用于交流電動機的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于交流電動機的控制裝置。傳感器相參考電流相位感測部件計算關(guān)于作為參考的傳感器相形成的固定坐標(biāo)系中的α軸電流和β軸電流。α軸電流基于傳感器相的電流檢測值來計算，β軸電流基于根據(jù)d軸電流命令值和q軸電流命令值確定的其他兩相的電流命令值來計算。因而，電流相位被計算為tan-1(iβ/iα)?；鶞?zhǔn)波估計部件通過計算對應(yīng)于傳感器相參考電流相位的估計系數(shù)并且將傳感器相的電流檢測值乘以該估計系數(shù)來計算其他相的估計電流。
【專利說明】用于交流電動機的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于AC (交流)電動機的控制裝置，該用于AC電動機的控制裝置使用電流傳感器檢測三相中的一相中的相電流以控制AC電動機的通電。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，鑒于改進(jìn)燃油經(jīng)濟性和減少廢氣排放的社會需求，安裝有AC電動機作為車輛的驅(qū)動電源的電動車輛和混合動力車輛受到關(guān)注。例如，一些混合動力車輛被配置成使得:DC (直流)電源如二次電池和AC電動機通過電力轉(zhuǎn)換設(shè)備如逆變器彼此連接。DC電源的DC電壓通過逆變器轉(zhuǎn)換成AC電壓以驅(qū)動AC電動機。AC電動機由控制裝置以例如下列專利文獻(xiàn)I至6中公開的方式來控制。
[0003]專利文獻(xiàn)I JP-A-2004-159391
[0004]專利文獻(xiàn)2 JP-A-2010-124544
[0005]專利文獻(xiàn)3: JP-A-2008-86139
[0006]專利文獻(xiàn)4 JP-A-2004-64903
[0007]專利文獻(xiàn)5 JP-A-H10-225199
[0008]專利文獻(xiàn)6 JP-A-2001-145398
[0009]在專利文獻(xiàn)I中，設(shè)置有一個電流傳感器用于感測AC電動機的相中的一相(例如，U相)中流過的電流，以及基于 由電流傳感器感測的一相(例如，U相)的電流、d軸和q軸命令電流以及AC電動機的電角信息來估計其他兩相(例如，V相和W相)的電流。
[0010]具體地,該技術(shù)包括:通過將q軸與由AC電動機的d軸命令電流Icf和q軸命令電流Iq*引起的向量之間的命令電流相角α加上電動機的轉(zhuǎn)子與電動機的定子的U相軸之間的角Θ來確定U相電流相角θ ' (=θ+α);根據(jù)下面的公式根據(jù)U相電流相角Θ '和U相中的感測電流Iu計算電流幅度Ia ;根據(jù)下面的公式根據(jù)電流幅度Ia和U相電流相角Θ丨分別計算V相和W相中的估計電流Iv和Iw ;根據(jù)U相中的感測電流Iu以及V相和W相中的估計電流Iv和Iw分別計算d軸估計電流Id和q軸估計電流Iq ;以及通過計算電動機的命令電壓使得估計電流Id和Iq分別等于命令電流IcT和Icf來執(zhí)行AC電動機中的電流的反饋控制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于具有三相的交流電動機的控制裝置，所述控制裝置包括: 電流傳感器(13)，所述電流傳感器(13)用于檢測作為所述交流電動機的所述三相中的預(yù)定的一相的傳感器相中流過的電流；以及 控制器(15)，所述控制器(15)包括電流估計部件(301，302，303)并且控制所述交流電動機的通電， 其中，所述電流估計部件基于由α軸和β軸定義的固定坐標(biāo)系中的α軸電流和β軸電流來計算傳感器相參考電流相位，所述傳感器相參考電流相位是與作為參考的所述傳感器相有關(guān)的電流相位，所述α軸和所述β軸分別在與傳感器相軸相同的方向上和在垂直于所述傳感器相軸的方向上，以及所述電流估計部件基于所述傳感器相參考電流相位和由所述電流傳感器檢測的電流檢測值來計算所述三相中的不同于所述傳感器相的其他相的電流估計值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交流電動機的控制裝置，其中: 所述電流估計部件還基于所述傳感器相的所述電流檢測值和所述其他相的電流命令值來計算所述α軸電流和所述β軸電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其中: 所述電流估計部件通過計算對應(yīng)于所述傳感器相參考電流相位的估計系數(shù)并且將所述傳感器相的所述電流檢測值乘以所述估計系數(shù)，計算所述其他相的所述電流估計值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其中: 所述電流估計部件基于所述傳感器相的所述電流檢測值和所述其他相的所述電流估計值，計算所述交流電動機的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的d軸電流估計值和q軸電流估計值；以及 所述d軸電流估計值和所述q軸電流估計值用于控制所述交流電動機的通電。
【文檔編號】H02P27/08GK103812409SQ201310532991
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月1日
【發(fā)明者】小俁隆士, 伊藤武志, 加古寬文 申請人:株式會社電裝