電動(dòng)馬達(dá)和包括該馬達(dá)的封閉或防曬設(shè)施的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)馬達(dá)，包括轉(zhuǎn)子和線圈纏繞的定子，所述轉(zhuǎn)子包括軸（21）和可旋轉(zhuǎn)地固定在所述軸上的并且具有永磁體（24）的兩個(gè)盤(pán)（22a），所述定子的所謂的外部部分（312a、312b、312'a、312'b）軸向上平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線從每個(gè)盤(pán)延伸并且徑向上從所述軸線開(kāi)始超過(guò)每個(gè)盤(pán)延伸。所述定子包括多個(gè)由導(dǎo)磁材料構(gòu)成的分開(kāi)的桿（31、31'），所述桿的某些部分（312a、312b、312'a、312'b）形成所述定子（30）的外部部分。所述定子還包括載體結(jié)構(gòu)（32），所述載體結(jié)構(gòu)保持所述桿從而使得所述桿相對(duì)彼此固定，所述載體結(jié)構(gòu)以能夠在所述軸（21）上旋轉(zhuǎn)的方式被軸向安裝至所述兩個(gè)盤(pán)（22a）的外側(cè)。所述定子的外部部分平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線軸向地延伸至所述轉(zhuǎn)子的盤(pán)（22a）的外側(cè)直至所述載體結(jié)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)馬達(dá)和包括該馬達(dá)的封閉或防曬設(shè)施
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)電致動(dòng)器領(lǐng)域，該致動(dòng)器允許機(jī)動(dòng)地控制用于在建筑物中遮擋陽(yáng)光或防曬的元件，諸如窗簾。特別地，本發(fā)明涉及一種馬達(dá)，該馬達(dá)的徑向尺寸被減小以便集成在管狀致動(dòng)器中。
[0002]特別地，本發(fā)明涉及低功率電子開(kāi)關(guān)同步電動(dòng)馬達(dá)領(lǐng)域。這種馬達(dá)必須以小的徑向尺寸具有相當(dāng)大的轉(zhuǎn)矩，以允許馬達(dá)被集成在窗簾卷繞管中或具有大體上矩形橫截面的盒子中，例如集成在百葉簾的軌道中。
[0003]這些特別的尺寸促進(jìn)了長(zhǎng)馬達(dá)的生產(chǎn)，所述馬達(dá)以其長(zhǎng)度彌補(bǔ)其小的截面從而獲得驅(qū)動(dòng)用于遮擋陽(yáng)光或防曬的元件所需的功率。
【背景技術(shù)】
[0004]目前用于這些應(yīng)用的馬達(dá)是刷式直流(DC)馬達(dá)，其包括線圈纏繞的轉(zhuǎn)子和鐵氧體永磁體定子。轉(zhuǎn)子連接至旋轉(zhuǎn)收集器。電流通過(guò)電刷在收集器處被注入。這種類型的馬達(dá)通常被無(wú)電刷運(yùn)行的無(wú)刷式馬達(dá)替代。無(wú)刷式馬達(dá)包括線圈纏繞的定子，而磁體被放置在轉(zhuǎn)子上。電子控制系統(tǒng)必須在定子繞組中提供電流開(kāi)關(guān)。
[0005]這種類型的馬達(dá)被特別使用于模型飛機(jī)、DVD讀取器/刻錄機(jī)或小型風(fēng)機(jī)。
[0006]在專利US-A-4556809中已知向電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子提供具有旨在與定子協(xié)作的磁體的盤(pán)，定子圍繞所述轉(zhuǎn)子的盤(pán)以圓筒的形式延伸。該定子的厚度增加了馬達(dá)的徑向?qū)挾取?br> [0007]專利申請(qǐng)JP-A-2003/088068描述了一種電動(dòng)馬達(dá)或發(fā)電機(jī)，其包括安裝在同一軸上的兩個(gè)轉(zhuǎn)子盤(pán)，并且在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子盤(pán)之間放置一組各自具有銅繞組的桿以便形成定子。永磁體面向所述繞組被放置在彼此相向的轉(zhuǎn)子盤(pán)的表面上。這種布置選擇的目的在于改進(jìn)生產(chǎn)繞組特別是生產(chǎn)前述的圓筒形定子的復(fù)雜方法，并且使得能夠減小生產(chǎn)廢料。兩個(gè)結(jié)構(gòu)一個(gè)在另一個(gè)之上的堆疊使得能夠產(chǎn)生大量的電能。
[0008]然后，在該文件中示出的結(jié)構(gòu)并不適于被集成在致動(dòng)管中，所述結(jié)構(gòu)的軸向尺寸和徑向尺寸實(shí)際上在簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的情況中是相等的。兩個(gè)結(jié)構(gòu)的堆疊使得能夠生產(chǎn)更加細(xì)長(zhǎng)的馬達(dá)，但是所述堆疊的目標(biāo)并不是減小徑向尺寸而是產(chǎn)生更大量的能量。
[0009]在DE-A-102006038576中已知沿轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線縱向并排的電動(dòng)馬達(dá)的相。這使得能夠減小馬達(dá)的直徑但不利于馬達(dá)的長(zhǎng)度，因?yàn)轳R達(dá)的長(zhǎng)度由一連串的各自包括線圈和兩個(gè)相應(yīng)軸承的塊構(gòu)成，從而構(gòu)成馬達(dá)的每個(gè)相。另外，該線圈圍繞轉(zhuǎn)子的軸卷繞，其制造和裝配的方法是復(fù)雜的。
[0010]因此，本發(fā)明提出改進(jìn)現(xiàn)有裝置以便限定專用于管狀致動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)，目標(biāo)如下:
[0011]-減小尺寸,特別地對(duì)于徑向尺寸；
[0012]-聲音水平的改進(jìn)；
[0013]-利用轉(zhuǎn)子慣性在較低速度下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；
[0014]-便于卷繞。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]為此，本發(fā)明涉及一種電動(dòng)馬達(dá)，其包括轉(zhuǎn)子和線圈纏繞的定子，所述轉(zhuǎn)子包括軸和旋轉(zhuǎn)地固定安裝在所述軸上的并且具有永磁體的兩個(gè)盤(pán)，所述定子的一個(gè)外部部分軸向上平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線(XX)在每個(gè)盤(pán)之上延伸并且徑向上超過(guò)每個(gè)盤(pán)地延伸。根據(jù)本發(fā)明，所述定子包括:多個(gè)分開(kāi)的桿，所述桿由導(dǎo)磁材料制成并且所述桿的部分形成所述定子的外部部分；和載體結(jié)構(gòu)，所述載體結(jié)構(gòu)保持所述桿相對(duì)彼此固定，所述載體結(jié)構(gòu)能夠在所述軸上旋轉(zhuǎn)地被軸向安裝至所述兩個(gè)盤(pán)的外面。此外，所述定子的外部部分平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線軸向地延伸至所述盤(pán)的外面直至所述載體結(jié)構(gòu)的水平(level)。
[0016]由于本發(fā)明，在馬達(dá)的裝配過(guò)程中，就所述定子的桿可以圍繞所述轉(zhuǎn)子彼此獨(dú)立地被安裝在所述載體結(jié)構(gòu)中的意義而言，這便于所述馬達(dá)的安裝。此外，相對(duì)所述定子支撐所述轉(zhuǎn)子的軸承可以被布置在所述定子和所述轉(zhuǎn)子之間的磁流區(qū)的外面，該布置防止了干擾，所述軸承因此可以是金屬軸承。將所述結(jié)構(gòu)特別是支撐轉(zhuǎn)子的軸承安裝至盤(pán)的外面還比安裝在所述盤(pán)之間的軸上要更加簡(jiǎn)單。由于由所述傳導(dǎo)桿形成的外部部分軸向地延伸至所述盤(pán)的外面并延伸至所述載體結(jié)構(gòu)，該外部部分實(shí)現(xiàn)了允許閉合所述永磁體正對(duì)面的沿徑向方向的磁流的磁功能，以及實(shí)現(xiàn)了用于在所述載體結(jié)構(gòu)上支承的機(jī)械功能。
[0017]根據(jù)本發(fā)明有利的但并非強(qiáng)制性的方面，以技術(shù)上可行的任意組合方式，所述馬達(dá)可以包含以下一個(gè)或多個(gè)特征:
[0018]-所述永磁體被布置為使得它們的極性方向相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸線徑向地定向。由于本發(fā)明的此方面，徑向磁流在所述轉(zhuǎn)子的每個(gè)盤(pán)和與所述定子相關(guān)的部分之間產(chǎn)生，這產(chǎn)生了能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)子沿所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)所述定子保持在適當(dāng)位置的自定心力。這便于安裝并使得能夠限制支撐所述轉(zhuǎn)子的軸承上的壓力，同時(shí)還使產(chǎn)生的振動(dòng)最小化。此夕卜，所述電動(dòng)機(jī)的功率通過(guò)所述磁體以及在最大直徑處轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙的放置被優(yōu)化。
[0019]-所述盤(pán)中的一個(gè)盤(pán)的磁體相對(duì)另一個(gè)盤(pán)的磁體相反地布置。
[0020]-所述磁體被布置在所述轉(zhuǎn)子的盤(pán)外周邊上。
[0021]-所述轉(zhuǎn)子的盤(pán)的外周邊是多邊形的，具有用于定位平行六面體形狀磁體的平坦區(qū)域。
[0022]-所述轉(zhuǎn)子的盤(pán)的外周邊是大體上圓形的，并且所述磁體具有彎曲結(jié)構(gòu)。
[0023]-傳感器被定位為正對(duì)所述磁體。
[0024]-傳感器以交替的方式被布置在兩個(gè)定子桿之間。
[0025]-所述金屬桿中的至少一些桿是肘狀的并支撐線圈，所述線圈至少部分地被插入圓柱形空間內(nèi)，所述圓柱形空間沿所述軸線被布置在所述轉(zhuǎn)子的盤(pán)之間并且具有與這些盤(pán)的直徑相等的直徑。由于本發(fā)明的此方面，由于轉(zhuǎn)子的至少一個(gè)部分位于上文所述的圓柱形空間內(nèi)，馬達(dá)的最大直徑能夠被減小。本發(fā)明對(duì)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的兩個(gè)盤(pán)之間的馬達(dá)的內(nèi)部空間進(jìn)行優(yōu)化，以便將所述定子的一部分更具體的是所述線圈容納于其中。
[0026]-平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線測(cè)得的所述線圈的長(zhǎng)度不依賴于平行于該軸線測(cè)得的所述磁體的長(zhǎng)度。
[0027]-所述定子的內(nèi)部部分包括至少一個(gè)圍繞由磁性材料制成的桿卷繞的線圈，所述線圈還限定了至少所述定子的外部部分的一個(gè)部分。
[0028]-支撐所述線圈的所述桿相對(duì)所述定子的外部部分在該桿朝向所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線偏移所述線圈的方向上呈肘狀。
[0029]-每個(gè)線圈以與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行并且相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸線徑向偏移的軸線為中心，每個(gè)線圈被布置在相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸線的角區(qū)段中。
[0030]-所述馬達(dá)的外部直徑大體上等于所述轉(zhuǎn)子的最大直徑加所述定子的外部部分的最大厚度的兩倍加所述外部部分和所述轉(zhuǎn)子之間的間隙的兩倍。
[0031]-所述定子的內(nèi)部部分完全地在沿所述軸線布置在所述盤(pán)之間并且具有與所述馬達(dá)的外部直徑相等的直徑的圓柱形空間內(nèi)延伸。
[0032]-所述定子包括平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線并且不支撐任何線圈的金屬桿。
[0033]-所述定子交替地包括各自支撐朝向所述旋轉(zhuǎn)軸線偏移的線圈的肘狀桿和不支撐線圈的直的桿。
[0034]-所述載體結(jié)構(gòu)抵靠所述轉(zhuǎn)子盤(pán)被安裝在所述轉(zhuǎn)子的軸上的預(yù)緊軸承上。
[0035]-所述載體結(jié)構(gòu)為平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的相互嵌套的兩個(gè)部分。
[0036]-所述載體結(jié)構(gòu)具有局部凹陷，所述局部凹陷用于傳感器的部分的通過(guò)和/或用于保持屬于所述定子的金屬桿。
[0037]-所述載體結(jié)構(gòu)包括環(huán)繞至少某些金屬桿的一部分的嵌釘(stud)，所述嵌釘用于吸收徑向力。
[0038]-所述載體結(jié)構(gòu)包括由吸收局部凹陷上的或嵌釘上的振動(dòng)的材料制成的插入件。
[0039]-所述馬達(dá)包括至少一個(gè)彈性密封件，特別是0型環(huán)密封件，所述彈性密封件的外部直徑大于所述載體結(jié)構(gòu)的外部直徑，并且所述載體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)所述密封件能夠定位于其中的凹槽。
[0040]-所述馬達(dá)包括殼體，具有所述定子和所述轉(zhuǎn)子的所述載體結(jié)構(gòu)被插入所述殼體中。
[0041]-所述桿具有以如下方式適應(yīng)于所述磁體的區(qū)段:當(dāng)所述桿和所述磁體面向彼此時(shí)，在桿和磁體之間布置有大體上恒定厚度的間隙。
[0042]-所述桿通過(guò)使用機(jī)加工的鋼板的堆疊形成。
[0043]-所述金屬桿具有兩種不同的類型，圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線交替布置。由于本發(fā)明的此方面，所述兩種類型的桿使得能夠圍繞轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線分布屬于定子的線圈，使馬達(dá)相對(duì)該軸線具有良好的徑向緊湊性。
[0044]-僅有某些桿支撐單獨(dú)的線圈。
[0045]-第一種類型的桿沿與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線平行的直線延伸。
[0046]-第二種類型的桿包括沿與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線平行的直線延伸的外部部分和相對(duì)所述外部部分呈肘狀的內(nèi)部部分。
[0047]-所述桿在所述桿在它們的位于所述載體結(jié)構(gòu)上的部分上和/或在所述轉(zhuǎn)子的盤(pán)的右邊具有至少一個(gè)較小徑向厚度的區(qū)域。
[0048]-所述載體結(jié)構(gòu)的外部直徑小于或等于所述定子的外部直徑。
[0049]另外，本發(fā)明涉及一種用于封閉或防曬的設(shè)施，其包括封閉屏幕和機(jī)動(dòng)單元以及包括如上所述的馬達(dá)的機(jī)動(dòng)單元。[0050]該設(shè)施相比現(xiàn)有技術(shù)更加經(jīng)濟(jì)地制造以及更加簡(jiǎn)單地投入使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0051]圖1示出了關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的馬達(dá)的全視圖。
[0052]圖2示出了關(guān)于圖1的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的獨(dú)立視圖。
[0053]圖3示出了關(guān)于圖1的馬達(dá)的局部視圖，該圖使得能夠觀察該馬達(dá)的各個(gè)部件的內(nèi)部布置，如軸承、傳感器、磁體和轉(zhuǎn)子。
[0054]圖4是關(guān)于馬達(dá)的定子的獨(dú)立視圖。
[0055]圖5是關(guān)于定子的肘狀桿形式的部分的獨(dú)立視圖。
[0056]圖6是一部分馬達(dá)的元件的示意性軸向橫截面。
【具體實(shí)施方式】
[0057]根據(jù)本發(fā)明的并在圖中所示的馬達(dá)I是同步無(wú)刷式馬達(dá)。其包括電子控制單元
10、轉(zhuǎn)子20以及定子30。所述馬達(dá)具有細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)。平行于轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)軸線XX測(cè)得的馬達(dá)的長(zhǎng)度LI至少等于相對(duì)該軸線徑向測(cè)得的馬達(dá)的最大直徑Dl的兩倍。特別地，直徑Dl等于大約22mm,長(zhǎng)度LI從45至50mm的馬達(dá)將特別好地適于驅(qū)動(dòng)內(nèi)部窗簾。所述電子控制單元10包括位于馬達(dá)一端中的印制電路11和一組傳感器12，例如霍爾效應(yīng)傳感器，所述一組傳感器被布置在馬達(dá)I的結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)并且用接線片13安裝在印制電路11上。所有傳感器都是類似的。
[0058]馬達(dá)的每個(gè)組件20和30在后文獨(dú)立示出并描述。
[0059]圖2示出了轉(zhuǎn)子20的實(shí)施例。所述轉(zhuǎn)子具有“啞鈴”形狀的結(jié)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)子軸21以及兩個(gè)安裝在所述軸上的轉(zhuǎn)子盤(pán)22a和22b。這里的術(shù)語(yǔ)“盤(pán)”是指圓柱形形狀的環(huán)形結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的軸向厚度相比起直徑要小，實(shí)際上小于該直徑的50%，更加優(yōu)選的小于該直徑的25%。所述兩個(gè)盤(pán)旋轉(zhuǎn)地固定在所軸上。所述轉(zhuǎn)子軸限定了馬達(dá)的縱向軸線XX。包括馬達(dá)在內(nèi)的各個(gè)元件圍繞該軸線XX定心，軸線XX同樣是轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)軸線。轉(zhuǎn)子軸21在其一端限定了馬達(dá)的輸出軸。
[0060]每個(gè)轉(zhuǎn)子盤(pán)22a或22b包括一組偶數(shù)數(shù)量的磁體24。該磁體徑向地定向，由此產(chǎn)生大體上徑向的流。換句話說(shuō)，從磁體北極到南極的表示該磁體的極性方向的直線D24，沿著相對(duì)軸線XX的徑向方向延伸。一些磁體的N極和S極在圖2中說(shuō)明以便說(shuō)明該磁體的極性方向。每個(gè)盤(pán)的磁體被相反地(in opposition)相繼布置。同一盤(pán)的兩個(gè)相鄰磁體24的磁極具有相反的配置。由此，當(dāng)一個(gè)磁體具有朝向軸線XX的北極和相反朝向的南極時(shí)，兩個(gè)相鄰的磁體具有朝向軸線XX的南極和相反朝向的北極，以此循環(huán)。兩個(gè)盤(pán)的磁體也相對(duì)彼此相反地布置。換句話說(shuō)，關(guān)于軸線XX位于盤(pán)22a和22b的相同角區(qū)段的兩個(gè)磁體24的磁極相反地配置。
[0061]L24表示磁體24的軸向長(zhǎng)度，即，磁體24的沿著軸線XX的尺寸。該尺寸大體上等于轉(zhuǎn)子的盤(pán)的軸向厚度。相比鐵氧體磁體，在使用釹磁體的情況中該尺寸要更小，但這些不同的方案都可以考慮。
[0062]要注意的是磁體的背向軸21的表面與軸線XX平行。換句話說(shuō)，具有磁體24的盤(pán)22a或22b的平均直徑沿著平行于軸線XX的方向是恒定的。[0063]在該實(shí)施例中，磁體是矩形的。如圖2所示，磁體可以被安裝在盤(pán)的面向另一個(gè)盤(pán)的內(nèi)表面231、25i上或者安裝在每個(gè)盤(pán)的外部邊緣上。在該情況下，每個(gè)盤(pán)的外部邊緣不是圓形的而是多邊形的，并且具有用于定位平行六面體形狀的磁體24的平坦區(qū)域。該配置限制了安裝磁體所需的軸向尺寸，并且允許使用現(xiàn)成的簡(jiǎn)單磁體。
[0064]可替代地，盤(pán)22a和22b的外周邊是大體上圓形的并且磁體24具有適應(yīng)該周邊的彎曲結(jié)構(gòu)。在另一可替代實(shí)施例中，所述外周邊被磁性材料覆蓋，由此形成具有與上述多個(gè)磁體相同性質(zhì)的環(huán)形單塊式磁化部。
[0065]此外，轉(zhuǎn)子的磁體的徑向定向產(chǎn)生了大體上徑向的磁流F，該磁流直接被電子控制單元10的所有的傳感器12捕獲。傳感器12正對(duì)磁體24布置。傳感器12可沿著平行于軸線XX的方向與磁體24對(duì)齊?；蛘?，如果考慮不在馬達(dá)結(jié)構(gòu)上安裝傳感器，可以在適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置其他用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的裝置，例如編碼器。如下文特別地結(jié)合圖6所說(shuō)明地，流F還與定子30相互作用。
[0066]磁性定子30包括多個(gè)分開(kāi)的定子桿31、31’，即所述定子桿彼此獨(dú)立，大體上平行于馬達(dá)的軸線XX安裝并圍繞該軸線均勻分布。所述桿由支撐結(jié)構(gòu)或載體結(jié)構(gòu)32保持，支撐結(jié)構(gòu)或載體結(jié)構(gòu)32優(yōu)選地分成軸向相互嵌套的兩個(gè)部分32a和32b。該載體結(jié)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)子20的軸21被保持在適當(dāng)位置，能夠通過(guò)軸21上的預(yù)緊軸承50作相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這些軸承是被軸向預(yù)緊的并且為了更好地支撐徑向力而盡可能地接近轉(zhuǎn)子盤(pán)，盡可能地接近徑向力產(chǎn)生的區(qū)段，以及接近產(chǎn)生徑向力的區(qū)段的外面，也就是說(shuō)在盤(pán)22a和22b的外表面23e、25e的一側(cè)上,從而提供結(jié)構(gòu)剛性。實(shí)際上，軸承50抵靠盤(pán)22a和22b的外表面23e和25e安裝。載體結(jié)構(gòu)32使得在轉(zhuǎn)子軸是細(xì)長(zhǎng)的情況下能夠限制轉(zhuǎn)子軸彎曲的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)槟軌驈澢拈L(zhǎng)度被限制。
[0067]定子的不同的桿31、31’包括成包的裝配板并且在它們的端部提供有缺口 34。該缺口 34包括相對(duì)桿31和31’的其他部分關(guān)于軸線XX具有較小徑向厚度的區(qū)域。該缺口包括桿31和31’通過(guò)其被定位在載體結(jié)構(gòu)32上的部分?？商鎿Q地或者作為補(bǔ)充，具有較小徑向厚度的區(qū)域能夠在盤(pán)22a和22b右邊(to the right),即沿軸線XX與這些盤(pán)處于相同水平地被設(shè)置在桿31和31’中。
[0068]缺口 34允許載體結(jié)構(gòu)32的一部分徑向環(huán)繞桿31和31’的一部分312a、312b、312’ a、312’ b，而不會(huì)相對(duì)桿31和31’與軸線XX之間的最大徑向距離增加結(jié)構(gòu)32的最大直徑或馬達(dá)的外部直徑Dl。由此，載體結(jié)構(gòu)32的直徑可以大體上等于甚至小于定子30的直徑。
[0069]可替代地，桿31和31’可以由除鋼板之外的導(dǎo)磁材料制成。
[0070]定子30的桿31和31’的一部分正對(duì)磁體24平行于軸線XX并在轉(zhuǎn)子的每個(gè)盤(pán)上延伸，在桿和磁體之間布置有間隙E。312a和312b分別表示桿31的沿軸線XX軸向布置在盤(pán)22a和22b的磁體24上的部分。以同樣的方式,312a’和312b’表不桿31’的平行于軸線XX軸向布置在盤(pán)22a和22b的磁體24上的部分。所述部分312a、312b、312a’和312b’被布置為相對(duì)中心軸線XX在徑向上超過(guò)磁體24之外。
[0071]至少在磁體24上，部分312a、312b、312a’和312b’具有面向磁體24的適于保持恒定間隙E的區(qū)段。特別地，對(duì)于在轉(zhuǎn)子的每個(gè)盤(pán)的外部圓周處的布置在相鄰平坦表面上的矩形磁體，桿大體上是平行六面體。[0072]在轉(zhuǎn)子的盤(pán)的圓周處的磁體形成環(huán)形表面的情況中，包括桿31和31’的數(shù)包板可以被機(jī)加工和裝配以便形成大體上圓弧形狀的桿的區(qū)段，以此保持與盤(pán)的外周邊處的磁體的間隙是恒定的。該另一實(shí)施例未示出。
[0073]桿31和31’可以被分成兩個(gè)類別:第一種類型31的桿平行于馬達(dá)的軸線XX并且大體上是直的。第二種類型31’的桿各自被用作用于屬于定子30的線圈35的支撐件。每個(gè)線圈35由兩個(gè)法蘭36之間的銅繞組37組成。支撐線圈的桿31’更加優(yōu)選地是肘狀的，具有直的部分314’并且朝向軸線XX偏移。更準(zhǔn)確地說(shuō)，每個(gè)桿31’包括兩個(gè)相對(duì)軸線XX傾斜的連接部分316’ a和316’ b，并且這兩個(gè)連接部分分別將部分312’ a和312’ b連接至平行于軸線XX的部分314’。線圈35圍繞每個(gè)部分314’安裝。線圈35因此相對(duì)盤(pán)22a和22b的外部直徑向馬達(dá)的軸線XX偏移。相對(duì)桿31’是直的的情況，這減小了馬達(dá)的最大直徑D1。
[0074]一旦定子30的裝配被完成，線圈35與支撐結(jié)構(gòu)32的外表面齊平。此外，桿31’的將部分316’ a和316’ b連接至部分314’的肘狀部318’ a、318’ b將法蘭36和繞組37保持在這些桿上合適的位置，而不需要任何其他的緊固部件。
[0075]L35表示平行于軸線XX測(cè)得的線圈35的軸向長(zhǎng)度。
[0076]實(shí)際上，定子包括六個(gè)定子桿31和31’，其中只有三個(gè)(即桿31’)支撐線圈35。使用具有三個(gè)或六個(gè)線圈的定子允許相對(duì)2-相結(jié)構(gòu)減小的轉(zhuǎn)矩振動(dòng)。磁體24的數(shù)量與線圈35的數(shù)量之間的比例是對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的數(shù)據(jù)。這里，具有對(duì)于三個(gè)或六個(gè)線圈具有八個(gè)磁體。
[0077]X35表示線圈35的中心繞組軸線。該軸線平行于軸線XX并且相對(duì)軸線XX徑向偏移，從而使得每個(gè)線圈35相對(duì)軸線XX被布置在與接收桿31或其它線圈35的角區(qū)段分離的角區(qū)段中。
[0078]線圈纏繞的桿31’被布置為圍繞軸線XX與未纏繞線圈的桿31交替?？商娲夭⑶胰绻睆紻l允許，所有的桿都支撐線圈。
[0079]線圈35占用的容積至少部分軸向地位于盤(pán)22a和22b之間，這使得能夠減小馬達(dá)I的最大直徑D1，同時(shí)這些線圈的支撐件，即定子桿31’部分地被保持在該容積外側(cè)。
[0080]載體結(jié)構(gòu)32的由非磁性材料制備的兩個(gè)部分32a、32b各自包括支撐圓柱體41a、41b和半臂42a、42b，半臂42a、42b中的一些平行軸線XX嵌入其它部分的半臂中從而形成至少部分地環(huán)繞定子桿31和31’中的一些桿的臂42。每個(gè)部分32a、32b的圓柱體41a、41b包括周邊凹槽43a、43b以及用于定子桿31端部的外殼39。外殼39位于支撐結(jié)構(gòu)32的圓柱體41a或41b的周邊處，或者位于凹槽的底部。桿31的端部，特別是較小徑向厚度的帶缺口的端部，被插入這些外殼從而允許旋轉(zhuǎn)力的吸收。旋轉(zhuǎn)力因此通過(guò)覆蓋軸承50的支撐圓柱體41a和41b在盡可能接近所述軸承位置處被吸收。
[0081]凹槽43a和43b能夠接收0型環(huán)密封件33a和33b，0型環(huán)密封件參與保持所述結(jié)構(gòu)并將其懸置在未示出的馬達(dá)殼體中。為此，所述密封件的區(qū)段略微大于凹槽的深度，從而使得密封件超出凹槽。也就是說(shuō)，密封件的外部直徑大于支撐結(jié)構(gòu)的外部直徑。
[0082]臂42a和42b也參與吸收力，但這并非必不可少的，因?yàn)橹谓Y(jié)構(gòu)32的兩個(gè)部分的圓柱體41a和41b之間的距離可以簡(jiǎn)單地通過(guò)定子桿31的長(zhǎng)度設(shè)置。
[0083]類似地，桿31’的端部也被支撐結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)地保持。為了不過(guò)分地削弱支撐圓柱體，設(shè)置為這些桿由從支撐圓柱體41a或41b延伸至另一支撐圓柱體的嵌釘42c保持。所述嵌釘兩兩地形成如之前的用于保持桿31’端部的外殼并且允許吸收由這些桿施加的徑向力?？商娲?，所有的定子桿31和31’都可以以相同的方式保持。
[0084]圓柱體41a還包括孔40，該孔用于傳感器12的接線片13從印制電路至轉(zhuǎn)子的磁體24的通過(guò)。可替代地，傳感器12的除了它們的接線片的部分穿過(guò)開(kāi)口 40。傳感器12以交替方式被布置在定子桿的兩個(gè)端部之間，因此防止在它們的在馬達(dá)I中的布置上有任何額外的材料。
[0085]圖6使得能夠更好的理解包括馬達(dá)I在內(nèi)的所述結(jié)構(gòu)的元件的布置以及源自于該結(jié)構(gòu)的流。
[0086]特別地，下述尺寸和區(qū)域被限定和表示為:
[0087]馬達(dá)I的理想的直徑DI等于轉(zhuǎn)子20的最大直徑DR (轉(zhuǎn)子盤(pán)的直徑加磁體的厚度)、定子30的桿31或31’在盤(pán)22a和22b上的部分312a、312b、312a’或312b’的最大厚度ES的兩倍以及間隙E的兩倍的和。因此按照方程
[0088]DI=DR+2XES+2XE
[0089]該理想直徑DI可以等于或者略微小于不帶有殼體的馬達(dá)的最大外部直徑Dl。實(shí)際地，該理想直徑DI能夠通過(guò)相對(duì)定子桿31和31’的支撐結(jié)構(gòu)32的和/或0型環(huán)密封件33a和33b的區(qū)段的部分的少量的額外材料而增大，從而限定直徑Dl。
[0090]繞組37的區(qū)段并不參與該直徑計(jì)算，因?yàn)榫€圈35被完全地沿軸線XX集成在限定在轉(zhuǎn)子盤(pán)22a和22b之間的圓柱形空間EC內(nèi)。該圓柱形空間EC以轉(zhuǎn)子軸21的軸線XX為中心。該圓柱形空間EC在其端部由所述盤(pán)22a和22b的兩個(gè)內(nèi)表面23i和25i界定，并且對(duì)于直徑具有上文所限定的理想直徑DI。
[0091]空間EC’在轉(zhuǎn)子盤(pán)22a和22b之間沿軸線XX被限定。該圓柱形空間同樣以軸線XX為中心并且在其端部由所述表面23i和25i界定。對(duì)于直徑，其具有不帶有磁體的盤(pán)22a和22b的公稱直徑D22。所述空間EC’在圖6中以灰色示出。其被包括在空間EC內(nèi)。
[0092]定子的一部分，即定子桿31和31’，更準(zhǔn)確地說(shuō)是它們的部分312&、31215、312’&和312’ b延伸至盤(pán)22a和22b的右邊并且在每個(gè)轉(zhuǎn)子盤(pán)的任一側(cè)與空間EC相反地被延伸，以便被保持在轉(zhuǎn)子盤(pán)的外側(cè)。
[0093]可以用內(nèi)部的進(jìn)行修飾的定子30的另一部分，即定子桿31的部分314’、316’a、316’ b以及線圈35被部分地容納在空間EC’內(nèi)，即盤(pán)22a和22b之間，并且相比磁體24更接近軸線XX。
[0094]可替代的，定子的內(nèi)部部分的全體可以被接收于空間EC’內(nèi)。
[0095]由此，沿著馬達(dá)的軸線XX可以限定用于桿31和31’的機(jī)械強(qiáng)度的第一區(qū)域ZT1、轉(zhuǎn)子盤(pán)的第一區(qū)域ZR1、連接轉(zhuǎn)子盤(pán)的內(nèi)表面并且長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于空間EC和EC’的長(zhǎng)度的內(nèi)部區(qū)域ZI (定子繞組區(qū)域ZS位于其內(nèi))，接著是轉(zhuǎn)子盤(pán)的第二區(qū)域ZR2以及用于機(jī)械強(qiáng)度的第二區(qū)域ZT2。
[0096]在圖6中兩個(gè)箭頭代表了在轉(zhuǎn)子20的磁體24與定子30的桿31和31’之間流動(dòng)的流F的一部分。該徑向流沿金屬桿從一個(gè)盤(pán)22a或22b被傳導(dǎo)至另一個(gè)盤(pán)。由于桿31和31’構(gòu)成的優(yōu)選的流動(dòng)路徑的存在，并且通過(guò)可能分散該流的其他傳導(dǎo)元件，例如在所述圓柱形空間內(nèi)用于定子的支撐元件的缺失，該流的損失非常低。[0097]實(shí)際地，如果軸承被布置在該空間中，則它們可以與磁流相互作用，除非使用更加昂貴的非磁性軸承例如陶瓷軸承。
[0098]線圈35主要位于轉(zhuǎn)子圓柱形空間EC內(nèi)且部分位于空間EC’內(nèi)，但處于與轉(zhuǎn)子盤(pán)22a和22b的平面不同的平面內(nèi)。轉(zhuǎn)子20和定子30因此能夠以部分獨(dú)立的方式確定尺寸:它們的截面和長(zhǎng)度可以獨(dú)立地被確定尺寸。特別地，線圈35沿軸線XX的長(zhǎng)度可以被調(diào)適而不用修改馬達(dá)I的直徑Dl。繞組匝數(shù)37的數(shù)量因而即安培值因此能夠被增加從而增加在轉(zhuǎn)子上獲得的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子盤(pán)22a和22b的軸向厚度以及因而磁體24的軸向厚度也能夠被調(diào)適以增加流F。換句話說(shuō)，線圈35的軸向長(zhǎng)度L35不依賴于轉(zhuǎn)子的幾何形狀，特別是不依賴于磁體24的軸向長(zhǎng)度L24，反之亦然。
[0099]由此，本發(fā)明為電動(dòng)馬達(dá)的設(shè)計(jì)人員在選擇繞組37的長(zhǎng)度和選擇磁體24的寬度時(shí)，提供了很大程度的自由，這使得能夠調(diào)節(jié)在轉(zhuǎn)子上引起的轉(zhuǎn)矩以及在定子30和轉(zhuǎn)子20之間傳輸?shù)拇帕鳌Ｍㄟ^(guò)使用相同的基礎(chǔ)配置以及對(duì)于相同的最大直徑D1，因此能夠獲得一系列用于馬達(dá)的多個(gè)輸出轉(zhuǎn)矩。馬達(dá)I因此具有非常有趣的模塊化結(jié)構(gòu)，這特別有利于以相同的最大直徑Dl生產(chǎn)一系列不同的馬達(dá)。
[0100]此外，通過(guò)改變盤(pán)22a和22b的公稱直徑D22或外部直徑DR，能夠改變與該直徑的平方成比例的馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0101]定子30的桿31和31’與被徑向地布置在盤(pán)的周邊上的轉(zhuǎn)子20的磁體24之間產(chǎn)生的間隙E位于相對(duì)于馬達(dá)外部直徑的最大半徑處，這使得能夠相對(duì)于馬達(dá)的外部直徑Dl優(yōu)化由馬達(dá)I提供的轉(zhuǎn)矩。由于大量減小的功能性尺寸確定，該轉(zhuǎn)矩能夠容易地被調(diào)節(jié)。
[0102]除了上文所提到的馬達(dá)I的緊湊性之外，該配置還具有電磁場(chǎng)沿著徑向方向和軸向方向良好分布的優(yōu)點(diǎn)。特別的，磁體的極性相反的徑向定向在轉(zhuǎn)子20上產(chǎn)生了一組自定心力，這使得能夠穩(wěn)定馬達(dá)I的結(jié)構(gòu)，特別是在磁體的數(shù)量及定子的桿的數(shù)量是偶數(shù)的情況中。這些力有助于彼此相對(duì)的部件的更好的強(qiáng)度并且便于馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在未示出的外部圓柱形殼體中的安裝和插入。
[0103]構(gòu)成所描述的馬達(dá)結(jié)構(gòu)的部件的總和，雖然便于馬達(dá)的安裝和生產(chǎn)，但也增加了引起產(chǎn)生噪音的寄生振動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。下面的方案參與馬達(dá)的聲學(xué)性能的改進(jìn)，特別是在減小運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的噪音方面:
[0104]-磁力自身參與保持所述結(jié)構(gòu):部件之間的軸向流被最小化以有利于徑向流F?？赡艿妮S向力或徑向力通過(guò)盡可能接近所述力產(chǎn)生的位置處的軸承的存在而被抵消。軸承的預(yù)緊還使得能夠減小軸向游隙。
[0105]-馬達(dá)I的同軸結(jié)構(gòu)具有減小的功能性尺寸確定，徑向力和游隙因此被更好控制。
[0106]-0型環(huán)密封件33a和33b使得能夠建立自攜式結(jié)構(gòu)以及創(chuàng)建用于當(dāng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)被安裝在殼體中時(shí)吸收振動(dòng)的區(qū)域。它們被插在設(shè)置在定子桿31和31’的端部的缺口 34上，并且缺口 34形成用于0型環(huán)密封件的固定凹槽。因此，殼體馬達(dá)的所需的內(nèi)部直徑略微大于所述結(jié)構(gòu)的直徑DI。
[0107]-這還能夠通過(guò)吸收振動(dòng)的材料和/或通過(guò)減小安裝游隙將外殼39上的定子桿的端部楔入支撐結(jié)構(gòu)32。
[0108]另外，下面的方案參與馬達(dá)性能的改進(jìn)，特別是在轉(zhuǎn)矩方面:
[0109]-繞組37能夠被安裝在定子桿31和31’的每個(gè)上。為了優(yōu)化這些繞組占用的空間，每個(gè)繞組于是交替地圍繞轉(zhuǎn)子軸被定位在定子區(qū)域ZS的右半?yún)^(qū)域或左半?yún)^(qū)域。桿31和31’從而能夠?yàn)橹鉅畹?。這些桿因此是不對(duì)稱的，但相同的桿根據(jù)其安裝可以被用來(lái)支撐右半?yún)^(qū)域或左半?yún)^(qū)域的繞組。
[0110]-有利地，每個(gè)桿定子31或31’的截面是滾圓的(rounded),如橢圓的形狀,這防止了鋒利的邊緣并便于通過(guò)優(yōu)化的直徑卷繞:與具有正方形或矩形截面的桿相比，對(duì)于相同的外部直徑，線圈35的匝數(shù)的數(shù)量因此被增加。
[0111]-定子桿31和31’可以通過(guò)堆疊鋼板來(lái)不同地實(shí)施。特別地，使用磁性材料例如燒結(jié)鋼能夠生產(chǎn)具有滾圓的截面的桿，這通過(guò)鋼板會(huì)更難實(shí)施。
[0112]所描述的馬達(dá)I具有單一的輸出軸。但是，所述結(jié)構(gòu)可以以更加對(duì)稱的方式實(shí)施以便能夠?qū)嵤╇p輸出軸馬達(dá)。電子控制單元可以被定位在單一側(cè)。
[0113]上文所描述的馬達(dá)I對(duì)于被使用在封閉或防曬設(shè)施中是特別有利的。封閉或防曬設(shè)施包括可卷繞窗簾或百葉簾、甚至是門(mén)、格子窗或活動(dòng)護(hù)窗的移動(dòng)屏幕，移動(dòng)屏幕至少在展開(kāi)結(jié)構(gòu)和卷繞位置之間可移動(dòng)，其中，移動(dòng)屏幕在處于展開(kāi)結(jié)構(gòu)時(shí)遮擋或遮蔽建筑物的開(kāi)口，在卷繞位置時(shí)釋放通向該開(kāi)口的通道。上文所描述的馬達(dá)I可以容易地被集成至該設(shè)施的卷繞軸中，同時(shí)還具有特別吸引人的安裝簡(jiǎn)便性和運(yùn)行可靠性。該馬達(dá)能夠通過(guò)調(diào)節(jié)區(qū)域ZS的軸向長(zhǎng)度，即線圈35的長(zhǎng)度L35、轉(zhuǎn)子的盤(pán)22a和22b的直徑D22或DR或厚度，容易適應(yīng)于設(shè)施的使用條件。
【權(quán)利要求】
1.電動(dòng)馬達(dá)(1)，包括轉(zhuǎn)子(20)和線圈纏繞的定子(30)，所述轉(zhuǎn)子包括軸(21)和旋轉(zhuǎn)地固定安裝在所述軸上的并且具有永磁體(24)的兩個(gè)盤(pán)(22a、22b)，所述定子的一個(gè)外部部分(312&、31215、312’&、312’13)軸向上平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線(XX)在每個(gè)盤(pán)之上延伸并且徑向上從所述軸線(XX)開(kāi)始超過(guò)每個(gè)盤(pán)延伸，所述電動(dòng)馬達(dá)的特征在于，所述定子(30)包括: -多個(gè)分開(kāi)的桿(31、31’)，所述桿由導(dǎo)磁材料制成并且所述桿的部分(312a、312b、312’ a、312’ b)形成所述定子的外部部分,和 -載體結(jié)構(gòu)(32)，所述載體結(jié)構(gòu)保持所述桿相對(duì)彼此固定，所述載體結(jié)構(gòu)能夠在所述軸(21)上旋轉(zhuǎn)地被軸向安裝至所述兩個(gè)盤(pán)(22a、22b)的外面； 并且所述定子(30)的外部部分(312&、31213、312’&、312’13)平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線(XX)軸向地延伸至所述盤(pán)(22a、22b)的外面直至所述載體結(jié)構(gòu)(32)的水平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，所述永磁體(24)被布置為使得它們的極性(D24)方向相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸線(XX)徑向地定向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其特征在于，所述盤(pán)中的一個(gè)盤(pán)(22a)的磁體(24)相對(duì)另一個(gè)盤(pán)(22b)的磁體(24)相反地布置。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述磁體(24)被布置在所述轉(zhuǎn)子(20)的盤(pán)(22a、22b)的外周邊上。
5.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的馬達(dá)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(20)的盤(pán)(22a、22b)的外周邊是多邊形的，具有用于定位平行六面體形狀磁體的平坦區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中.的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(20)的盤(pán)(22a、22b)的外周邊是大體上圓形的，并且所述磁體(24)具有彎曲結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，傳感器(12)被定位為正對(duì)所述磁體(24)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，傳感器(12)以交替的方式被布置在兩個(gè)定子桿(31、31’ )之間。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述金屬桿中的至少一些桿(31’)是肘狀的并支撐線圈(35)，所述線圈至少部分地被插入圓柱形空間(EC’)內(nèi)，所述圓柱形空間(EC’)沿所述軸線(XX)被布置在所述轉(zhuǎn)子(20)的盤(pán)(22a、22b)之間并且具有與這些盤(pán)的直徑(D22)相等的直徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達(dá)，其特征在于，平行于所述轉(zhuǎn)子(20)的旋轉(zhuǎn)軸線(XX)測(cè)得的所述線圈(35)的長(zhǎng)度(L35)不依賴于平行于該軸線測(cè)得的所述磁體(24)的長(zhǎng)度(L24)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10中的一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述定子(30)的內(nèi)部部分(314’、316’a、316’b、35)包括至少一個(gè)圍繞由磁性材料制成的桿(31’ )卷繞的線圈(35)，所述線圈還限定了至少所述定子的外部部分(312’a、312’b)的一個(gè)部分。
12.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的馬達(dá)，其特征在于，支撐所述線圈(35)的所述桿(31’)相對(duì)所述定子(30)的外部部分(312’a、312’b)在該桿朝向所述轉(zhuǎn)子(20)的旋轉(zhuǎn)軸線(XX)偏移所述線圈(35)的方向上呈肘狀(318’ a、318’ b)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，每個(gè)線圈(35)以與所述旋轉(zhuǎn)軸線(XX)平行并且相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸線(XX)徑向偏移的軸線(X35)為中心，每個(gè)線圈被布置在相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸線的角區(qū)段中。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述馬達(dá)(I)的外部直徑(DI)大體上等于所述轉(zhuǎn)子(20)的最大直徑(DR)加所述定子(30)的外部部分(312a、312b,312' a、312’ b)的最大厚度(ES)的兩倍加所述外部部分和所述轉(zhuǎn)子之間的間隙(E)的兩倍。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的馬達(dá)，其特征在于，所述定子(20)的內(nèi)部部分(314’、316’a、316’b、35)完全地在沿所述軸線(XX)布置在所述盤(pán)(22a、22b)之間并且具有與所述馬達(dá)(I)的外部直徑(DI)相等的直徑的圓柱形空間(EC)內(nèi)延伸。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述定子(30)包括平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線(XX)并且不支撐任何線圈的金屬桿(31)。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述定子(30)交替地包括各自支撐朝向所述旋轉(zhuǎn)軸線(XX)偏移的線圈(35)的肘狀桿(31’)和不支撐線圈的直的桿(31)。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述載體結(jié)構(gòu)(32)抵靠所述轉(zhuǎn)子盤(pán)(22a、22b)被安裝在所述轉(zhuǎn)子(20)的軸(21)上的預(yù)緊軸承(50)上。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述載體結(jié)構(gòu)(32)為平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線(XX)的相互嵌套的兩個(gè)部分(32a、32b)?！?br> 20.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述載體結(jié)構(gòu)(32)具有局部凹陷(39、40)，所述局部凹陷用于傳感器(12)的部分(13)的通過(guò)和/或用于保持屬于所述定子的金屬桿(31)。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述載體結(jié)構(gòu)(32)包括環(huán)繞至少某些金屬桿(31’ )的一部分的嵌釘(42c)，所述嵌釘用于吸收徑向力。
22.根據(jù)權(quán)利要求17至20中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述載體結(jié)構(gòu)(32)包括由吸收局部凹陷上的或嵌釘上的振動(dòng)的材料制成的插入件。
23.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述馬達(dá)包括至少一個(gè)彈性密封件(33a、33b)，特別是O型環(huán)密封件，所述彈性密封件的外部直徑大于所述載體結(jié)構(gòu)的外部直徑,并且所述載體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)所述密封件能夠定位于其中的凹槽(43a、43b)。
24.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述馬達(dá)包括殼體，具有所述定子(30 )和所述轉(zhuǎn)子(20 )的所述載體結(jié)構(gòu)(32 )被插入所述殼體中。
25.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述桿(31、31’)具有以如下方式適應(yīng)于所述磁體(24)的區(qū)段:當(dāng)桿和磁體面向彼此時(shí)，在所述桿和所述磁體之間布置有大體上恒定厚度的間隙。
26.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述桿(31、31’)通過(guò)使用機(jī)加工的鋼板的堆疊形成。
27.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述金屬桿具有兩種不同的類型(31、31’)，圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(XX)交替布置。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的馬達(dá)，其特征在于，僅有某些桿(31’)支撐單獨(dú)的線圈(35)。
29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的馬達(dá)，其特征在于，第一種類型的桿(31)沿與所述轉(zhuǎn)子(20)的旋轉(zhuǎn)軸線(XX)平行的直線延伸。
30.根據(jù)權(quán)利要求27至29中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，第二種類型的桿(31’)包括沿與所述轉(zhuǎn)子(20)的旋轉(zhuǎn)軸線(XX)平行的直線延伸的外部部分(312’a、312’b)和相對(duì)所述外部部分呈肘狀的內(nèi)部部分(314’、316’a、316’b)。
31.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述桿(31、31’)在在它們的位于所述載體結(jié)構(gòu)(32)上的部分上和/或在所述轉(zhuǎn)子(20)的盤(pán)(22a、22b)的右邊具有至少一個(gè)較小徑向厚度的區(qū)域(34)。
32.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述載體結(jié)構(gòu)(32)的外部直徑小于或等于所述定子(30)的外部直徑。
33.用于封閉 或防曬的設(shè)施，其包括封閉屏幕和機(jī)動(dòng)單元，所述設(shè)施的特征在于，所述機(jī)動(dòng)單元包括根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)(I)。
【文檔編號(hào)】H02K21/12GK103444061SQ201280013882
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月17日
【發(fā)明者】P-E·卡瓦雷克, 諾伯特·迪皮萊特, 弗里德里克·馬拉瓦爾 申請(qǐng)人:Somfy兩合公司