一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其中，包括一固設(shè)在豎直方向的磁軸，所述磁軸上套設(shè)一磁軸圈，并且所述磁軸圈通過磁力懸浮于所述磁軸上；還包括一用于承載伺服電機(jī)及附帶件的電機(jī)承載件，所述電機(jī)承載件與所述磁軸圈固定連接。使用本實(shí)用新型一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，通過磁軸圈磁力的作用，使得磁軸圈懸浮在磁軸上，并且通過伺服電機(jī)以及附帶件的重力承載到磁軸圈上，實(shí)現(xiàn)重力的抵銷，有效地使得伺服電機(jī)在豎直方向運(yùn)動(dòng)受力較小。同時(shí)，無需采用較大的驅(qū)動(dòng)電壓，有效地保證伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度。
【專利說明】—種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。當(dāng)伺服電機(jī)使用時(shí)，特別是當(dāng)伺服電機(jī)在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于伺服電機(jī)還要拖動(dòng)相關(guān)部件，比如物鏡等，再加上伺服電機(jī)自身的重量，其受到的重力影響較大，則導(dǎo)致無法保證精度，而伺服電機(jī)需要更高的電壓才能驅(qū)動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有伺服電機(jī)在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于重力影響較大，造成無法保證精度以及需要高電壓驅(qū)動(dòng)的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其中，包括一固設(shè)在豎直方向的磁軸，所述磁軸上套設(shè)一磁軸圈，并且所述磁軸圈通過磁力懸浮于所述磁軸上；還包括一用于承載伺服電機(jī)及附帶件的電機(jī)承載件，所述電機(jī)承載件與所述磁軸圈固定連接。
[0006]上述的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述磁軸圈的形狀為一筒狀，所述磁軸圈的中央沿磁軸圈中心線方向開設(shè)一通孔，所述磁軸貫穿所述磁軸圈的所述通孔。
[0007]上述的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述電機(jī)承載件的形狀為一長(zhǎng)方體，所述電機(jī)承載件的中央貫穿一安裝孔，所述電機(jī)承載件的所述安裝孔固設(shè)于所述磁軸圈的外側(cè)端面。
[0008]上述的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述電機(jī)承載件的任意一側(cè)端面沿磁軸豎直方向開設(shè)一凹槽，并且所述凹槽延伸貫通至所述安裝孔。
[0009]上述的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述電機(jī)承載件的相鄰兩側(cè)端面貫穿開設(shè)一螺紋孔，并且所述螺紋孔貫穿所述凹槽。
[0010]上述的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述磁軸圈的所述通孔的孔徑大于所述磁軸的直徑。
[0011]上述的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述磁軸圈沿磁軸豎直方向的高度大于所述電機(jī)承載件沿磁軸豎直方向的高度。
[0012]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是:
[0013](I)通過磁軸圈磁力的作用，使得磁軸圈懸浮在磁軸上，并且通過伺服電機(jī)以及附帶件的重力承載到磁軸圈上，實(shí)現(xiàn)重力的抵銷，有效地使得伺服電機(jī)在豎直方向運(yùn)動(dòng)受力較小。
[0014](2)無需采用較大的驅(qū)動(dòng)電壓，有效地保證伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置的示意圖，請(qǐng)參見圖1所示。本實(shí)用新型的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，包括有一固定安裝設(shè)置在豎直方向的磁軸1，在磁軸I上套設(shè)有一磁軸圈2，并且該磁軸圈2通過磁力能夠懸浮于磁軸I上。實(shí)用新型的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，還包括有電機(jī)承載件3，電機(jī)承載件3用于承載伺服電機(jī)及其附帶件，同時(shí)，電機(jī)承載件3與磁軸圈2固定連接。以此通過磁軸圈2磁力的作用，使得磁軸圈2懸浮在磁軸上，并且通過伺服電機(jī)以及附帶件的重力承載到磁軸圈2上，實(shí)現(xiàn)重力的抵銷，使得伺服電機(jī)能夠在磁軸I的豎直方向運(yùn)動(dòng)受力較小。
[0018]本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式:
[0019]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，磁軸圈2的形狀為一筒狀，在磁軸圈2的中央沿磁軸圈2中心線的方向開設(shè)有一通孔21，磁軸I貫穿磁軸圈2的通孔21。
[0020]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，電機(jī)承載件3的形狀為一長(zhǎng)方體，電機(jī)承載件3的中央貫穿一安裝孔31，通過電機(jī)承載件3的安裝孔31能夠固定安裝在磁軸圈2的外側(cè)端面。
[0021]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，在電機(jī)承載件3的任意一側(cè)端面沿磁軸I的豎直方向開設(shè)有一凹槽32，并且凹槽32延伸貫通至電機(jī)承載件3的安裝孔31處。
[0022]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，在電機(jī)承載件3的相鄰兩側(cè)端面貫穿開設(shè)有一螺紋孔33，并且螺紋孔33貫穿凹槽32。通過螺釘安裝至螺紋孔33中，壓緊凹槽32，以此使得電機(jī)承載件3緊固于磁軸圈2上。
[0023]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，磁軸圈2的通孔21的孔徑大于磁軸I的直徑。
[0024]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步實(shí)施例中，磁軸圈2沿磁軸I的豎直方向的高度大于電機(jī)承載件3沿磁軸I的豎直方向的高度。
[0025]本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下工作方式:
[0026]請(qǐng)繼續(xù)參見圖1所示。磁軸圈2通過磁力的作用，使得磁軸圈2能夠懸浮在豎直設(shè)置的磁軸I上，并且通過伺服電機(jī)以及附帶件的重力承載到磁軸圈2上，實(shí)現(xiàn)重力的抵銷，有效地使得伺服電機(jī)在豎直方向運(yùn)動(dòng)受力較小。同時(shí)，伺服電機(jī)向上運(yùn)動(dòng)或向下運(yùn)動(dòng)只需克服較弱的磁力且兩個(gè)方向受到的阻力差不多，因此，無需采用較大的驅(qū)動(dòng)電壓，有效地保證伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括一固設(shè)在豎直方向的磁軸，所述磁軸上套設(shè)一磁軸圈，并且所述磁軸圈通過磁力懸浮于所述磁軸上；還包括一用于承載電機(jī)及附帶件的電機(jī)承載件，所述電機(jī)承載件與所述磁軸圈固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述磁軸圈的形狀為一筒狀，所述磁軸圈的中央沿磁軸圈中心線方向開設(shè)一通孔，所述磁軸貫穿所述磁軸圈的所述通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)承載件的形狀為一長(zhǎng)方體，所述電機(jī)承載件的中央貫穿一安裝孔，所述電機(jī)承載件的所述安裝孔固設(shè)于所述磁軸圈的外側(cè)端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)承載件的任意一側(cè)端面沿磁軸豎直方向開設(shè)一凹槽，并且所述凹槽延伸貫通至所述安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)承載件的相鄰兩側(cè)端面貫穿開設(shè)一螺紋孔，并且所述螺紋孔貫穿所述凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述磁軸圈的所述通孔的孔徑大于所述磁軸的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述利用磁軸抵消重力的伺服電機(jī)豎直方向運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述磁軸圈沿磁軸豎直方向的高度大于所述電機(jī)承載件沿磁軸豎直方向的高度。
【文檔編號(hào)】H02K7/00GK203691132SQ201320842073
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】劉炳憲, 謝菊元, 王炎輝, 王克惠, 任潔耀 申請(qǐng)人:寧波江豐生物信息技術(shù)有限公司