一種具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置制造方法
【專利摘要】一種電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，通過一具有六個(gè)接點(diǎn)的霍爾元件的使用，使霍爾元件的其中兩個(gè)接點(diǎn)耦合于且可提供一電流給自動(dòng)對(duì)焦模塊以進(jìn)行Z軸方向上的對(duì)焦操作；另外四個(gè)接點(diǎn)則通過一電耦合結(jié)構(gòu)來電性耦合于一控制單元。該控制單元可偵測(cè)來自光學(xué)防震模塊的信號(hào)，以獲得自動(dòng)對(duì)焦模塊相對(duì)于光學(xué)防震模塊于X-Y軸方向上的位置，并據(jù)以產(chǎn)生一控制信號(hào)傳送給該霍爾元件。因此，該霍爾元件除了本身具有Z軸位置的回饋控制功能之外，還能接收來自該控制單元的該控制信號(hào)，并據(jù)以控制提供給該自動(dòng)對(duì)焦模塊的該電流，以達(dá)到3軸閉路回饋控制該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的功效。
【專利說明】-種具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明關(guān)于一種具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，尤指一種通過一 具有六個(gè)接點(diǎn)的霍爾元件的使用，使電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置得以依據(jù)自動(dòng)對(duì)焦模塊于X-Y軸方 向上的位置來產(chǎn)生一控制信號(hào)并據(jù)以控制該自動(dòng)對(duì)焦模塊于Z軸方向上的對(duì)焦操作的一 種可3軸閉路回饋控制該自動(dòng)對(duì)焦模塊的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 由于科技的進(jìn)步，使得數(shù)碼相機(jī)的體積日益縮小，而目前眾多小型電子裝置，如移 動(dòng)電話，幾乎都具有數(shù)字?jǐn)z像功能，這些都?xì)w功于鏡頭模塊的微小化。此類微型鏡頭現(xiàn)今 所采用的驅(qū)動(dòng)裝置，普遍被使用最多的是音圈馬達(dá)（Voice Coil Motor;簡(jiǎn)稱VCM)，其利用 線圈磁鐵以及彈片的組合，以驅(qū)動(dòng)一鏡頭于其攝像光軸方向進(jìn)行前后移動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)對(duì)焦 (Auto Focus)或變焦（Zooming)的功能。而在此類由光學(xué)鏡頭所構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)中，也常 會(huì)因?yàn)橥饬σ蛩鼗蚴鞘殖窒鄼C(jī)或攝影機(jī)時(shí)的抖動(dòng)，而造成光路徑的震動(dòng)偏移并使得影像感 測(cè)模塊（Image Sensor)上的成像不穩(wěn)定，進(jìn)而導(dǎo)致所拍攝到的影像模糊不清。最常見的解 決方式，就是對(duì)此類因震動(dòng)所造成的影像模糊現(xiàn)象提供一補(bǔ)償機(jī)制，來使所擷取到的影像 清晰化，而此種補(bǔ)償機(jī)制可以是數(shù)字補(bǔ)償機(jī)制或是光學(xué)補(bǔ)償機(jī)制。所謂的數(shù)字補(bǔ)償機(jī)制， 就是對(duì)影像補(bǔ)償模塊所擷取到的數(shù)字影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，以獲得較為清晰的數(shù)字影 像，這樣的方式也常被稱為數(shù)字防震機(jī)制。至于光學(xué)補(bǔ)償機(jī)制，則通常是在光學(xué)透鏡組或是 影像感測(cè)模塊上設(shè)置震動(dòng)補(bǔ)償裝置，而這樣的方式也常被稱為光學(xué)防震機(jī)制。
[0003] 然而，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于同一鏡頭裝置的自動(dòng)對(duì)焦模塊與光學(xué)防震模塊的回饋控制回 路的設(shè)計(jì)，都是采取兩者電路獨(dú)立，分別設(shè)計(jì)其回饋控制回路的方式來各自控制自動(dòng)對(duì)焦 模塊與光學(xué)防震模塊。具體來說，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于自動(dòng)對(duì)焦模塊，會(huì)獨(dú)立設(shè)置一組用來偵測(cè)與 控制鏡頭于其攝像光軸方向（通常也稱為Z軸）進(jìn)行前后移動(dòng)的回饋控制回路；而對(duì)于該 鏡頭的光學(xué)防震模塊則會(huì)另外設(shè)置一組用來偵測(cè)與控制鏡頭于與該攝像光軸方向相互垂 直的兩水平方向（通常也稱為X及Y軸）進(jìn)行水平位移的回饋控制回路。事實(shí)上，當(dāng)光學(xué) 防震模塊因?yàn)橐a(bǔ)償鏡頭因震動(dòng)所造成的水平位置偏差，而去調(diào)整、移動(dòng)鏡頭的X及Y軸水 平位置時(shí)，對(duì)于該鏡頭的精確對(duì)焦位置（Z軸位置）也會(huì)相對(duì)應(yīng)地改變。換言之，在光學(xué)防 震模塊進(jìn)行防震操作過程中，自動(dòng)對(duì)焦模塊也需不斷地對(duì)應(yīng)修正其對(duì)焦操作。可是，由于現(xiàn) 有技術(shù)對(duì)于鏡頭的自動(dòng)對(duì)焦模塊與光學(xué)防震模塊是使用不同且相互獨(dú)立的兩組回饋控制 回路來分別進(jìn)行Z軸與X-Y軸方向的位移偵測(cè)與控制，所以其對(duì)應(yīng)互動(dòng)的速度較慢且較不 實(shí)時(shí)，導(dǎo)致在有震動(dòng)情況下的自動(dòng)對(duì)焦延遲。此外，由于整個(gè)鏡頭模塊（包括鏡頭及自動(dòng)對(duì) 焦模塊）與光學(xué)防震模塊兩者是會(huì)相對(duì)水平運(yùn)動(dòng)的，所以，若要把自動(dòng)對(duì)焦模塊上的回饋 控制回路與光學(xué)防震模塊的回饋控制回路整合成單一回路，其電路設(shè)計(jì)上對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來 說也是困難重重。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng) 鏡頭裝置，其通過一具有六個(gè)接點(diǎn)的霍爾元件的使用，使該六接點(diǎn)的霍爾元件的其中兩個(gè) 該接點(diǎn)耦合于自動(dòng)對(duì)焦模塊，用以提供一電流給自動(dòng)對(duì)焦模塊并控制該自動(dòng)對(duì)焦模塊在Z 軸方向上的自動(dòng)對(duì)焦操作；另外四個(gè)該接點(diǎn)則耦合于一控制單元。該控制單元可偵測(cè)來自 光學(xué)防震模塊的信號(hào)，以獲得自動(dòng)對(duì)焦模塊相對(duì)于光學(xué)防震模塊于X-Y軸方向上的位置， 并據(jù)以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于該自動(dòng)對(duì)焦模塊在X-Y軸位置的一控制信號(hào)傳送給該霍爾元件。因此， 該霍爾元件除了本身具有Z軸位置的回饋控制功能之外，還能接收來自該控制單元的該控 制信號(hào)，并據(jù)以控制提供給該自動(dòng)對(duì)焦模塊的該電流，進(jìn)而控制該自動(dòng)對(duì)焦模塊在Z軸方 向上的自動(dòng)對(duì)焦操作，以達(dá)到3軸閉路回饋控制該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的功效。
[0005] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置， 其通過一電耦合結(jié)構(gòu)來把可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的該自動(dòng)對(duì)焦模塊以及光學(xué)防震模塊兩者的電路分 別加以電性耦合于該霍爾元件的六個(gè)接點(diǎn)，使本發(fā)明的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū) 動(dòng)鏡頭裝置得以被實(shí)施。
[0006] 為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置， 其包括：
[0007] -鏡頭承載座，用以承載一鏡頭；
[0008] -活動(dòng)部框架，用以容置該鏡頭承載座，并使該鏡頭承載座可沿一 Z軸方向相對(duì) 于該活動(dòng)部框架移動(dòng)；
[0009] -電磁驅(qū)動(dòng)模塊，設(shè)置于該活動(dòng)部框架與該鏡頭承載座之間，用以驅(qū)動(dòng)該鏡頭承 載座于該活動(dòng)部框架內(nèi)進(jìn)行該Z軸方向上的位移運(yùn)動(dòng)；
[0010] 一光學(xué)防震模塊，用以驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)部框架連同容置于其內(nèi)的該鏡頭承載座一起進(jìn) 行沿一 X軸與一 Y軸方向上的二維位移運(yùn)動(dòng)；其中該X軸、該Y軸及該Z軸三者相互垂直；
[0011] -控制單元，耦合于該光學(xué)防震模塊，可偵測(cè)并控制該光學(xué)防震模塊的作動(dòng)，并可 依據(jù)來自該光學(xué)防震模塊的該作動(dòng)來產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的一控制信號(hào)；以及
[0012] 一霍爾元件，該霍爾元件具有至少六個(gè)接點(diǎn)；其中有兩個(gè)該接點(diǎn)耦合于該電磁驅(qū) 動(dòng)模塊，用以提供一電流給該電磁驅(qū)動(dòng)模塊并控制該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的作動(dòng)；另外四個(gè)該接 點(diǎn)則耦合于該控制單元，用以接收來自該控制單元的該控制信號(hào)并據(jù)以控制提供給該電磁 驅(qū)動(dòng)模塊的該電流，以達(dá)到3軸閉路回饋控制該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的功效。
[0013] 于一實(shí)施例中，所述具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置更包括：
[0014] -第一電路板，該控制單兀設(shè)置于該第一電路板上且稱合于該光學(xué)防震模塊；以 及
[0015] 一電耦合結(jié)構(gòu)，該霍爾元件通過該電耦合結(jié)構(gòu)與該電磁驅(qū)動(dòng)模塊及該控制單元耦 合；
[0016] 其中，該電耦合結(jié)構(gòu)包括一第一簧片，位于該鏡頭承載座于該Z軸方向上的一側(cè)， 該第一簧片包括至少4個(gè)獨(dú)立的第一彈性元件，各該第一彈性元件分別具有一用以彈性地 限制該鏡頭承載座于該Z軸方向上的一頂點(diǎn)位置的第一內(nèi)框部、以及一連接有一懸吊線的 第一接點(diǎn)端，各該懸吊線延伸至該第一電路板并耦合于該控制單元；該霍爾元件耦合于該 第一簧片的該4個(gè)第一彈性元件以及該電磁驅(qū)動(dòng)模塊，可通過各該懸吊線接收來自該控制 單元的一控制信號(hào)并據(jù)以控制提供該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的一電流。
[0017] 于一實(shí)施例中，該第一簧片呈一鏤空薄片狀結(jié)構(gòu)；并且，該第一簧片的各該第一彈 性元件分別包括：結(jié)合于該活動(dòng)部框架上的一第一外框部、結(jié)合于該鏡頭承載座上的該第 一內(nèi)框部、延伸并連接于該第一外框部與該第一內(nèi)框部之間的至少一第一內(nèi)弦線、以及位 于該第一外框部上的該第一接點(diǎn)端，而各該懸吊線的一末端分別結(jié)合在與其對(duì)應(yīng)的該第一 接點(diǎn)端上。
[0018] 于一實(shí)施例中，該電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置更包括一第二電路板；該霍爾元件設(shè)置于該 第二電路板上；于該鏡頭承載座上相對(duì)于該霍爾元件的位置處設(shè)置有一 Z軸位置感應(yīng)磁 鐵；并且，結(jié)合于該第一接點(diǎn)端的各該懸吊線的該末端電性耦合于該第二電路板，并經(jīng)由該 第二電路板電性耦合于該霍爾元件的其中之一該接點(diǎn)。
[0019] 于一實(shí)施例中，該電稱合結(jié)構(gòu)更包括一第二簧片，位于該鏡頭承載座于該Z軸方 向上且相對(duì)于該第一簧片的另一側(cè)；該第二簧片包括至少兩個(gè)獨(dú)立的第二彈性元件，各該 第二彈性元件分別包括：結(jié)合于該活動(dòng)部框架上的一第二外框部、結(jié)合于該鏡頭承載座上 用以彈性地限制該鏡頭承載座于該Z軸方向上的一底點(diǎn)位置的該第二內(nèi)框部、延伸并連接 于該第二外框部與該第二內(nèi)框部之間的至少一第二內(nèi)弦線、以及位于該第二外框部上的一 第二接點(diǎn)端；其中，該電磁驅(qū)動(dòng)模塊包括至少一驅(qū)動(dòng)線圈設(shè)置于該鏡頭承載座上、以及至少 一驅(qū)動(dòng)磁鐵設(shè)置于該活動(dòng)部框架上相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)線圈的位置；其中，各該第二彈性元件的 該第二內(nèi)框部電性連接于該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的該驅(qū)動(dòng)線圈，且該第二彈性元件的該第二接點(diǎn) 端則電性連接于該第二電路板并進(jìn)而電性耦合于該霍爾元件的其中之一該接點(diǎn)。
[0020] 于一實(shí)施例中，各個(gè)該第二彈性元件的該第二接點(diǎn)端通過以下列結(jié)構(gòu)其中之一電 性連接于該第二電路板：將自該第二接點(diǎn)端延伸出的一細(xì)長(zhǎng)的延伸部朝向該第二電路板彎 折并因此而使該延伸部的一末端連接于該第二電路板、或在該第二接點(diǎn)端設(shè)置一吊環(huán)線并 使該吊環(huán)線的一末端連接于該第二電路板。
[0021] 于一實(shí)施例中，該第一簧片包括至少6個(gè)獨(dú)立的該第一彈性元件；該至少6個(gè)獨(dú)立 的該第一彈性元件中有4個(gè)該第一彈性元件的第一接點(diǎn)端連接有該懸吊線且電性耦合于 該第一電路板上的該控制單元，而且有另兩個(gè)該第一彈性元件則沒有連接該懸吊線但是經(jīng) 由其該第一內(nèi)框部而電性f禹合于該電磁驅(qū)動(dòng)模塊；
[0022] 其中，該電磁驅(qū)動(dòng)模塊包括至少一驅(qū)動(dòng)線圈設(shè)置于該鏡頭承載座上、以及至少一 驅(qū)動(dòng)磁鐵設(shè)置于該活動(dòng)部框架上相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)線圈的位置；
[0023] 其中，該另兩個(gè)該第一彈性元件的該第一內(nèi)框部電性連接于該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的該 驅(qū)動(dòng)線圈，且該另兩個(gè)該第一彈性元件的該第一接點(diǎn)端則電性連接于該第二電路板并進(jìn)而 電性耦合于該霍爾元件的其中之一該接點(diǎn)，用以提供一電流給該電磁驅(qū)動(dòng)模塊并控制該電 磁驅(qū)動(dòng)模塊的作動(dòng)。
[0024] 于一實(shí)施例中，該光學(xué)防震模塊包括：
[0025] 至少一第一防震線圈，設(shè)置于該第一電路板上且耦合于該控制單元；
[0026] 至少一第二防震線圈，設(shè)置于該第一電路板上且與該至少一第一防震線圈相互垂 直，并且，該至少一第二防震線圈耦合于該控制單元；
[0027] 至少一第一防震磁鐵，設(shè)置于該活動(dòng)部框架且分別對(duì)應(yīng)于該至少一第一防震線 圈；
[0028] 至少一第二防震磁鐵，設(shè)置于該活動(dòng)部框架且分別對(duì)應(yīng)于該至少一第二防震線 圈；以及
[0029] 至少兩個(gè)位置感測(cè)元件，設(shè)置于該第一電路板上且耦合于該控制單元，分別用來 偵測(cè)該活動(dòng)部框架相對(duì)于該第一電路板在該X軸與該Y軸方向上的位置。
[0030] 于一實(shí)施例中，該光學(xué)防震模塊的該至少一第一防震磁鐵與該至少一第二防震磁 鐵與該電磁驅(qū)動(dòng)模塊中所包括的磁鐵為共享。
[0031] 為使能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說 明與附圖，然而所附詳細(xì)說明與附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制者。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032] 圖1為本發(fā)明提供的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置的第一實(shí)施例 的前側(cè)立體分解透視圖；
[0033] 圖2為本發(fā)明提供的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置的第一實(shí)施例 的后側(cè)立體分解透視圖；
[0034] 圖3為本發(fā)明提供的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置中的電耦合結(jié)構(gòu)與電磁驅(qū)動(dòng)模塊的前視 分解透視圖；
[0035] 圖4為本發(fā)明提供的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置中的電耦合結(jié)構(gòu)與電磁驅(qū)動(dòng)模塊的后視 分解透視圖；
[0036] 圖5為本發(fā)明提供的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置中的該具有至少六個(gè)接點(diǎn)的霍爾元件的 接點(diǎn)示意圖；
[0037] 圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置中的懸吊線的具體位置的立體組 合圖；
[0038] 圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置中的懸吊線的具體位置的部分剖 面圖；
[0039] 圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置中的第二簧片的具體形狀圖；
[0040] 圖9是本發(fā)明第一實(shí)施例的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置中的第二簧片的立體與局部放大 視圖；
[0041] 圖10為本發(fā)明第一實(shí)施例的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置中的第二簧片與電磁驅(qū)動(dòng)模塊的 驅(qū)動(dòng)線圈的連接方式示意圖；
[0042] 圖11A為如圖1與圖2所示的本發(fā)明電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置第一實(shí)施例于組合后以45 度對(duì)角剖面的不具剖面線的剖面圖；
[0043] 圖11B為如圖1與圖2所示的本發(fā)明電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置第一實(shí)施例于組合后以45 度對(duì)角剖面的具有剖面線的剖面圖；
[0044] 圖12A至圖12C所示，分別為本發(fā)明提供的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置的電磁驅(qū)動(dòng)模塊的 驅(qū)動(dòng)線圈的導(dǎo)電方式的三個(gè)不同實(shí)施例示意圖；
[0045] 圖13A與圖13B分別為圖12A所示的驅(qū)動(dòng)線圈導(dǎo)電方式實(shí)施例中的上視與立體示 意圖；
[0046] 圖14A與圖14B分別為圖12B所示的驅(qū)動(dòng)線圈導(dǎo)電方式實(shí)施例中的上視與立體示 意圖；
[0047] 圖15A與圖15B分別為圖12C所示的驅(qū)動(dòng)線圈導(dǎo)電方式實(shí)施例中的上視與立體示 意圖；
[0048] 圖16為如圖1所示的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置的第一實(shí)施例中，進(jìn)一步將第一簧片與第 二簧片分解出來的立體分解透視圖；
[0049] 圖17所示為本發(fā)明提供的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置的第二 實(shí)施例的立體分解透視圖；
[0050] 圖18所示為本發(fā)明提供的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置的第三 實(shí)施例的立體分解透視圖；
[0051] 圖19所示為本發(fā)明提供的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置的第四 實(shí)施例的立體分解透視圖。
[0052] 附圖標(biāo)記說明：1、la、lb、lc?電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置；11、11a、lib、11c?鏡頭承載 座；111?螺牙；112?Z軸位置感應(yīng)磁鐵；12、12 &、1213、12(：?活動(dòng)部框架；121?凸柱； 13、13a、13b、13c?電磁驅(qū)動(dòng)模塊；131?驅(qū)動(dòng)線圈；132、133?磁鐵；14、14a、14b、14c? 光學(xué)防震模塊；141U42?防震線圈；143?位置感測(cè)元件；15、15 &、1513、15〇?控制單元； 16?霍爾元件；161?接點(diǎn)；17、17&、1713、17(：?第一電路板；171?總線接頭 ；18、18&、1813、 18c?電耦合結(jié)構(gòu)；181、181a、181c?第一簧片；1811、18113、1811。、1811(3'?第一彈性元 件；1812、1812&、1812(：'?第一內(nèi)框部 ；1813、1813(3?第一接點(diǎn)端；1814、18143、1814(3? 第一外框部；1815?第一內(nèi)弦線；1816?第一連結(jié)部；1817?焊接端；182、182a、182b、 182c ?第二簧片；1821、1821&、1821&'、182113、182113'?第二彈性元件；1822、182213?第二 外框部；1823、1823a、1823b?第二內(nèi)框部；1824?第二內(nèi)弦線；1825?第二連結(jié)部；1826、 1826a、1826b?第二接點(diǎn)端；1827、1827a?延伸部；1828、1828a、1828b?焊接端；183?懸 吊線；184?吊環(huán)線；19、19&、1%、19(：?第二電路板 ；191?下折板；20、20&、2013、20(3?外 殼；21、21&、2113、21。?底蓋 ；22、2213、22。?上蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0053] 本發(fā)明提供的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，主要是通過一具有 六個(gè)接點(diǎn)的霍爾元件的使用，使該六接點(diǎn)的霍爾元件的其中有兩個(gè)該接點(diǎn)耦合于自動(dòng)對(duì)焦 模塊，用以提供一電流給自動(dòng)對(duì)焦模塊并控制該自動(dòng)對(duì)焦模塊在Z軸方向上的自動(dòng)對(duì)焦操 作；另外四個(gè)該接點(diǎn)則通過一電耦合結(jié)構(gòu)電性耦合于一控制單元。該控制單元可偵測(cè)來自 光學(xué)防震模塊的信號(hào)，以獲得自動(dòng)對(duì)焦模塊相對(duì)于光學(xué)防震模塊在X-Y軸方向上的位置， 并據(jù)以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于該自動(dòng)對(duì)焦模塊于X-Y軸位置的一控制信號(hào)傳送給該霍爾元件。因此， 該霍爾元件除了本身具有Z軸位置的回饋控制功能之外，還能接收來自該控制單元的該控 制信號(hào)，并據(jù)以控制提供給該自動(dòng)對(duì)焦模塊的該電流，進(jìn)而控制該自動(dòng)對(duì)焦模塊于Z軸方 向上的自動(dòng)對(duì)焦操作，以達(dá)到3軸閉路回饋控制該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的功效。
[0054] 請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖11A、圖11B、及圖16所示。其中，圖1及圖2分別為本發(fā)明提 供的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置的第一實(shí)施例的前側(cè)與后側(cè)立體分解 透視圖。圖11A及圖11B分別為如圖1與圖2所示的本發(fā)明電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置第一實(shí)施例 于組合后以45度對(duì)角剖面的不具剖面線及具有剖面線的剖面圖。圖16為如圖1所示的電 磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置的第一實(shí)施例中，進(jìn)一步將第一簧片與第二簧片分解出來的立體分解透視 圖。
[0055] 于本發(fā)明的第一實(shí)施例中，該具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置1包 括：一鏡頭承載座11、一活動(dòng)部框架12、一電磁驅(qū)動(dòng)模塊13、一光學(xué)防震模塊14、一控制單 元15、至少一具有至少六個(gè)接點(diǎn)的霍爾元件16、一第一電路板17、一電耦合結(jié)構(gòu)18、一第二 電路板19、一外殼20、以及一底蓋21。
[0056] 該鏡頭承載座11用以承載一鏡頭（圖1及圖2中未示）于其中。一般來說，此鏡 頭是以可拆卸的方式螺旋鎖合于鏡頭承載座11中央通孔內(nèi)表面上所設(shè)置的螺牙111中。
[0057] 該活動(dòng)部框架12為一具有中央容置空間的中空框架結(jié)構(gòu)，其用以容置該鏡頭承 載座11，并使該鏡頭承載座11可沿一 Z軸方向相對(duì)于該活動(dòng)部框架12有限度地移動(dòng)。
[0058] 該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13設(shè)置于該活動(dòng)部框架12與該鏡頭承載座11之間，用以驅(qū)動(dòng)該 鏡頭承載座11于該活動(dòng)部框架12內(nèi)進(jìn)行沿著該Z軸方向上的位移運(yùn)動(dòng)，通常也就是驅(qū)動(dòng) 該鏡頭承載座11連同其內(nèi)的鏡頭進(jìn)行Z軸方向上的自動(dòng)對(duì)焦或是變焦操作。于本第一實(shí) 施例中，該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13包括至少一驅(qū)動(dòng)線圈131以及至少一驅(qū)動(dòng)磁鐵132、133。該驅(qū) 動(dòng)線圈131是以纏繞于該鏡頭承載座11之外周緣的方式設(shè)置于該鏡頭承載座11上。該至 少一驅(qū)動(dòng)磁鐵132、133的數(shù)量為4個(gè)磁鐵，等距設(shè)置于該活動(dòng)部框架12上相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)線 圈131之外周緣的位置。藉此，當(dāng)施加一電流給電磁驅(qū)動(dòng)模塊13的驅(qū)動(dòng)線圈131時(shí)，將會(huì) 在驅(qū)動(dòng)線圈131與該些驅(qū)動(dòng)磁鐵132、133之間產(chǎn)生一沿Z軸方向的施力，并促使該鏡頭承 載座11連同其內(nèi)的鏡頭沿著該Z軸方向進(jìn)行相對(duì)于該活動(dòng)部框架12的線性位移運(yùn)動(dòng)，以 達(dá)到自動(dòng)對(duì)焦或是變焦操作的功能。
[0059] 該光學(xué)防震模塊14用來驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)部框架12連同容置于其內(nèi)的該鏡頭承載座 11 一起進(jìn)行沿著一 X軸方向與一 Y軸方向上的二維位移運(yùn)動(dòng)，通常也就是驅(qū)動(dòng)該鏡頭承載 座11連同其內(nèi)的鏡頭進(jìn)行X-Y軸兩方向上的水平位移補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，也就是光學(xué)防震機(jī)制的操 作。其中該X軸、該Y軸及該Z軸三者相互垂直。于本第一實(shí)施例中，該光學(xué)防震模塊14包 括：至少一第一防震線圈141、至少一第二防震線圈142、至少一第一防震磁鐵132、至少一 第二防震磁鐵133、以及至少兩位置感測(cè)元件143。該至少一第一防震線圈141設(shè)置于該第 一電路板17上的兩相對(duì)側(cè)邊附近且耦合于該控制單元15。該至少一第二防震線圈142設(shè) 置于該第一電路板17上的另外兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊附近且分別與該至少一第一防震線圈141相 互垂直，并且，該至少一第二防震線圈142耦合于該控制單元15。于本實(shí)施例中，該至少一 第一防震線圈141與該至少一第二防震線圈142的數(shù)量分別為3個(gè)。該至少一第一防震磁 鐵132設(shè)置于該活動(dòng)部框架12且分別對(duì)應(yīng)于該至少一第一防震線圈141 ;同時(shí)，該至少一 第二防震磁鐵133設(shè)置于該活動(dòng)部框架12且分別對(duì)應(yīng)于該至少一第二防震線圈142。于 本實(shí)施例中，該至少一第一防震磁鐵132與該至少一第二防震磁鐵133的數(shù)量分別為兩個(gè) 且與該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13中所包括的4個(gè)驅(qū)動(dòng)磁鐵132、133為共享；亦即，該4個(gè)磁鐵132、 133可同時(shí)做為電磁驅(qū)動(dòng)模塊13的驅(qū)動(dòng)磁鐵132、133、以及做為光學(xué)防震模塊14的防震磁 鐵132、133。然而，在另一圖中未示的實(shí)施例中，該些防震磁鐵與該些驅(qū)動(dòng)磁鐵也可以分別 結(jié)合在活動(dòng)部框架上的不同磁鐵。該至少兩位置感測(cè)元件143設(shè)置于該第一電路板17上 且耦合于該控制單元15。該兩位置感測(cè)元件143的設(shè)置位置分別對(duì)應(yīng)且鄰近于該第一防震 磁鐵132與該第二防震磁鐵133,可分別用來偵測(cè)該第一防震磁鐵132與該第二防震磁鐵 133的磁力強(qiáng)度變化，進(jìn)而用來偵測(cè)與得知該活動(dòng)部框架12相對(duì)于該第一電路板17于該X 軸與該Y軸方向上的位置或位移偏差量。于本實(shí)施例中，該至少兩位置感測(cè)元件143也可 以是霍爾元件，但不一定是具有六個(gè)接點(diǎn)的霍爾元件，其也可以是僅具有4個(gè)接點(diǎn)的霍爾 元件或其他型式的磁力感測(cè)元件。
[0060] 該控制單元15設(shè)置于該第一電路板17上且耦合于該光學(xué)防震模塊14的該些防 震線圈141、142以及該些位置感測(cè)元件143,可偵測(cè)并控制該光學(xué)防震模塊14的作動(dòng)，并可 依據(jù)來自該光學(xué)防震模塊14的該光學(xué)防震作動(dòng)來產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的一控制信號(hào)。換句話說，該 控制單元15可接收來自該至少兩位置感測(cè)元件143的信號(hào)并據(jù)以計(jì)算出該活動(dòng)部框架12 連同容置于其內(nèi)的該鏡頭承載座11及鏡頭相對(duì)于該第一電路板17于該X軸與該Y軸方向 上的位置或位移偏差量；之后，該控制單元15除了可產(chǎn)生控制信號(hào)與驅(qū)動(dòng)電流給該些防震 線圈141U42以驅(qū)動(dòng)該光學(xué)防震模塊14進(jìn)行X-Y軸兩方向上的水平位移補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)（也就 是光學(xué)防震機(jī)制的操作）之外，該控制單元15還可依據(jù)所計(jì)算獲得的該活動(dòng)部框架12相 對(duì)于該第一電路板17于該X軸與該Y軸方向上的位置或位移偏差量來產(chǎn)生一回饋的控制 信號(hào)，并把該控制信號(hào)傳送給該具有至少六個(gè)接點(diǎn)的該霍爾元件16。
[0061] 于本發(fā)明中，該霍爾元件（Hall Magnetic Sensing Element) 16具有至少六個(gè)接 點(diǎn)，其中有兩個(gè)該接點(diǎn)耦合于該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13,用以提供一電流給該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13并 控制該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13的作動(dòng)；另外四個(gè)該接點(diǎn)則耦合于該控制單元15,用以接收來自該 控制單元15的該控制信號(hào)并據(jù)以控制提供給該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13的該電流，藉以達(dá)到3軸 閉路回饋控制該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13的功效。也就是說，該控制單元15除可控制光學(xué)防震模 塊14進(jìn)行X-Y軸兩方向上的光學(xué)防震機(jī)制的操作之外，還可偵測(cè)來自光學(xué)防震模塊14的 信號(hào)，以獲得自動(dòng)對(duì)焦模塊中的活動(dòng)部框架12相對(duì)于光學(xué)防震模塊14在X-Y軸方向上的 位置，并據(jù)以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于該自動(dòng)對(duì)焦模塊中的活動(dòng)部框架12于X-Y軸位置的一控制信號(hào)傳 送給該具有至少六個(gè)接點(diǎn)的霍爾元件16。因此，該霍爾元件16除了本身具有Z軸位置的回 饋控制功能之外，還能接收來自該控制單元15的該控制信號(hào)以得知該自動(dòng)對(duì)焦模塊中的 活動(dòng)部框架12當(dāng)時(shí)的X-Y軸位置，并據(jù)以控制提供給該自動(dòng)對(duì)焦模塊中的電磁驅(qū)動(dòng)模塊13 的該電流，進(jìn)而控制該自動(dòng)對(duì)焦模塊中的電磁驅(qū)動(dòng)模塊13于Z軸方向上的自動(dòng)對(duì)焦操作， 藉以達(dá)到X-Y-Z三軸閉路回饋控制該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13的功效。于本實(shí)施例中，該具有至少 六個(gè)接點(diǎn)的霍爾元件16可以是市面上可購(gòu)得的Asahi Kasei Microdevices Corp.公司生 產(chǎn)的型號(hào)AKM7345的霍爾元件，但也可以是其他具有至少6個(gè)接點(diǎn)的霍爾元件。
[0062] 于本實(shí)施例中，該第一電路板17是一軟性電路板，其上除了設(shè)置有該控制單元 15、該光學(xué)防震模塊14的該些防震線圈141、142、以及該些位置感測(cè)元件143之外，該第一 電路板還設(shè)有一延伸到該電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置1的外殼20之外的總線接頭171，以供與外界 的一連接線或連接插座（圖中未示）相連結(jié)。于本發(fā)明中，該第一電路板17是結(jié)合于該底 蓋21上并與該外殼20同屬于固定不動(dòng)的元件。相對(duì)來說，活動(dòng)部框架12則是可以相對(duì)于 該第一電路板17進(jìn)行X-Y軸二維水平位移運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)元件，而鏡頭承載座11連同其內(nèi)的 鏡頭又是可相對(duì)于活動(dòng)部框架12進(jìn)行Z軸線性位移的可動(dòng)元件。
[0063] 請(qǐng)參閱圖3及圖4所示，分別為本發(fā)明提供的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置1中的電耦合結(jié) 構(gòu)18與電磁驅(qū)動(dòng)模塊13的前視與后視分解透視圖。于本發(fā)明中，該具有至少六個(gè)接點(diǎn)的 霍爾兀件16通過該電稱合結(jié)構(gòu)18來和該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13及該控制單兀15稱合。于本實(shí) 施例中，該電稱合結(jié)構(gòu)18包括一第一簧片181 (亦可稱為上簧片）、一第二簧片182 (亦可 稱為下簧片）、以及至少四條懸吊線183。該第一簧片181位于該鏡頭承載座11于該Z軸 方向上的一頂側(cè)，且包括至少4個(gè)獨(dú)立分離的第一彈性元件1811。各該第一彈性元件1811 分別具有一用以彈性地限制該鏡頭承載座11于該Z軸方向上的一頂點(diǎn)位置的第一內(nèi)框部 1812、以及一連接有一懸吊線183的第一接點(diǎn)端1813,各該懸吊線183延伸至該第一電路板 17并耦合于該控制單元15 ;該霍爾元件16耦合于該第一簧片181的該4個(gè)第一彈性元件 1811以及該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13,可通過各該懸吊線接收來自該控制單元15的一控制信號(hào)并 據(jù)以控制提供該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13的一電流。如圖3及圖4所示，該第一簧片181與該第二 簧片182都是呈一鏤空薄片狀結(jié)構(gòu)。其中，該第一簧片181的各該第一彈性元件1811分別 包括：結(jié)合于該活動(dòng)部框架12上的一第一外框部1814、結(jié)合于該鏡頭承載座11上的該第 一內(nèi)框部1812、延伸并連接于該第一外框部1814與該第一內(nèi)框部1812之間的至少一第一 內(nèi)弦線1815、以及位于該第一外框部1814上的該第一接點(diǎn)端1813,而各該懸吊線183的一 末端分別結(jié)合并焊接在與其對(duì)應(yīng)的該第一接點(diǎn)端1813上。
[0064] 該第二簧片182位于該鏡頭承載座11于該Z軸方向上且相對(duì)于該第一簧片181 的另一側(cè)。該第二簧片182包括至少兩個(gè)獨(dú)立的第二彈性元件1821，且各該第二彈性元件 1821分別包括：結(jié)合于該活動(dòng)部框架12上的一第二外框部1822、結(jié)合于該鏡頭承載座11 上用以彈性地限制該鏡頭承載座11于該Z軸方向上的一底點(diǎn)位置的第二內(nèi)框部1823、延伸 并連接于該第二外框部1822與該第二內(nèi)框部1823之間的至少一第二內(nèi)弦線1824、以及位 于該第二外框部1822上的一第二接點(diǎn)端（圖3與圖4中未示）。其中，各該第二彈性元件 1821的該第二內(nèi)框部1823電性連接于該電磁驅(qū)動(dòng)模塊13的該驅(qū)動(dòng)線圈131，且該第二彈 性元件1821的該第二接點(diǎn)端則電性連接于該第二電路板19并進(jìn)而電性耦合于該霍爾元件 16的其中之一該接點(diǎn)。
[0065] 值得一提的是，如圖3及圖4所示，在該第一簧片181的各個(gè)該第一彈性元件1811 之間雖然還設(shè)有若干第一連結(jié)部1816,且在該第二簧片182的各個(gè)該第二彈性元件1821之 間設(shè)有若干第二連結(jié)部1825 ;但是，這些第一與第二連結(jié)部1816、1825的功能僅僅是為了 方便生產(chǎn)與組裝該第一簧片181與第二簧片182。一旦完成將該第一簧片181與第二簧片 182組裝于電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置1工作后，該些第一與第二連結(jié)部1816、1825便會(huì)被折斷、取 離并丟棄，而不再屬于本發(fā)明電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置1所包含的元件；從此以后，該些第一彈性 元件1811將會(huì)各自分離而成為獨(dú)立元件，且該些第二彈性元件1811也將會(huì)各自分離而成 為獨(dú)立元件。
[0066] 于本發(fā)明中，該第二電路板19的外周緣是和第一簧片181的外周緣一起被結(jié)合于 該活動(dòng)部框架12的一頂面上，所以也是會(huì)連同該活動(dòng)部框架12 -起水平位移。該具有至 少六個(gè)接點(diǎn)的霍爾元件16設(shè)置于該第二電路板19的一下折板191上；并且，于該鏡頭承 載座11上相對(duì)于該具有至少六個(gè)接點(diǎn)的霍爾元件16的位置處設(shè)置有一 Z軸位置感應(yīng)磁鐵 112。此外，結(jié)合于該第一接點(diǎn)端1813的各該懸吊線183的該末端電性耦合于該第二電路 板19,并經(jīng)由該第二電路板19電性耦合于該霍爾元件16的其中之一該接點(diǎn)。各該懸吊線 183的另一端則結(jié)合于該第一電路板17且電性稱合于該控制單兀15。
[0067] 如圖5所示為本發(fā)明提供的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置中的該具有至少六個(gè)接點(diǎn)的霍爾 元件的接點(diǎn)示意圖。以市面上可購(gòu)得的Asahi Kasei Microdevices Corp.公司生產(chǎn)的型 號(hào)AKM7345的霍爾元件16為例，其所具有的六個(gè)接點(diǎn)161可分別以Al、A2、Bl、B2、Cl、及 C2加以編號(hào)，且各編號(hào)的接點(diǎn)16的功能如下表一所示。
[0068] 表一：型號(hào)AKM7345霍爾元件各接點(diǎn)的功能描述
[0069]
【權(quán)利要求】
1. 一種具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，其特征在于，包括： 一鏡頭承載座，用以承載一鏡頭； 一活動(dòng)部框架，用以容置該鏡頭承載座，并使該鏡頭承載座可沿一 Z軸方向相對(duì)于該 活動(dòng)部框架移動(dòng)； 一電磁驅(qū)動(dòng)模塊，設(shè)置于該活動(dòng)部框架與該鏡頭承載座之間，用以驅(qū)動(dòng)該鏡頭承載座 于該活動(dòng)部框架內(nèi)進(jìn)行該Z軸方向上的位移運(yùn)動(dòng)； 一光學(xué)防震模塊，用以驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)部框架連同容置于其內(nèi)的該鏡頭承載座一起進(jìn)行沿 一 X軸與一 Y軸方向上的二維位移運(yùn)動(dòng)；其中該X軸、該Y軸及該Z軸三者相互垂直； 一控制單元，耦合于該光學(xué)防震模塊，可偵測(cè)并控制該光學(xué)防震模塊的作動(dòng)，并可依據(jù) 來自該光學(xué)防震模塊的該作動(dòng)來產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的一控制信號(hào)；以及 一霍爾元件，該霍爾元件具有至少六個(gè)接點(diǎn)；其中有兩個(gè)該接點(diǎn)耦合于該電磁驅(qū)動(dòng)模 塊，用以提供一電流給該電磁驅(qū)動(dòng)模塊并控制該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的作動(dòng)；另外四個(gè)該接點(diǎn)則 耦合于該控制單元，用以接收來自該控制單元的該控制信號(hào)并據(jù)以控制提供給該電磁驅(qū)動(dòng) 模塊的該電流，以達(dá)到3軸閉路回饋控制該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的功效。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，更包括： 一第一電路板，該控制單元設(shè)置于該第一電路板上且耦合于該光學(xué)防震模塊；以及 一電耦合結(jié)構(gòu)，該霍爾元件通過該電耦合結(jié)構(gòu)與該電磁驅(qū)動(dòng)模塊及該控制單元耦合； 其中，該電耦合結(jié)構(gòu)包括一第一簧片，位于該鏡頭承載座于該Z軸方向上的一側(cè)，該第 一簧片包括至少4個(gè)獨(dú)立的第一彈性元件，各該第一彈性元件分別具有一用以彈性地限制 該鏡頭承載座于該Z軸方向上的一頂點(diǎn)位置的第一內(nèi)框部、以及一連接有一懸吊線的第一 接點(diǎn)端，各該懸吊線延伸至該第一電路板并耦合于該控制單元；該霍爾元件耦合于該第一 簧片的該4個(gè)第一彈性元件以及該電磁驅(qū)動(dòng)模塊，可通過各該懸吊線接收來自該控制單元 的一控制信號(hào)并據(jù)以控制提供該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的一電流； 其中，該第一簧片呈一鏤空薄片狀結(jié)構(gòu)；并且，該第一簧片的各該第一彈性元件分別包 括：結(jié)合于該活動(dòng)部框架上的一第一外框部、結(jié)合于該鏡頭承載座上的該第一內(nèi)框部、延伸 并連接于該第一外框部與該第一內(nèi)框部之間的至少一第一內(nèi)弦線、以及位于該第一外框部 上的該第一接點(diǎn)端，而各該懸吊線的一末端分別結(jié)合在與其對(duì)應(yīng)的該第一接點(diǎn)端上； 其中，該電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置更包括一第二電路板；該霍爾元件設(shè)置于該第二電路板上； 于該鏡頭承載座上相對(duì)于該霍爾元件的位置處設(shè)置有一 Z軸位置感應(yīng)磁鐵；并且，結(jié)合于 該第一接點(diǎn)端的各該懸吊線的該末端電性耦合于該第二電路板，并經(jīng)由該第二電路板電性 耦合于該霍爾元件的其中之一該接點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，其中，該電耦 合結(jié)構(gòu)更包括一第二簧片，位于該鏡頭承載座于該Z軸方向上且相對(duì)于該第一簧片的另一 偵h該第二簧片包括至少兩個(gè)獨(dú)立的第二彈性元件，各該第二彈性元件分別包括：結(jié)合于 該活動(dòng)部框架上的一第二外框部、結(jié)合于該鏡頭承載座上用以彈性地限制該鏡頭承載座于 該Z軸方向上的一底點(diǎn)位置的該第二內(nèi)框部、延伸并連接于該第二外框部與該第二內(nèi)框部 之間的至少一第二內(nèi)弦線、以及位于該第二外框部上的一第二接點(diǎn)端；其中，該電磁驅(qū)動(dòng)模 塊包括至少一驅(qū)動(dòng)線圈設(shè)置于該鏡頭承載座上、以及至少一驅(qū)動(dòng)磁鐵設(shè)置于該活動(dòng)部框架 上相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)線圈的位置；其中，各該第二彈性元件的該第二內(nèi)框部電性連接于該電磁 驅(qū)動(dòng)模塊的該驅(qū)動(dòng)線圈，且該第二彈性元件的該第二接點(diǎn)端則電性連接于該第二電路板并 進(jìn)而電性耦合于該霍爾元件的其中之一該接點(diǎn)；
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，其中，各該第 二彈性元件的該第二接點(diǎn)端通過以下列結(jié)構(gòu)其中之一電性連接于該第二電路板：將自該第 二接點(diǎn)端延伸出的一細(xì)長(zhǎng)的延伸部朝向該第二電路板彎折并因此而使該延伸部的一末端 連接于該第二電路板、或在該第二接點(diǎn)端設(shè)置一吊環(huán)線并使該吊環(huán)線的一末端連接于該第 二電路板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，其中，該第一 簧片包括至少6個(gè)獨(dú)立的該第一彈性元件；該至少6個(gè)獨(dú)立的該第一彈性元件中有4個(gè)該 第一彈性元件的第一接點(diǎn)端連接該懸吊線且電性耦合于該第一電路板上的該控制單元，而 且有另兩個(gè)該第一彈性元件則沒有連接該懸吊線但是經(jīng)由其該第一內(nèi)框部而電性耦合于 該電磁驅(qū)動(dòng)模塊； 其中，該電磁驅(qū)動(dòng)模塊包括至少一驅(qū)動(dòng)線圈設(shè)置于該鏡頭承載座上、以及至少一驅(qū)動(dòng) 磁鐵設(shè)置于該活動(dòng)部框架上相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)線圈的位置； 其中，該另兩個(gè)該第一彈性元件的該第一內(nèi)框部電性連接于該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的該驅(qū)動(dòng) 線圈，且該另兩個(gè)該第一彈性元件的該第一外框部則電性連接于該第二電路板并進(jìn)而電性 耦合于該霍爾元件的其中之一該接點(diǎn)，用以提供一電流給該電磁驅(qū)動(dòng)模塊并控制該電磁驅(qū) 動(dòng)模塊的作動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，其中，該光學(xué) 防震模塊包括： 至少一第一防震線圈，設(shè)置于該第一電路板上且耦合于該控制單元； 至少一第二防震線圈，設(shè)置于該第一電路板上且與該至少一第一防震線圈相互垂直， 并且，該至少一第二防震線圈耦合于該控制單元； 至少一第一防震磁鐵，設(shè)置于該活動(dòng)部框架且分別對(duì)應(yīng)于該至少一第一防震線圈； 至少一第二防震磁鐵，設(shè)置于該活動(dòng)部框架且分別對(duì)應(yīng)于該至少一第二防震線圈；以 及 至少兩個(gè)位置感測(cè)元件，設(shè)置于該第一電路板上且耦合于該控制單元，分別用來偵測(cè) 該活動(dòng)部框架相對(duì)于該第一電路板在該X軸與該Y軸方向上的位置； 其中，該光學(xué)防震模塊的該至少一第一防震磁鐵與該至少一第二防震磁鐵與該電磁驅(qū) 動(dòng)模塊中所包括的磁鐵為共享。
7. -種具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，其特征在于，包括： 一鏡頭承載座，用以承載一鏡頭； 一活動(dòng)部框架，用以容置該鏡頭承載座，并使該鏡頭承載座可沿一 Z軸方向相對(duì)于該 活動(dòng)部框架移動(dòng)； 一電磁驅(qū)動(dòng)模塊，設(shè)置于該活動(dòng)部框架與該鏡頭承載座之間，用以驅(qū)動(dòng)該鏡頭承載座 于該活動(dòng)部框架內(nèi)進(jìn)行該Z軸方向上的位移運(yùn)動(dòng)； 一第一電路板； 一光學(xué)防震模塊，設(shè)置于該電路板與該活動(dòng)部框架之間，用以驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)部框架連同 容置于其內(nèi)的該鏡頭承載座進(jìn)行沿一 X軸與一 Y軸方向上的二維位移運(yùn)動(dòng)；其中該X軸、該 Y軸及該Z軸三者相互垂直； 一控制單元，設(shè)置于該第一電路板上且耦合于該光學(xué)防震模塊，用于偵測(cè)并控制該光 學(xué)防震模塊的作動(dòng)；以及 一第一簧片，位于該鏡頭承載座于該Z軸方向上的一側(cè)，該第一簧片包括至少4個(gè)獨(dú)立 的第一彈性元件，各該第一彈性元件分別具有一用以彈性地限制該鏡頭承載座于該Z軸方 向上的一頂點(diǎn)位置的第一內(nèi)框部、以及一第一接點(diǎn)端其連接有一懸吊線，各該懸吊線延伸 至該第一電路板并耦合于該控制單元；以及 一霍爾元件，其耦合于該第一簧片的該4個(gè)第一彈性元件以及該電磁驅(qū)動(dòng)模塊，可通 過各該懸吊線接收來自該控制單元的一控制信號(hào)并據(jù)以控制提供該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的一電 流。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，其中，該霍爾 元件具有六個(gè)接點(diǎn)；其中有兩個(gè)該接點(diǎn)耦合于該電磁驅(qū)動(dòng)模塊，用以提供電流給該電磁驅(qū) 動(dòng)模塊并控制該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的作動(dòng)；另外四個(gè)該接點(diǎn)則通過耦合于該第一簧片的該4個(gè) 第一彈性元件進(jìn)一步地耦合至該控制單元，用以接收來自該控制單元的該控制信號(hào)并據(jù)以 控制提供給該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的該電流； 其中，該第一簧片呈一鏤空薄片狀結(jié)構(gòu)；并且，該第一簧片的各該第一彈性元件分別包 括：結(jié)合于該活動(dòng)部框架上的一第一外框部、結(jié)合于該鏡頭承載座上的該第一內(nèi)框部、延伸 并連接于該第一外框部與該第一內(nèi)框部之間的至少一第一內(nèi)弦線、以及位于該第一外框部 上的該第一接點(diǎn)端，而各該懸吊線的一末端分別結(jié)合在與其對(duì)應(yīng)的該第一接點(diǎn)端上； 其中，該電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置更包括一第二電路板；該霍爾元件設(shè)置于該第二電路板上； 于該鏡頭承載座上相對(duì)于該霍爾元件的位置處設(shè)置有一 Z軸位置感應(yīng)磁鐵；并且，結(jié)合于 該第一接點(diǎn)端的各該懸吊線的該末端電性耦合于該第二電路板，并經(jīng)由該第二電路板電性 耦合于該霍爾元件的其中之一該接點(diǎn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，其中，該電耦 合結(jié)構(gòu)更包括一第二簧片，位于該鏡頭承載座于該Z軸方向上且相對(duì)于該第一簧片的另一 偵h該第二簧片包括至少兩個(gè)獨(dú)立的第二彈性元件，各該第二彈性元件分別包括：結(jié)合于 該活動(dòng)部框架上的一第二外框部、結(jié)合于該鏡頭承載座上用以彈性地限制該鏡頭承載座于 該Z軸方向上的一底點(diǎn)位置的該第二內(nèi)框部、延伸并連接于該第二外框部與該第二內(nèi)框部 之間的至少一第二內(nèi)弦線、以及位于該第二外框部上的一第二接點(diǎn)端；其中，該電磁驅(qū)動(dòng)模 塊包括至少一驅(qū)動(dòng)線圈設(shè)置于該鏡頭承載座上、以及至少一驅(qū)動(dòng)磁鐵設(shè)置于該活動(dòng)部框架 上相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)線圈的位置；其中，各該第二彈性元件的該第二內(nèi)框部電性連接于該電磁 驅(qū)動(dòng)模塊的該驅(qū)動(dòng)線圈，且該第二彈性元件的該第二接點(diǎn)端則電性連接于該第二電路板并 進(jìn)而電性耦合于該霍爾元件的其中之一該接點(diǎn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9項(xiàng)所述的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，其中，各 該第二彈性元件的該第二接點(diǎn)端通過以下列結(jié)構(gòu)其中之一電性連接于該第二電路板：將自 該第二接點(diǎn)端延伸出的一細(xì)長(zhǎng)的延伸部朝向該第二電路板彎折并因此而使該延伸部的一 末端連接于該第二電路板、或在該第二接點(diǎn)端設(shè)置一吊環(huán)線并使該吊環(huán)線的一末端連接于 該第二電路板。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8項(xiàng)所述的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，其中，該 第一簧片包括至少6個(gè)獨(dú)立的該第一彈性元件；該至少6個(gè)獨(dú)立的該第一彈性元件中有4 個(gè)該第一彈性元件的第一接點(diǎn)端連接有該懸吊線且電性耦合于該第一電路板上的該控制 單元，而且有另兩個(gè)該第一彈性元件沒有連接該懸吊線但是有經(jīng)由其該第一內(nèi)框部而電性 耦合于該電磁驅(qū)動(dòng)模塊； 其中，該電磁驅(qū)動(dòng)模塊包括至少一驅(qū)動(dòng)線圈設(shè)置于該鏡頭承載座上、以及至少一驅(qū)動(dòng) 磁鐵設(shè)置于該活動(dòng)部框架上相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)線圈的位置； 其中，該另兩個(gè)該第一彈性元件的該第一內(nèi)框部電性連接于該電磁驅(qū)動(dòng)模塊的該驅(qū)動(dòng) 線圈，且該另兩個(gè)該第一彈性元件的該第一外框部則電性連接于該第二電路板并進(jìn)而電性 耦合于該霍爾元件的其中之一該接點(diǎn)，用以提供一電流給該電磁驅(qū)動(dòng)模塊并控制該電磁驅(qū) 動(dòng)模塊的作動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具3軸閉路回饋控制模塊的電磁驅(qū)動(dòng)鏡頭裝置，其中，該光 學(xué)防震模塊包括： 至少一第一防震線圈，設(shè)置于該第一電路板上且耦合于該控制單元； 至少一第二防震線圈，設(shè)置于該第一電路板上且與該至少一第一防震線圈相互垂直， 并且，該至少一第二防震線圈耦合于該控制單元； 至少一第一防震磁鐵，設(shè)置于該活動(dòng)部框架且分別對(duì)應(yīng)于該至少一第一防震線圈； 至少一第二防震磁鐵，設(shè)置于該活動(dòng)部框架且分別對(duì)應(yīng)于該至少一第二防震線圈；以 及 至少兩個(gè)位置感測(cè)元件，設(shè)置于該第一電路板上且耦合于該控制單元，分別用來偵測(cè) 該活動(dòng)部框架相對(duì)于該第一電路板在該X軸與該Y軸方向上的位置； 其中，該光學(xué)防震模塊的該至少一第一防震磁鐵與該至少一第二防震磁鐵與該電磁驅(qū) 動(dòng)模塊中所包括的磁鐵為共享。
【文檔編號(hào)】H02K33/18GK104142553SQ201410188907
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月6日
【發(fā)明者】陳樹山, 胡朝彰, 林文章 申請(qǐng)人:臺(tái)灣東電化股份有限公司