無刷電機、定子、定子制造方法以及無刷電機制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種無刷電機，其包括：轉子；設置在轉子徑向外側的定子芯、以及定子殼體。定子芯包括外側環(huán)狀部、從外側環(huán)狀部朝向徑向內(nèi)側突伸出的齒部、以及從齒部的端部延伸的內(nèi)側環(huán)狀部。突出部形成在外側環(huán)狀部處，以朝徑向外側突伸出，并且繞外側環(huán)狀部的周向等間隔地設置。通過在定子殼體的外周部處的面對突出部的位置處形成的塑性變形部，定子殼體與定子芯集成在一起，并且塑性變形部沿定子殼體的周向等間隔地設置。
【專利說明】無刷電機、定子、定子制造方法以及無刷電機制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無刷電機和一種定子。
【背景技術】
[0002]在日本專利申請公報特開(JP-A) N0.2011-142811中描述的一種無刷電機構造為包括形成為筒狀底部的殼體(定子外殼)、設置在殼體的徑向內(nèi)側處并由殼體支撐的定子芯、以及設置在定子芯的徑向內(nèi)側處的轉子。如這篇參考文獻所述技術的簡要說明:沿殼體軸向延伸的凹形部(凹部)設置在定子芯的外周部處，并且在殼體上面對凹形部的位置處，塑性變形部以突出輪廓朝向殼體的徑向內(nèi)側的方式朝著凹形部而形成。因此，殼體形成塑性變形部的位置處的內(nèi)徑減小，由此將殼體和定子芯集成在一起。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]但是，在以上參考文獻所述的構造中，當殼體部分擠壓定子芯的外周部時，由于在殼體外周部上形成塑性變形部，因此可想象到定子芯的圓度變差。此外，在以上參考文獻所述的構造中，因為殼體上形成塑性變形部的位置與在定子芯外周部處形成的凹形部接合，因此殼體與定子芯之間沿周向上的固定力較高，但是沿軸向上的固定力比較低。
[0004]考慮以上情況，本發(fā)明獲得一種能夠提聞定子芯圓度，并提聞殼體與定子芯之間固定力的無刷電機。
[0005]本發(fā)明第一方面的無刷電機包括:轉子，所述轉子包括旋轉軸部分和磁體，所述旋轉軸部分被支撐為繞其軸線可旋轉的，所述磁體沿所述旋轉軸部分的周向設置；定子芯，所述定子芯設置在所述轉子的徑向外側處，并包括:外側環(huán)狀部，所述外側環(huán)狀部形成為環(huán)狀；齒部，所述齒部從所述外側環(huán)狀部朝向所述外側環(huán)狀部的徑向內(nèi)側突伸出，并纏繞有導電線圈，以及內(nèi)側環(huán)狀部，所述內(nèi)偵彳環(huán)狀部由轉子側的表面構成，所述轉子側的表面自所述齒部的與所述轉子相鄰的端部、沿轉子周向延伸，并構造成以所述轉子作為軸中心的圓弧形面，其中突出部形成在所述外側環(huán)狀部處，以朝向所述外側環(huán)狀部的徑向外側突伸出，并且如沿所述外側環(huán)狀部的軸向觀察的，繞所述外側環(huán)狀部的周向等間隔地設置；以及定子殼體，所述定子殼體形成為筒狀，以從所述定子芯的徑向外側覆蓋所述定子芯，所述定子殼體通過在所述定子殼體的外周部的面對所述突出部的位置處形成的多個塑性變形部，與所述定子芯集成在一起，并且其中，如沿所述外側環(huán)狀部的軸向觀察的，所述多個塑性變形部沿所述外周部的周向等間隔地設置。
[0006]在第一方面中，無刷電機構造有如上述構造成的轉子、定子芯和定子殼體。通過電流通過線圈線時在定子芯和殼體中產(chǎn)生的旋轉磁場，具有磁體的轉子繞旋轉軸部分的軸線中心旋轉。
[0007]此外，在第一方面中，定子芯構造有上述的外側環(huán)狀部、齒部和內(nèi)側環(huán)狀部，并且定子芯與定子殼體集成在一起。內(nèi)側環(huán)狀部的轉子側的表面構造成以轉子作為軸中心的圓弧形面。因此，在將以對應于圓弧形面內(nèi)徑的圓柱體形狀(或，例如為圓筒狀)形成的金屬芯設置在內(nèi)側環(huán)狀部徑向內(nèi)側的情況下，可以在殼體的外周部處形成塑性變形部。因此，即使殼體的形成塑性變形部的位置擠壓定子芯的外側環(huán)狀部(突出部)，仍保持定子芯的內(nèi)側環(huán)狀部的圓度。
[0008]此外，在定子芯外側環(huán)狀部處形成的突出部面對在殼體外周部處形成的塑性變形部。因此，當在殼體外周部處形成塑性變形部時，壓力因此集中在殼體的形成塑性變形部的位置以及定子芯外側環(huán)狀部的形成突出部的位置。因此，提高了殼體的形成塑性變形部的位置與定子芯外側環(huán)狀部的形成突出部的位置之間的配合緊密性，由此提高殼體與定子芯之間的固定力。
[0009]此外，如沿外側環(huán)狀部的軸向觀察的，在外側環(huán)狀部處形成的突出部繞外側環(huán)狀部的周向等間隔地設置，并且如沿外側環(huán)狀部的軸向觀察的，多個塑性變形部繞殼體外周部的周向等間隔地設置。因此，定子芯的外側構成部分被殼體繞殼體周向均勻地擠壓。
[0010]如上所述，因此可提高定子芯的圓度以及殼體與定子芯之間的固定力。
[0011]本發(fā)明第二方面的無刷電機是第一方面的無刷電機，其中，突出部設置在面對齒部的位置。
[0012]殼體的形成有塑性變形部的位置擠壓定子芯的外側環(huán)狀部(突出部)，并且殼體這些位置的壓力通過齒部和內(nèi)側環(huán)狀部傳遞到設置在內(nèi)側環(huán)狀部徑向內(nèi)側處的金屬芯。在第二方面中，外側環(huán)狀部處的突出部形成在面對齒部的位置。因此，金屬芯能夠垂直地支撐以上壓力。由此，提高了殼體的形成塑性變形部的位置與定子芯外側環(huán)狀部的形成有突出部的位置之間的配合緊密性。結果，殼體與定子芯之間的固定力可提高更多。
[0013]根據(jù)本發(fā)明第三方面的無刷電機是第一方面或第二方面的無刷電機，其中，3Xn(n=l、2、3、等等)個或4Xn (n=l、2、3、等等)個所述多個塑性變形部形成在定子殼體的外周部處。
[0014]在第三方面中，塑性變形部以三的倍數(shù)或四的倍數(shù)(位置)形成在殼體的外周部上。當塑性變形部以三的倍數(shù)(位置)形成時，可使殼體對定子芯的支撐力均勻。當塑性變形部以四的倍數(shù)(位置)形成時，可使殼體對定子芯的支撐力均勻，并且當將工具接觸殼體外周部以形成塑性變形部時，也可以容易地控制過程。
[0015]本發(fā)明第四方面的無刷電機是第一方面或第二方面的無刷電機，其中:定子芯構造有通過以環(huán)狀排列m個芯構成部分而構成的分段結構；并且有mXn (n=l、2、3、等等)個所述多個塑性變形部形成在定子殼體的外周部。
[0016]在第四方面中，定子芯構造有通過排列m個芯構成部分而構成的分段結構,并且m個整數(shù)倍的塑性變形部(位置)形成在殼體的外周部處。因此，可以使殼體對定子芯的支撐力均勻。
[0017]本發(fā)明第五方面的無刷電機是第一方面的無刷電機，其中:所述外側環(huán)狀部由多個軛構成部分構成，所述多個軛構成部分構成環(huán)狀軛并沿所述軛的周向分段，且所述齒部分別從所述軛構成部分朝向軛的徑向的內(nèi)側突伸出；所述多個芯構成部分中的每一個都配備有所述軛構成部分和所述齒部；所述定子殼體與所述多個芯構成部分集成在一起；所述定子芯還包括多個絕緣體，并且每個所述絕緣體都包括多個絕緣部和連接部。所述絕緣部集成到相應的芯構成部分并在相應的齒部與繞組部之間絕緣。每個所述連接部都以環(huán)狀形成并將所述多個絕緣部連接在一起。所述多個絕緣體構造為使得所述絕緣體之一的連接部的剛度與其它所有連接部中的每一個的剛度基本相同。
[0018]在第五方面中，無刷電機的定子例如是通過以下技術制造的。即，首先，將芯構成部分集成到每個絕緣體的絕緣部上，形成多個子組件。之后，將線圈線纏繞在相應子組件的各相應齒部上，形成多個定子構成部分。在此狀態(tài)下，定子構成部分由連接部連接在一起。然后，將多個定子構成部分組裝在一起。然后，將設置在軛徑向外側處的殼體與多個芯構成部分(定子芯)集成在一起。通過以上技術制成無刷電機的定子。在本發(fā)明中，多個絕緣體的連接部的剛度彼此基本相同。換句話說，連接部對定子構成部分的支撐剛度彼此基本相同。因此，抑制了多個定子構成部分的排列由于相應連接部剛度之間的差異而變得不平衡。因此，在本發(fā)明中，可提高定子芯的圓度。
[0019]注意，所稱的“相應連接部的剛度彼此基本相同”，不限于相應連接部的剛度彼此完全相同的情況。在獲得以上操作和有益效果的范圍內(nèi)，可稍微改變相應連接部的剛度。
[0020]本發(fā)明第六方面的無刷電機是第五方面的無刷電機，其中:所述多個絕緣體的連接部設置為沿所述絕緣體的徑向彼此相鄰，并且通過調(diào)整來自由沿軸向的壁厚、沿徑向的壁厚、以及每個所述連接部的橫截面輪廓所組成的組中的至少一個因素，所述多個連接部的剛度調(diào)整為彼此基本相同。
[0021]在第六方面中，可通過調(diào)整沿軸向的壁厚、沿徑向的壁厚、或每個連接部的橫截面輪廓，容易地調(diào)整相應連接部的剛度。
[0022]本發(fā)明第七方面的無刷電機是第五方面至第六方面的無刷電機，其中:通過選擇用于相應連接部的材料、使得所述連接部中的一個連接部的材料的楊氏模量小于設置在所述一個連接部的徑向外側處的另一連接部的材料的楊氏模量，所述多個連接部的剛度調(diào)整為彼此基本相同。
[0023]在第七方面中，可通過選擇每個連接部的材料，容易地調(diào)整相應連接部的剛度。
[0024]本發(fā)明第八方面的無刷電機是第五方面至第七方面中任一個的無刷電機，其中:通過為所述多個連接部中的至少一個連接部設置徑向延伸肋，所述多個連接部的剛度調(diào)整為彼此基本相同。
[0025]在第八方面中，可通過在連接部處設置徑向延伸肋，容易地調(diào)整相應連接部的剛度。
[0026]本發(fā)明第九方面的無刷電機是第五方面至第八方面中任一個的無刷電機，其中:通過在所述多個連接部中的至少一個連接部中設置缺口，所述多個連接部的剛度調(diào)整為彼此基本相同。
[0027]在第九方面中，可通過在連接部中設置缺口，容易地調(diào)整相應連接部的剛度。還可通過適當?shù)卦O定所設置缺口的位置和數(shù)量，容易地調(diào)整連接部沿周向、徑向和軸向的剛度平衡。
[0028]本發(fā)明第十方面的無刷電機是第五方面的無刷電機，其中:通過將所述連接部設置為沿所述連接部的軸向彼此相鄰，并使所述連接部中的每一個的橫截面輪廓彼此相同，所述多個連接部各自的剛度調(diào)整為彼此基本相同。
[0029]在第十方面中，相應連接部設置為沿其軸向彼此相鄰，并且相應連接部的橫截面輪廓形成為彼此相同，由此能夠使無刷電機的一部分沿定子徑向更緊湊。
[0030]本發(fā)明第十一方面的定子包括:芯構成部分和定子殼體。所述芯構成部分包括軛構成部分和齒部，所述軛構成部分構造成環(huán)狀軛，并在所述軛的周向上分段，所述齒部從所述軛構成部分朝向軛的徑向的內(nèi)側突伸出。所述定子殼體形成為圓筒形狀，所述圓筒形狀的內(nèi)徑大于環(huán)狀排列的芯構成部分的外徑。所述定子殼體使用軟磁金屬形成，且通過朝向所述定子殼體的徑向內(nèi)側施加壓力而在所述定子殼體的外周面上形成塑性變形部，所述定子殼體集成在所述芯構成部分上。
[0031]在第十一方面中，定子殼體以圓筒狀形成，即使環(huán)狀排列的芯構成部分的軛構成部分不一定彼此接觸，也確保磁通路徑穿過定子殼體。在本發(fā)明中，由于通過以環(huán)狀排列多個芯構成部分從而以分段結構構成軛，故線圈線容易地纏繞在齒部上。即，本發(fā)明能使定子容易地纏繞線圈線，同時仍確保特定的磁通路徑。
[0032]本發(fā)明第十二方面的定子制造方法包括:芯排列過程，其中，將芯構成部分排列成環(huán)狀，所述芯構成部分中的每一個都包括軛構成部分和齒部，所述軛構成部分構造成環(huán)狀軛并在所述軛的周向上分段，并且所述齒部從所述軛構成部分朝向所述軛的徑向內(nèi)側突伸出；金屬芯設定過程，其中，將具有與環(huán)狀排列的芯構成部分的內(nèi)徑對應的外徑的金屬芯插入環(huán)狀排列的芯構成部分的內(nèi)周部中；以及壓接過程，通過芯構成部分的外周部設置金屬定子殼體，其中所述金屬定子殼體形成為圓筒形狀且所述圓筒形狀具有大于環(huán)狀排列的芯構成部分的外徑的內(nèi)徑，以及通過在所述定子殼體的外周面上沿周向形成塑性變形部，所述壓接過程將所述定子殼體和所述芯構成部分集成在一起。
[0033]在第十二方面中，首先以環(huán)狀設置芯構成部分。然后，將具有與環(huán)狀排列的芯構成部分的內(nèi)徑對應的外徑的金屬芯插入芯構成部分內(nèi)周部中。然后，將具有大于環(huán)狀排列的芯構成部分的外徑的內(nèi)徑的金屬定子殼體沿芯構成部分外周面設置。然后，通過在定子殼體外周面上沿周向形成塑性變形部，將定子殼體和芯構成部分集成在一起。
[0034]將金屬芯插入芯構成部分的內(nèi)周部中之后，在定子殼體外周面處形成塑性變形部。因此，即使當用于形成塑性變形部的外力傳遞到環(huán)狀排列的芯構成部分時，環(huán)狀排列的芯構成部分的排列也不被打亂。即，可提高環(huán)狀排列的芯構成部分的圓度。
[0035]本發(fā)明第十三方面的定子制造方法是第十二方面，還包括:殼體測量過程，所述殼體測量過程測量所述定子殼體的形變；以及金屬芯選擇過程，所述金屬芯選擇過程選擇與在所述殼體測量過程中測得的定子殼體的形變對應的金屬芯；并且其中在所述壓接過程中，執(zhí)行形變校正和壓接過程，以將所述定子殼體和所述芯構成部分集成在一起，同時校正所述定子殼體的形變。
[0036]在第十三方面中，首先將芯構成部分排列成環(huán)狀。然后，測量金屬定子殼體的形變。然后，選擇對應于定子殼體形變的金屬芯，并將該金屬芯插入環(huán)狀排列的芯構成部分內(nèi)周部中。然后，沿環(huán)狀排列的芯構成部分的外周面設置定子殼體，并沿定子殼體外周面的周向形成塑性變形部。結果，在當前方面中，定子殼體和芯構成部分可集成在一起，同時校正定子殼體的形變。
[0037]本發(fā)明第十四方面的定子制造方法是第十二方面或第十三方面，其中:在所述金屬芯設定過程中，通過擴大所述金屬芯的直徑，使所述金屬芯的外周面和所述芯構成部分的內(nèi)周面彼此接觸。
[0038]在第十四方面中，通過擴大金屬芯的直徑，使金屬芯的外周面和芯構成部分的內(nèi)周面彼此接觸。然后，通過沿殼體周向等間隔地在殼體外周面上形成多個塑性變形部，將定子殼體和芯構成部分集成在一起。在金屬芯的外周面和芯構成部分的內(nèi)周部彼此接觸的狀態(tài)下，即在通過金屬芯確保芯構成部分的內(nèi)周部的圓度的狀態(tài)下，在殼體外周面處形成塑性變形部。因此，即使用于形成塑性變形部的外力施加到殼體的外周面，也保持芯構成部分內(nèi)周部的圓度。
[0039]此外，當用于形成塑性變形部的外力施加到殼體外周面時，外力由金屬芯支撐。即，當用于形成塑性變形部的外力施加到殼體的外周面時，芯構成部分的內(nèi)周部的直徑不減小。由此提高了殼體的形成塑性變形部的位置與芯構成部分的外周部之間的配合緊密性，從而提高了殼體與芯構成部分之間的固定力。
[0040]如上所述,當前方面的定子制造方法能夠使芯構成部分的圓度與殼體和芯構成部分之間的固定力提聞。
[0041]本發(fā)明第十五方面的定子制造方法是第十四方面，其中:在所述金屬芯設定過程中，通過進一步擴大所述金屬芯的直徑，使所述芯構成部分的外周面和所述定子殼體的內(nèi)周面彼此接觸；并且在所述壓接過程中，在所述芯構成部分的外周面與所述定子殼體的內(nèi)周面處于接觸狀態(tài)時，在所述定子殼體的外周面上形成多個塑性變形部。
[0042]在第十五方面中，在通過擴大金屬芯直徑使金屬芯外周面和芯構成部分的內(nèi)周部彼此接觸之后，通過進一步擴大金屬芯直徑，使芯構成部分的外周面和殼體的內(nèi)周面彼此接觸。然后，在芯構成部分的外周面與定子殼體的內(nèi)周面處于接觸狀態(tài)時，塑性變形部形成在定子殼體外周面上。由于在芯構成部分的外周面與定子殼體的內(nèi)周面處于接觸狀態(tài)時塑性變形部形成在定子殼體外周面上，故定子殼體的形成有塑性變形部的位置與芯構成部分的外周面之間的配合緊密性提高得更多。結果，定子殼體與芯構成部分之間的固定力可提高更多。
[0043]本發(fā)明第十六方面的定子制造方法是第十四或第十五方面的定子制造方法，其中，當大于特定值的壓力輸入到所述定子殼體的外周面以形成所述塑性變形部時，所述金屬芯的直徑縮短。
[0044]在第十六方面中，當用于形成塑性變形部的外力(壓力)施加在殼體外周面上時，壓力由金屬芯支撐。此外，當壓力超過特定值時，金屬芯的直徑收縮。因此，定子殼體和芯構成部分可借助于希望的固定力集成在一起。
[0045]本發(fā)明第十七方面的無刷電機制造方法包括殼體放置過程和壓接過程。在殼體放置過程中，以圓筒狀形成并具有比定子主體的外徑大的內(nèi)徑的定子殼體設置在所述定子主體的徑向外側處。所述定子主體包括:多個芯構成部分、多個齒部、多個線圈以及多個絕緣體。所述芯構成部分包括多個軛構成部分，所述軛構成部分構成環(huán)狀軛并在所述軛的周向上分段，并且所述齒部中的每一個都從相應軛構成部分朝向軛的徑向內(nèi)側突伸出，并與所述軛構成部分集成在一起。所述多個線圈形成纏繞在相應齒部上的多個繞組部，以構成多個相。在所述壓接過程中，通過將加工力施加到所述殼體的外周部的面對相應軛構成部分的相應位置處而在所述定子殼體的外周部處形成塑性變形部，將所述殼體和所述定子主體集成在一起。所述加工力與相關定子主體上的特定位置的剛度和/或殼體的相應位置的剛度中的至少一個對應，并且通過將所述殼體和所述定子主體集成在一起來調(diào)整所述定子主體的圓度。
[0046]在第十七方面中，通過上述殼體放置過程和壓接過程制造無刷電機的定子。在壓接過程中,加工力施加到殼體的外周部的面對多個軛構成部分的相應位置。因此,可調(diào)整從殼體的形成塑性變形部的位置到軛構成部分的壓力。即，在本發(fā)明中，通過調(diào)整壓力調(diào)整定子主體的圓度，由此能夠使定子芯的圓度提高。
[0047]本發(fā)明第十八方面的無刷電機制造方法是第十七方面，其中:所述定子主體還包括多個絕緣體，所述多個絕緣體包括多個絕緣部和連接部，所述絕緣部集成到相應芯構成部分上并在所述齒部與所述繞組部之間絕緣，并且所述連接部形成為環(huán)狀并將所述多個絕緣部連接在一起。在所述壓接過程中，與相應多個絕緣體的連接部的剛度對應的加工力施加到所述定子殼體。
[0048]在第十八方面中，即使連接部的相應剛度彼此不同，也提高了定子主體的圓度。
[0049]本發(fā)明第十九方面的無刷電機制造方法是第十八方面，其中:所述多個絕緣體的相應連接部設置為沿所述絕緣體的徑向彼此相鄰；并且在所述壓接過程中，比施加到面對與在徑向內(nèi)側上設置的連接部相連接的芯構成部分的軛構成部分的位置的加工力弱的加工力，施加到面對與在徑向外側上設置的連接部相連接的芯構成部分的軛構成部分的位置。
[0050]在第十九方面中，考慮到當定子殼體的形成塑性變形部的位置擠壓相應芯構成部分時由每個連接部的變形所產(chǎn)生的反作用力，將壓力調(diào)整得更強或更弱。因此，可抑制定子殼體和定子芯集成在一起時芯構成部分的排列被打亂，由此能夠使定子芯的圓度提高。
[0051]本發(fā)明第二十方面的無刷電機制造方法是第十七方面的無刷電機制造方法，其中，多個絕緣體中的每一個的相應連接部的剛度都彼此基本相同。
[0052]在第二十方面中，在壓接過程中，多個絕緣體的相應連接部的剛度彼此基本相同的定子主體，與定子殼體集成在一起。因此，當形成一個塑性變形部時輸入到定子殼體的加工力，可與當形成另一塑性變形部時輸入到定子殼體的加工力相同。因此，本發(fā)明能夠使壓接過程的過程控制變得容易。
[0053]本發(fā)明第二十一方面的無刷電機制造方法包括:殼體放置過程、金屬芯設定過程和壓接過程。在殼體放置過程中，以圓筒狀形成并具有比定子主體的外徑大的內(nèi)徑的定子殼體設置在所述定子主體的徑向外側處。定子主體包括多個芯構成部分、多個齒部、多個線圈、以及多個絕緣體。多個芯構成部分包括多個軛構成部分，軛構成部分構成環(huán)狀軛，并在軛的周向上分段，并且所述齒部中的每一個都從所述軛構成部分朝向軛的徑向內(nèi)側突伸出，并與所述軛構成部分集成在一起。形成多個繞組部的多個線圈纏繞在相應齒部上，以構成多個相。在金屬芯設定過程中，設置有用于檢測擠壓每個芯構成部分上的接觸壓力的傳感器的金屬芯插入定子主體的徑向內(nèi)側處。在壓接過程中，通過將加工力施加到所述殼體的外周部的面對所述多個軛構成部分的相應位置處而在所述殼體的外周部處形成塑性變形部，將所述殼體和所述定子主體集成在一起。所述加工力對應于所述傳感器的輸出值，并且通過將所述殼體和所述定子主體集成在一起來調(diào)整所述定子主體的圓度。
[0054]在第二十一方面中，通過上述殼體放置過程、金屬芯設定過程和壓接過程制造無刷電機的定子。在當前方面中，當芯構成部分接觸金屬芯時，設置在金屬芯上的傳感器輸出每個芯構成部分上的接觸壓力。通過基于這些輸出值調(diào)整殼體外周部處的加工力來調(diào)整定子主體的圓度，由此能夠使定子芯的圓度提高。
`[0055]本發(fā)明第二十二方面的無刷電機制造方法包括:殼體放置過程和壓接過程。在殼體放置過程中，以圓筒狀形成并具有比定子主體的外徑大的內(nèi)徑的定子殼體設置在所述定子主體的徑向外側處。定子主體包括多個芯構成部分、多個齒部、多個線圈、以及多個絕緣體。多個芯構成部分包括多個軛構成部分，所述軛構成部分構成環(huán)狀軛并在所述軛的周向上分段，并且所述多個齒部中的每一個都從所述軛構成部分朝向軛的徑向內(nèi)側突伸出，并與所述軛構成部分集成在一起。形成多個繞組部的多個線圈纏繞在相應齒部上，以構成多個相。在壓接過程中，通過將加工力施加在殼體外周部的面對多個軛構成部分的相應位置處而在殼體外周部處形成塑性變形部，將殼體和定子主體集成在一起。加工力與多個芯構成部分的排列對應，并且通過將殼體和定子主體集成在一起來調(diào)整定子主體的圓度。
[0056]在第二十二方面中，通過上述殼體放置過程和壓接過程制造無刷電機的定子。在當前方面中，與多個芯構成部分的排列對應的加工力施加到殼體的外周部。通過調(diào)整該加工力調(diào)整定子主體的圓度，由此能夠使定子芯的圓度提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0057]將基于以下附圖詳細描述本發(fā)明的實施例，其中:
[0058]圖1A是示出根據(jù)第一示例性實施例的無刷電機的平面圖；
[0059]圖1B是示出根據(jù)第一示例性實施例的定子的立體圖；
[0060]圖2A是示出U相定子構成部分的立體圖；
[0061]圖2B是示出V相定子構成部分的立體圖；
[0062]圖2C是示出W相定子構成部分的立體圖；
[0063]圖2D是示出環(huán)狀排列的芯構成部分的一部分的放大平面圖；
[0064]圖3A是示出將圖2A至圖2C所示的多個定子構成部分組裝在一起的過程的立體圖；
[0065]圖3B是示出組件比圖3A中的過程進一步發(fā)展的狀態(tài)的立體圖；
[0066]圖4A是示出根據(jù)第一示例性實施例的絕緣體的連接部分的放大橫截面圖；
[0067]圖4B是示出根據(jù)第一修改示例性實施例的絕緣體的連接部分的放大平面圖和放大橫截面圖；
[0068]圖4C是示出根據(jù)第二修改示例性實施例的絕緣體的連接部分的放大橫截面圖；
[0069]圖4D是示出根據(jù)第三修改示例性實施例的絕緣體的連接部分的放大立體圖；
[0070]圖4E是示出根據(jù)第四修改示例性實施例的絕緣體的連接部分的放大橫截面圖；
[0071]圖5是示出金屬芯已插在定子芯徑向內(nèi)側的狀態(tài)的縱截面圖；
[0072]圖6A是示出通過擴大金屬芯的可變芯保持部分的直徑，可變芯保持部分的外周面已鄰接圓弧形的內(nèi)側環(huán)狀部的狀態(tài)的縱截面圖；
[0073]圖6B是示出通過擴大金屬芯的可變芯保持部分的直徑，可變芯保持部分的外周面已抵靠圓弧形的內(nèi)側環(huán)狀部的狀態(tài)的平面圖；
[0074]圖7是示出金屬芯已插入、并且定子芯和定子殼體設定有壓接工具的狀態(tài)的縱截面圖；
[0075]圖8是如從定子芯的一個軸向側所觀察到的金屬芯、定子芯、定子殼體和圖7所示的壓接工具的立體橫剖視圖；
[0076]圖9是示出當通過壓機的加工力操作壓接工具時，金屬芯、定子芯、定子殼體和壓接工具的縱截面圖；
[0077]圖1OA是示出當通過壓機的加工力操作壓接工具時，定子芯和定子殼體的平面圖；
[0078]圖1OB是示出由圖1OA中的單點劃線圍繞的部分的放大平面圖；
[0079]圖11是示出當金屬芯正被移除時，金屬芯、定子芯和定子殼體的縱截面圖；
[0080]圖12A是對應于圖10B、并示出在根據(jù)修改示例的定子中形成塑性變形部的位置的放大平面圖；
[0081]圖12B是對應于圖10B、并示出在根據(jù)另一修改示例的定子中形成塑性變形部的位置的放大平面圖；
[0082]圖13是對應于圖10A、并示出當通過壓機的加工力操作壓接工具時，定子芯和略微形變的定子殼體的平面圖；
[0083]圖14是對應于圖10A、并示出當通過壓機的加工力操作壓接工具時，定子芯和具有變化厚度的定子殼體的放大平面圖；
[0084]圖15是對應于圖10A、并示出當通過壓機的加工力操作壓接工具時，定子芯、定子殼體和金屬芯的平面圖；
[0085]圖16是示出放大的沿周緣方向定位的具有變化的多個芯構成部分的放大平面圖；
[0086]圖17是示出根據(jù)第二示例性實施例的定子的立體圖；
[0087]圖18A是示出圖17所示的U相定子構成部分的立體圖；
[0088]圖18B是示出圖17所示的V相定子構成部分的立體圖；
[0089]圖18C是示出圖17所示的W相定子構成部分的立體圖；
[0090]圖19A是示出將圖17所示的多個定子構成部分正組裝在一起的過程的立體圖；
[0091]圖19B是示出組件比圖19A中的過程進一步發(fā)展的狀態(tài)的立體圖；
[0092]圖19C是示出將定子殼體設置在環(huán)狀排列的芯構成部分外周側處的過程的立體圖；
[0093]圖20A是示出配備有圖17所示定子的無刷電機的橫截面圖；
[0094]圖20B是示出配備有圖17所示定子的無刷電機的縱截面圖；
[0095]圖21是說明繞線(wind)由錠翼機纏繞成線圈的方式的附圖；
[0096]圖22是示出在定子殼體的外周面內(nèi)正形成塑性變形溝槽的過程的橫截面圖；
[0097]圖23是示出定子殼體和在芯構成部分處形成的凹形部的放大橫截面圖；
[0098]圖24是示出環(huán)狀排列的芯構成部分的放大平面圖；
[0099]圖25是示出在塑性變形溝槽已形成在定子殼體的外周面處之后芯構成部分和定子殼體的放大平面圖；
[0100]圖26是示出根據(jù)一修改示例性示例的環(huán)狀排列的芯構成部分的平面圖；
[0101]圖27A是示出根據(jù)修改示例性示例的環(huán)狀排列的芯構成部分的放大平面圖；
[0102]圖27B是對應于圖27A的放大平面圖，其示出在塑性變形溝槽形成在定子殼體外周面處之后根據(jù)該修改示例性示例的芯構成部分；
[0103]圖28A是示出將金屬芯插入環(huán)狀排列的芯構成部分的內(nèi)周部中的過程和在定子殼體外周面上形成塑性變形溝槽的過程的側面截面圖和橫截面圖；[0104]圖28B是示出在定子殼體外周面上形成塑性變形溝槽的過程的橫截面圖；
[0105]圖28C是示出在定子殼體外周面上形成塑性變形溝槽的過程的立體圖；
[0106]圖28D是示出在定子殼體外周面上形成塑性變形溝槽之后，通過從芯構成部分的內(nèi)周部移除金屬芯而構成的定子的橫截面圖；
[0107]圖28E是示出在定子殼體外周面上形成塑性變形溝槽之后，通過從芯構成部分的內(nèi)周部移除金屬芯而構成的定子的立體圖；
[0108]圖29A是示出沿環(huán)狀排列的芯構成部分的外周部設置變形定子殼體的狀態(tài)的橫截面圖；圖298是示出金屬芯插入環(huán)狀排列的芯構成部分的內(nèi)周部中的狀態(tài)的橫截面圖；
[0109]圖29C是示出在定子殼體外周面處形成塑性變形溝槽的過程的橫截面圖；以及
[0110]圖29D是示出已在定子殼體外周面處形成塑性變形溝槽之后的狀態(tài)的橫截面圖。
【具體實施方式】
[0111]以下是關于本發(fā)明第一示例性實施例的說明。
[0112]如圖1A所示，第一示例性實施例的無刷電機60是內(nèi)轉子型無刷電機，并配置為包括產(chǎn)生旋轉磁場的定子10和通過定子10的旋轉磁場旋轉的轉子50。如圖1B所示，定子10配置為包括定子殼體70和定子主體11，定子殼體70用作殼體，定子主體11包括U相定子構成部分12U、V相定子構成部分12V和W相定子構成部分12W。在下文中，首先進行關于定子殼體70的說明，然后是關于定子構成部分12U、12V、12W和轉子50的說明，最后給出關于定子10和無刷電機60的制造方法的說明。
[0113]定子殼體70
[0114]如圖1A和圖1B所示，定子殼體70以薄壁圓筒狀形成，并使用軟磁金屬(像例如“銅”、“鋁合金”或“銅合金”)沿其周向一體地形成。在形成塑性變形部72之前，定子殼體70的內(nèi)徑Dl限定為大于定子芯20 (環(huán)狀排列的芯構成部分14U、14V、14W)的外徑D2。
[0115]此外，多個塑性變形部72沿定子殼體70的周向等間隔地設置在定子殼體70的外周面上(在當前示例性實施例中，塑性變形部72在12個位置)。在定子殼體70處形成塑性變形部72，導致定子殼體70的內(nèi)徑在形成塑性變形部72的位置減小，并導致形成有塑性變形部72的位置鄰接定子芯20。因此，定子殼體70和定子芯20集成在一起，即，定子殼體70和定子主體11成為一體的構造。
[0116]此外，塑性變形部72形成在與后文詳述的軛構成部分22U、22V、22W處分別形成的突出部78U、78V、78W面對的位置。
[0117]定子構成部分12U、12V、12W
[0118]如圖2A所示，U相定子構成部分12U配置有線圈線16U、絕緣體18U和多個芯構成部分14U。多個芯構成部分14U與后述的多個V相芯構成部分14V和多個W相芯構成部分14W—起構成芯20 (對于各部分，請參見圖1)。所述多個芯構成部分14U分別包括多個軛構成部分22U、多個齒部24U和多個金屬芯接觸部25U。
[0119]如圖2A和圖2D所示，多個軛構成部分22U與后述的多個V相軛構成部分22V和多個W相軛構成部分22W —起構成軛40，并分別是圓弧形狀。多個齒部24U —體地形成在相應軛構成部分22U上，并從軛構成部分22U朝向軛40的徑向內(nèi)側突伸。
[0120]此外，在軛構成部分22U面對齒部24U的位置，突出部78U形成為沿軛構成部分22U的徑向朝向外側突伸出，并沿軛構成部分22U的軸向延伸。此外，在突出部78U的中間部(沿軛構成部分22U的周向的中間部)處，具有U形溝槽的凹形部80U形成為朝向軛構成部分22U的徑向外側開口，并沿軛構成部分22U的軸向延伸。
[0121 ] 在齒部24U的位于轉子50附近的端部(參見圖1A)處，金屬芯接觸部25U設置為沿轉子50的周向(沿環(huán)狀排列的磁體54S、54N)延伸出。金屬芯接觸部25U與后述的V相金屬芯接觸部25V和W相金屬芯接觸部25W—起構成內(nèi)側環(huán)狀部41，并且金屬芯接觸部25U、25V、25W在轉子50 —側上的面分別構成圓弧形的面R。
[0122]如圖2A所示，線圈線16U構成U相，并包括多個繞組部26U和多個交叉線28U。多個繞組部26U共心地纏繞在齒部24U上，后述的絕緣部32U設置在這些繞組部26U之間。繞組部26U通過多個交叉線28U相互連接到彼此。交叉線28U繞在后述的絕緣體18U中形成的連接部34U的外周面布置(纏繞)。在線圈線16U兩端側的端子部30U從齒部24U引出到定子10的第一軸向側(箭頭Zl側)。
[0123]絕緣體18U由樹脂制成，并包括集成在一起的多個絕緣部32U和連接部34U。設置的多個絕緣部32U的數(shù)量與上述多個齒部24U的數(shù)量相等。多個絕緣部32U中每一個都包括絕緣體主體部32U1和延伸部32U2。絕緣體主體部32U1例如通過一體成型或互鎖安裝，集成到上述多個芯構成部分14U的相應表面。絕緣體主體部32U1在形成在芯構成部分14U的齒部24U與繞組部26U之間絕緣。延伸部32U2定位為在芯構成部分14U的徑向內(nèi)側，并從絕緣體主體部32U1延伸到軛40的第一軸向側(箭頭Zl側)。
[0124]連接部34U設置在多個絕緣部32U的第一軸向側(Zl側)處。連接部34U形成為環(huán)狀，并將多個絕緣部32U (或更具體地，位于延伸部32U2的Zl側上的延伸端部)連接在一起，并且定位在芯構成部分14U的徑向內(nèi)側。多個突出狀的保持部36U在連接部34U的外周面上形成在多個絕緣部32U之間，并朝向絕緣體18的徑向外側突伸出。保持部36U將上述交叉線28U從第二軸向側(箭頭Z2側)保持在連接部34U處。在連接部34U處，在多個絕緣部32U之間形成朝第二軸向側(箭頭Z2側)開口的多個缺口 38U。
[0125]圖2B中所示的V相定子構成部分12V具有與上述U相定子構成部分12U基本相同的構造。即，V相定子構成部分12V配置為包括多個V相軛構成部分22V、多個齒部24V、多個金屬芯接觸部25V、線圈線16V以及絕緣體18V。多個軛構成部分22V、多個齒部24V、金屬芯接觸部25V、線圈線16V和絕緣體18V對應于上述的多個軛構成部分22U、多個齒部24U、多個金屬芯接觸部25U、線圈線16U和絕緣體18U (對于每一部分參見圖2A)。突出部78V和凹形部80V也對應于上述突出部78U和凹形部80U。注意，在V相定子構成部分12V中，連接部34V形成為環(huán)狀，并形成有比上述U相連接部34U的小的直徑(參見圖2A)。此夕卜，保持部36V將交叉線28V從第一軸向側(箭頭Zl側)保持在連接部34V處，并定位在芯構成部分14V的徑向內(nèi)側。
[0126]圖2C所示的W相定子構成部分12W具有與上述U相定子構成部分12U基本相同的構造。即，W相定子構成部分12W配置為包括多個W相軛構成部分22W、多個齒部24W、多個金屬芯接觸部25W、線圈線16W以及絕緣體18W。多個軛構成部分22W、多個齒部24W、多個金屬芯接觸部25W、線圈線16W和絕緣體18W對應于上述多個軛構成部分22U、多個齒部24U、多個金屬芯接觸部25U、線圈線16U和絕緣體18U (對于每一部分參見圖2A)。突出部78W和凹形部80W也對應于上述突出部78U和凹形部80U。注意，在W相定子構成部分12W中，連接部34W形成為環(huán)狀，并形成有比上述V相連接部34V的小的直徑(參見圖2B)。從連接部34W中省略上述缺口(參見圖2A中的缺口 38U)。此外，保持部36W將交叉線28W從第一軸向側(箭頭Zl側)保持在連接部34W處，并定位在芯構成部分14W的徑向內(nèi)側。
[0127]如圖1A所示，在多個定子構成部分12U、12V、12W組裝在一起之后，如后面詳細說明的，定子殼體70從定子構成部分12U、12V、12W的外周部保持所述多個定子構成部分12U、12VU2W,以構成定子10。此外，在定子10中，環(huán)狀軛40由多個軛構成部分22U、22V、22W構成。
[0128]如從軛40的軸向觀察，在構成軛40的各相應軛構成部分22U、22V、22W處形成的突出部78U、78V、78W沿周向等間隔地設置。
[0129]如圖34、38和44所示，多個連接部3仙、3價、341設置在軛40的徑向內(nèi)側，且存在徑向間隙，并且多個連接部34U、34V、34W設置為與軛40共軸。V相保持部36V靠著U相連接部34U的內(nèi)周面配合，并且W相保持部36W靠著V相連接部34V的內(nèi)周面配合。因此，多個連接部34U、34V、34W保持在沿徑向彼此分離的狀態(tài)下。即，保持部36U、36V、36W沿徑向設置在多個連接部34U、34V、34W之間，并作用為突出狀隔離件，以將多個連接部34U、34V、34W保持在沿徑向彼此分離的狀態(tài)下。
[0130]在U相連接部34U的未形成保持部36U和缺口 38U的位置處的沿定子軸向觀察到的橫截面積、在V相連接部34V的未形成保持部36V和缺口 38V的位置處的沿定子軸向觀察到的橫截面積、以及在W相連接部34W的未形成保持部36W的位置處的沿定子軸向觀察到的橫截面積，彼此相同。V相連接部34V的剛度因此比U相連接部34U的高，并且W相連接部34W的剛度因此比V相連接部34V的剛度高。
[0131]此外，如上所述，在多個連接部34U、34V、34W設置為沿軛40的徑向在多個連接部34U、34V、34W之間存在間隙的狀態(tài)下，V相交叉線28V穿過形成在U相連接部34U處的缺口38U的內(nèi)側(容納在缺口 38U內(nèi))，W相交叉線28W穿過形成于U相連接部34U的缺口 38U和形成于V相連接部34V的缺口 38V的內(nèi)側(容納在缺口 38U和缺口 38V內(nèi))。
[0132]轉子50
[0133]如圖1A所示，轉子50配置為包括旋轉軸部分52和磁體54S、54N，旋轉軸部分52設置在定子10的徑向內(nèi)側處，并被支撐為可繞軸線旋轉，磁體54S、54N沿旋轉軸部分52的周向設置。具體地，旋轉軸部分52通過進行表面處理而形成，所述表面處理例如對棒狀鋼構件的浸碳處理(carbon immersion processing)。旋轉軸部分52還被未在圖中示出的軸支承構件以可旋轉的方式支撐。南極磁體54S和北極磁體54N繞旋轉軸部分52沿周向交替地設置。磁體54S、54N通過支撐構件56固定到旋轉軸部分52。
[0134]定子10和無刷電機60的制造方法
[0135]以下是關于如上述配置的定子10和無刷電機60的制造方法的說明。
[0136]首先，如圖2A所示，芯構成部分14U集成在絕緣體18U的絕緣部32U上，以形成U相子組件42U。相似地，如圖2B所示，芯構成部分14V集成在絕緣體18V的絕緣部32V上，以形成V相子組件42V。此外，如圖2C所示，芯構成部分14W集成在絕緣體18W的絕緣部32W上，以形成W相子組件42W。因此，子組件42U、42V、42W形成為用于U相、V相和W相中的各者(子組件形成過程)。
[0137]下一步，如圖2A所示,采用錠翼機(flyer machine)(在圖中未示出)將線圈線16U從徑向外側纏繞在U相子組件42U的每個齒部24U上，形成具有形成在子組件42U上的多個繞組部26U的U相定子構成部分12U。
[0138]相似地，如圖2B所示，采用上述錠翼機將線圈線16V從徑向外側纏繞在V相子組件42V的每個齒部24V上，形成具有形成在子組件42V上的多個繞組部26V的V相定子構成部分12V。此外，如圖2C所示，采用上述錠翼機將線圈線16W從徑向外側纏繞在W相子組件42W的每個齒部24W上，形成具有形成在子組件42W上的多個繞組部26W的W相定子構成部分12W。
[0139]當執(zhí)行上述時，如圖2A所示，多個交叉線28U沿連接部34U的外周面布置。多個交叉線28U還被突出狀的保持部36U從第二軸向側(箭頭Z2側)保持在連接部34U處。相似地，如圖2B所示，多個交叉線28V沿連接部34V的外周面布置。多個交叉線28V也被突出狀的保持部36V從第一軸向側(箭頭Zl側)保持在連接部34V處。此外，如圖2C所示，多個交叉線28W沿連接部34W的外周面布置。多個交叉線28W也被突出狀的保持部36W從第一軸向側(箭頭Zl側)保持在連接部34W處。
[0140]如圖2A所示，在線圈線16U兩端側的端子部30U從齒部24U引出到定子10的第一軸向側(箭頭Zl側)。相似地，如圖2B所示，在線圈線16V兩端側的端子部30V從齒部24V朝向定子10的第一軸向側引出。此外，如圖2C所示，在線圈線16W兩端側的端子部30W從齒部24W朝向定子10的第一軸向側引出。因此，定子構成部分12U、12V、12W形成為用于U相、V相和W相中的各者(定子構成部分形成過程)。
[0141]然后，如圖3A和圖3B所示，在V相定子構成部分12V的芯構成部分14V相對于W相定子構成部分12W的芯構成部分14W沿周向移動特定角度的狀態(tài)下，V相定子構成部分12V從第一軸向側(箭頭Zl側)組裝到W相定子構成部分12W。然后，在U相定子構成部分12U的芯構成部分14U相對于V相定子構成部分12V的芯構成部分14V沿周向移動特定角度的狀態(tài)下，U相定子構成部分12U從第一軸向側(箭頭Zl側)組裝到V相定子構成部分12V和W相定子構成部分12W。
[0142]當執(zhí)行上述時，多個芯構成部分14U、14V、14W排列成環(huán)狀，并且如圖2D所示，多個軛構成部分22U、22V、22W各自的兩個內(nèi)周端部在兩側上都與相鄰軛構成部分22U、22V、22W的內(nèi)周端部接觸(芯排列過程)。
[0143]此外，如圖3A和圖3B所示，V相保持部36V靠著U相連接部34U的內(nèi)周面配合，并且W相保持部36W靠著V相連接部34V的內(nèi)周面配合。因此，多個連接部34U、34V、34W由突出狀的保持部36U、36V、36W保持為沿徑向彼此分離。
[0144]此外，V相交叉線28V穿過形成在U相連接部34U處的缺口 38U的內(nèi)側，并且W相交叉線28W穿過缺口 38U的內(nèi)側和形成在V相連接部34V處的缺口 38V的內(nèi)側。
[0145]以下是關于將定子殼體70和定子芯20 (定子主體11)集成在一起的過程的說明。
[0146]如圖5所示，定子殼體70設置在定子芯20的徑向外側，即，定子殼體70沿著定子芯20的軛40設置(殼體放置過程)。注意，在形成塑性變形部72 (參見圖1A)之前，定子殼體70的內(nèi)徑Dl大于定子芯20 (參見圖1A)的外徑D2，但是，在Dl與D2之間僅存在細微差異。因此，在圖5中，定子殼體70的內(nèi)徑Dl和定子芯20的外徑D2呈現(xiàn)出互相匹配。
[0147]下一步，金屬芯100的可變芯保持部分102在定子芯20的內(nèi)側環(huán)狀部41內(nèi)周側處插入，并且如圖6A和圖6B所示，通過擴大相應可變芯保持部分102的直徑，可變芯保持部分102的外周面與金屬芯接觸部25U、25V、25W的圓弧形面R接觸。然后，通過進一步擴大相應可變芯保持部分102的直徑，軛40的外周面(形成在軛構成部分22U、22V、22W處的突出部78U、78V、78W)與定子殼體70的內(nèi)周面接觸(金屬芯設定過程)。注意，為了將可變芯保持部分102插入內(nèi)側環(huán)狀部41中，可變芯保持部分102的外徑被充分收縮，以對應內(nèi)側環(huán)狀部41的內(nèi)徑。
[0148]如關于金屬芯100的構造的簡要說明，金屬芯100具有以環(huán)狀設置的十二個單獨可變芯保持部分102形成的主要配置元件、以及上側保持部104和下側保持部106。上側保持部104和下側保持部106支撐可變芯保持部分102，并允許十二個單獨可變芯保持部分102擴大到外徑側?？勺冃颈３植糠?02的外周面形成為圓弧形，以對應金屬芯接觸部25U、25V、25W的圓弧形面R，并且在可變芯保持部分102的內(nèi)周部處形成凸輪部102A。此外，上側保持部104和下側保持部106形成為圓盤形狀，并在其相應外周部上形成有斜面104A、106A?？勺冃颈３植糠?02的凸輪部102A夾在上側保持部104的斜面104A與下側保持部106的斜面106A之間。此外，存在穿過上側保持部104和下側保持部106的徑向中心部分而形成的通孔，并且軸部108插入通孔中。因此，上側保持部104和下側保持部106能夠沿著軸部108滑動。因此，實現(xiàn)了一種構造，其中，十二個單獨的環(huán)狀排列的可變芯保持部分102沿徑向移動，以通過上側保持部104和下側保持部106沿軸部108滑動并縮小上側保持部104與下側保持部106之間的間隔，來擴大所述十二個單獨的環(huán)狀排列的可變芯保持部分102的直徑。
[0149]此外，彈簧110插入軸部108中，并且彈簧110朝上側保持部104 —側偏置下側保持部106。由此，可變芯保持部分102用特定壓力Fl施壓芯構成部分14U、14V、14W。壓力Fl (彈簧110的推動力)設定為，使得當塑性變形部分72形成在定子殼體70時，當輸入到定子殼體70外周部的壓力大于特定值時，可變芯保持部分102沿徑向內(nèi)側壓縮。注意，定位夾具112附接到軸部108，以執(zhí)行可變芯保持部分102相對于定子芯20和定子殼體70的定位。
[0150]下一步，如圖7和圖8所示，定子殼體70、定子芯20和金屬芯100設置在壓接工具114 中。
[0151]以下是關于壓接工具114的簡要說明。壓接工具114配置有支撐定子芯20和金屬芯100的圓筒狀基部116、沿基部116的周向等間隔地設置的十二個單獨沖頭118、以及擠壓部分120。沖頭118被支撐為能夠沿基部116的上端部的徑向移動。擠壓部分120將沖頭118移動到基部116的徑向內(nèi)側。十二個單獨的凹槽(圖中未示出)形成在基部116的頂端部處，繞周向等間隔地設置，沿基部116的徑向延伸。通過將沖頭118容納在這些凹槽中，使沖頭118能夠沿基部116的徑向滑動。沖頭118形成有矩形塊形狀，并且每個沖頭118的一個端部配置為與定子殼體70的外周面相接觸的接觸部。此外，如圖1OB所示，一對凸部118A設置在接觸部處，以沿定子殼體70和定子芯20的軸向觀察，朝定子殼體70和定子芯20的徑向內(nèi)側突伸。此外，所述成對凸部118A中的每一個設置為穿進定子殼體70，以面對相應突出部78U、78V、78W，并橫跨在芯構成部分14U、14V、14W處所設置的突出部78U、78V、78W處形成的相應凹形部80U、80V、80W。如圖7和圖8所示，每個沖頭118的另一端部都由斜面118B構成，斜面118B朝向沖頭118的一個端部(接觸部)側傾斜，并朝向擠壓部分120側行進。此外，擠壓部分120以圓筒狀形成，并且在擠壓部分120的位于基部116側的內(nèi)周面上的位置處構成錐面120A。錐面120A的內(nèi)徑朝基部側擴大。在一種構造中，錐面120A與在沖頭118另一端部處形成的斜面118B接觸，從而通過使擠壓部分120與基部116之間的間隔變窄而使十二個單獨沖頭118朝向基部116的徑向內(nèi)側滑動。
[0152]如圖9、圖1OA和圖1OB所示，加工力F2由壓機輸入到擠壓部分120，并且沖頭118的凸部118A擠壓在定子殼體70的外周部上。由此，十二個單獨的塑性變形部72繞周向等間隔地形成在定子殼體70的外周部處(壓接過程)。因此，在形成塑性變形部72的位置處，定子殼體70的直徑減小，并且這些位置擠擠壓每個芯構成部分14U、14V、14W。結果，定子殼體70和定子芯20 (定子主體11 (參見圖1B))集成在一起。
[0153]在當前示例性實施例中，進行調(diào)整，使得根據(jù)絕緣體18U、18V、18W的連接部34U、34V、34W的剛度(參見圖1B )，當在面對U相軛構成部分22U的位置處形成塑性變形部72時，加工力F3從沖頭118的凸部118A輸入到定子殼體70，當在面對V相軛構成部分22V的位置處形成塑性變形部72時，加工力F4從凸部118A輸入到定子殼體70，并且當在面對W相軛構成部分22W的位置處形成塑性變形部72時，加工力F5從凸部118A輸入到定子殼體70。更具體地，F(xiàn)3、F4和F5設定為，使得當每個芯構成部分14U、14V、14W在定子殼體70上將要形成塑性變形部72的位置被擠壓時，每個芯構成部分14U、14V、14W都朝向徑向內(nèi)側移動彼此相同的距離。更具體地，考慮到由于具有不同剛度的各連接部34U、34V、34W的變形而產(chǎn)生的反作用力，加工力F4設定為比加工力F3大，并且加工力F5設定為比加工力F4大。注意，加工力F3、F4、F5可通過計算或通過試驗而確定。
[0154]當定子殼體70和定子芯20利用加工力F3、F4、F5集成在一起時，在芯構成部分14U、14V、14W (定子構成部分12U、12V、12W)布置中的形變得到抑制，從而提高定子芯20 (定子主體11)的圓度。換句話說，當定子殼體通過施加如上所述的加工力F3、F4、F5而形成有塑性變形部72時，定子殼體70起調(diào)整構件的作用，以調(diào)整定子芯20 (定子主體11)的圓度。
[0155]下一步，如圖11所示，從定子殼體70、定子芯20和金屬芯100移除壓接工具114。然后，通過釋放彈簧Iio的張力，可變芯保持部分102的直徑被縮短，并且將插入定子芯20中的金屬芯100從定子芯20移出。
[0156]定子殼體70和定子芯20 (定子主體11)通過以上過程集成在一起，由此構成定子
10。通過將轉子設置在定子10的徑向內(nèi)側處(轉子放置過程)，制造無刷電機60。
[0157]當前示例性實施例的操作和有益.效果
[0158]以下是關于當前示例性實施例的操作和有效效果的說明。
[0159]如圖1A所示，當前示例性實施例的無刷電機60如上所述配置為包括轉子50、定子芯20和定子殼體70。電流流通過線圈線16，包括磁體54S、54N的轉子50因在定子芯20和定子殼體70中產(chǎn)生的旋轉磁場，而繞作為中心軸線的旋轉軸部分52旋轉。
[0160]此外，在當前示例性實施例中，定子芯20配置為包括軛40、齒部24和內(nèi)側環(huán)狀部41，并且定子芯20集成到定子殼體70上。內(nèi)側環(huán)狀部分41的位于轉子50側上的面(金屬芯接觸部分25U、25V、25W的內(nèi)周面)形成有以轉子50的軸線為中心的圓弧形面R。因此，在將定子殼體70和定子芯20 (定子主體11)集成在一起的過程中，可以將具有與圓弧形面R內(nèi)徑對應的直徑的金屬芯100設置在內(nèi)側環(huán)狀部41的徑向內(nèi)側處(參見圖5)，由此塑性變形部72形成在定子殼體70的外周部處。因此，即使定子芯20的軛40 (突出部78U、78V、78W)在定子殼體70的形成塑性變形部72的位置處受壓，也保持定子芯20的內(nèi)側環(huán)狀部41的圓度。
[0161]此外，在當前示例性實施例中，在定子芯20的軛構成部分22U、22V、22W處形成的突出部78U、78V、78W面向位于定子殼體70的外周部處的塑性變形部72。因此，當塑性變形部72形成于定子殼體70的外周部時，反作用力集中在定子殼體70上形成塑性變形部72的位置和突出部78U、78V、78W在定子芯20的軛構成部分22U、22V、22W的位置。因此，提高了形成塑性變形部72的位置與軛構成部分22U、22V、22W的形成突出部78U、78V、78W的位置之間的配合緊密性，由此提高了定子殼體70與定子芯20之間的固定力。
[0162]此外，在當前示例性實施例中，如沿軛40的軸向觀察的，突出部78U、78V、78W繞軛40的周向等間隔地設置，并且如沿軛40的軸向觀察的，定子殼體70的塑性變形部72繞軛40的周向等間隔地設置。因此，軛40被定子殼體70繞軛40的周向均勻地擠壓。
[0163]綜上所述，當前示例性實施例的無刷電機60提高了定子芯20的圓度，并提高了定子殼體70與定子芯20之間的固定力。
[0164]此外，根據(jù)當前示例性實施例，在軛構成部分22U、22V、22W處形成的突出部78U、78V、78W設置在面對齒部24的位置處。因此，可變芯保持部分102 (參見圖5)能通過定子殼體70相對于軛構成部分22U、22V、22W垂直地支撐從沖頭118輸入的壓力。因此，提高了定子殼體70的形成塑性變形部72的位置與定子芯20的形成突出部78U、78V、78W的位置之間的配合緊密性。結果，在當前示例性實施例中，定子殼體70與定子芯20之間的固定力可提聞更多。
[0165]此外，在當前示例性實施例中，塑性變形部72以3的倍數(shù)或4的倍數(shù)(十二個單獨(位置))形成在定子殼體70的外周部處。由此，可使定子殼體70對定子芯20的支撐力繞定子殼體70的周向是均勻的，并且在使沖頭18接觸定子殼體70的外周部以形成塑性變形部72時，可便于對制造過程的控制。
[0166]此外，在當前示例性實施例中，定子芯20配置為具有由十二個單獨芯構成部分14U、14V、14W構成的分段結構，并且塑性變形部72形成在定子殼體70外周部的十二個單獨(位置)處。因此，可使定子殼體70對芯構成部分14U、14V、14W的支撐力均勻。
[0167]此外，在當前示例性實施例的定子10的制造方法中，以筒狀形成、具有大于定子芯20外徑的內(nèi)徑的定子殼體70通過殼體放置過程沿定子芯20的軛40設置。因此，可抑制由于定子殼體70的內(nèi)周面與定子芯20的外周面(突出部78U、78V、78W)之間的滑動接觸而引起的毛邊的產(chǎn)生。因此，可以抑制諸如電機晃動和電路短路等問題。
[0168]此外，如圖6A至圖11所示，執(zhí)行金屬芯設定過程。然后，借助于壓接過程，通過在定子殼體70的外周部處形成多個塑性變形部72，定子殼體70和定子芯20集成在一起。因此，在通過在可變芯保持部分102的外周面與金屬芯接觸部25U、25V、25W的圓弧形面R之間接觸狀態(tài)下、由可變芯保持部分102確保內(nèi)側環(huán)狀部41 (金屬芯接觸部分25U、25V、25W)的圓度的狀態(tài)下，塑性變形部72形成在定子殼體70的外周面處。因此，即使在外力施加到定子殼體70上以形成塑性變形部72的情況下，也保持內(nèi)側環(huán)狀部41的圓度。
[0169]此外，在當前示例性實施例中，施加到定子殼體70外周部以形成塑性變形部72的外力是從沖頭118輸入的，并且該外力由金屬芯100的可變芯保持部分102支撐。S卩，當外力施加到定子殼體70外周面時，定子芯20的內(nèi)側環(huán)狀部41不沿徑向方向收縮。因此，定子殼體70上形成塑性變形部72的位置與定子芯20的軛40 (突出部78U、78V、78W)的位置之間的配合緊密性提高，并且定子殼體70與定子芯20之間的固定力提高。
[0170]綜上所述，當前示例性實施例的定子的制造方法能夠使定子芯20的圓度提高，并增大定子殼體70與定子芯20之間的固定力。
[0171]此外，在可變芯保持部分102的外周面與金屬芯接觸部25U、25V、25W的圓弧形面R通過擴大可變芯保持部分102的直徑而設置為接觸之后，通過進一步擴張可變芯保持部分102，定子芯20的軛40的外周面(突出部78U、78V、78W)放置為與定子殼體70的內(nèi)周面接觸。然后，在軛40的外周面(突出部78U、78V、78W)與定子殼體70的內(nèi)周面的接觸狀態(tài)下，塑性變形部72形成在定子殼體70的外周面處。因此，更進一步提高了定子殼體70上形成塑性變形部72的位置與定子芯20的軛40 (突出部78U、78V、78W)之間的配合緊密性。結果，在當前示例性實施例中，定子殼體70與定子芯20之間的固定力可提高更多。
[0172]此外，在當前示例性實施例中，彈簧110的推動力設定為，當用于形成塑性變形部72的定子殼體70外周部上的外力(壓力)大于特定值時，可變芯保持部分102沿徑向收縮。因此，定子殼體70和定子芯20可通過希望的固定力集成在一起。
[0173]以下是關于當前示例性實施例的特別操作和有效效果的說明。
[0174]如圖1OA所示，在當前示例性實施例中，考慮當每個芯構成部分14U、14V、14W都被定子殼體70上形成塑性變形部的位置擠壓時、因連接部34U、34V、34W (參見圖1B)的變形所引起的反作用力，設定加工力F3、F4、F5。因此，當定子殼體70和定子芯20正被集成在一起時，芯構成部分14U、14V、14W (定子構成部分12U、12V、12W)布置中的形變可得到抑制，由此能夠使定子芯20 (定子主體11)的圓度提高。
[0175]注意，在當前示例性實施例中，已給出凹形部80U、80V、80W形成在軛構成部分22U、22V、22W的突出部78U、78V、78W處的情況的說明，但是本發(fā)明不限于此。例如，如圖12A所示，凹形部80U、80V、80W可不形成在突出部78U、78V、78W處。因此，關于是否在突出部78U、78V、78W處形成凹形部80U、80V、80W，這可考慮諸如突出部78U、78V、78W與定子殼體70之間的接觸壓力等因素而適當設定。
[0176]此外，在當前示例性實施例中，已說明了采用包括一對凸部118A的沖頭118在定子殼體70的外周部上形成塑性變形部72的示例，但本發(fā)明不限于此。例如，如圖12B所示，塑性變形部72可由如下一種配置形成，在該配置中，形成為朝向前端側變窄的沖頭122在面對凹形部80U、80V、80W的位置擠壓定子殼體70。在此情況下，定子殼體70與定子芯20之間的固定力提聞更多。
[0177]修改示例
[0178]以下是根據(jù)對上述示例性實施例的修改示例的定子的相關說明。注意，與上述示例性實施例的配置基本相同的配置，用與上述示例性實施例的配置的參考標號相同的參考標號標示，并省略進一步的說明。
[0179]如圖4B所示,根據(jù)當前修改示例的定子的特點在于,絕緣體18U、18V、18W的每個連接部34U、34V、34W的剛度都彼此相同。具體地，在多個連接部34U、34V、34W中，形成有最大內(nèi)徑和外徑的U相連接部34U構造有作為Tl的徑向上的板厚度(壁厚)。此外，U相連接部34U在未形成保持部36U和缺口 38U的軸向上的寬度是Wl。
[0180]設置在U相連接部34U徑向內(nèi)側處的連接部34V的徑向上的板厚度是T2，T2比Tl薄，并且V相連接部34V在未形成保持部36V和缺口 38V的軸向上的寬度是W2，W2比寬度Wl窄。
[0181]此外，設置在V相連接部34V徑向內(nèi)側處的連接部34W的徑向上的板厚度是T3，T3比T2薄，并且W相連接部34W在未形成保持部36W的軸向上的寬度是W3，W3比寬度W2窄。
[0182]通過以上述說明的方式調(diào)整連接部34U、34V、34W的板厚度Tl、T2、T3和寬度W1、W2、W3，使各連接部34U、34V、34W的相應剛度彼此相似。
[0183]此外，在上述修改示例中，已舉例說明了，通過調(diào)整連接部34U、34V、34W的板厚度Tl、T2、T3和寬度Wl、W2、W3，使各連接部34U、34V、34W的剛度彼此大致相同，但是，也可以通過使用另一方法，使連接部34U、34V、34W的剛度彼此相似。例如，如在圖4C所示的第二修改示例中，可通過改變連接部34U、34V、34W的材料，將各連接部34U、34V、34W的剛度調(diào)整為彼此相同。在第二修改示例中，例如，通過采用鋁合金作為U相連接部34U的材料、采用聚縮醒作為V相連接部34V的材料、此外還采用聚酰胺纖維復合材料(polyamide fibercomposite)作為W相連接部34W的材料，來調(diào)整每個連接部34U、34V、34W的剛度。換句話說，通過使用材料調(diào)整連接部34U、34V、34W的剛度，以使設置得越接近徑向內(nèi)側的相應連接部，使用楊氏模量越低的材料。
[0184]此外，在如圖4D所示的第三修改示例中，可通過在U相連接部34U的第二軸向側(箭頭Z2側)端部處設置朝向連接部34U的徑向外側延伸的肋124，并通過在W相連接部34W的外周部中設置多個缺口 126，8卩，通過調(diào)整各連接部3仙、34￥、34胃的橫截面輪廓，來調(diào)整每個連接部34U、34V、34W的剛度。
[0185]此外，在如圖4E所示的第四修改示例中，可通過將每個連接部34U、34V、34W的內(nèi)徑和外徑設定為彼此相同，將每個連接部34U、34V、34W設置為沿它們的軸向彼此相鄰，并另外將每個連接部34U、34V、34W的橫截面輪廓設定為彼此相同，來將各連接部34U、34V、34W的剛度調(diào)整為彼此相同。而且，連接部34U、34V、34W因此設置于其內(nèi)的殼體，也實現(xiàn)了沿徑向更緊湊的定子10。
[0186]修改示例的操作和有益.效果
[0187]在根據(jù)上述修改示例的定子中，如圖1OA所示，由于絕緣體18U、18V、18W的各連接部34U、34V、34W的剛度設定為彼此相同，所以可使在定子殼體70各外周部處形成塑性變形部72所要求的加工力F3、F4、F5為彼此相同的加工力。因此，當將定子芯20 (定子主體11)和定子殼體70集成在一起時，修改示例因此可容易地控制加工。
[0188]注意，雖然在上述修改示例中給出圖4B至圖4E所示的構造作為使多個絕緣體18U、18V、18W的各連接部34U、34V、34W的剛度彼此相同的方法，但本發(fā)明不限于此。可采用其它方法使每個連接部34U、34V、34W的剛度彼此相同，或者圖4B至圖4E所示的構造可適當?shù)亟Y合。
[0189] 此外，在以上示例性實施例和示例的修改示例中已解釋過，其中，U相定子構成部分12U由連接部34U支撐，V相構成部分12V由連接部34V支撐，并且W相構成部分12W由連接部34W支撐，但本發(fā)明不限于此。例如可構造為，一個連接部支撐U相定子構成部分12U、V相定子構成部分12V、以及W相定子構成部分12W。即，無需為每個相都提供一個連接部。[0190]定子10的其它制造方法
[0191]以下參考圖13至圖16進行關于定子10的另一制造方法的說明。
[0192]圖13和圖14所示的制造方法具有壓接過程，所述壓接過程的特點在于考慮了定子殼體70上由沖頭118擠壓的位置的剛度、并且調(diào)整從每個沖頭118施加到定子殼體70外周部的加工力。
[0193]如圖13所示，在沿軸向觀察到定子殼體70的輪廓具有橢圓形形變的情形下，當沿長徑方向從外向內(nèi)擠壓定子殼體70的外周部時受壓位置Pl處的變形小于當沿短徑方向從外向內(nèi)擠壓定子殼體70的外周部時位置P2處的變形。換句話說，位于定子殼體70的長徑方向上的位置Pl的剛度大于位于定子殼體70的短徑方向上的位置P2的剛度。因此，擠壓位置Pl的加工力F6設定為大于擠壓位置P2的加工力F9。此外，進行調(diào)整，以使位于定子殼體70的位置Pl與位置P2之間的中間部分由加工力F7、F8擠壓，加工力F7、F8小于加工力F6，但大于加工力F9。注意，加工力F6、F7、F8、F9是基于定子殼體70的輪廓的數(shù)據(jù)確定的。
[0194]如圖14所示，在定子殼體70的壁厚沿周向并不恒定、并且在定子殼體70處的多個位置被朝徑向內(nèi)側擠壓的情形下，位于定子殼體70的厚壁受壓位置的變形比位于定子殼體70的薄壁受壓位置的變形小。換句話說，定子殼體70的厚壁位置的剛度比薄壁位置的剛度大。因此，擠壓定子殼體70厚壁位置的加工力F6設定為比擠壓定子殼體70薄壁位置的加工力F7、F8、F9大。注意，基于定子殼體70各部分的厚度數(shù)據(jù)來確定加工力F6、F7、F8 和 F9。
[0195]在圖15所示的制造方法中，采用配備有傳感器130的金屬芯128來制造定子10，傳感器130檢測對芯構成部分14U、14V、14W的金屬芯接觸部25U、25V、25W的接觸壓力。首先，對金屬芯128的配置進行說明，金屬芯128配置為包括以圓棒狀形成的基部132、以及固定到基部132的外周部的十二個單獨傳感器130。十二個單獨傳感器130沿基部132的周向等間隔地設置。注意，傳感器30是在朝基部132的徑向內(nèi)側施壓時輸出信號的壓力傳感器。在進行上述殼體放置過程之后，上述金屬芯128插在定子主體11的徑向內(nèi)側處，即，插入由金屬芯接觸部25U、25V、25W圍繞的區(qū)域中(金屬芯設定過程)。然后，通過擠壓定子殼體70外周部的沖頭118的凸部118A，沿定子殼體70的周向等間隔地形成定子殼體70的十二個單獨塑性變形部72 (壓接過程)。由此，定子殼體70的形成塑性變形部72的位置的直徑縮短，并且當這些位置擠壓每個芯構成部分14U、14V、14W時，每個芯構成部分14U，14V, 14W的金屬芯接觸部25U、25V、25W都擠壓相應的傳感器130。此外，在當前示例性實施例中，基于每個傳感器130的輸出值，調(diào)整從沖頭118施加到定子殼體70外周部的加工力F6、F7、F8、F9。注意，在當前示例性實施例中，加工力F6、F7、F8、F9調(diào)整為使相應傳感器130的輸出值變得彼此相同。
[0196]在圖16所示的制造方法中，以上壓接過程的特點是考慮了芯構成部分14U、14V、14W的排列，調(diào)整從每個沖頭118施加到定子殼體70外周部的加工力。更具體地，輸入到定子殼體70上的面對偏移到參考圓S徑向外側的芯構成部分14U、14V、14W的位置的加工力F5，設定為比輸入到定子殼體70上的面對偏移到參考圓S徑向內(nèi)側的芯構成部分14U、14V、14W的位置的加工力F3大。注意，輸入到定子殼體70上的面對相對于參考圓S不偏移的芯構成部分14U、14V、14W的位置的加工力F4，是小于加工力F5且大于加工力F3的加工力。
[0197]根據(jù)如上所述的制造方法，通過考慮了定子殼體70各部分的剛度、來自傳感器130的輸出值、和/或芯構成部分14U、14V、14W的排列，而調(diào)整從沖頭118施加到定子殼體70的加工力，可提高定子芯20的圓度。
[0198]以下參考附圖進行關于本發(fā)明第二示例性實施例的說明。
[0199]如圖17所示，第二示例性實施例的定子210用于內(nèi)轉子型無刷電機，并且配置為包括如圖18A至圖18C所示的定子殼體270、以及U相定子構成部分212U、V相定子構成部分212V和W相定子構成部分212W。
[0200]如圖17所示，定子殼體270形成為薄壁圓筒狀，并使用軟磁金屬(像例如“鐵”等)沿定子殼體270的周向一體形成。如圖19C所示，定子殼體270的內(nèi)徑Dl大于后面詳述的以環(huán)狀設置的芯構成部分214U、214V、214W的外徑D2。此外，如圖17所示，通過繞定子殼體270的周向連續(xù)成形，在定子殼體270的外周面上形成作為塑性變形部的塑性變形溝槽272 (在當前示例性實施例中，存在繞定子殼體270的周向形成的單一塑性變形溝槽272)。由于形成塑性變形溝槽272，故在形成塑性變形溝槽272的位置，定子殼體270的內(nèi)徑減小(至小于內(nèi)徑Dl )。結果，以環(huán)狀設置的芯構成部分214U、214V、214W (定子構成部分212U、212V、212W)集成到定子殼體270上。
[0201]如圖18A所示，U相定子構成部分212U與第一示例性實施例的定子構成部分12U相似地構成，因此相似的構成部件用相同的參考符號標示，并省略了進一步的說明。
[0202]在軛構成部分222U面對齒部24U的位置處，形成U形溝槽的凹形部280U，凹形部280U朝向軛構成部分222U的徑向外側開口，并沿軛構成部分222U的軸向延伸。如圖23所示，凹形部280U配置有底面282和成對的側壁284。底面282面向軛構成部分222U的徑向外側，并且成對側壁284沿軛構成部分222U的徑向從底面282的兩個端部延伸出，兩個端部沿底面282的軛構成部分222U的周向定位。凹形部280U的深度設定為，使得形成有塑性變形溝槽272的定子殼體270 (定子殼體270的形成塑性變形溝槽272的位置)不與底面282接觸。此外，凹形部280U的周向寬度W (開口的寬度尺寸)設定為比定子殼體270形成塑性變形溝槽272之前的壁厚T小。
[0203]如圖24所示，在被定子殼體270保持之前，在沿軛構成部分222U外周部的周向上從一端部到另一端部之間形成的角Θ 1，設定為比在沿軛構成部分222U內(nèi)周部的周向上從一端部到另一端部之間形成的角Θ 2的角度更尖銳。S卩，軛構成部分222U、222V、222W的周向端部設定為在相應內(nèi)周處彼此鄰接。此外，如圖24和圖25所示，軛構成部分222U的角Θ1和角Θ 2，設定為比Θ 3 (360° /齒的數(shù)量(在當前示例性實施例中是十二個))的角度更尖銳(在當前示例性實施例中是大約30°或更小)。
[0204]圖18B所示的V相定子構成部分212V與第一示例性實施例的定子構成部分12V相似地構成，因此省略了對相似構成部件的進一步說明。設置到軛構成部分222V的凹形部280V對應于上述凹形部280U。
[0205]圖18C所示的W相定子構成部分212W與第一示例性實施例的定子構成部分12W相似地構成，因此省略了對相似構成部件的進一步說明。設置到軛構成部分222W的凹形部280W對應于上述凹形部280U。
[0206]然后，如圖17所示，在將多個定子構成部分212U、212V、212W組裝在一起之后，如后面詳述的，定子210配置為使得定子210的外周部由定子殼體270保持。多個軛構成部分222U、222V、222W分別配合在位于其兩側處的成對相鄰軛構成部分之間。
[0207]多個連接部34U、34V、34W的放置和構造與第一示例性實施例的那些相似。
[0208]如圖20A和圖20B所示，如上所述配置的定子210與轉子50—起構成內(nèi)轉子型無刷電機260。無刷電機260配置為，使得當定子210產(chǎn)生旋轉磁場時，轉子50旋轉。注意，無刷電機260例如是8極12槽電機。用于控制無刷電機260旋轉的電路器件90設置到位于定子殼體內(nèi)的電路板92，并且定子殼體的兩個端部被基部構件94和配備有連接器部分96的蓋98封閉，在圖中未示出的外部連接器連接到連接器部分96。
[0209]接下來是關于如上述配置的定子210的制造方法的說明。
[0210]類似于第一示例性實施例，子組件242U、242V、242W形成為用于U相、V相和W相中的各者(子組件形成過程)。
[0211]下一步，如圖18A所示，采用錠翼機200 (參見圖21)將線圈線16U從徑向外側纏繞在U相子組件242U的各齒部24U上，從而形成具有形成在子組件242U上的多個繞組部26U的U相定子構成部分212U。注意，如圖21所示，錠翼機200包括錠翼201、可變成形器202和驅動電路203，錠翼201以圓周運動纏繞線圈線16以繞齒部24的周邊環(huán)行，可變成形器202使纏繞在齒部24上的線圈線16的排列變平直，驅動電路203控制其它構件。
[0212]相似地，如圖18B所示，V相定子構成部分212V形成有在V相子組件242V上形成的多個繞組部26V。如圖18C所示，W相定子構成部分212W也形成有在W相子組件242W上形成的多個繞組部26W。
[0213]當執(zhí)行上述時，類似于第一示例性實施例，多個交叉線28U沿連接部34U的外周面布置。多個交叉線28U還被突出狀的保持部36U從連接部34U的第二軸向側(箭頭Z2側)保持。相似地，多個交叉線28V沿連接部34V的外周面布置。多個交叉線28V也被突出狀的保持部36V從連接部34V的第一軸向側(箭頭Zl側)保持。此外，多個交叉線28W沿連接部34W的外周面布置。多個交叉線28W也被突出狀的保持部36W從連接部34W的第一軸向偵U (箭頭Zl側)保持。
[0214]此外，如圖18A所示，在線圈線16U兩端部處的端子部30U從齒部24U引出到定子210的第一軸向側(箭頭Zl側)。相似地，如圖18B所示，在線圈線16V兩端部處的端子部30V從齒部24V朝向定子210的第一軸向側引出。此外，如圖18C所示，在線圈線16W兩端部處的端子部30W從齒部24W朝向定子210的第一軸向側引出。因此，定子構成部分212U、212V、212W形成為用于U相、V相和W相中的各者(定子構成部分形成過程)。
[0215]然后，如圖19A和圖19B所示，類似于第一示例性實施例，V相定子構成部分212V從第一軸向側(箭頭Zl側)組裝到W相定子構成部分212W。然后，U相定子構成部分212U從第一軸向側(箭頭Zl側)組裝到V相定子構成部分212V和W相定子構成部分212W。
[0216]當執(zhí)行上述時，多個芯構成部分214U、214V、214W以環(huán)狀設置，并且如圖24所示，多個軛構成部分222U、222V、222W中的每一個都配合在分別在兩側上相鄰的一對軛構成部分之間，以使多個軛構成部分222U、222V、222W的內(nèi)周部在兩側上與相鄰軛構成部分的內(nèi)周部接觸(芯排列過程)。
[0217]此外，如圖19A和圖19B所示，多個連接部34U、34V、34W由突出狀的保持部36U、36V、36W保持為沿徑向彼此分離的狀態(tài)。[0218]此外，當執(zhí)行上述時，V相交叉線28V穿過形成在U相連接部34U處的缺口 38U內(nèi)偵牝并且W相交叉線28W穿過形成在U相連接部34U處的缺口 38U內(nèi)側和形成在V相連接部34V處的缺口 38V內(nèi)側。
[0219]此外，如圖19C所示，定子殼體270沿呈環(huán)狀排列的多個芯構成部分214U、214V、214W的外周部設置。然后，如圖22所示，具有比凹形部280U、280V、280W周向上的寬度W(槽寬)大的外徑的輥體204，放置為通過壓機與定子殼體270接觸，并形成塑性變形溝槽272。通過用特定壓力將輥體204擠壓在定子殼體270的外周面上，并沿定子殼體270的周向滾動輥體204，來形成塑性變形溝槽272。塑性變形溝槽272形成為，使得隨著輥體204繞定子殼體270的周向滾動多周(多次),塑性變形溝槽272的深度逐漸加深。此外,通過形成塑性變形溝槽272，定子殼體270在形成有塑性變形溝槽272的位置處的內(nèi)徑減小。結果，定子殼體270和以環(huán)狀排列的多個芯構成部分214U、214V、214W集成在一起(多個芯構成部分214U.214V.214W由定子殼體270保持)(壓接過程)。 [0220]通過以上過程構成定子210。注意，端子部30U、30V、30W由在圖中未示出的總線(buzz bar)連接在一起。
[0221]當前示例性實施例的操作和有益.效果
[0222]以下是關于當前示例性實施例的操作和有效效果的說明。
[0223]如圖17所示，在當前示例性實施例的定子210中，由于沿周向一體地形成定子殼體270，故確保了磁傳輸路徑穿通過定子殼體270，而無需檢查在環(huán)狀排列的芯構成部分214U、214V、214W的各軛構成部分222U、222V、222W之間是否存在接觸。此外，由于軛240構造為具有以環(huán)狀排列的芯構成部分214U、214V、214W的分段結構，故線圈線16可容易地纏繞在齒部24U、24V、24W上，而無需采用諸如噴嘴裝置的技術。如上所述，在當前實施例中，可獲得定子210，在定子210中，線圈線16容易地纏繞，同時仍確保希望的磁通路徑。
[0224]此外，在當前示例性實施例中，凹形部280U、280V、280W形成在芯構成部分214U、214V、214W的軛構成部分222U、222V、222W處。因此，當通過在定子殼體270處形成塑性變形溝槽272來朝向芯構成部分21仙、214￥、2141的內(nèi)側施加壓力時，芯構成部分21仙、21價、214W朝軸中心移動，并與各個相應的相鄰軛構成部分222U、222V、222W接觸。結果，如圖23所示，反作用力作用在軛構成部分222U、222V、222W上，以沿其周向壓縮軛構成部分222U、222V、222W。因此，凹形部280U、280V、280W的寬度因該反作用力變窄。換句話說，通過使凹形部280U、280V、280W的寬度變窄，抑制了軛構成部分222U、222V、222W的不可預知的變形，并保持軛構成部分222U、222V、222W之間的接觸狀態(tài)。結果，當前示例性實施例能夠很好地確保磁通路徑。
[0225]此外，在當前示例性實施例中，凹形部280U、280V、280W形成有上述側壁284。因此，即使塑性變形溝槽272形成在定子殼體270處，也容易在定子殼體270與凹形部280U、280V、280W的底面282之間留有空間。結果，由于凹形部280U、280V、280W的寬度變窄，可進一步抑制軛構成部分222U、222V、222W的不可預知的變形，并更可靠地保持每個軛構成部分222U、222V、222W之間的接觸狀態(tài)。結果，在當前示例性實施例中，可更可靠地確保磁通路徑。
[0226]如圖23所示，在當前示例性實施例中，凹形部280U、280V、280W的寬度設定為比定子殼體270在形成塑性變形溝槽272之前的壁厚小。因此，即使當在定子殼體270處形成塑性變形溝槽272時，也可更可靠地在定子殼體270與凹形部280U、280V、280W的底面282之間留出空間。結果，由于凹形部280U、280V、280W的寬度變窄，可進一步抑制軛構成部分222U、222V、222W的不可預知的變形發(fā)生，并可更可靠地保持軛構成部分222U、222V、222W之間的接觸狀態(tài)。結果，當前示例性實施例能夠更可靠地確保磁通路徑。
[0227]此外，在當前示例性實施例中，在面向齒部24U、24V、24W的位置設置凹形部280U、280V、280W。因此，磁通量通過形成凹形部280U、280V、280W的位置從齒部24U、24V、24W傳輸?shù)杰棙嫵刹糠?22U、222V、222W。即，在當前示例性實施例中，磁通量可傳輸?shù)杰棙嫵刹糠?22U、222V、222W，同時使凹形部280U、280V、280W的影響盡可能小。
[0228]此外，在當前示例性實施例中，如圖24所示，沿軛構成部分222U、222V、222W外周部的周向上從一端部到另一端部之間形成的角Θ 1，設定為比沿軛構成部分222U、222V、222W內(nèi)周部的周向上從一端部到另一端部之間所形成的角Θ 2的角度更尖銳。因此，在芯構成部分214U、214V、214W成環(huán)狀排列的狀態(tài)下，軛構成部分222U、222V、222W的內(nèi)周部彼此接觸。當塑性變形溝槽272形成在定子殼體270上時(參見圖25)，在從軛構成部分的內(nèi)周部漸行到其外周部的位置處，形成相鄰軛構成部分222U、222V、222W之間的接觸。S卩，在當前示例性實施例中，可穩(wěn)定相鄰軛構成部分222U、222V、222W之間的接觸狀態(tài)，并因此可更可靠地確保磁通路徑。
[0229]此外，角Θ1和角Θ 2設定為比Θ 3 (360° /齒的數(shù)量(在當前示例性實施例中是十二個))更小的銳角(在當前示例性實施例中是大約30°或更小)。因此，當在定子殼體270上形成塑性變形溝槽272時，抑制了在軛構成部分222U、222V、222W的內(nèi)周部與外周部之間的位置的突然接觸。換句話說，在從軛構成部分222U、222V、222W的內(nèi)周部朝向外周部漸行的位置處接觸。結果，可進一步穩(wěn)定相鄰軛構成部分222U、222V、222W之間的接觸狀態(tài)，并因此可更可靠地確保磁通路徑。
[0230]此外，在當前示例性實施例中，如圖22所示，通過將輥體204繞定子殼體270的周向滾動多周(多次)，在定子殼體270處形成塑性變形溝槽272。S卩，由于塑性變形溝槽272的深度通過輥體204繞定子殼體270周向滾動多周(多次)而逐漸變深，因此可獲得穩(wěn)定的塑性變形溝槽272。結果，在當前示例性實施例中，可穩(wěn)定定子殼體270與芯構成部分214U、214V、214W的軛構成部分222U、222V、222W之間的接觸狀態(tài)，并因此可確保希望的磁通路徑。
[0231]此外，通過使具有比凹形部280U、280V、280W周向寬度W大的外徑的輥體204接觸定子殼體270，形成塑性變形溝槽272。因此，在塑性變形溝槽272已形成之后，在定子殼體270與凹形部280U、280V、280W之間更可靠地留下空間。結果，由于凹形部280U、280V、280W的寬度變窄，因此抑制了軛構成部分222U、222V、222W的不可預知的變形發(fā)生，并保持軛構成部分222U、222V、222W之間的接觸狀態(tài)。因此，當前示例性實施例能夠更可靠地確保磁通路徑。
[0232]注意，雖然已說明了在當前示例性實施例中，通過使具有比凹形部280U、280V、280W周向寬度W大的外徑的輥體204接觸定子殼體270，來形成塑性變形溝槽270，但本發(fā)明不限于此。例如，可通過調(diào)整用于擠壓定子殼體270外周面的加工力、且使用具有比周向寬度W小的外徑的輥體，來形成塑性變形溝槽272。
[0233]此外，在當前示例性實施例中，通過使輥體204繞定子殼體270周向滾動多周(多次)，將塑性變形溝槽270形成在定子殼體270上，但本發(fā)明不限于此。例如，可通過使輥體204繞定子殼體270周向滾動一周，來形成塑性變形溝槽272。
[0234]此外，在當前示例性實施例中，沿軛構成部分222U、222V、222W外周部的一端部到另一端部之間周向上的角Θ I和軛構成部分222U、222V、222W內(nèi)周部的一端部到另一端部之間的角Θ 2，設定為比360° /齒的數(shù)量(在當前示例性實施例中是十二個)小的銳角(在當前示例性實施例中是大約30°或更小)，但本發(fā)明不限于此。可考慮希望的定子的特性，適當?shù)卦O定角Θ1和角Θ2。
[0235]此外，在當前示例性實施例中，角Θ I設定為比角Θ 2的角度更尖銳，但本發(fā)明不限于此。例如，角Θ1和角Θ 2可設定為彼此大致相等。
[0236]此外，在當前示例性實施例中，凹形部280U、280V、280W的寬度設定為比定子殼體270在形成塑性變形溝槽272之前的壁厚小，但本發(fā)明不限于此。例如，可如下這樣構造，其中，凹形部280U、280V、280W的寬度設定為比定子殼體270在形成塑性變形溝槽272之前的壁厚大。在這種構造的情況下，當存在軛構成部分222U、222V、222W的不可預知的變形時，為凹形部280U、280V、280W的變窄準備了過多余量，并保持軛構成部分222U、222V、222W之間的接觸狀態(tài)。結果，可以更可靠地確保磁通路徑。
[0237]接下來參考圖26、圖27A和圖27B，進行關于上述第二示例性實施例的修改示例的說明。注意，與第二示例性實施例的構件類似的構件用相同參考符號標示，并省略了進一步的說明。
[0238]如圖27B所示，根據(jù)當前修改示例的定子310具有突出部312和凹部414，突出部312具有在沿軛構成部分322周向上的一端部處形成的突出狀曲面316，凹部414具有在沿軛構成部分322周向上的另一端部處形成的凹陷形曲面422。具體地，如圖27A所示，突出部312形成在軛構成部分322的一端側處、并位于軛構成部分322徑向外側的位置。突出部312還朝向相鄰軛構成部分322的另一端側突伸出，并且沿突出部312突出方向的前端側由具有曲率半徑Rl的曲面316構成。此外，在突出部312的基部端側并位于軛構成部分322徑向外側的位置處，也形成朝軛構成部分322的徑向內(nèi)側凹入的凹入部318。此外，位于突出部312的前端側和軛構成部分322的徑向外側的位置，定位在軛構成部分322的外周面320的徑向外側。
[0239]此外，凹部414形成在軛構成部分322的另一端側上并位于軛構成部分322徑向外側的位置處。具體地，凹部414朝向軛構成部分322的另一端側開口，并且凹部414形成有曲率半徑為R2的曲面422，曲率半徑R2與突出部312的曲面316的曲率半徑Rl基本上相同。
[0240]如圖26所示，各自配備有突出部312和凹部414的多個芯構成部分314U、314V、314W排列成環(huán)狀，并且定子殼體270 (例如參見圖17)沿多個環(huán)狀排列的芯構成部分314U、314V、314W的外周部設置。然后，塑性變形溝槽272形成在定子殼體270 (例如參見圖17)上。結果，定子殼體270的內(nèi)徑在形成塑性變形溝槽272的位置處減小，并且定子殼體270的內(nèi)周面擠壓位于突出部312的前端側和軛構成部分322徑向外側的位置。然后，如圖27B所示，通過減小位于突出部312的前端側和軛構成部分322徑向外側的位置處的直徑，相鄰突出部312和凹部414彼此接觸，由此將定子殼體270和多個環(huán)狀排列的芯構成部分314U、314V、314W集成在一起。[0241]在根據(jù)如上所述的當前修改示例的定子310中，通過在定子殼體270外周面形成塑性變形溝槽272，軛構成部分322的相鄰突出部312和凹部414設置為彼此接觸。因此，與上述構造中突出部312和凹部414未形成在軛構成部分322處的情況相比，抑制了相鄰軛構成部分322之間的局部接觸狀態(tài)(通過曲面316、422之間的接觸增加了接觸表面面積)。結果，在當前修改示例中，使相鄰軛構成部分322之間的接觸狀態(tài)穩(wěn)定，能夠實現(xiàn)更可靠地確保磁通路徑。此外，通過穩(wěn)定相鄰軛構成部分322之間的接觸狀態(tài)，提高了定子310的圓度。
[0242]注意，在當前修改示例中，突出部312的曲面316的曲率半徑Rl與凹部414的曲面422的曲率半徑R2彼此大致相同，但本發(fā)明不限于此。即，在獲得以上有益效果的范圍內(nèi)，兩個面的曲率半徑可以不同。此外，只要存在在相鄰軛構成部分322的曲面處彼此接觸的部分，其它部分就可作為平面彼此接觸。
[0243]已給出了關于本發(fā)明第二示例性實施例的說明，但本發(fā)明不限于上述內(nèi)容，并且顯然，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可以進行其它各種修改。
[0244]以下是關于本發(fā)明第三示例性實施例的說明。當前示例性實施例的定子410的每一部分與第二示例性實施例的定子210的那些部分基本相同。關于制造方法、子組件形成過程、定子構成部分形成過程、直到定子410的芯排列過程，也類似于第一示例性實施例和第二示例性實施例中的那些，因此省略了其進一步說明。在定子410的制造方法中，如圖19C和圖28A所示，在沿多個環(huán)狀排列的芯構成部分214U、214V、214W的外周部設置定子殼體270之后，然后將具有與環(huán)狀排列的芯構成部分214U、214V、214W內(nèi)徑對應的外徑的金屬芯306 (在當前示例性實施例中，金屬芯306的外徑與芯構成部分214U、214V、214W的內(nèi)徑基本相同的)插入芯構成部分214U、214V、214W的內(nèi)周部中(金屬芯設定過程)。
[0245]然后，使用壓機將輥體204設置為與定子殼體270接觸，并形成塑性變形溝槽272。如圖28A、圖28B和圖28C所示，輥體204的外徑大于在芯構成部分214U、214V、214W的軛構成部分22U、22V、22W中形成的凹形部80U、80V、80W的周向寬度W (槽寬)。然后，通過用特定壓力使輥體204擠壓定子殼體270的外周面，并沿定子殼體270的周向滾動輥體204，來形成塑性變形溝槽272。通過使輥體204沿定子殼體270的周向滾動多周(多次)，以使塑性變形溝槽272的深度逐漸加深，來形成塑性變形溝槽272。此外，通過形成塑性變形溝槽272，定子殼體270的內(nèi)徑在形成塑性變形溝槽272的位置減小。結果，定子殼體270和多個環(huán)狀排列的芯構成部分214U、214V、214W集成在一起(多個芯構成部分214U、214V、214W由定子殼體270保持)(壓接過程)。
[0246]接下來，如圖28D和圖28E所示，從芯構成部分214U、214V、214W的內(nèi)周部移除金屬芯306。
[0247]通過以上過程構成定子410。注意，端子部30U、30V、30W由例如未在圖中示出的總線連接在一起。通過以上技術制造定子410。
[0248]當前示例性實施例的操作和有益.效果
[0249]以下是關于當前示例性實施例的操作和有效效果的說明。
[0250]如圖28A至圖28E所示，在當前示例性實施例中，在將金屬芯306插入芯構成部分214U、214V、214W的內(nèi)周部中之后，然后在定子殼體270的外周面處形成塑性變形溝槽272。因此，即使用于形成塑性變形溝槽272的外力傳遞到環(huán)狀排列的芯構成部分214U、214V、214W，環(huán)狀排列的芯構成部分214U、214V、214W的排列也不移開。即，在當前示例性實施例中，可提高環(huán)狀排列的芯構成部分214U、214V、214W的圓度。
[0251]注意，雖然已說明了當前示例性實施例，其中，在沿多個環(huán)狀排列的芯構成部分214U、214V、214W的外周部設置定子殼體270之后，將金屬芯306插入芯構成部分214U、214V、214W的內(nèi)周部中，但本發(fā)明不限于此。例如，可在將金屬芯306插入芯構成部分214U、214V、214W的內(nèi)周部中之后，沿芯構成部分214U、214V、214W的外周部設置定子殼體270。
[0252]接下來是關于如上所述構造的定子410的另一制造方法的說明。
[0253]在該制造方法中，在完成子組件形成過程、定子構成部分形成過程和芯排列過程之后，首先通過殼體測量過程測量定子殼體370的形變，然后沿多個環(huán)狀排列的芯構成部分214U、214V、214W的外周部設置定子殼體370，如圖29A所示。注意，當前示例性實施例中的定子殼體370具有形變成大體橢圓形(具有由箭頭L表示的長軸方向，和由箭頭S表示的短軸方向)的內(nèi)徑。注意，在圖29A至圖29C中夸大了該形變。
[0254]下一步，如圖29B所示，選擇與已經(jīng)過以上殼體測量過程測量的定子殼體370的形變相對應的金屬芯308。然后，將選定的金屬芯308插入環(huán)狀排列的芯構成部分214U、214V、214W的內(nèi)周部中(金屬芯選擇和設定過程)。更具體地，以其短徑方向沿定子殼體370的長徑方向(箭頭L方向)定向,其長徑方向沿定子殼體370的短徑方向(箭頭S方向)定向的定向方式，具有大體橢圓形橫截面的金屬芯308插入環(huán)狀排列的芯構成部分214U、214V、214W的內(nèi)周部中。
[0255]下一步，如圖29C所示，用特定壓力使輥體204擠壓定子殼體370的外周面，并且將輥體204繞定子殼體370的周向滾動。結果，如圖29D所示，定子殼體370和芯構成部分214U、214V、214W集成在一起，同時校正了定子殼體370的形變(形變校正和壓接過程)。
[0256]下一步，從芯構成部分214U、214V、214W的內(nèi)周部移除金屬芯308，由此構成定子410。
[0257]如上所述，在當前制造方法中，定子殼體370和芯構成部分214U、214V、214W可集成在一起，同時校正定子殼體370的形變。
【權利要求】
1.一種無刷電機，包括: 轉子，所述轉子包括旋轉軸部分和磁體，所述旋轉軸部分被支撐為繞其軸線可旋轉的，所述磁體沿所述旋轉軸部分的周向設置； 定子芯，所述定子芯設置在所述轉子的徑向外側處，并包括: 外側環(huán)狀部，所述外側環(huán)狀部形成為環(huán)狀， 齒部，所述齒部從所述外側環(huán)狀部朝向所述外側環(huán)狀部的徑向內(nèi)側突伸出，并纏繞有導電線圈，以及 內(nèi)側環(huán)狀部，所述內(nèi)側環(huán)狀部由轉子側的表面構成，所述轉子側的表面自所述齒部的與所述轉子相鄰的端部、沿轉子周向延伸，并構造成以所述轉子作為軸中心的圓弧形面，其中 突出部形成在所述外側環(huán)狀部處，以朝向所述外側環(huán)狀部的徑向外側突伸出，并且如沿所述外側環(huán)狀部的軸向觀察的，繞所述外側環(huán)狀部的周向等間隔地設置；以及 定子殼體，所述定子殼體形成為筒狀，以從所述定子芯的徑向外側覆蓋所述定子芯，所述定子殼體通過在所述定子殼體的外周部的面對所述突出部的位置處形成的多個塑性變形部，與所述定子芯集成在一起，并且其中，如沿所述外側環(huán)狀部的軸向觀察的，所述多個塑性變形部沿所述外周部的周向等間隔地設置。
2.如權利要求1所述的無刷電機，其中， 所述突出部設置在面對所述齒部的位置。
3.如權利要求1或2所述的無刷電機,其中，3Xn(n=l、2、3、等等)個或4Xn (n=l、2、3、等等)個所述多個塑性變形部形成在所述定子殼體的外周部處。
4.如權利要求1或2所述的無刷電機，其中: 所述定子芯構造有分段結構，所述分段結構通過以環(huán)狀排列m個芯構成部分構成；并且 在所述定子殼體的外周部處形成有mXn (n=l、2、3、等等)個所述多個塑性變形部。
5.—種如權利要求1至2中任一項所述的無刷電機，其中: 所述外側環(huán)狀部由多個軛構成部分構成，所述多個軛構成部分構成環(huán)狀軛并沿所述軛的周向分段，且所述齒部分別從所述軛構成部分朝向軛的徑向的內(nèi)側突伸出； 所述多個芯構成部分中的每一個都配備有所述軛構成部分和所述齒部； 所述定子殼體與所述多個芯構成部分集成在一起； 所述定子芯還包括多個絕緣體，并且每個所述絕緣體都包括多個絕緣部和連接部，所述絕緣部集成到相應的芯構成部分并在相應的齒部與繞組部之間絕緣，并且每個所述連接部都以環(huán)狀形成并將所述多個絕緣部連接在一起；并且 所述多個絕緣體構造為使得所述絕緣體之一的連接部的剛度與其它所有連接部中的每一個的剛度基本相同。
6.如權利要求5所述的無刷電機，其中: 所述多個絕緣體的連接部設置為沿所述絕緣體的徑向彼此相鄰，并且通過調(diào)整來自由沿軸向的壁厚、沿徑向的壁厚、以及每個所述連接部的橫截面輪廓所組成的組中的至少一個因素，所述多個連接部的剛度調(diào)整為彼此基本相同。
7.如權利要求5或6所述的無刷電機，其中: 通過選擇用于相應連接部的材料、使得所述連接部中的一個連接部的材料的楊氏模量小于設置在所述一個連接部的徑向外側處的另一連接部的材料的楊氏模量，所述多個連接部的剛度調(diào)整為彼此基本相同。
8.如權利要求5或6所述的無刷電機，其中: 通過為所述多個連接部中的至少一個連接部設置徑向延伸肋，所述多個連接部的剛度調(diào)整為彼此基本相同。
9.如權利要求5或6所述的無刷電機，其中: 通過在所述多個連接部中的至少一個連接部中設置缺口，所述多個連接部的剛度調(diào)整為彼此基本相同。
10.如權利要求5所述的無刷電機，其中: 通過將所述連接部設置為沿所述連接部的軸向彼此相鄰，并使所述連接部中的每一個的橫截面輪廓彼此相同，所述多個連接部的剛度調(diào)整為彼此基本相同。
11.一種定子，包括: 芯構成部分，所述芯構成部分包括軛構成部分和齒部，所述軛構成部分構造成環(huán)狀軛，并在所述軛的周向上分段，所述齒部從所述軛構成部分朝向軛的徑向的內(nèi)側突伸出；以及 定子殼體，所述定子殼體形成為圓筒形狀，所述圓筒形狀的內(nèi)徑大于環(huán)狀排列的芯構成部分的外徑，所述定子殼體使用軟磁金屬形成，且通過朝向所述定子殼體的徑向內(nèi)側施加壓力而在所述定子殼 體的外周面上形成塑性變形部，所述定子殼體集成在所述芯構成部分上。
12.—種定子制造方法，包括: 芯排列過程，其中，將芯構成部分排列成環(huán)狀，所述芯構成部分中的每一個都包括軛構成部分和齒部，所述軛構成部分構造成環(huán)狀軛并在所述軛的周向上分段，并且所述齒部從所述軛構成部分朝向所述軛的徑向內(nèi)側突伸出； 金屬芯設定過程，其中，將具有與環(huán)狀排列的芯構成部分的內(nèi)徑對應的外徑的金屬芯插入環(huán)狀排列的芯構成部分的內(nèi)周部中；以及 壓接過程，通過沿環(huán)狀排列的芯構成部分的外周部設置金屬定子殼體，其中所述金屬定子殼體形成為圓筒形狀且所述圓筒形狀具有大于環(huán)狀排列的芯構成部分的外徑的內(nèi)徑，以及通過在所述定子殼體的外周面上沿周向形成塑性變形部，所述壓接過程將所述定子殼體和所述芯構成部分集成在一起。
13.如權利要求12所述的定子制造方法，還包括: 殼體測量過程，所述殼體測量過程測量所述定子殼體的形變；以及 金屬芯選擇過程，所述金屬芯選擇過程選擇與在所述殼體測量過程中測得的定子殼體的形變對應的金屬芯；并且其中 在所述壓接過程中，執(zhí)行形變校正和壓接過程，以將所述定子殼體和所述芯構成部分集成在一起，同時校正所述定子殼體的形變。
14.如權利要求12或13所述的定子制造方法，其中: 在所述金屬芯設定過程中，通過擴大所述金屬芯的直徑，使所述金屬芯的外周面和所述芯構成部分的內(nèi)周面彼此接觸。
15.如權利要求12或13所述的定子制造方法，其中: 在所述金屬芯設定過程中，通過進一步擴大所述金屬芯的直徑，使所述芯構成部分的外周面和所述定子殼體的內(nèi)周面彼此接觸；并且 在所述壓接過程中，在所述芯構成部分的外周面與所述定子殼體的內(nèi)周面處于接觸狀態(tài)時，在所述定子殼體的外周面上形成多個塑性變形部。
16.如權利要求12或13所述的定子制造方法，其中，當大于特定值的壓力輸入到所述定子殼體的外周面以形成所述塑性變形部時，所述金屬芯的直徑縮短。
17.一種無刷電機制造方法，包括: 殼體放置過程，其中，以圓筒狀形成并具有比定子主體的外徑大的內(nèi)徑的定子殼體設置在所述定子主體的徑向外側處，其中所述定子主體包括: 多個芯構成部分和多個齒部,所述芯構成部分包括多個軛構成部分,所述軛構成部分構成環(huán)狀軛并在所述軛的周向上分段，并且所述齒部中的每一個都從所述軛構成部分朝向軛的徑向內(nèi)側突伸出并與所述軛構成部分集成在一起，以及 多個線圈，所述多個線圈形成纏繞在相應齒部上的多個繞組部，以構成多個相，以及壓接過程，所述壓接過程通過將加工力施加到所述殼體的外周部的面對所述多個軛構成部分的相應位置處而在所述定子殼體的外周部處形成塑性變形部，將所述定子殼體和所述定子主體集成在一起，其中所述加工力與所述定子主體上的特定位置的剛度和/或所述殼體的相應位置的剛度中的至少一個對應，并且所述壓接過程通過將所述殼體和所述定子主體集成在一起來調(diào)整所述定子主體的圓度。
18.如權利要求17所述的無刷電機制造方法，其中:所述定子主體還包括多個絕緣體，所述多個絕緣體包括多個絕緣部和多個連接部，所述絕緣部集成到相應芯構成部分上并在所述齒部與所述繞組部之間絕緣，并且所述連接部形成為環(huán)狀并將所述多個絕緣部連接在一起；并且在所述壓接過程中，與所述絕緣體的連接部的剛度對應的加工力施加到所述定子殼體。
19.如權利要求18所述的無刷電機制造方法，其中: 所述多個絕緣體的相應連接部設置為沿所述絕緣體的徑向彼此相鄰；并且在所述壓接過程中，比施加到面對與在徑向內(nèi)側上設置的連接部相連接的芯構成部分的軛構成部分的位置的加工力弱的加工力，施加到面對與在徑向外側上設置的連接部相連接的芯構成部分的軛構成部分的位置。
20.如權利要求17所述的無刷電機制造方法，其中，所述多個絕緣體的相應連接部的剛度彼此基本相同。
21.一種無刷電機制造方法，包括: 殼體放置過程，其中，以圓筒狀形成并具有比定子主體的外徑大的內(nèi)徑的定子殼體設置在所述定子主體的徑向外側處，其中所述定子主體包括: 多個芯構成部分和多個齒部，所述芯構成部分包括多個軛構成部分，所述多個軛構成部分構成環(huán)狀軛并在所述軛的周向上分段，并且所述齒部中的每一個都從所述軛構成部分朝向軛的徑向內(nèi)側突伸出并與所述軛構成部分集成在一起，以及 多個線圈，所述多個線圈形成纏繞在相應齒部上的多個繞組部，以構成多個相， 金屬芯設定 過程，其中，設置有用于檢測每個所述芯構成部分上的接觸壓力的傳感器的金屬芯插入所述定子主體的徑向內(nèi)側處；以及 壓接過程，所述壓接過程通過將加工力施加到所述殼體的外周部的面對所述多個軛構成部分的相應位置處而在所述殼體的外周部處形成塑性變形部，將所述殼體和所述定子主體集成在一起，所述加工力對應于所述傳感器的輸出值，并且所述壓接過程通過將所述殼體和所述定子主體集成在一起來調(diào)整所述定子主體的圓度。
22. 一種無刷電機制造方法，包括: 殼體放置過程，其中，以圓筒狀形成并具有比定子主體的外徑大的內(nèi)徑的定子殼體設置在所述定子主體的徑向外側處，其中所述定子主體包括: 多個芯構成部分和多個齒部,所述芯構成部分包括多個軛構成部分,所述軛構成部分構成環(huán)狀軛并在所述軛的周向上分段，并且所述齒部中的每一個都從所述軛構成部分朝向軛的徑向內(nèi)側突伸出并與所述軛構成部分集成在一起，以及 多個線圈，所述多個線圈形成纏繞在相應齒部上的多個繞組部，以構成多個相，以及壓接過程，所述壓接過程通過將加工力施加到所述殼體的外周部的面對所述多個軛構成部分的相應位置處而在所述殼體的外周部處形成塑性變形部，將所述殼體和所述定子主體集成在一起，所述加工力與所述多個芯構成部分的排列對應，并且所述壓接過程通過將所述殼體和所述定子主體集成在一起來調(diào)整所述定子主體的圓度。
【文檔編號】H02K15/02GK103683577SQ201310388866
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權日:2012年8月30日
【發(fā)明者】長尾喜信, 鈴木智, 永冶孝志, 足立祥広, 石野行秀, 中川祥次, 入江勝, 松浦壽大 申請人:阿斯莫株式會社