伺服控制器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服控制器，其包括模擬放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、中央處理器、位移運(yùn)算放大器、加法器、運(yùn)算放大器，模擬放大器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器、位移運(yùn)算放大器都與中央處理器連接，加法器、運(yùn)算放大器都與位移運(yùn)算放大器連接。本實(shí)用新型伺服控制器可以實(shí)現(xiàn)放大功能，且可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)增益控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】伺服控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制器，特別是涉及一種伺服控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器”或“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。現(xiàn)有伺服控制器不能實(shí)現(xiàn)放大功能，
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種伺服控制器，其可以實(shí)現(xiàn)放大功能，且可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)增益控制。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種伺服控制器，其特征在于，其包括模擬放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、中央處理器、位移運(yùn)算放大器、加法器、運(yùn)算放大器，模擬放大器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器、位移運(yùn)算放大器都與中央處理器連接，力口法器、運(yùn)算放大器都與位移運(yùn)算放大器連接。
[0005]優(yōu)選地，所述中央處理器與一個(gè)適配器連接。
[0006]優(yōu)選地，所述運(yùn)算放大器、加法器都與一個(gè)存儲(chǔ)器連接。
[0007]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型伺服控制器可以實(shí)現(xiàn)放大功能，且可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)增益控制。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型伺服控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型伺服控制器包括模擬放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、中央處理器、位移運(yùn)算放大器、加法器、運(yùn)算放大器，模擬放大器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器、位移運(yùn)算放大器都與中央處理器連接，加法器、運(yùn)算放大器都與位移運(yùn)算放大器連接。中央處理器可以與一個(gè)適配器連接。運(yùn)算放大器、加法器都與一個(gè)存儲(chǔ)器連接。模擬放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、中央處理器、位移運(yùn)算放大器、加法器、適配器、運(yùn)算放大器都是市場(chǎng)上能購(gòu)買(mǎi)到的元件。
[0011]本實(shí)用新型伺服控制器的工作原理如下:模擬放大器將輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行放大，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將放大的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，中央處理器對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，位移運(yùn)算放大器用于對(duì)處理后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行位移放大，運(yùn)算放大器對(duì)位移放大后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行增益控制，加法器用于對(duì)位移放大后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行加法處理，這樣本實(shí)用新型伺服控制器可以實(shí)現(xiàn)放大功能，且可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)增益控制。所有放大后的數(shù)字信號(hào)都可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。本實(shí)用新型伺服控制器可以廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、光電控制領(lǐng)域等。
[0012]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改型和改變。因此，本實(shí)用新型覆蓋了落入所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物的范圍內(nèi)的各種改型和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服控制器，其特征在于，其包括模擬放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、中央處理器、位移運(yùn)算放大器、加法器、運(yùn)算放大器，模擬放大器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器、位移運(yùn)算放大器都與中央處理器連接，加法器、運(yùn)算放大器都與位移運(yùn)算放大器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服控制器，其特征在于，所述中央處理器與一個(gè)適配器連接。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服控制器，其特征在于，所述運(yùn)算放大器、加法器都與一個(gè)存儲(chǔ)器連接。
【文檔編號(hào)】H02P23/00GK203399040SQ201320283470
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月22日
【發(fā)明者】陸彪 申請(qǐng)人:上?？菩请娨嚎刂圃O(shè)備有限公司