自動著磁設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動著磁設(shè)備，包括：機(jī)架（1）和設(shè)置在機(jī)架（1）上的上料線（2）和出料線（3），靠近上料線（2）和出料線（3）位置的機(jī)架（1）上均設(shè)有爪搬料手（4）；所述機(jī)架（1）上靠近上料線（2）的位置上設(shè)有貼磁瓦機(jī)構(gòu)（5），貼磁瓦機(jī)構(gòu)（5）兩側(cè)的機(jī)架（1）上設(shè)有磁瓦上料機(jī)構(gòu)（6）；所述上料線（2）上方設(shè)有膠灌架（7），膠灌架（7）附近的機(jī)架（1）上設(shè)有噴固化劑機(jī)構(gòu)，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)（5）后側(cè)的機(jī)架（1）上設(shè)有導(dǎo)引機(jī)構(gòu)（8）。通過上述方式，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)定子組件的自動化加工，通用性好，多通道上料，提高了加工速度，機(jī)械手移位，固定工位間隔相等，通過導(dǎo)引和固化檢測，確保了產(chǎn)品的精度。
【專利說明】自動著磁設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及著磁設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及ー種自動著磁設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁馬達(dá)定子組件加工業(yè)是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。由于產(chǎn)品部件來料統(tǒng)ー性差、無規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過程中需要大量人工來定位產(chǎn)品、識別方向、周轉(zhuǎn)物料等，導(dǎo)致生產(chǎn)成品合格率低和生產(chǎn)效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動著磁設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)不同型號的馬達(dá)定子組件的自動化加工，多通道上料，提高了加工速度，機(jī)械手移位，固定エ位間隔相等，經(jīng)過導(dǎo)引和固化檢測，確保了精度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種自動著磁設(shè)備，包括:機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的上料線和出料線，靠近上料線和出料線位置的機(jī)架上均設(shè)有爪搬料手；所述機(jī)架上靠近上料線的位置上設(shè)有貼磁瓦機(jī)構(gòu)，貼磁瓦機(jī)構(gòu)兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)有磁瓦上料機(jī)構(gòu)；所述上料線上方設(shè)有膠灌架，膠灌架附近的機(jī)架上設(shè)有噴固化劑機(jī)構(gòu)，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)后側(cè)的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上靠近出料線的位置上設(shè)有充磁機(jī)構(gòu)，充磁機(jī)構(gòu)附近的機(jī)架上設(shè)有固化高度檢測機(jī)構(gòu)，固化高度檢測機(jī)構(gòu)與導(dǎo)引機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上設(shè)有固化分度盤。
[0005]優(yōu)選的是，所述爪搬料手包括底板、固定板、氣爪和固定在底板上的直線氣缸、垂直氣缸和葉片擺缸，所述氣爪設(shè)置在固定板上；所述直線氣缸水平固定在底板上，底板下設(shè)有與所述直線氣缸平行的直線滑塊和直線滑軌，直線滑塊設(shè)置在直線滑軌上且直線滑塊與底板固定，所述直線氣缸的頂桿通過連接板與直線滑軌前端固定，直線滑軌后端處設(shè)有限位塊，底板上對應(yīng)限位塊的位置上設(shè)有緩沖器；所述垂直氣缸垂直固定在底板上，底板上對應(yīng)垂直氣缸的位置上設(shè)有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊，垂直滑塊上固定有連接塊和水平滑塊，所述垂直氣缸通過浮動接頭與連接塊連接固定；所述固定板上設(shè)有水平滑軌，所述水平滑塊卡在水平滑軌上，所述水平滑軌上固定有與水平滑軌垂直的滑槽，所述葉片擺缸上連接有移動軛，移動軛一端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽內(nèi)；所述直線滑軌、垂直滑軌與水平滑軌相互垂直。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠給不同型號的馬達(dá)定子組件著磁，提高了加工速度和精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型自動著磁設(shè)備一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是所示自動著磁設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是所示自動著磁設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖4是所示自動著磁設(shè)備的爪搬料手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架；2、上料線；3、出料線；4、爪搬料手；5、貼磁瓦機(jī)構(gòu)；6、磁瓦上料機(jī)構(gòu)；7、膠灌架；8、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；9、固化高度檢測機(jī)構(gòu)；10、充磁機(jī)構(gòu)；11、固化分度盤；41、底板；42、固定板；43、氣爪；44、直線氣缸；45、垂直氣缸；46、葉片擺缸；47、直線滑軌；48、垂直滑塊；49、水平滑塊；410、水平滑軌；411、滑槽；412、移動軛。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括:
[0014]一種自動著磁設(shè)備，包括:機(jī)架I和設(shè)置在機(jī)架I上的上料線2和出料線3，靠近上料線2和出料線3位置的機(jī)架上均設(shè)有爪搬料手4 ;所述機(jī)架I上靠近上料線2的位置上設(shè)有貼磁瓦機(jī)構(gòu)5，貼磁瓦機(jī)構(gòu)5兩側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有磁瓦上料機(jī)構(gòu)6 ;所述上料線2上方設(shè)有膠灌架7，膠灌架7附近的機(jī)架I上設(shè)有噴固化劑機(jī)構(gòu)，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)5后側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)引機(jī)構(gòu)8 ;所述機(jī)架I上靠近出料線3的位置上設(shè)有充磁機(jī)構(gòu)10，充磁機(jī)構(gòu)10附近的機(jī)架上設(shè)有固化高度檢測機(jī)構(gòu)9，固化高度檢測機(jī)構(gòu)9與導(dǎo)引機(jī)構(gòu)8之間的機(jī)架I上設(shè)有固化分度盤11。
[0015]參閱圖4，所述爪搬料手4包括底板41、固定板42、氣爪43和固定在底板41上的直線氣缸44、垂直氣缸45和葉片擺缸46，所述氣爪43設(shè)置在固定板42上；所述直線氣缸44水平固定在底板41上，底板41下設(shè)有與所述直線氣缸44平行的直線滑塊和直線滑軌47，直線滑塊設(shè)置在直線滑軌47上且直線滑塊與底板41固定，所述直線氣缸44的頂桿通過連接板與直線滑軌47前端固定，直線滑軌47后端處設(shè)有限位塊，底板41上對應(yīng)限位塊的位置上設(shè)有緩沖器；所述垂直氣缸45垂直固定在底板41上,底板41上對應(yīng)垂直氣缸45的位置上設(shè)有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊48，垂直滑塊48上固定有連接塊和水平滑塊49，所述垂直氣缸45通過浮動接頭與連接塊連接固定；所述固定板42上設(shè)有水平滑軌410，所述水平滑塊49卡在水平滑軌410上,所述水平滑軌410上固定有與水平滑軌410垂直的滑槽411，所述葉片擺缸46上連接有移動軛412，移動軛412 —端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽411內(nèi)；所述直線滑軌47、垂直滑軌與水平滑軌410相互垂直。直線氣缸44能實現(xiàn)氣爪43的前后動作，垂直氣缸42控制氣爪43上下運動，葉片擺缸46通過移動軛412上的凸輪在滑槽411內(nèi)的動作控制氣爪43的左右運動，而且在左右移位的同時能進(jìn)行垂直運動。
[0016]加工時，代加工磁筒由上料線2送至指定エ位，磁瓦上料機(jī)構(gòu)6將磁瓦帶到加工エ位，貼磁瓦機(jī)構(gòu)5兩側(cè)的磁瓦上料機(jī)構(gòu)6能夠左右同時上料，提高速度，左邊瓷片上料時，右側(cè)料道可以做準(zhǔn)備，即左邊貼磁片，右邊上料，右邊貼磁片，左邊上料；噴固化劑機(jī)構(gòu)將固化劑噴在磁筒內(nèi)壁，貼磁瓦機(jī)構(gòu)5將磁瓦貼在磁筒上，貼好的磁筒由爪搬料手4送至導(dǎo)引機(jī)構(gòu)8，保證磁筒內(nèi)壁的磁瓦的角度，再將磁筒搬至固化分度盤11進(jìn)行固化，接著將磁筒送至固化高度檢測機(jī)構(gòu)9對固化強(qiáng)度及磁瓦高度進(jìn)行檢測，不合格的排出，檢測合格由爪搬料手4送至充磁機(jī)構(gòu)10,充磁機(jī)構(gòu)10對磁筒充磁,最后由出料線3排出。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)定子組件的自動化加工提高了加工速度，確保了加工精度，并且適用于多種型號的永磁馬達(dá)定子組件，通用性好。
[0017]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動著磁設(shè)備，其特征在于，包括:機(jī)架(I)和設(shè)置在機(jī)架(I)上的上料線(2)和出料線(3 )，靠近上料線(2 )和出料線(3 )位置的機(jī)架(I)上均設(shè)有爪搬料手(4 );所述機(jī)架(I)上靠近上料線(2)的位置上設(shè)有貼磁瓦機(jī)構(gòu)(5)，貼磁瓦機(jī)構(gòu)(5)兩側(cè)的機(jī)架(I)上設(shè)有磁瓦上料機(jī)構(gòu)(6);所述上料線(2)上方設(shè)有膠灌架(7)，膠灌架(7)附近的機(jī)架(I)上設(shè)有噴固化劑機(jī)構(gòu)，所述貼磁瓦機(jī)構(gòu)(5)后側(cè)的機(jī)架(I)上設(shè)有導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(8);所述機(jī)架(I)上靠近出料線(3)的位置上設(shè)有充磁機(jī)構(gòu)(10)，充磁機(jī)構(gòu)(10)附近的機(jī)架(I)上設(shè)有固化高度檢測機(jī)構(gòu)(9)，固化高度檢測機(jī)構(gòu)(9)與導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(8)之間的機(jī)架(I)上設(shè)有固化分度盤(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動著磁設(shè)備，其特征在于:所述爪搬料手(4)包括底板(41)、固定板(42)、氣爪(43)和固定在底板(41)上的直線氣缸(44)、垂直氣缸(45)和葉片擺缸(46)，所述氣爪(43)設(shè)置在固定板(42)上；所述直線氣缸(44)水平固定在底板(41)上，底板(41)下設(shè)有與所述直線氣缸(44)平行的直線滑塊和直線滑軌(47)，直線滑塊設(shè)置在直線滑軌(47)上且直線滑塊與底板(41)固定，所述直線氣缸(44)的頂桿通過連接板與直線滑軌(47)前端固定，直線滑軌(47)后端處設(shè)有限位塊，底板(41)上對應(yīng)限位塊的位置上設(shè)有緩沖器；所述垂直氣缸(45)垂直固定在底板(41)上,底板(41)上對應(yīng)垂直氣缸(45)的位置上設(shè)有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊(48)，垂直滑塊(48)上固定有連接塊和水平滑塊(49)，所述垂直氣缸(45)通過浮動接頭與連接塊連接固定；所述固定板(42)上設(shè)有水平滑軌(410)，所述水平滑塊(49)卡在水平滑軌(410)上,所述水平滑軌(410)上固定有與水平滑軌(410)垂直的滑槽(411)，所述葉片擺缸(46)上連接有移動軛(412)，移動軛(412)—端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽(411)內(nèi)；所述直線滑軌(47)、垂直滑軌與水平滑軌(410)相互垂直。
【文檔編號】H02K15/03GK203457009SQ201320529377
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】王紅紅 申請人:蘇州菱歐自動化設(shè)備有限公司