用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)，包括：電能提供裝置、電能接收裝置和電池管理器，電能提供裝置用于發(fā)送無(wú)線充電設(shè)備識(shí)別信號(hào)，以及根據(jù)電能接收裝置的識(shí)別信息和電池信息，利用電磁感應(yīng)向電能接收裝置傳輸電能；電能接收裝置，電能接收裝置位于電動(dòng)汽車之上，用于檢測(cè)鄰近區(qū)域是否有無(wú)線充電設(shè)備識(shí)別信號(hào)；電池管理器用于接收來(lái)自電能接收裝置的充電請(qǐng)求，并在判斷電動(dòng)汽車的車載動(dòng)力電池符合預(yù)設(shè)充電條件接接收到用戶的充電指令后，控制電能接收裝置進(jìn)入無(wú)線充電流程，以及獲取車載動(dòng)力電池的電池信息，并將電池信息發(fā)送至電能接收裝置。本發(fā)明具有較高的安全性和可靠性，并且可以提高充電設(shè)備的使用壽命。
【專利說(shuō)明】用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源汽車，特別是電動(dòng)汽車或者混合動(dòng)力汽車的不斷推廣，新能源汽車與我們的日常生活已經(jīng)日益相關(guān)。目前電動(dòng)汽車的充電方式主要是有線充電方式，常規(guī)的充電方式存在如下不足之處:
[0003]首先、設(shè)備的移動(dòng)搬運(yùn)和電源的引線過(guò)長(zhǎng)，主要是人工操作繁瑣?，F(xiàn)有電動(dòng)車多采用連接設(shè)備進(jìn)行充電，每次充電都需要插拔連接設(shè)備。此外還存在著連接器既大又重，而且難插拔等操作方面的困擾。
[0004]其次、設(shè)備以及在對(duì)電動(dòng)汽車充電時(shí)其公共占地面積過(guò)大。充電站占地面積較大，眾多外露的充電柜和連接設(shè)備動(dòng)以及停車位，會(huì)占用較多的公共面積。
[0005]再次、在人工操作過(guò)程中，極易出現(xiàn)設(shè)備的過(guò)度磨損以及不安全性等因素。鏈接設(shè)備插拔時(shí)會(huì)出現(xiàn)磨損，存在外露的高壓部件，這給充電系統(tǒng)的安全性、可靠性帶來(lái)一定的影響，并縮短了電力設(shè)備的使用壽命。
[0006]由于有線充電方式存在上述的不足，提出一種更合理、更安全的充電方式的呼聲越來(lái)越高，無(wú)線充電方式應(yīng)運(yùn)而生。無(wú)線充電方式主要有如下特點(diǎn):
[0007]首先、利用無(wú)線磁電感應(yīng)充電的設(shè)備可做到隱形，設(shè)備磨損率低，應(yīng)用范圍廣，公共充電區(qū)域面積相對(duì)的減小。
[0008]其次、技術(shù)含量高，可實(shí)施無(wú)線束連接的無(wú)線電能的轉(zhuǎn)換，只要保證無(wú)線充電的距離足夠小，就能確保較高的充電效率。
[0009]再次、操作方便。充電系統(tǒng)發(fā)射端和車上的接收端之間可以通過(guò)無(wú)線通訊的方式實(shí)現(xiàn)交互，駕駛員只需在車上按一下按鈕，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電池充電。
[0010]另外，無(wú)線充電還需要解決無(wú)線通訊設(shè)備之間的識(shí)別問(wèn)題，以方便記錄充電信息和作為收費(fèi)的依據(jù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車的無(wú)線充電，具有較高的安全性和可靠性，并且可以提高充電設(shè)備的使用壽命。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)，包括:電能提供裝置、電能接收裝置和電池管理器，其中所述電能提供裝置位于充電站上，所述電能接收裝置和所述電池管理器位于所述電動(dòng)汽車上，所述電能提供裝置用于發(fā)送無(wú)線充電設(shè)備識(shí)別信號(hào)，以及根據(jù)所述電能接收裝置的識(shí)別信息和所述電池信息，利用電磁感應(yīng)向所述電能接收裝置傳輸電能；所述電能接收裝置，所述電能接收裝置位于所述電動(dòng)汽車之上，用于檢測(cè)鄰近區(qū)域是否有所述無(wú)線充電設(shè)備識(shí)別信號(hào)，如果有，則向所述電池管理器發(fā)送充電請(qǐng)求，以及在進(jìn)入所述無(wú)線充電流程后，與所述電能提供裝置進(jìn)行通訊，并將所述電動(dòng)汽車的識(shí)別信息和所述車載動(dòng)力電池的電池信息發(fā)送至所述電能提供裝置，并將所述電能提供裝置提供的電能進(jìn)一步傳輸至所述電動(dòng)汽車的車載動(dòng)力電池；所述電池管理器用于接收來(lái)自所述電能接收裝置的所述充電請(qǐng)求，并在判斷所述電動(dòng)汽車的車載動(dòng)力電池符合預(yù)設(shè)充電條件接接收到用戶的充電指令后，控制所述電能接收裝置進(jìn)入無(wú)線充電流程，以及獲取所述車載動(dòng)力電池的電池信息，并將所述電池信息發(fā)送至所述電能接收裝置。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)，可提高電動(dòng)車在充電時(shí)的安全性和可靠性，避免了有線充電方式中插拔充電設(shè)備的所造成的充電連接設(shè)備磨損，連接件設(shè)備使用壽命下降等問(wèn)題。相對(duì)于有線充電系統(tǒng)，本發(fā)明的操作性更為簡(jiǎn)單。在發(fā)射線圈和接收線圈的距離在200mm范圍內(nèi)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)高效率電能傳輸。本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)還包含脈沖充電模式，以應(yīng)對(duì)電池溫度較低時(shí)丟電池進(jìn)行有效的保護(hù)，提高電池的使用壽命。充電過(guò)程中充電設(shè)備需要具有監(jiān)測(cè)和保護(hù)功能。無(wú)線充電方式還需要明確充電完成的判定標(biāo)準(zhǔn)，以防止電動(dòng)車上電池過(guò)充電。此外，本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)能夠記錄充電信息并實(shí)現(xiàn)對(duì)充電接收端的收費(fèi)。本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)可以配合專用的充電設(shè)備進(jìn)行使用，能使電動(dòng)車不依靠外部連接設(shè)備而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的充電。
[0014]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)的示意圖；
[0017]圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)框圖；
[0018]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)線充電系統(tǒng)電能轉(zhuǎn)換原理圖；
[0019]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)線充電系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)示意圖；
[0020]圖5為根據(jù)本方面實(shí)施例的無(wú)線充電控制流程圖；
[0021]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)和車載無(wú)線充電E⑶的通訊流程圖；
[0022]圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行無(wú)線充電的充電準(zhǔn)備階段的控制流程圖；以及
[0023]圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行無(wú)線充電的電能傳輸階段的控制流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0025]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0026]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下面參考圖1至圖8描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)1000。其中，上述電動(dòng)汽車可以為純電動(dòng)車或者混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。
[0029]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)1000包括:電能提供裝置100、電能接收裝置200和電池管理器300。電能接收裝置200，即車載無(wú)線充電設(shè)備安裝在車底，電能提供裝置100，即充電站無(wú)線充電設(shè)備安裝在地面上。
[0030]具體地，電能提供裝置100位于充電站上，用于發(fā)送無(wú)線充電設(shè)備識(shí)別信號(hào)，以及根據(jù)電能接收裝置200的識(shí)別信息和電池信息，利用電磁感應(yīng)向電能接收裝置200傳輸電能。換言之，電站的發(fā)射端設(shè)備安裝在充電站站臺(tái)的無(wú)線充電設(shè)備，發(fā)射端設(shè)備通過(guò)電磁感應(yīng)把能量傳輸?shù)桨惭b在電動(dòng)車上的電能接收裝置200。
[0031]電能接收裝置200位于電動(dòng)汽車上，用于檢測(cè)鄰近區(qū)域是否有無(wú)線充電設(shè)備識(shí)別信號(hào)，如果有，則向電池管理器300發(fā)送充電請(qǐng)求，以及在進(jìn)入無(wú)線充電流程后，與電能提供裝置100進(jìn)行通訊，并將電動(dòng)汽車的識(shí)別信息和車載動(dòng)力電池的電池信息發(fā)送至電能提供裝置100，并將電能提供裝置100提供的電能進(jìn)一步傳輸至電動(dòng)汽車的車載動(dòng)力電池。其中，識(shí)別信息包括電動(dòng)汽車的電動(dòng)汽車識(shí)別VIN碼和車牌號(hào)信息。
[0032]在本發(fā)明的一些示例中，電能接收裝置200還用于在無(wú)線充電流程中，實(shí)時(shí)進(jìn)行自檢，如果檢測(cè)存在故障，則向電池管理器300發(fā)送故障信號(hào)，電池管理器300在接收到故障信號(hào)后斷開(kāi)無(wú)線充電回路，結(jié)束無(wú)線充電。
[0033]電能接收裝置200主要包括車載無(wú)線充電E⑶，車載無(wú)線充電E⑶能和發(fā)射端設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通訊，并可實(shí)現(xiàn)與車上的其它相關(guān)設(shè)備進(jìn)行CAN通訊，能夠接收發(fā)射端傳輸過(guò)來(lái)的能量，并可根據(jù)整車的充電功率需求，改變輸出功率，給車載動(dòng)力電池充電。
[0034]電池管理器300位于電動(dòng)汽車上，用于接收來(lái)自電能接收裝置200的充電請(qǐng)求，并在判斷電動(dòng)汽車的車載動(dòng)力電池符合預(yù)設(shè)充電條件接接收到用戶的充電指令后，控制電能接收裝置200進(jìn)入無(wú)線充電流程，以及獲取車載動(dòng)力電池的電池信息，并將電池信息發(fā)送至電能接收裝置200。其中，預(yù)設(shè)充電條件包括電動(dòng)汽車處于停車狀態(tài)且車載動(dòng)力電池的剩余電量低于預(yù)設(shè)電量值。
[0035]電池管理器300具有對(duì)車載動(dòng)力電池進(jìn)行溫度米樣、電壓米樣、對(duì)動(dòng)力電池充電和放電電流采樣的功能，具有計(jì)算電池剩余電量的功能，并可通過(guò)CAN通訊線把控制信號(hào)發(fā)送給相關(guān)的電器部件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池功能的管理。
[0036]在本發(fā)明的一些示例中，電池管理器300還用于在接收到電能接收裝置200的充電請(qǐng)求后實(shí)時(shí)檢測(cè)車載動(dòng)力電池是否存在故障，如果存在故障，則不響應(yīng)電能接收裝置200的充電請(qǐng)求，以及在無(wú)線充電流程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)車載動(dòng)力電池是否存在故障，如果存在故障，則終止無(wú)線充電流程。
[0037]車載動(dòng)力電池安裝在電動(dòng)車上,為電動(dòng)車提供動(dòng)力輸出以及為車上其他用電設(shè)備供電的儲(chǔ)能設(shè)備，可進(jìn)行反復(fù)充電。車載動(dòng)力電池為電動(dòng)車提供電力輸出，在進(jìn)行無(wú)線充電過(guò)程中，車載無(wú)線充電ECU200向車載動(dòng)力電池充電。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)1000還包括高壓配電箱401，其中高壓配電箱401通過(guò)高壓線束分別與電能接收裝置200和車載動(dòng)力電池402相連，高壓配電箱401為通斷大電流的高壓器件，其內(nèi)部含有多個(gè)接觸器，電池管理器300通過(guò)發(fā)送控制信號(hào)給高壓配電箱，可控制其內(nèi)部繼電器的閉合和關(guān)斷，從而達(dá)到控制大電流通斷的目的。高壓配電箱401在接收到電池管理器300發(fā)送的無(wú)線充電接觸器吸合信號(hào)后，高壓配電箱401內(nèi)部的無(wú)線充電接觸器吸合，無(wú)線充電回路導(dǎo)通，充電開(kāi)始，充電結(jié)束時(shí)，電池管理器300發(fā)送無(wú)線充電接觸器斷開(kāi)信號(hào)，則高壓配電箱401內(nèi)部的無(wú)線交流充電接觸器斷開(kāi)，無(wú)線充電回路斷開(kāi)。
[0039]高壓配電箱401主要作用是作為通斷高壓的設(shè)備，作為無(wú)線充電高壓端的開(kāi)關(guān)。所述高壓配電箱401在接收到電池管理器300發(fā)送的無(wú)線充電預(yù)充接觸器吸合信號(hào)后，吸合無(wú)線充電預(yù)充接觸器，預(yù)充結(jié)束后，若滿足預(yù)設(shè)要求，則電池管理器300發(fā)送無(wú)線充電接觸器吸合信號(hào)，高壓配電箱401在接收到電池管理器300發(fā)送過(guò)來(lái)的無(wú)線充電接觸器吸合信號(hào)后，高壓配電箱300內(nèi)部的無(wú)線充電接觸器吸合，無(wú)線充電回路導(dǎo)通，充電開(kāi)始。充電結(jié)束時(shí)，電池管理器300發(fā)送無(wú)線充電接觸器斷開(kāi)信號(hào)，則高壓配電箱300內(nèi)部的無(wú)線交流充電接觸器斷開(kāi)，無(wú)線充電回路斷開(kāi)。
[0040]如圖2所示，充電控制策略和無(wú)線充電系統(tǒng)配套使用。電池管理器300與車載動(dòng)力電池通過(guò)采樣線連接，車載無(wú)線充電ECU200與車載動(dòng)力電池、與高壓配電箱通過(guò)高壓線束連接，儀表開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)硬線與電池管理器連接。電動(dòng)汽車必須在停車狀態(tài)下才允許充電，停車充電是指整車掛在P檔或N檔，整車的其它高壓用電設(shè)備也能同時(shí)工作，除電機(jī)以夕卜。在無(wú)線充電過(guò)程中，不響應(yīng)檔位信號(hào)的更改。車載動(dòng)力電池必需滿足無(wú)線充電的條件才允許進(jìn)行充電。車載無(wú)線充電設(shè)備和充電站無(wú)線充電設(shè)備需要對(duì)齊。由戶決定是否需要充電。電能提供裝置100和電能接收裝置200通過(guò)電磁感應(yīng)實(shí)現(xiàn)電能的傳輸。無(wú)線充電系統(tǒng)具有完善的安全監(jiān)測(cè)功能，并可根據(jù)車載電池狀態(tài)改變充電功率。
[0041]電池管理器300通過(guò)CAN總線與儀表相連，并通過(guò)硬線信號(hào)與儀表無(wú)線充電開(kāi)關(guān)進(jìn)行通信。電池管理器300通過(guò)硬線信號(hào)采集動(dòng)力電池的電池信息，且通過(guò)硬線信號(hào)控制高壓配電箱中的接觸器的通斷。
[0042]本發(fā)明根據(jù)電磁感應(yīng)原理，通過(guò)裝在充電站的一次線圈向裝在車上的二次線圈傳輸電能，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車載電池進(jìn)行充電。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電，充電站和電動(dòng)車上必須安裝配套的設(shè)備，發(fā)射端與接收端之間通過(guò)無(wú)線通訊協(xié)議進(jìn)行信息交互，通訊協(xié)議的內(nèi)容包括身份識(shí)別、電池信息、充電控制信號(hào)、安全保護(hù)信號(hào)等。電動(dòng)汽車上充電接收端必須可以檢測(cè)到附近的充電發(fā)射端，發(fā)射端也能夠檢測(cè)到附近的接收端。
[0043]具體如圖3所示，電能提供裝置100包括:充電站電網(wǎng)101、交直流轉(zhuǎn)換電路102、變頻轉(zhuǎn)換電路103和發(fā)射線圈104。
[0044]充電站電網(wǎng)101用于提供三相交流電。交直流轉(zhuǎn)換電路102用于將三相交流電轉(zhuǎn)換為直流電，即將充電站電網(wǎng)101的380V三相交流電轉(zhuǎn)換成電壓穩(wěn)定的直流電。
[0045]變頻轉(zhuǎn)換電路103用于將直流電轉(zhuǎn)換為第一頻率的交流電，即將交直流轉(zhuǎn)換電路輸出的直流電轉(zhuǎn)換成一定頻率和的交變電源。發(fā)射線圈用于將第一頻率的交流電以電磁場(chǎng)的形式發(fā)射至電能接收裝置200。其中，充電站電網(wǎng)101提供380V的三相交流電源。頻率一定的交變電流經(jīng)過(guò)發(fā)射線圈，產(chǎn)生特定頻率變化的磁場(chǎng)。
[0046]電能接收裝置200包括接收線圈201、整流電路202、控制模塊203和穩(wěn)壓電路204。
[0047]接收線圈201用于在發(fā)射線圈104 (產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電流以生成交流電壓信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)電能從充電電網(wǎng)到車載無(wú)線充電ECU的傳遞。整流電路202用于將接收線圈201的交流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流電壓信號(hào)?？刂颇K203用于根據(jù)車載動(dòng)力電池的電池信息控制整流電路202的輸出功率，控制模塊203根據(jù)電池管理器300發(fā)送的電池信息和充電功率需求，控制整流電路的輸出功率。穩(wěn)壓電路204用于對(duì)整流電路202輸出的直流電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理，使輸出的直流電壓更為平穩(wěn)。
[0048]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電能接收裝置200還包括散熱模塊，其中散熱模塊位于電能接收裝置200的內(nèi)部，用于對(duì)電能接收裝置200產(chǎn)生的熱量進(jìn)行散熱。
[0049]此外，電能接收裝置200還包括低壓插接件，其中低壓插接件與電池管理器300的CAN通信信號(hào)線、自檢信號(hào)線、故障信號(hào)線，以及低壓供電電源線相連。低壓插接件的作用是與電動(dòng)車上的零部件進(jìn)行通訊。其中包括與電池管理器的CAN通訊信號(hào)線，自檢信號(hào)線和故障信號(hào)線，以及低壓供電電源線。
[0050]無(wú)線充電開(kāi)關(guān)由用戶控制，在儀表出現(xiàn)無(wú)線充電提示時(shí)按下此按鈕，則充電開(kāi)始，在無(wú)線充電過(guò)程中按下此按鈕，則充電結(jié)束。電池管理器檢測(cè)無(wú)線充電開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)。
[0051]高壓配電箱有一個(gè)低壓接插件，由于接收電池管理器的控制信號(hào)，控制內(nèi)部接觸器的通斷。
[0052]圖4為整個(gè)無(wú)線充電系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)圖。整個(gè)無(wú)線充電通訊網(wǎng)包括車載CAN通訊網(wǎng)絡(luò)、硬線通訊網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)。
[0053]車載CAN通訊網(wǎng)絡(luò)主要是指在電動(dòng)車上實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電相關(guān)功能的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)，包括電池子網(wǎng)、動(dòng)力網(wǎng)、舒適網(wǎng)和車載無(wú)線充電網(wǎng)。
[0054]1.電池子網(wǎng)主要是電池信息采集器900與電池管理器300之間的通訊網(wǎng)絡(luò)，通訊速率可以設(shè)置為250kbps，電池信息采集器900采集車載動(dòng)力電池402的電壓和溫度信息，并通過(guò)電池子網(wǎng)發(fā)送給電池管理器300，電池管理器300匯總動(dòng)力電池信息，進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0055]2.動(dòng)力網(wǎng)主要是車載高壓器件之間的通訊網(wǎng)絡(luò)，在無(wú)線充電進(jìn)行時(shí)，車速為零，整車處于N檔或者P檔，電池管理器300收到這些信號(hào)時(shí)，才會(huì)響應(yīng)無(wú)線充電請(qǐng)求，發(fā)送無(wú)線充電信號(hào)給其他高壓設(shè)備，以配合無(wú)線充電的進(jìn)行。又如在無(wú)線充電過(guò)程中，電池管理器300向電機(jī)控制器600發(fā)送信號(hào)，禁止電機(jī)功率輸出。在無(wú)線充電過(guò)程中，電池管理器300發(fā)送信息給檔位控制器500，不響應(yīng)檔位變更信號(hào)。在無(wú)線充電結(jié)束后，電池管理器300又發(fā)送相關(guān)信號(hào)給電機(jī)控制器600和檔位控制器500，允許電機(jī)功率輸出，允許檔位變更。
[0056]3.舒適網(wǎng)主要是電池管理器300和儀表700之間的通訊網(wǎng)絡(luò)，以便于儀表700上顯示無(wú)線充電指示信號(hào)。當(dāng)無(wú)線充電設(shè)備有充電請(qǐng)求時(shí)，儀表700上顯示請(qǐng)求信號(hào)，充電過(guò)程中儀表顯示充電進(jìn)行信號(hào)和電池電量信息和預(yù)計(jì)充電完成時(shí)間。充電出現(xiàn)異常時(shí)，儀表700顯示充電故障信號(hào)燈，并有相關(guān)提示信息。當(dāng)充電完成時(shí)，則顯示充電結(jié)束。上述信息均由電池管理器300發(fā)送給儀表700。此外儀表無(wú)線充電開(kāi)關(guān)800的信號(hào)由儀表700發(fā)送給電池管理器300，作為無(wú)線充電的啟動(dòng)和停止信號(hào)。
[0057]4.車載無(wú)線充電網(wǎng)主要是指電池管理器300與車載無(wú)線充電E⑶200之間的CAN網(wǎng)絡(luò)通訊。電池管理器300通過(guò)CAN線與車載無(wú)線充電E⑶200進(jìn)行通訊，通訊的速率可設(shè)置為250kbps，電池管理器300實(shí)時(shí)向車載無(wú)線充電E⑶200發(fā)送電池狀態(tài)信息，當(dāng)車載無(wú)線充電ECU200故障時(shí)，電池管理器300接收車載無(wú)線充電ECU200發(fā)送的故障信號(hào)，停止無(wú)線充電。
[0058]二、硬線通訊網(wǎng)主要是指儀表無(wú)線充電開(kāi)關(guān)信號(hào)、電池管理器300對(duì)高壓配電箱401的控制信號(hào)、對(duì)高壓配電箱401的電流采集信號(hào)、對(duì)漏電傳感器1100的檢測(cè)信號(hào)、電池信息采集器900對(duì)車載動(dòng)力電池402的電壓和溫度采集信號(hào)和漏電傳感器1100對(duì)動(dòng)力電池402的檢測(cè)信號(hào)。
[0059]1.儀表無(wú)線充電開(kāi)關(guān)信號(hào)作為無(wú)線充電開(kāi)始和結(jié)束的控制按鈕，為用戶控制。當(dāng)儀表顯示無(wú)線充電請(qǐng)求時(shí)，只有用戶按下此開(kāi)關(guān)，才允許電動(dòng)車無(wú)線充電。當(dāng)無(wú)線充電還未完成而用戶想提前結(jié)束無(wú)線充電，則只需按下此按鈕，則無(wú)線充電結(jié)束。為了防止誤操作，每次按下無(wú)線充電開(kāi)關(guān)按鈕的時(shí)間必須保持3秒，才為有效信號(hào)。儀表700檢測(cè)到此信號(hào)后，發(fā)送給電池管理器300，電池管理器300執(zhí)行相關(guān)操作。
[0060]2.電池管理器300對(duì)高壓配電箱401的控制信號(hào)主要是指在無(wú)線充電過(guò)程中，電池管理器300通過(guò)電平信號(hào)控制高壓配電箱401內(nèi)部的接觸器的通斷，以達(dá)到控制充電回路通斷的目的。
[0061]3.電池管理器300對(duì)高壓配電箱401的電流采集信號(hào)是指電池管理器300給高壓配電箱401內(nèi)的電流霍爾傳感器供電，并采集電流霍爾傳感器發(fā)送回來(lái)的電流信號(hào)，以達(dá)到監(jiān)測(cè)無(wú)線充電電流的目的。電流霍爾傳感器檢測(cè)的是配電箱內(nèi)的無(wú)線充電回路的電流信號(hào)。
[0062]4.電池管理器300對(duì)漏電傳感器1100的檢測(cè)信號(hào)主要是指電池管理器300給漏電傳感器1100，并且可以實(shí)時(shí)檢測(cè)漏電傳感器的漏電檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)發(fā)生漏電時(shí)漏電傳感器根據(jù)動(dòng)力電池漏電情況的不同發(fā)送一般漏電報(bào)警信號(hào)和嚴(yán)重漏電報(bào)警信號(hào)給電池管理器，電池管理器做相應(yīng)處理。
[0063]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)生一般漏電時(shí)，動(dòng)力電池對(duì)車身臨界絕緣電阻要求為500 Ω /V，此時(shí)對(duì)應(yīng)發(fā)出一般漏電報(bào)警信號(hào)。，當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重漏電時(shí)，動(dòng)力電池臨界絕緣電阻要求為ΙΟΟΩ/V，此時(shí)對(duì)應(yīng)發(fā)出嚴(yán)重漏電報(bào)警信號(hào)。
[0064]需要說(shuō)明的是，上述對(duì)一般漏電和嚴(yán)重漏電的標(biāo)準(zhǔn)僅出于示例的目的，而不是為了限制本發(fā)明。本發(fā)明的一般漏電和嚴(yán)重漏電的標(biāo)準(zhǔn)不限于此，還可以根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整。5.電池信息采集器對(duì)車載動(dòng)力電池電壓和溫度的采樣信號(hào)是指電池信息采集器采集車載動(dòng)力電池的每一節(jié)電池單體的電壓和溫度信息,并匯總起來(lái)。這樣就可以實(shí)時(shí)地檢測(cè)每一節(jié)電池單體的信息。電池信息采集器的采樣平率可以設(shè)置為5HZ，即一秒鐘電池管理器可以采集5次整個(gè)動(dòng)力電池的電池信息。
[0065]6.漏電傳感器對(duì)動(dòng)力電池的檢測(cè)信號(hào)主要是指漏電傳感器檢測(cè)的動(dòng)力電池對(duì)電動(dòng)車車身的絕緣電阻值，若絕緣電阻值低于設(shè)定值，則發(fā)送漏電報(bào)警信號(hào)。
[0066]三、無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)主要是車載無(wú)線充電E⑶和充電站站臺(tái)發(fā)射端設(shè)備之間的通訊網(wǎng)絡(luò)，通訊速率可以設(shè)置為250kbps，車載無(wú)線充電ECU200向發(fā)射端設(shè)備發(fā)送車載動(dòng)力電池的當(dāng)前狀態(tài)信息，以及充電功率需求，發(fā)射端設(shè)備根據(jù)接收到的電池信息，做相應(yīng)的調(diào)整。站臺(tái)無(wú)線充電設(shè)備計(jì)算充電電量，并發(fā)送給車載無(wú)線充電ECU。車載無(wú)線充電ECU和發(fā)射端設(shè)備之間進(jìn)行無(wú)線通訊。
[0067]圖5為根據(jù)本方面實(shí)施例的無(wú)線充電控制流程圖。首先整車上高壓電，接收端設(shè)備檢測(cè)到充電站中的無(wú)線充電設(shè)備，則向電池管理器發(fā)送無(wú)線充電請(qǐng)求。電池管理器判斷車輛是否處于停車狀態(tài)，若處于行車狀態(tài)，則不允許無(wú)線充電，若處于停車狀態(tài)，則開(kāi)始檢測(cè)車載動(dòng)力電池的剩余電量。若車載動(dòng)力電池剩余電量高于設(shè)定值，則動(dòng)力電池?zé)o需進(jìn)行無(wú)線充電；若低于設(shè)定值，則相應(yīng)當(dāng)前的無(wú)線充電請(qǐng)求，并向儀表發(fā)送充電請(qǐng)求信號(hào)。用戶按下無(wú)線充電按鈕，則充電開(kāi)始，電池管理器控制相關(guān)的接觸器吸合，車載無(wú)線ECU向發(fā)射端設(shè)備發(fā)送電動(dòng)車VIN碼和車牌號(hào)信息。電池管理器向車載無(wú)線充電ECU發(fā)送充電功率請(qǐng)求和動(dòng)力電池信息，無(wú)線充電ECU通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射端設(shè)備發(fā)送電池信息，發(fā)射端開(kāi)始向車載無(wú)線ECU傳輸電能，給動(dòng)力電池充電。電池管理器計(jì)算當(dāng)前動(dòng)力電池剩余電量(S0C)是否高于設(shè)定值，若剩余電量較低則繼續(xù)進(jìn)行無(wú)線充電，電池管理器發(fā)送信息給儀表顯示電池正在進(jìn)行無(wú)線充電；若剩余電量達(dá)到設(shè)定值，則電池管理器通過(guò)CAN報(bào)文發(fā)送充電完成信號(hào)給車載無(wú)線充電ECU，停止無(wú)線充電。電池管理器在接收到車載無(wú)線充電ECU的充電請(qǐng)求后，需要檢測(cè)車載動(dòng)力電池是否存在故障，若動(dòng)力電池存在故障，則不響應(yīng)無(wú)線充電請(qǐng)求，若無(wú)故障，則響應(yīng)充電請(qǐng)求。在無(wú)線充電過(guò)程中電池管理器一直檢測(cè)動(dòng)力電池信息是否正常，若存在異常，則充電結(jié)束。車載無(wú)線充電ECU在收到允許充電信息后，先對(duì)無(wú)線充電設(shè)備進(jìn)行自檢，若無(wú)故障，則發(fā)送電池信息給發(fā)射端設(shè)備。無(wú)線充電過(guò)程中，車載無(wú)線充電ECU —直都在執(zhí)行自檢，若存在故障，則發(fā)送故障信號(hào)給電池管理器，電池管理器控制斷開(kāi)無(wú)線充電回路，充電結(jié)束。充電電量由站臺(tái)充電設(shè)備進(jìn)行計(jì)算，并通過(guò)CAN信號(hào)發(fā)送給車載無(wú)線充電ECU，無(wú)線充電ECU再發(fā)送給電池管理器，電池管理器發(fā)送信號(hào)給儀表，顯示充電電量。
[0068]具體如下，步驟S501，整車上高壓電。
[0069]步驟S502，電動(dòng)車行駛至充電站臺(tái)靜止后，電動(dòng)汽車搜尋站臺(tái)無(wú)線充電設(shè)備信號(hào)。
[0070]步驟S503，判斷電動(dòng)汽車是否搜索到站臺(tái)無(wú)線充電設(shè)備信號(hào)，如果是，則執(zhí)行步驟S504，否則返回步驟S502。
[0071]步驟S504，車載無(wú)線充電E⑶向電池管理器發(fā)送無(wú)線充電請(qǐng)求信號(hào)。
[0072]步驟S505，電池管理器接收到此信號(hào)后，判斷車載動(dòng)力電池狀態(tài)是否允許充電，如果是，則執(zhí)行步驟S506，否則執(zhí)行步驟S508。
[0073]步驟S506，用戶根據(jù)實(shí)際情況，判斷是否需要進(jìn)行無(wú)線充電，如果是，則執(zhí)行步驟S509，否則執(zhí)行步驟S507。
[0074]步驟S507，等待 30s。
[0075]步驟S508，禁止無(wú)線充電。
[0076]步驟S509，電池管理器檢測(cè)車載動(dòng)力電池信息，發(fā)送給儀表，儀表顯示無(wú)線充電提
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[0077]步驟S510，判斷車載動(dòng)力電池的溫度是否低于設(shè)定值，如果是，則執(zhí)行步驟S512，否則執(zhí)行步驟S511。
[0078]步驟S511，脈沖充電模式。
[0079]步驟S510，電池管理器控制吸合無(wú)線充電接觸器。
[0080]步驟S513，進(jìn)入無(wú)線充電流程，無(wú)線充電E⑶記錄電動(dòng)汽車信息和充電電量。
[0081]步驟S514，判斷無(wú)線充電系統(tǒng)是否存在故障，如果是，則執(zhí)行步驟S508，否則執(zhí)行步驟S515。
[0082]步驟S515，判斷用戶是否按下無(wú)線充電開(kāi)關(guān)，如果是，則執(zhí)行步驟S517，否則執(zhí)行步驟S516。
[0083]步驟S516，電池管理器判斷無(wú)線充電是否完成，如果是，則執(zhí)行步驟S517，否則執(zhí)行步驟S513。
[0084]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)和車載無(wú)線充電E⑶的通訊流程圖。從圖中可以看出無(wú)線充電過(guò)程中電池管理器和無(wú)線充電ECU之間的通訊交互的進(jìn)行，電池管理器和無(wú)線充電E⑶主要是以報(bào)文的形式進(jìn)行CAN通訊的，通訊的信息包括充電請(qǐng)求信號(hào)、充電允許信號(hào)、充電禁止信號(hào)、充電完成信號(hào)、充電故障信號(hào)、充電就緒信號(hào)、充電功率信息、充電電量信息等充電狀態(tài)信號(hào)，以及有關(guān)于車載動(dòng)力電池信息的電池電壓、溫度、電流等電池監(jiān)控信息。
[0085]步驟S601，整車上高壓電。
[0086]步驟S602，電動(dòng)車行駛至充電站臺(tái)靜止后，電動(dòng)汽車搜尋站臺(tái)無(wú)線充電設(shè)備信號(hào)。
[0087]步驟S603，判斷是否接收到無(wú)線充電設(shè)備充電請(qǐng)求，如果是，則執(zhí)行步驟S604。
[0088]步驟S604，判斷動(dòng)力電池是否允許充電，如果是，則執(zhí)行步驟S605，否則執(zhí)行步驟S611。
[0089]步驟S605，向動(dòng)力網(wǎng)發(fā)送運(yùn)行無(wú)線充電信號(hào)，以方便儀表顯示
[0090]步驟S606，判斷是否接收到無(wú)線充電設(shè)備準(zhǔn)備就緒報(bào)文，如果是，則執(zhí)行步驟S607，否則執(zhí)行步驟S620。
[0091 ] 步驟S607，吸合無(wú)線充電接觸器，開(kāi)始充電。
[0092]步驟S608.允許無(wú)線充電，發(fā)送動(dòng)力電池允許無(wú)線充電報(bào)文。
[0093]步驟S609，開(kāi)始充電。
[0094]步驟S610，發(fā)送最大充電功率。
[0095]步驟S611，不進(jìn)行無(wú)線充電，電池管理器發(fā)送充電不允許指令，無(wú)線充電E⑶發(fā)送電動(dòng)汽車不允許充電指令。
[0096]步驟S612，車載無(wú)線充電E⑶感應(yīng)到無(wú)線充電信號(hào)。
[0097]步驟S613，判斷無(wú)線E⑶是否有故障，如果是，則執(zhí)行步驟S616，否則執(zhí)行步驟S614。
[0098]步驟S614，向BMS發(fā)送無(wú)線充電請(qǐng)求。
[0099]步驟S615，判斷是否收到允許無(wú)線充電硬線信號(hào)，如果是，則執(zhí)行步驟S618，否則執(zhí)行步驟S611。
[0100]步驟S616，發(fā)送無(wú)線充電E⑶故障報(bào)文。
[0101]步驟S617，無(wú)線充電E⑶發(fā)送不允許充電報(bào)文
[0102]步驟S618，無(wú)線充電ECU開(kāi)始準(zhǔn)備充電，準(zhǔn)備就緒后發(fā)送無(wú)線充電ECU準(zhǔn)備就緒報(bào)文。
[0103]步驟S619，判斷是否接收到BMS允許無(wú)線充電報(bào)文，如果是，則執(zhí)行步驟S621，否則執(zhí)行步驟S620。
[0104]步驟S620，通訊超時(shí)(5S判斷時(shí)間)。
[0105]步驟S621，吸合預(yù)充接觸器，并檢測(cè)預(yù)充電壓。
[0106]步驟S622，判斷預(yù)充電壓達(dá)到電池電壓大小±50V范圍內(nèi)，即吸合充電接觸器并斷開(kāi)預(yù)充接觸器，如果是，則執(zhí)行步驟S609。
[0107]步驟S623，判斷判斷動(dòng)力電池是否充滿，如果是，則執(zhí)行步驟S624，否則執(zhí)行步驟S628。
[0108]步驟S624，發(fā)送無(wú)線充電完成報(bào)文。
[0109]步驟S625，判斷是否收到無(wú)線充電控制器發(fā)出充電結(jié)束報(bào)文，如果是，則執(zhí)行步驟S627，否則執(zhí)行步驟S626。
[0110]步驟S626，等待 5S。
[0111]步驟S627，斷開(kāi)無(wú)線充電接觸器。
[0112]步驟S628，判斷是否接收到無(wú)線充電設(shè)備充電停止報(bào)文(無(wú)線ECU故障或者手動(dòng)停止)，如果是，則延遲5秒，執(zhí)行步驟S629，否則執(zhí)行步驟S630。
[0113]步驟S629，發(fā)送充電不允許報(bào)文。
[0114]步驟S630，判斷動(dòng)力電池是否有嚴(yán)重故障，如果是，則執(zhí)行步驟S629，否則執(zhí)行步驟 S623。
[0115]圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行無(wú)線充電的充電準(zhǔn)備階段的控制流程圖。
[0116]步驟S701，整車上高壓電。
[0117]步驟S702，電動(dòng)車行駛至充電站臺(tái)靜止后，電動(dòng)汽車搜尋站臺(tái)無(wú)線充電設(shè)備信號(hào)。
[0118]步驟S703，車載無(wú)線充電ECU是否檢測(cè)到站臺(tái)無(wú)線充電設(shè)備信號(hào)。
[0119]步驟S704，等待是否超過(guò)30S還未檢到，如果否，則執(zhí)行步驟S705，如果是，則執(zhí)行步驟S712。
[0120]步驟S705，車載無(wú)線充電E⑶向電池管理器發(fā)送無(wú)線充電請(qǐng)求信號(hào)。
[0121]具體地，正常情況下:整車上高壓電，電池管理器檢測(cè)動(dòng)力網(wǎng)上檔位控制器發(fā)送的當(dāng)前車輛的檔位信號(hào)，若電池管理器檢測(cè)到當(dāng)前檔位信號(hào)為P檔或N檔，則電池管理器通過(guò)車載無(wú)線充電網(wǎng)向車上的無(wú)線充電ECU發(fā)送開(kāi)始工作信號(hào)，則無(wú)線充電ECU每隔IS檢測(cè)車輛附近是否有無(wú)線充電設(shè)備發(fā)送的識(shí)別信號(hào)，若在30S內(nèi)未檢測(cè)到無(wú)線充電設(shè)備識(shí)別信號(hào)，則無(wú)線充電ECU停止工作。若檢測(cè)到附近有無(wú)線充電設(shè)備識(shí)別信號(hào)，則通過(guò)車載無(wú)線充電網(wǎng)向電池管理器發(fā)送無(wú)線充電請(qǐng)求。
[0122]步驟S706，電池管理器檢測(cè)車載動(dòng)力電池SOC是否大于95%。
[0123]電池管理器接收到無(wú)線充電ECU發(fā)送的充電請(qǐng)求信號(hào)后，先檢測(cè)車載動(dòng)力電池的SOC (剩余電量)是否大于95%，如剩余電量大于95%，則電池管理器不響應(yīng)無(wú)線充電E⑶的充電請(qǐng)求，禁止無(wú)線充電。如果電池剩余電量小于95%，則電池管理器檢測(cè)車載動(dòng)力電池是否存在故障，包括動(dòng)力電池單體溫度過(guò)高、動(dòng)力電池單體電壓過(guò)高、動(dòng)力電池漏電、動(dòng)力電池采樣線斷開(kāi)、電池管理器與電池信息采集器通訊失效等故障，如果存在上述故障，則禁止無(wú)線充電。電池管理器通過(guò)網(wǎng)關(guān)發(fā)送報(bào)警信號(hào)給儀表，儀表顯示禁止無(wú)線充電。
[0124]在電池管理器工作期間，電池信息采集器采集器一直采集車載動(dòng)力電池的電壓和溫度信息，并通過(guò)電池子網(wǎng)把電池信息發(fā)送給電池管理器。當(dāng)電池單體最高電壓或者最高溫度高于設(shè)定值，并且持續(xù)50次電壓或溫度采樣結(jié)果都存在異常，則電池管理器確認(rèn)動(dòng)力電池存在故障，并通過(guò)網(wǎng)關(guān)向儀表發(fā)送故障信號(hào)，通過(guò)車載無(wú)線充電網(wǎng)向無(wú)線充電ECU發(fā)送充電終止信息，通過(guò)硬線信號(hào)向配電箱發(fā)送電平控制信號(hào)，控制器內(nèi)部無(wú)線充電接觸器斷開(kāi)，無(wú)線充電結(jié)束。
[0125]步驟S707，判斷動(dòng)力電池是否存在故障，如果是，則執(zhí)行步驟S708，否則執(zhí)行步驟S709。
[0126]步驟S708，儀表顯示動(dòng)力電池故障，然后執(zhí)行步驟S712。
[0127]步驟S709，電池管理器發(fā)送信號(hào)給儀表，儀表提示用戶是否需要無(wú)線充電。
[0128]步驟S710，判斷用戶是否按下無(wú)線充電開(kāi)關(guān)，如果是，則執(zhí)行步驟S713，否則執(zhí)行步驟S711。
[0129]步驟S711，等待是否超過(guò)30S，如果是，則執(zhí)行步驟S712。
[0130]步驟S712，禁止無(wú)線充電。
[0131]步驟S713，電池管理器控制吸合無(wú)線充電預(yù)充接觸器。
[0132]步驟S714，預(yù)充電壓達(dá)到動(dòng)力電池電壓大小±50V范圍內(nèi)，即吸合無(wú)線充電接觸器并斷開(kāi)預(yù)充接觸器。
[0133]步驟S715，進(jìn)入無(wú)線充電流程。
[0134]如果電池管理器檢測(cè)的動(dòng)力電池?zé)o故障，則電池管理器通過(guò)網(wǎng)關(guān)發(fā)送充電允許信號(hào)給儀表，儀表提示用戶是否需要進(jìn)行無(wú)線充電。若儀表提示無(wú)線充電請(qǐng)求信號(hào)后30S后，用戶沒(méi)有按下儀表臺(tái)上的無(wú)線充電按鈕，則儀表顯示禁止無(wú)線充電。如果用戶按下無(wú)線充電按鈕，并持續(xù)3秒，則儀表檢測(cè)到無(wú)線充電開(kāi)關(guān)信號(hào)，并通過(guò)網(wǎng)關(guān)向電池管理器發(fā)送無(wú)線充電開(kāi)關(guān)信號(hào)。電池管理器接收到此信號(hào)后，通過(guò)電平信號(hào)給高壓配電箱，控制無(wú)線充電預(yù)充接觸器吸合，預(yù)充結(jié)束后，若預(yù)充電壓在動(dòng)力電池電壓± 50V范圍內(nèi)，S卩發(fā)送電平信號(hào)控制吸合無(wú)線充電接觸器并斷開(kāi)無(wú)線充電預(yù)充接觸器，電池管理器通過(guò)網(wǎng)關(guān)發(fā)送充電信號(hào)給儀表、儀表顯示無(wú)線充電指示燈，進(jìn)入無(wú)線充電流程。
[0135]所述無(wú)線充電預(yù)充接觸器是指安裝在配電箱內(nèi)部的接觸器，主要的作用是防止無(wú)線充電接觸器吸合時(shí)燒壞。
[0136]所述無(wú)線充電接觸器是指安裝在配電箱內(nèi)部的，其作用是作為車載無(wú)線充電ECU聞壓電路部分的開(kāi)關(guān)。
[0137]圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行無(wú)線充電的電能傳輸階段的控制流程圖。
[0138]步驟S801,進(jìn)入無(wú)線充電流程。
[0139]步驟S802，無(wú)線充電E⑶記錄電動(dòng)汽車VIN碼和車牌信息。
[0140]步驟S803，電池管理器發(fā)送電池信息和充電功率請(qǐng)求給無(wú)線充電E⑶。
[0141]無(wú)線充電E⑶記錄車輛VIN碼和車牌信息，并通過(guò)無(wú)線充電網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給充電站站臺(tái)上的無(wú)線充電設(shè)備。電池管理器通過(guò)車載無(wú)線充電網(wǎng)發(fā)送電池信息和當(dāng)前充電需求功率給無(wú)線充電ECU。電池信息包括動(dòng)力電池當(dāng)前剩余電量、充電電流、充電功率最高單節(jié)電池電壓、最低單節(jié)電池電壓、最高單節(jié)電池溫度、最低單節(jié)電池溫度，以及動(dòng)力電池故障信息。
[0142]步驟S804，無(wú)線充電E⑶發(fā)送電池信息給站臺(tái)發(fā)射端設(shè)備。
[0143]無(wú)線充電E⑶通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)把電池信息和功率需求發(fā)送給站臺(tái)上的無(wú)線充電設(shè)備。
[0144]步驟S805，站臺(tái)發(fā)射端設(shè)備調(diào)節(jié)功率輸出。
[0145]充電站臺(tái)發(fā)射端設(shè)備調(diào)節(jié)功率輸出，無(wú)線充電ECU接收發(fā)射端設(shè)備傳輸過(guò)來(lái)的能量，給車載動(dòng)力電池充電。
[0146]步驟S806，無(wú)線充電E⑶檢測(cè)無(wú)線充電設(shè)備的運(yùn)行情況。
[0147]步驟S807，判斷電網(wǎng)供電異常，如果是，則執(zhí)行步驟S809，否則執(zhí)行步驟S808。
[0148]步驟S808，判斷發(fā)射端設(shè)備故障，如果是，則執(zhí)行步驟S809，否則執(zhí)行步驟S810。
[0149]具體地，可以通過(guò)以下方式判斷發(fā)射端設(shè)備是否故障，即電能提供裝置是否故障。首先在電能提供裝置的發(fā)射線圈前配置一個(gè)電流霍爾傳感器和回檢線圈，利用上述電流霍爾傳感器和回檢線圈判斷判斷發(fā)射端設(shè)備是否正常工作，可以通過(guò)下述條件確定是否存在故障:
[0150](I)判斷是否存在故障的前提條件如下:
[0151]1、電網(wǎng)正常工作；
[0152]2、無(wú)線充電E⑶有充電功率請(qǐng)求。
[0153](2)在出現(xiàn)如下情況則判定為發(fā)射端設(shè)備異常:回檢線圈側(cè)無(wú)電壓信號(hào)或電壓信號(hào)異常。
[0154]除此以外，還可以用霍爾傳感器的電流檢測(cè)信號(hào)作為保護(hù)依據(jù):當(dāng)電流霍爾信號(hào)異常時(shí)，例如電流過(guò)大或者無(wú)電流信號(hào)，可以采取措施，結(jié)束無(wú)線充電。步驟S809，停止無(wú)線充電，儀表顯示無(wú)線充電設(shè)備故障信息。
[0155]步驟S810，判斷無(wú)線充電ECU輸出異常，如果是，則執(zhí)行步驟S809，否則執(zhí)行步驟
5811。
[0156]步驟S811，判斷無(wú)線充電E⑶通訊故障，如果是，則執(zhí)行步驟S809，否則執(zhí)行步驟
5812。
[0157]無(wú)線充電ECU在充電的過(guò)程中一直檢測(cè)無(wú)線充電設(shè)備是否存在異常，檢測(cè)的內(nèi)容包括電網(wǎng)供電異常、發(fā)射端設(shè)備故障、無(wú)線充電ECU輸出異常和無(wú)線充電ECU通訊故障等。其中電網(wǎng)供電異常是指電網(wǎng)停電、電網(wǎng)輸出電壓不穩(wěn)。電網(wǎng)供電異常和發(fā)射端設(shè)備故障信息都是由站臺(tái)無(wú)線充電設(shè)備通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)發(fā)送給車載無(wú)線充電ECU。若存在如上各種故障，則無(wú)線充電ECU通過(guò)車載無(wú)線充電網(wǎng)發(fā)送充電終止請(qǐng)求信號(hào)給電池管理器。電池管理器接收到此信息后發(fā)送電平信號(hào)控制高壓配電箱內(nèi)部的無(wú)線充電接觸器斷開(kāi)，停止無(wú)線充電，并通過(guò)網(wǎng)關(guān)發(fā)送充電故障信號(hào)給儀表，儀表顯示無(wú)線充電設(shè)備故障。
[0158]步驟S812，電池管理器檢測(cè)車載動(dòng)力電池信息。
[0159]步驟S813，判斷動(dòng)力電池溫度是否過(guò)高，如果是，則執(zhí)行步驟S815，執(zhí)行步驟S814。
[0160]步驟S814，判斷動(dòng)力電池電壓是否過(guò)高，如果是，則執(zhí)行步驟S815，否則執(zhí)行步驟
5818。
[0161]步驟S815，判斷動(dòng)力電池是否一般報(bào)警，如果是，則執(zhí)行步驟S816，否則執(zhí)行步驟S817。
[0162]步驟S816，電池管理器發(fā)送限功率充電信息，無(wú)線充電E⑶降低當(dāng)前充電功率。
[0163]步驟S817，停止無(wú)線充電，儀表顯示動(dòng)力電池故障信息。
[0164]步驟S818，判斷充電電流是否過(guò)大，如果是，則執(zhí)行步驟S815，否則執(zhí)行步驟
5819。
[0165]步驟S819，判斷電池信息采集器是否故障，如果是，則執(zhí)行步驟S815，否則執(zhí)行步驟 S820。
[0166]無(wú)線充電過(guò)程中，電池管理器一直檢測(cè)車載動(dòng)力電池信息，檢測(cè)的內(nèi)容包括動(dòng)力電池溫度是否過(guò)高、動(dòng)力電池電壓是否過(guò)高、充電電流是否過(guò)大、電池信息采集器是否存在故障。動(dòng)力電池溫度過(guò)高、動(dòng)力電池電壓過(guò)高和充電電流過(guò)大故障應(yīng)分情況進(jìn)行處理,可分為一級(jí)故障和二級(jí)故障。當(dāng)發(fā)生一級(jí)故障(一般報(bào)警)時(shí)，電池管理器通過(guò)車載無(wú)線充電網(wǎng)發(fā)送限功率充電信息給無(wú)線充電ECU，無(wú)線充電ECU通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)發(fā)送故障信息給發(fā)射端設(shè)備，進(jìn)行限功率充電。若發(fā)生二級(jí)故障(嚴(yán)重報(bào)警)，或者電池信息采集器故障，則電池管理器斷開(kāi)無(wú)線充電回路，無(wú)線充電終止。同時(shí)，電池管理器發(fā)送電池故障信息給無(wú)線充電ECU, ECU再發(fā)送動(dòng)力電池故障信息給發(fā)射端設(shè)備，發(fā)射端設(shè)備停止向無(wú)線充電ECU傳輸能量。
[0167]步驟S820，判斷用戶是否按下無(wú)線充電開(kāi)關(guān)，如果是，則執(zhí)行步驟S822，否則執(zhí)行步驟S821。
[0168]無(wú)線充電過(guò)程中，電池管理器檢測(cè)電池是否充電完成，當(dāng)SOC為100%時(shí)，或者用戶按下無(wú)線充電按鈕，則無(wú)線充電完成，電池管理器發(fā)送控制信號(hào)給高壓配電箱，斷開(kāi)無(wú)線充電接觸器。同時(shí)，電池管理器發(fā)送充電完成信息給無(wú)線充電ECU，ECU再發(fā)送充電完成信號(hào)給發(fā)射端設(shè)備，發(fā)射端設(shè)備停止向無(wú)線充電ECU傳輸能量。
[0169]在無(wú)線充電過(guò)程中，當(dāng)用戶再次按下無(wú)線充電開(kāi)關(guān)，并保持3秒，則儀表響應(yīng)此信號(hào)，并通過(guò)網(wǎng)關(guān)向電池管理器發(fā)送無(wú)線充電開(kāi)關(guān)信號(hào)，電池管理器接收到此信號(hào)后，結(jié)束無(wú)線充電流程。
[0170]步驟S821，電池管理器判斷無(wú)線充電是否完成，如果是，則執(zhí)行步驟S822，否則返回步驟S804。
[0171]在無(wú)線充電過(guò)程中，站臺(tái)無(wú)線充電設(shè)備一直檢測(cè)充電電量，并通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)發(fā)送給無(wú)線充電ECU，無(wú)線充電ECU再通過(guò)車載無(wú)線充電網(wǎng)發(fā)送給電池管理器，電池管理器通過(guò)網(wǎng)關(guān)把充電電量信息發(fā)送給儀表，最后儀表顯示當(dāng)前充電電量。
[0172]步驟S822，電池管理器發(fā)送充電完成信息，并斷開(kāi)無(wú)線充電接觸器。
[0173]步驟S823，無(wú)線充電完成。
[0174]在無(wú)線充電過(guò)程中，電池管理器通過(guò)動(dòng)力網(wǎng)向檔位控制器和電機(jī)控制器發(fā)送無(wú)線充電狀態(tài)信息，車輛不響應(yīng)檔位切換，電機(jī)無(wú)功率輸出。待無(wú)線充電結(jié)束后，電池管理器發(fā)送充電結(jié)束信息給檔位控制器和電機(jī)控制器，允許車輛正常行駛。
[0175]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)，可提高電動(dòng)車在充電時(shí)的安全性和可靠性，避免了有線充電方式中插拔充電設(shè)備的所造成的充電連接設(shè)備磨損，連接件設(shè)備使用壽命下降等問(wèn)題。相對(duì)于有線充電系統(tǒng)，本發(fā)明的操作性更為簡(jiǎn)單。在發(fā)射線圈和接收線圈的距離在200mm范圍內(nèi)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)高效率電能傳輸。本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)還包含脈沖充電模式，以應(yīng)對(duì)電池溫度較低時(shí)丟電池進(jìn)行有效的保護(hù)，提高電池的使用壽命。充電過(guò)程中充電設(shè)備需要具有監(jiān)測(cè)和保護(hù)功能。無(wú)線充電方式還需要明確充電完成的判定標(biāo)準(zhǔn)，以防止電動(dòng)車上電池過(guò)充電。此外，本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)能夠記錄充電信息并實(shí)現(xiàn)對(duì)充電接收端的收費(fèi)。本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)可以配合專用的充電設(shè)備進(jìn)行使用，能使電動(dòng)車不依靠外部連接設(shè)備而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的充電。此外，本發(fā)明實(shí)施例采用的網(wǎng)絡(luò)通訊方案，使得無(wú)線充電設(shè)備能夠與電動(dòng)車上的設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的通訊，并能根據(jù)車載動(dòng)力電池狀態(tài)，調(diào)整無(wú)線充電功率；當(dāng)無(wú)線充電系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，無(wú)線充電設(shè)備和電動(dòng)車上的其它相關(guān)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)處理，必要時(shí)終止無(wú)線充電。本發(fā)明大大地降低了電動(dòng)車有線充電方式的安全性問(wèn)題，使充電設(shè)備可靠性更高、使用壽命更長(zhǎng)，能滿足客戶在對(duì)電動(dòng)車充電的要求。并且本發(fā)明通過(guò)電磁耦合方式，給電池充電，充電效率高，實(shí)用性強(qiáng)。
[0176]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0177]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說(shuō)明書(shū)而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤(pán)盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPR0M或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(⑶ROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^(guò)對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來(lái)以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
[0178]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn):具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門(mén)電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門(mén)電路的專用集成電路，可編程門(mén)陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)等。
[0179]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0180]此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0181 ] 上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。
[0182]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0183]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，包括:電能提供裝置、電能接收裝置和電池管理器，其中所述電能提供裝置與所述充電站相連，所述電能接收裝置和所述電池管理器位于所述電動(dòng)汽車上， 所述電能提供裝置用于發(fā)送無(wú)線充電設(shè)備識(shí)別信號(hào)，以及根據(jù)所述電能接收裝置的識(shí)別信息和所述電池信息，利用電磁感應(yīng)向所述電能接收裝置傳輸電能； 所述電能接收裝置，所述電能接收裝置位于所述電動(dòng)汽車之上，用于檢測(cè)鄰近區(qū)域是否有所述無(wú)線充電設(shè)備識(shí)別信號(hào)，如果有，則向所述電池管理器發(fā)送充電請(qǐng)求，以及在進(jìn)入所述無(wú)線充電流程后，與所述電能提供裝置進(jìn)行通訊，并將所述電動(dòng)汽車的識(shí)別信息和所述車載動(dòng)力電池的電池信息發(fā)送至所述電能提供裝置，并將所述電能提供裝置提供的電能進(jìn)一步傳輸至所述電動(dòng)汽車的車載動(dòng)力電池； 所述電池管理器用于接收來(lái)自所述電能接收裝置的所述充電請(qǐng)求，并在判斷所述電動(dòng)汽車的車載動(dòng)力電池符合預(yù)設(shè)充電條件接接收到用戶的充電指令后，控制所述電能接收裝置進(jìn)入無(wú)線充電流程，以及獲取所述車載動(dòng)力電池的電池信息，并將所述電池信息發(fā)送至所述電能接收裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電能提供裝置包括: 發(fā)射線圈，用于將交流電以電磁場(chǎng)的形式發(fā)射至所述電能接收裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電能接收裝置包括: 接收線圈，用于在 所述發(fā)射線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電流以接收來(lái)自所述發(fā)射線圈電能。
4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電能接收裝置還包括: 散熱模塊，所述散熱模塊位于所述電能接收裝置的內(nèi)部，用于對(duì)所述電能接收裝置產(chǎn)生的熱量進(jìn)行散熱。
5.如權(quán)利要求3或4所述的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電能接收裝置還包括:低壓插接件，所述低壓插接件與所述電池管理器的CAN通信信號(hào)線、自檢信號(hào)線、故障信號(hào)線，以及低壓供電電源線相連。
6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，還包括:高壓配電箱，所述高壓配電箱通過(guò)高壓線束分別與所述電能接收裝置和所述車載動(dòng)力電池相連，所述高壓配電箱在接收到電池管理器發(fā)送的無(wú)線充電預(yù)充接觸器吸合信號(hào)后，吸合無(wú)線充電預(yù)充接觸器，預(yù)充結(jié)束后，若滿足預(yù)設(shè)要求，則電池管理器發(fā)送無(wú)線充電接觸器吸合信號(hào)，所述高壓配電箱在接收到所述電池管理器發(fā)送的無(wú)線充電接觸器吸合信號(hào)后，所述高壓配電箱內(nèi)部的無(wú)線充電接觸器吸合，無(wú)線充電回路導(dǎo)通，充電開(kāi)始，充電結(jié)束時(shí)，所述電池管理器發(fā)送無(wú)線充電接觸器斷開(kāi)信號(hào)，則所述高壓配電箱內(nèi)部的無(wú)線交流充電接觸器斷開(kāi)，無(wú)線充電回路斷開(kāi)。
7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)充電條件包括:所述電動(dòng)汽車處于停車狀態(tài)且所述車載動(dòng)力電池的剩余電量低于預(yù)設(shè)電量值。
8.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別信息包括:所述電動(dòng)汽車的電動(dòng)汽車識(shí)別VIN碼和車牌號(hào)信息。
9.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電池管理器還用于在接收到所述電能接收裝置的充電請(qǐng)求后以及無(wú)線充電流程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述車載動(dòng)力電池是否存在故障，如果存在故障，則不響應(yīng)所述電能接收裝置的充電請(qǐng)求或者終止所述無(wú)線充電流程。
10.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電能接收裝置還用于在無(wú)線充電流程中，實(shí)時(shí)進(jìn)行自檢，如果檢測(cè)存在故障，則向所述電池管理器發(fā)送故障信號(hào)，所述電池管理器在接收到 所述故障信號(hào)后斷開(kāi)所述無(wú)線充電回路。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK104052088SQ201310082155
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月14日
【發(fā)明者】伍星馳, 談際剛, 王洪軍 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司