專利名稱：一種高壓線除冰裝置及其控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實用新型涉及一種高壓線除冰裝置及其控制器。
背景技術(shù)：
針對我國南方地區(qū)雪災(zāi)中輸電線路的破壞情況，有人提出在輸電線上通電，將冰融化。此法危險，而且需要電線通電時才能通，而在雪災(zāi)的情況下電線是不會通電的，故此法不可行。還有人提出用筒狀的旋轉(zhuǎn)頭從中間旋轉(zhuǎn)除冰，此種方法會產(chǎn)生很大的后坐力，使機構(gòu)前進困難，其次，機構(gòu)工作時電線必然是彎曲的，再加上機構(gòu)自身的震動，旋轉(zhuǎn)頭很容易傷到電線。此法不可行。現(xiàn)有的除冰機大多針對單根高壓線進行，大多采用敲打的方式，為防止從高壓線上脫落，除冰速度慢。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種高壓線除冰裝置及其控制器。一種高壓線除冰裝置，包括行走機構(gòu)和除冰機構(gòu)；行走機構(gòu)包括軌道電機(17)、傳動軸(15)、傳動齒輪(16)、第一凹槽軌道輪(1)、第二凹槽軌道輪(12)、第三凹槽軌道輪
(18)、第四凹槽軌道輪(31)、第三傳動錐齒輪(14)和第四傳動錐齒輪(19);第三傳動錐齒輪(14)和第四傳動錐齒輪(19)固定在傳動軸(15)兩端，傳動齒輪(16)固定在傳動軸(15)中部，軌道電機(17)驅(qū)動傳動齒輪(16)，帶動傳動軸(15)轉(zhuǎn)動，傳動軸(15)通過第三傳動錐齒輪(14)和第四傳動錐齒輪(19)帶動第一凹槽軌道傳動軸(13)、第二凹槽軌道傳動軸
(22)轉(zhuǎn)動；除冰機構(gòu)包括第一除冰電機(6)、第二除冰電機(23)、第三傳動直齒輪(24)、第四傳動直齒輪(33);第一除冰電機(6)、第二除冰電機(23)分別驅(qū)動第四傳動直齒輪(33)、第三傳動直齒輪(24)，第四傳動直齒輪(33)、第三傳動直齒輪(24)分別固定在第一橫向銑刀驅(qū)動軸(10)、第二橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸(21)上,第一橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸(10)、第二橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸(21)通過傳動錐齒輪連接四個橫向統(tǒng)刀，同時第一橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸(10)、第二橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸(21)帶動第一傳動直齒輪(7)、第三傳動直齒輪(25)轉(zhuǎn)動，來驅(qū)動縱向銑刀。所述的高壓線除冰裝置，所述的第一凹槽軌道輪(1)、第二凹槽軌道輪(12)、第三凹槽軌道輪(18)、第四凹槽軌道輪(31)內(nèi)側(cè)固定有緊固齒輪(4)。所述的高壓線除冰裝置的控制器，包括人機界面和執(zhí)行部分，執(zhí)行部分位于所述高壓線除冰裝置內(nèi)，人機界面包括矩陣鍵盤、控制器和第一無線模塊；執(zhí)行部分包括第二無線模塊、控制器、電機驅(qū)動模塊和電壓采集模塊，電機驅(qū)動模塊和電壓采集模塊連接控制器；人機界面和執(zhí)行部分通過第一無線模塊和第二無線模塊連接、通信。本實用新型主要針對雙列高壓線，為此設(shè)計了導(dǎo)軌、多方向除冰刀，而且采用地面、空中無線通信的方式，具有除冰效率高、安全等特點。
圖1為本實用新型高壓線除冰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型高壓線除冰裝置控制器的原理框圖。1,12,18,31為第一至第四凹槽軌道輪，4是緊固齒輪；2，11，14，19，20，28為第一至第六傳動錐齒輪；3，29為第一至第二橫向銑刀；5，8，27，32為第一至第四縱向銑刀；6，23為第一、第二除冰電機；7，24，25，33為第一至第四傳動直齒輪；9，26為第一、第二縱向銑刀驅(qū)動軸；10,21為第一、第二橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸；13，22為第一、第二凹槽軌道傳動軸；15傳動軸；16傳動齒輪；17軌道電機；34底座；
具體實施方式
以下結(jié)合具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。參考圖1，高壓線除冰裝置即為放置在兩根電線上的一輛可控制的帶有銑刀的小車，車輪上的凹槽夾緊電線行走，保證其不因振動而脫離電線。而且輪子的內(nèi)側(cè)為帶有緊固齒輪，這樣可以保證小車順利的通過雙列線的固定橫桿。小車的動力源為蓄電池，通過驅(qū)動電機來實現(xiàn)除冰機的工作。該裝置從總體上包括行走機構(gòu)和除冰機構(gòu)行走機構(gòu)控制裝置在雙列高壓線上前后移動；行走機構(gòu)包括軌道電機17、傳動軸15、傳動齒輪16、第一凹槽軌道輪1、第二凹槽軌道輪12、第三凹槽軌道輪18、第四凹槽軌道輪31、緊固齒輪4、第三傳動錐齒輪14和第四傳動錐齒輪19 ;第三傳動錐齒輪14和第四傳動錐齒輪19固定在傳動軸15兩端，傳動齒輪16固定在傳動軸15中部，軌道電機17驅(qū)動傳動齒輪16，帶動傳動軸15轉(zhuǎn)動，傳動軸15通過第三傳動錐齒輪14和第四傳動錐齒輪19帶動第一凹槽軌道傳動軸13、第二凹槽軌道傳動軸22轉(zhuǎn)動，第一凹槽軌道輪1、第二凹槽軌道輪12、第三凹槽軌道輪18、第四凹槽軌道輪31即可轉(zhuǎn)動；當(dāng)通過雙列線的固定橫桿時，第一凹槽軌道輪1、第二凹槽軌道輪12、第三凹槽軌道輪18、第四凹槽軌道輪31內(nèi)側(cè)的緊固齒輪4可以保證小車順利的通過固定橫桿。除冰機構(gòu)位于裝置前后兩端，負責(zé)除冰。除冰機構(gòu)包括第一除冰電機6、第二除冰電機23、第三傳動直齒輪24、第四傳動直齒輪33 ;第一除冰電機6、第二除冰電機23分別帶動第四傳動直齒輪33、第三傳動直齒輪24，使第一橫向銑刀驅(qū)動軸10、第二橫向銑刀驅(qū)動軸21轉(zhuǎn)動，再由第一傳動錐齒輪2、第二傳動錐齒輪11、第五傳動錐齒輪20、第六傳動錐齒輪28分別將動力傳給四個橫向統(tǒng)刀(第一橫向統(tǒng)刀3、第二橫向統(tǒng)刀29,其余兩個橫向統(tǒng)刀圖中未顯不出)，同時第一橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸10、第二橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸21帶動第一傳動直齒輪7、第三傳動直齒輪25轉(zhuǎn)動(皮帶傳動)，來驅(qū)動第一縱向銑刀5、第二縱向銑刀8、第三縱向銑刀27、第四縱向銑刀32。參考圖2，本實用新型高壓線除冰裝置控制器原理框圖，包括人機界面和執(zhí)行部分，執(zhí)行部分位于上述高壓線除冰裝置內(nèi)，人機界面由地面人員操控，人機界面和執(zhí)行部分通過各自攜帶的無線模塊連接、通信。人機界面完成指令的發(fā)送和空中裝置運行狀態(tài)的監(jiān)控。操作人員通過矩陣鍵盤輸入控制指令如啟動、停止、前進、后退、裝置運行速度等。控制器把操作人員輸入的這些指令通過無線模塊發(fā)送給高壓雙列線上的執(zhí)行裝置，同時也接受高壓雙列線上裝置返回的數(shù)據(jù)如電池的容量、行進的速度等。地面裝置的LCD顯示屏用來顯示設(shè)定值和高空裝置返回狀態(tài)數(shù)據(jù)。執(zhí)行部分包括無線模塊、控制器、電機驅(qū)動模塊和電壓采集模塊，電機驅(qū)動模塊和電壓采集模塊連接控制器；無線模塊用來接收地面?zhèn)鬏數(shù)目刂浦噶畈⒇撠?zé)把除冰裝置的運行狀態(tài)如電池容量、電機運行速度等數(shù)據(jù)反饋給地面?？刂破魍ㄟ^無線模塊收到地面?zhèn)鬟^來的指令后，控制器發(fā)出控制信號給電機驅(qū)動模塊以使電機按照指令工作；同時控制器還要檢測蓄電池的電壓，并把電池的容量信息通過無線模塊傳輸給地面。應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種高壓線除冰裝置，其特征在于，包括行走機構(gòu)和除冰機構(gòu)；行走機構(gòu)包括軌道電機(17)、傳動軸(15)、傳動齒輪(16)、第一凹槽軌道輪(I)、第二凹槽軌道輪(12)、第三凹槽軌道輪(18)、第四凹槽軌道輪(31)、第三傳動錐齒輪(14)和第四傳動錐齒輪(19);第三傳動錐齒輪(14)和第四傳動錐齒輪(19)固定在傳動軸(15)兩端，傳動齒輪(16)固定在傳動軸(15)中部，軌道電機(17)驅(qū)動傳動齒輪(16)，帶動傳動軸(15)轉(zhuǎn)動，傳動軸(15)通過第三傳動錐齒輪(14)和第四傳動錐齒輪(19)帶動第一凹槽軌道傳動軸(13)、第二凹槽軌道傳動軸(22)轉(zhuǎn)動； 除冰機構(gòu)包括第一除冰電機￠)、第二除冰電機(23)、第三傳動直齒輪(24)、第四傳動直齒輪(33);第一除冰電機￠)、第二除冰電機(23)分別驅(qū)動第四傳動直齒輪(33)、第三傳動直齒輪(24)，第四傳動直齒輪(33)、第三傳動直齒輪(24)分別固定在第一橫向銑刀驅(qū)動軸(10)、第二橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸(21)上,第一橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸(10)、第二橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸(21)通過傳動錐齒輪連接四個橫向統(tǒng)刀，同時第一橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸(10)、第二橫向統(tǒng)刀驅(qū)動軸(21)帶動第一傳動直齒輪(7)、第三傳動直齒輪(25)轉(zhuǎn)動，來驅(qū)動縱向銑刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線除冰裝置，其特征在于，所述的第一凹槽軌道輪(I)、第二凹槽軌道輪(12)、第三凹槽軌道輪(18)、第四凹槽軌道輪(31)內(nèi)側(cè)固定有緊固齒輪⑷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線除冰裝置的控制器，其特征在于，包括人機界面和執(zhí)行部分，執(zhí)行部分位于所述高壓線除冰裝置內(nèi)，人機界面包括矩陣鍵盤、控制器和第一無線模塊；執(zhí)行部分包括第二無線模塊、控制器、電機驅(qū)動模塊和電壓采集模塊，電機驅(qū)動模塊和電壓采集模塊連接控制器；人機界面和執(zhí)行部分通過第一無線模塊和第二無線模塊連接、通信。
專利摘要本實用新型公開了一種高壓線除冰裝置及其控制器，高壓線除冰裝置包括行走機構(gòu)和除冰機構(gòu)；行走機構(gòu)包括軌道電機(17)、傳動軸(15)、傳動齒輪(16)、第一凹槽軌道輪(1)、第二凹槽軌道輪(12)、第三凹槽軌道輪(18)、第四凹槽軌道輪(31)、第三傳動錐齒輪(14)和第四傳動錐齒輪(19)；除冰機構(gòu)包括第一除冰電機(6)、第二除冰電機(23)、第三傳動直齒輪(24)、第四傳動直齒輪(33)；本實用新型主要針對雙列高壓線，為此設(shè)計了導(dǎo)軌、多方向除冰刀，而且采用地面、空中無線通信的方式，具有除冰效率高、安全等特點。
文檔編號H02G7/16GK202906343SQ20122057400
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者梁子雄 申請人:陜西理工學(xué)院