一種基于電力系統(tǒng)模型辨識的廣域阻尼控制方法
【專利摘要】一種基于電力系統(tǒng)模型辨識的廣域阻尼控制方法，包括通過廣域測量系統(tǒng)收集觀測信號；將得到的觀測信號進行預處理，得到平穩(wěn)的時間序列，并采用貝葉斯準則進行ARMA模型定階；通過改進的ARMA模型辨識算法得到辨識結果；得到時滯電力系統(tǒng)狀態(tài)空間模型，通過建立線性矩陣不等式、得到系統(tǒng)能容忍的最大時滯上限以及控制器；第五步，將控制器輸出信號附加在與低頻振蕩模式強相關的發(fā)電機組勵磁側完成阻尼控制。本發(fā)明給出的廣域阻尼控制設計方法計算過程簡單，運行速度較快，得到的最大時滯上限能滿足實際要求，易于工程實現。
【專利說明】—種基于電力系統(tǒng)模型辨識的廣域阻尼控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)廣域時滯阻尼控制【技術領域】，特別涉及一種基于電力系統(tǒng)模型辨識的廣域阻尼控制方法。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著我國電網規(guī)模的不斷擴大，電網的安全穩(wěn)定問題也日趨復雜，特別是區(qū)域間長線路的大容量送電容易造成系統(tǒng)的區(qū)域振蕩問題，對全網安全穩(wěn)定運行造成了極大的威脅，并在一定程度上限制了區(qū)域間線路的輸送能力。而傳統(tǒng)采用的基于本地信號的電力系統(tǒng)控制方法無法有效解決此問題，因此有必要尋求新的技術手段。近來在電力系統(tǒng)廣泛應用的廣域測量系統(tǒng)(Wide Area Measurement System一WAMS),具有高精度同步測量、高速通信和快速反應等技術特點，給電網的安全運行與控制提供了新的發(fā)展方向。
[0003]作為應對區(qū)域間低頻振蕩的措施之一，電力系統(tǒng)廣域控制得到了專家學者們的廣泛關注，但同時也存在著諸多技術難題，例如:如何解決廣域信號中的時滯問題、如何應對復雜高階系統(tǒng)的難于精確建模以及控制器維數災問題都需要進行深入研究，這也是本專利所要重點解決的幾個問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種基于電力系統(tǒng)模型辨識的廣域阻尼控制方法，旨在規(guī)避對系統(tǒng)進行詳細建模造的繁雜過程，并通過一種改進的ARMA模型辨識算法提高系統(tǒng)辨識精度，然后基于此辨識模型采用一種不包含非線性項的改進自由權矩陣，設計一種對一定范圍內時滯不敏感的多輸入多輸出控制器，實現互聯(lián)電力系統(tǒng)的廣域控制，以抑制系統(tǒng)區(qū)域間低頻振蕩。
[0005]本發(fā)明的技術方案為一種基于電力系統(tǒng)模型辨識的廣域阻尼控制方法，包括以下步驟:
[0006]第一步，通過廣域測量系統(tǒng)收集觀測信號；
[0007]第二步，將得到的觀測信號進行預處理，得到平穩(wěn)的時間序列，并采用貝葉斯準則進行ARMA模型定階，包括定義貝葉斯準則函數如下，
【權利要求】
1.一種基于電力系統(tǒng)模型辨識的廣域阻尼控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 第一步，通過廣域測量系統(tǒng)收集觀測信號； 第二步，將得到的觀測信號進行預處理，得到平穩(wěn)的時間序列，并采用貝葉斯準則進行ARMA模型定階，包括定義貝葉斯準則函數如下，
Sm1-(P) = Mlna;,+PhtN 其中，N為觀測信號長度，σ；為觀測信號的方差，P=n+m, η為自回歸參數的個數，m為滑動平均參數的個數；當貝葉斯準則函數S big取值最小時所對應的P為ARMA模型的階數；第三步，通過以下子流程，得到辨識結果， 步驟1，選擇新息長度，令時間序號t=l,設初值Pci = IO6, P(O) = P0I,
【文檔編號】H02J3/24GK103795071SQ201410035534
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】胡志堅, 索江鐳 申請人:武漢大學