專利名稱：電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無人飛行器動力裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)得到長足的發(fā)展。電機(jī)利用電子換向代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械換向，其憑借性能可靠、永無磨損、故障率低，體積小，效率高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)由最初的軍事領(lǐng)域，逐漸向航空航天領(lǐng)域迅速發(fā)展。無人飛行器能夠垂直起落、穩(wěn)定懸停和自主巡航等能力，適用于警務(wù)監(jiān)控、新聞攝影、火場指揮、交通管理、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查和管線巡航等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)空中實(shí)時移動監(jiān)控。目前無人飛行器的動力以無刷電機(jī)驅(qū)動螺旋槳的形式實(shí)現(xiàn)。既，在無刷電機(jī)上搭載螺旋槳，從而將無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為對螺旋槳的推力或升力。相關(guān)技術(shù)的電機(jī),其包括中空的外殼、收容于外殼內(nèi)的定子、固定在定子上的轉(zhuǎn)動軸和固定在轉(zhuǎn)動軸上的轉(zhuǎn)子。所述外殼包括底板、自底板延伸的若干側(cè)壁、連接所述側(cè)壁的蓋板和由底板、側(cè)壁和蓋板共同形成的收容空間。所述定子、轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)子分別收容在外殼的收容空間內(nèi)。所述定子設(shè)有線圈骨架和纏繞在線圈骨架上的若干線圈。所述任意線圈由漆包線纏繞而成，其包括主體部和自主體部引出的首端線圈引線和末端線圈引線。相關(guān)技術(shù)的電機(jī)設(shè)有若干線圈，每個線圈都設(shè)有首端線圈引線和末端線圈引線。如何將眾多首端線圈引線和末端線圈引線與外部電源電連接，從而實(shí)現(xiàn)線圈與外部電源的穩(wěn)定電連接，成為業(yè)界工程師必須解決的問題。目前業(yè)界的一種解決方案為:所述電機(jī)的外殼的設(shè)有貫穿其上一個出線孔，所述眾多首端線圈引線和末端線圈引線分組綁定在一起，形成N組線圈引出線。組裝時，分別將每組線圈引出線穿過所述出線孔伸出外殼。然而，受電機(jī)尺寸的限制，所述外殼及其出線孔的尺寸不能太大。所述每組線圈引出線需要在外殼的收容空間彎曲后，才能通 過出線孔伸出外殼。上述結(jié)構(gòu)的電機(jī)勢必為裝配帶來困難，影響電機(jī)的穩(wěn)定性。因此，有必要提供一種新的電機(jī)克服上述缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定可靠的電機(jī)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種電機(jī)，其包括底座和與底座相連的若干線圈，所述任意線圈設(shè)有首端線圈引線和末端線圈引線，其中所述底座設(shè)有收容槽，所述電機(jī)還設(shè)有收容于所述收容槽內(nèi)的電路板，所述首端線圈引線和末端線圈引線固定在電路板上。優(yōu)選地，所述電機(jī)還設(shè)有固定在電路板上的并伸出于底座的導(dǎo)線，所述首端線圈引線和末端線圈引線分別與導(dǎo)線電連接。優(yōu)選地，所述電路板設(shè)有若干第一焊接槽，所述首端線圈引線和末端線圈引線分別焊接在相應(yīng)的第一焊接槽內(nèi)。[0011]優(yōu)選地，所述電路板還設(shè)有與第一焊接槽電耦合的第二焊接槽，所述導(dǎo)線焊接在相應(yīng)的第二焊接槽內(nèi)。優(yōu)選地,所述底座包括底板、自底板的中部向遠(yuǎn)離底板的方向延伸的用于固定所述轉(zhuǎn)軸組件的固定部和自底板的外緣向遠(yuǎn)離底板的方向延伸的外壁，所述外壁設(shè)有貫穿其上的供所述導(dǎo)線穿過的出線槽。優(yōu)選地，所述導(dǎo)線為3個，所述首端線圈引線和末端線圈引線分為3組線圈引出線。優(yōu)選地，電機(jī)還包括固定所述線圈的線圈骨架，所述線圈骨架包括中空的內(nèi)圈、自內(nèi)圈向遠(yuǎn)離內(nèi)圈的方向散射延伸的若干支撐部和與每個支撐部的末端相連的外圍部，所述線圈分別纏繞在所述線圈骨架的支撐部上。優(yōu)選地，所述導(dǎo)線為硅膠線。與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的電機(jī)設(shè)有電路板，首端線圈引線和末端線圈引線只需通過電路板與外部電源的電連接，裝配簡單且穩(wěn)定性好。

圖1為本實(shí)用新型的電機(jī)的立體圖。圖2為本實(shí)用新型的電機(jī)省略了首端線圈引線和末端線圈引線的立體分解圖。圖3為本實(shí)用新型的電機(jī)的上蓋的立體圖。
圖4為本實(shí)用新型的電機(jī)的剖視圖。圖5為本實(shí)用新型的電機(jī)的底座的立體圖。圖6為本實(shí)用新型的電機(jī)的底座和電路板的裝配圖。圖7為本實(shí)用新型的電機(jī)的定子的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型電機(jī)100作詳細(xì)說明。如圖1至圖7所示，所述電機(jī)包括底座1、固定在底座I上的定子2、相對于定子2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子4、與轉(zhuǎn)子4相連的轉(zhuǎn)軸組件(未標(biāo)號)、固定在底座I上為定子2提供電信號的電路板5和與電路板5相連的并伸出于底座I的導(dǎo)線6。所述底座I包括底板11、自底板11的中部向遠(yuǎn)離底板11的方向延伸的固定部12、自底板11的外緣向遠(yuǎn)離底板11的方向延伸的外壁13、位于固定部12和外壁13之間且貫穿底板11的若干減重孔14和位于固定部12和外壁13之間用于固定電路板5的定位槽15。所述固定部12包括固定壁121、由固定壁121圍繞成的中空的通孔122和自固定壁121的上端向下端方向延伸的上固定槽123和自固定壁121的下端向上端方向延伸且與上固定槽123不接觸的下固定槽(未標(biāo)號)。所述上固定槽123和下固定槽分別與所述通孔122相通。所述外壁13設(shè)有一個貫穿其上的出線槽131和位于所述外壁13的外表面的設(shè)有若干螺紋132。所述螺紋132用于實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)100與無人飛行器的其他部件的連接和固定。所述電路板5呈扁平狀且收容于底座I的定位槽15中，其上設(shè)有基板51、位于基板51上的若干第一焊接槽52和位于基板51上并與第一焊接槽電耦合的第二焊接槽53。本實(shí)施方式中電路板5設(shè)有3個第一焊接槽52和3個第二焊接槽53。[0028]所述定子2包括線圈骨架21和纏繞在線圈骨架21上的若干線圈22。所述線圈骨架21包括中空的內(nèi)圈211、自內(nèi)圈211向遠(yuǎn)離內(nèi)圈211的方向散射延伸的若干支撐部212和與每個支撐部212的末端相連的外圍部213。所述，任意線圈22設(shè)有本體部220和自本體部220的兩端分別引出的首端線圈引線(未圖示)和末端線圈引線(未圖示)。組裝時，所述線圈22分別纏繞在線圈骨架21的支撐部212上，并依靠線圈骨架21的內(nèi)圈211和外圍部213實(shí)現(xiàn)其與線圈骨架21的穩(wěn)固連接。本實(shí)施方式中，所述定子2設(shè)有12個支撐部212，相應(yīng)地，每個支撐部212上設(shè)有一個線圈22，即設(shè)有12個線圈22。任意線圈22設(shè)有首端線圈引線和末端線圈引線，故本實(shí)施方式的定子2設(shè)有12個首端線圈引線和12個末端線圈引線。這些首端線圈引線和末端線圈引線通過三角形或星形接法形成組成3組線圈引出線26。每組線圈引出線26通過分別收容在電路板5相應(yīng)的第一焊接槽52內(nèi)，并通過焊錫實(shí)現(xiàn)與電路板5的穩(wěn)固連接。所述導(dǎo)線6為硅膠線，其質(zhì)地柔軟且抗拉能力強(qiáng)。本實(shí)施方式中，導(dǎo)線6設(shè)有三條。任意一條導(dǎo)線的一端分別收容在電路板5的相應(yīng)的第二焊接槽53內(nèi)并通過焊錫固定在第二焊接槽53內(nèi)，通過第一焊接槽52和第二焊接槽52的電耦合實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線6與每組線圈引出線26的連接；另一端穿過底座I的外壁13的出線槽131與外部電源電連接。當(dāng)導(dǎo)線6與外部電源電連接時，所述定子2亦可通過導(dǎo)線6實(shí)現(xiàn)其與外部電源的電連接。所述轉(zhuǎn)軸組件包括插入于底座I的通孔122的轉(zhuǎn)動軸31、收容在底座I的上固定槽123內(nèi)并套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸31上的上軸承32、收容在底座I的下固定槽內(nèi)亦套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸31上的下軸承33和套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸31上并抵接在底座I上遠(yuǎn)離上固定槽123的一端的軸擋34。所述上軸承32、下軸承33和軸擋34共同配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動軸31相對于定子2固定的同時，亦可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動軸31相對于定子2的轉(zhuǎn)動。本實(shí)施方式中選擇上軸承和下軸承配合的結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)動軸固定在底座上。在其他可選擇的實(shí)施方式中，可以單獨(dú)使用上軸承或下軸承實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動軸的固定，只要保證上軸承或下軸承具有足夠的厚度即可。所述轉(zhuǎn)子4包括上蓋41、固定在上蓋41的外罩42和與上蓋41相連的至少一個磁鋼43。本實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)子設(shè)有若干磁鋼43，所有磁鋼43都固定在上蓋41上并抵接在外罩42上。實(shí)際上，磁鋼43不限于與上蓋41相連。所述上蓋41包括蓋板411、自蓋板411垂直延伸的側(cè)壁412、自側(cè)壁4`12向遠(yuǎn)離蓋板411的方向延伸的臺階壁413、自臺階壁413向遠(yuǎn)離蓋板411的方向延伸的若干彼此相隔一定距離的支撐壁414和由臺階壁413與相鄰的兩個支撐壁414共同形成的若干支撐槽415。所述上蓋41的蓋板411、側(cè)壁412、臺階壁413和支撐壁414共同形成收容所述定子2的容納槽(未標(biāo)號)。組裝時，所述外罩42的內(nèi)表面固定在臺階壁413的外表面上；所述若干磁鋼43分別固定在相應(yīng)的支撐槽415上并抵接在外罩42的內(nèi)表面上；所述支撐壁414的末端抵接在底座I的外壁13上。所述蓋板411，呈平板狀，其包括遠(yuǎn)離定子2的上表面(未標(biāo)號)、與上表面相對的下表面416、自下表面416向遠(yuǎn)離上表面的方向延伸的至少兩個彼此相交的延伸壁417和由相鄰兩個延伸壁417和下表面416共同形成的通風(fēng)槽418。所述側(cè)壁412設(shè)有至少一個與所述通風(fēng)槽418相通的通風(fēng)孔419。所述至少兩個延伸壁417的交點(diǎn)位于下表面的幾何中心。另外，所述蓋板411還設(shè)有位于延伸壁417的交點(diǎn)的固持槽410、自蓋板411的上表面向遠(yuǎn)離下表面的方向延伸的支撐柱44和扣合在支撐柱44上的蓋帽45。所述固持槽410用于收容轉(zhuǎn)軸組件的轉(zhuǎn)動軸31 ;所述支撐柱44與蓋帽45采用螺紋配合，他們共同配合固定小型飛行器的螺旋槳。[0032]所述磁鋼43，呈塊狀或瓦形，其材料為釹鐵硼稀土永磁材料，但不限于此永磁材料。本實(shí)施方式中所述磁鋼43的磁極數(shù)為24極，其N、S極間隔設(shè)置粘結(jié)在外罩42的內(nèi)偵U。所述外罩42由塑膠材料注塑成型。在其他可選擇的實(shí)施方式中，所述外罩可以省略，直接利用磁鋼與通電的定子的線圈形成的電磁場實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動。這樣，所述上蓋的臺階壁亦可省略，所述支撐壁直接與側(cè)壁相連形成收容磁鋼的收容槽?；蛘叽配撝苯淤N設(shè)在上蓋的側(cè)壁的內(nèi)表面亦是可行的。本實(shí)用新型的電機(jī)工作時，所述轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，所述彼此相交的至少兩個延伸壁亦跟隨高速旋轉(zhuǎn)，這樣所述延伸壁在轉(zhuǎn)子的容納槽內(nèi)形成負(fù)壓，使得外部空氣通過通風(fēng)孔進(jìn)入通風(fēng)槽并快速引入容納槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的主動散熱。盡管本實(shí)用新型的電機(jī)設(shè)置2個彼此相交的延伸壁就可以在上蓋內(nèi)形成負(fù)壓，但為了使上蓋內(nèi)產(chǎn)生更好的負(fù)壓，最好設(shè)置3個彼此相交的延伸壁且任意兩個延伸壁的交點(diǎn)彼此重合，所述延伸壁與下表面共同形成3個通風(fēng)槽；相應(yīng)地，所述側(cè)壁設(shè)有3個分別與每個通風(fēng)槽相通的通風(fēng)孔。為了使上蓋獲得更好的負(fù)壓，本實(shí)施方式中設(shè)置8個延伸壁，相應(yīng)地，分別有8個通風(fēng)槽和8個通風(fēng)孔。本實(shí)用新型的電機(jī)設(shè)有電路板，首端線圈引線和末端線圈引線只需與電路板相連并通過電路板實(shí)現(xiàn)定子的線圈與外部電源的電連接，首端線圈引線和末端線圈引線可以很容易的焊接到電路板 。另外，相比于現(xiàn)有技術(shù)，首端線圈引線和末端線圈引線不需要引出電機(jī)外部，避免了裝配或使用過程中的牽拉現(xiàn)象。故，本實(shí)用新型的電機(jī)裝配簡單且穩(wěn)定性好。本實(shí)用新型的實(shí)施方式所述電機(jī)，其轉(zhuǎn)子是外面的磁鐵；定子是里面的線圈，線圈與底座固定相連。在其他可選擇的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子可以是里面的線圈、定子是外面的磁鐵，線圈與底座轉(zhuǎn)動相連；或者線圈在外作為轉(zhuǎn)子，磁鐵在內(nèi)作為定子的結(jié)構(gòu)也是可行的；或者線圈在外作為定子，磁鐵在內(nèi)作為轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)亦是可行的。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)，其包括底座和與底座相連的若干線圈，所述任意線圈設(shè)有首端線圈引線和末端線圈引線，其特征在于:所述底座設(shè)有收容槽，所述電機(jī)還設(shè)有收容于所述收容槽內(nèi)的電路板，所述首端線圈引線和末端線圈引線分別固定在電路板上。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)還設(shè)有固定在電路板上的并伸出于底座的導(dǎo)線，所述首端線圈引線和末端線圈引線分別與導(dǎo)線電連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)，其特征在于:所述電路板設(shè)有若干第一焊接槽，所述首端線圈引線和末端線圈引線分別焊接在相應(yīng)的第一焊接槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)，其特征在于:所述電路板還設(shè)有與第一焊接槽電耦合的第二焊接槽，所述導(dǎo)線焊接在相應(yīng)的第二焊接槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于:所述底座包括底板、自底板的中部向遠(yuǎn)離底板的方向延伸的用于固定所述轉(zhuǎn)軸組件的固定部和自底板的外緣向遠(yuǎn)離底板的方向延伸的外壁，所述外壁設(shè)有貫穿其上的供所述導(dǎo)線穿過的出線槽。
6.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)線為3個，所述首端線圈引線和末端線圈引線分為3組線圈引出線。
7.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)還包括固定所述線圈的線圈骨架，所述線圈骨架包括中空的內(nèi)圈、自內(nèi)圈向遠(yuǎn)離內(nèi)圈的方向散射延伸的若干支撐部和與每個支撐部的末端相連的外圍部，所述線圈分別纏繞在所述線圈骨架的支撐部上。
8 .如權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)線為硅膠線。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)，其包括底座和與底座相連的若干線圈，所述任意線圈設(shè)有首端線圈引線和末端線圈引線，其中，所述底座設(shè)有收容槽，所述電機(jī)還設(shè)有收容于所述收容槽內(nèi)的電路板，所述首端線圈引線和末端線圈引線分別固定在電路板上。本實(shí)用新型的電機(jī)設(shè)有電路板，首端線圈引線和末端線圈引線只需通過電路板與外部電源的電連接，裝配簡單且穩(wěn)定性好。
文檔編號H02K3/04GK203135624SQ20132015619
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者肖文龍, 黃思榮 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司