，并更新動作時間表19。因此，隨著時間的經(jīng)過，與設置場所相對應的閉極時間登錄至動作時間表19，動作時間表19被最優(yōu)化。其結(jié)果是，勵磁沖擊電流的抑制效果得到提高。

實施方式2.

接著，對實施方式2的相位控制裝置進行說明。圖3是用于說明實施方式2的相位控制裝置的圖。如圖3所示，本實施方式的相位控制裝置100a是相對于實施方式1的相位控制裝置100追加了電文接收部30的結(jié)構(gòu)。另外，電文接收部30以外的各部的動作與實施方式1相同。因此，本實施方式中，省略對電文接收部30以外部分的說明。

電文接收部30具有經(jīng)由有線通信線路、無線通信線路等各種通信線路從外部的PC(個人計算機)等接收電文的功能，并根據(jù)接收到的電文的內(nèi)容控制閉極第一相設定部10及動作切換部12。具體而言，電文接收部30在接收到指示閉極時間測定動作模式下的動作的電文的情況下，控制閉極第一相設定部10及動作切換部12，以使得閉極第一相設定部10將某一相設定為閉極第一相，并且使得動作切換部12選擇閉極第一相設定部10的輸出(閉極第一相11)。PC對電文接收部30發(fā)送的電文例如包含如下信息：該信息指定閉極第一相設定部10切換閉極第一相的設定的時刻。另外，可以預先決定閉極第一相設定部10切換閉極第一相的設定的時刻，閉極第一相設定部10存儲該時刻，PC發(fā)送至電文接收部30的電文中僅包含指示閉極時間測定動作模式的開始的信息。

由此，本實施方式的相位控制裝置包括電文接收部30，利用來自PC等的電文來進行來自外部的動作指示，因此能接受來自遠程的動作指示并更新動作時間表19。即，作業(yè)人員無需前往現(xiàn)場來更新動作時間表19，因此能實現(xiàn)作業(yè)的效率化。

工業(yè)上的實用性

如上所述，本發(fā)明所涉及的相位控制裝置作為用于在適當?shù)臅r刻對三相斷路器的各相進行閉極并抑制勵磁沖擊電流的發(fā)明而有用。

標號說明

1三相電源、2三相斷路器、3三相變壓器、4電源側(cè)電壓測定部、5變壓器側(cè)電壓測定部、6剩余磁通計算部、8閉極順序決定部、10閉極第一相設定部、12動作切換部、14目標閉極相位/時刻決定部、16閉極控制部、17閉極時間計算部、19動作時間表、30電文接收部、100、100a相位控制裝置。