專利名稱：一種永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
永磁調(diào)速器主要由導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)三部分組成。導(dǎo)體轉(zhuǎn)子安裝在輸入軸上，永磁轉(zhuǎn)子安裝在輸出軸上。當(dāng)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子與永磁轉(zhuǎn)子產(chǎn)生相對運(yùn)動，永磁場在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生渦流；同時渦流又產(chǎn)生感應(yīng)磁場與永磁場相互作用，從而帶動 永磁轉(zhuǎn)子沿與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子相同的方向轉(zhuǎn)動，將輸入軸的轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出軸上。輸出轉(zhuǎn)矩的大小與永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的距離或嚙合面積相關(guān)，距離或嚙合面積越大，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越高，反之亦然。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子與永磁轉(zhuǎn)子在軸線方向的相對位置，改變永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的距離或嚙合面積，從而改變兩者之間傳遞的扭矩和轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)速的目的。目前，永磁調(diào)速器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要采用齒輪齒條式結(jié)構(gòu)、凸輪式結(jié)構(gòu)、斜槽式結(jié)構(gòu)等形式。申請?zhí)枮镃N200820161979. 0的專利《永磁調(diào)速器氣隙調(diào)節(jié)裝置》，公開了一種擺桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組合式的永磁調(diào)速器氣隙調(diào)節(jié)裝置。但是公開的永磁調(diào)速器氣隙調(diào)節(jié)裝置不易實(shí)現(xiàn)自鎖，運(yùn)行平穩(wěn)性較差，位置調(diào)節(jié)精度較低。申請?zhí)枮镃N200920255660. 9的專利《永磁調(diào)速器的新型氣隙調(diào)節(jié)裝置》，公開了一種以凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)的永磁調(diào)速器的新型氣隙調(diào)節(jié)裝置。雖然公開的永磁調(diào)速器的新型氣隙調(diào)節(jié)裝置能實(shí)現(xiàn)自鎖，但所用凸輪的加工精度要求高，制造比較困難，凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)或線接觸，易磨損；同時還存在定位精度不高，運(yùn)行可靠性較低的缺點(diǎn)。申請?zhí)枮镃N201010115844. 2的專利《一種調(diào)節(jié)裝置》，公開了一種調(diào)節(jié)裝置，由固定外罩、導(dǎo)向套、滑套組成。導(dǎo)向套兩外壁的圓柱凸起在固定外罩兩側(cè)的豎直長方形槽中運(yùn)動，滑套兩側(cè)的圓柱凸起在導(dǎo)向套兩側(cè)外壁的45°長方形斜槽中運(yùn)動，借助長方形斜槽使導(dǎo)向套的豎直運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滑套的水平運(yùn)動。公開的調(diào)節(jié)裝置通過斜槽能實(shí)現(xiàn)自鎖功能，但在運(yùn)行時所需的傳動力比較大，傳動鏈較長，累積的位置誤差較大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖，同時具有運(yùn)行平穩(wěn)性強(qiáng)、位置調(diào)節(jié)精度高的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有永磁轉(zhuǎn)子的傳動軸，其特征在于還包括支架，支架內(nèi)設(shè)置有滑套，傳動軸套裝在滑套內(nèi)，支架上設(shè)置有使滑套沿傳動軸軸線方向移動的滑套驅(qū)動裝置。支架內(nèi)還設(shè)置有開口朝下的U型撥桿，U型撥桿以傳動軸的軸線為中心線對稱跨騎在傳動軸上，U型撥桿的兩個側(cè)桿分別與拉桿連接，拉桿水平對稱設(shè)置在傳動軸兩側(cè)且與連接銷鉸接，連接銷一端對稱固定在滑套兩側(cè)，連接銷另一端通過軸承在支架兩側(cè)板上設(shè)置的導(dǎo)向槽內(nèi)移動，連接銷的中心線、導(dǎo)線槽的水平中心面與滑套的軸線在同一平面，U型撥桿的頂板中心處垂直設(shè)置有直撥桿，直撥桿穿過支架頂板上設(shè)置的導(dǎo)通槽與滑套驅(qū)動裝置連接。所述的滑套驅(qū)動裝置采用絲杠螺母驅(qū)動裝置，絲杠螺母驅(qū)動裝置包括沿傳動軸軸線方向平行設(shè)置在兩個軸承座間的導(dǎo)向桿和絲杠，導(dǎo)向桿和絲杠上設(shè)置有螺母，螺母與導(dǎo)向桿滑動配合，螺母與絲杠螺紋配合，絲杠通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，螺母與直撥桿垂直連接。所述的導(dǎo)向桿和絲杠上下平行設(shè)置。
·[0013]所述的支架為開口朝下的U型支架，U型支架以傳動軸的軸線為中心線對稱跨騎在傳動軸上。所述的絲杠螺母驅(qū)動裝置設(shè)置在U型支架頂板的中心位置。所述的導(dǎo)通槽為沿傳動軸軸線方向開設(shè)的矩形導(dǎo)通槽。所述的U型支架兩側(cè)板上設(shè)置的導(dǎo)向槽為等長的矩形導(dǎo)向槽。本實(shí)用新型利用絲杠螺母驅(qū)動裝置，通過絲杠與螺母之間的螺紋傳動來調(diào)節(jié)整個機(jī)構(gòu)沿傳動軸軸線方向的運(yùn)行，不僅能實(shí)現(xiàn)自鎖，同時還由于傳動鏈較短，具有位置調(diào)節(jié)精度高，運(yùn)行平穩(wěn)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

圖I為不包含本實(shí)用新型所述調(diào)速機(jī)構(gòu)的永磁調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述調(diào)速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A-A面剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖I至圖3所示，本實(shí)用新型包括設(shè)置有永磁轉(zhuǎn)子13的傳動軸15，還包括支架，支架內(nèi)設(shè)置有滑套14，傳動軸15套裝在滑套14內(nèi)，支架上設(shè)置有使滑套14沿傳動軸15軸線方向移動的滑套驅(qū)動裝置。所述的支架為開口朝下的U型支架2，U型支架2以傳動軸15的軸線為中心線對稱跨騎在傳動軸15上，U型支架2內(nèi)還設(shè)置有開口朝下的U型撥桿1，U型撥桿I同樣以傳動軸15的軸線為中心線對稱跨騎在傳動軸15上，U型撥桿I的兩個側(cè)桿分別與拉桿3連接，拉桿3水平對稱設(shè)置在傳動軸15兩側(cè)且與連接銷16鉸接，連接銷16的一端對稱固定在滑套14兩側(cè)，U型支架2兩側(cè)板上設(shè)置有兩個等長的矩形導(dǎo)向槽4，連接銷16的另一端通過軸承17在矩形導(dǎo)向槽4內(nèi)移動；連接銷16的中心線、導(dǎo)通槽10的水平中心面與滑套14的軸線在同一平面，U型撥桿I的頂板中心處垂直設(shè)置有直撥桿5，支架頂板上設(shè)置有沿傳動軸15軸線方向開設(shè)的矩形導(dǎo)通槽10，直撥桿5穿過矩形導(dǎo)通槽10與滑套驅(qū)動裝置連接。所述的滑套驅(qū)動裝置采用設(shè)置在U型支架2頂板中心位置的絲杠螺母驅(qū)動裝置，絲杠螺母驅(qū)動裝置包括沿傳動軸15軸線方向平行設(shè)置在兩個軸承座11間的導(dǎo)向桿8和絲杠7，導(dǎo)向桿8和絲杠7可上下平行或前后平行設(shè)置，本實(shí)施例中，導(dǎo)向桿8和絲杠7采用上下平行設(shè)置；導(dǎo)向桿8和絲杠7上設(shè)置有螺母6，螺母6與導(dǎo)向桿8滑動配合，螺母6與絲杠7螺紋配合，絲杠7通過聯(lián)軸器18與電機(jī)9輸出軸連接，螺母6與直撥桿5垂直連接。本實(shí)用新型所述的U型支架2和U型撥桿I形同門框形狀，其兩側(cè)板與頂板或兩側(cè)桿與頂板均呈直角連接。本實(shí)用新型在工作時，當(dāng)電機(jī)9開啟后，電機(jī)9的輸出軸通過聯(lián)軸器18驅(qū)動絲杠I旋轉(zhuǎn)，由于螺母6與絲杠7螺紋配合，螺母6將沿傳動軸15軸線方向在絲杠7上移動。此時與螺母6滑動配合的導(dǎo)向桿8可以平衡螺母6在移動過程中產(chǎn)生的扭矩。螺母6的移動將帶動直撥桿5在矩形導(dǎo)通槽10內(nèi)移動。由于直撥桿5連接U型撥桿1，U型撥桿I的兩個側(cè)桿分別與拉桿3連接，拉桿3又與連接銷16鉸接，連接銷16對稱固定在滑套14兩側(cè)，直撥桿5的移動將帶動滑套14沿傳動軸15軸線方向移動。滑套14內(nèi)套裝有傳動軸15，傳動軸15上又設(shè)置有永磁轉(zhuǎn)子13，因此，螺母6的移動最終將帶動永磁轉(zhuǎn)子13沿傳動軸15軸線方向移動，從而調(diào)節(jié)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子12與永磁轉(zhuǎn)子13之間的距離或嚙合面積，最終達(dá)到調(diào)速 的目的。本實(shí)用新型利用絲杠螺母驅(qū)動裝置，通過絲杠7與螺母6之間的螺紋傳動來調(diào)節(jié)整個機(jī)構(gòu)沿傳動軸15軸線方向的運(yùn)行，不僅能實(shí)現(xiàn)自鎖，同時還由于傳動鏈較短，具有位置調(diào)節(jié)精度高，運(yùn)行平穩(wěn)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有永磁轉(zhuǎn)子的傳動軸，其特征在于還包括支架，支架內(nèi)設(shè)置有滑套，傳動軸套裝在滑套內(nèi)，支架上設(shè)置有使滑套沿傳動軸軸線方向移動的滑套驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)，其特征在于支架內(nèi)還設(shè)置有開口朝下的U型撥桿，U型撥桿以傳動軸的軸線為中心線對稱跨騎在傳動軸上，U型撥桿的兩個側(cè)桿分別與拉桿連接，拉桿水平對稱設(shè)置在傳動軸兩側(cè)且與連接銷鉸接，連接銷一端對稱固定在滑套兩側(cè)，連接銷另一端通過軸承在支架兩側(cè)板上設(shè)置的導(dǎo)向槽內(nèi)移動，連接銷的中心線、導(dǎo)線槽的水平中心面與滑套的軸線在同一平面，U型撥桿的頂板中心處垂直設(shè)置有直撥桿，直撥桿穿過支架頂板上設(shè)置的導(dǎo)通槽與滑套驅(qū)動裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑套驅(qū)動裝置采用絲杠螺母驅(qū)動裝置，絲杠螺母驅(qū)動裝置包括沿傳動軸軸線方向平行設(shè)置在兩個軸承座間的導(dǎo)向桿和絲杠，導(dǎo)向桿和絲杠上設(shè)置有螺母，螺母與導(dǎo)向桿滑動配合，螺母與絲杠螺紋配合，絲杠通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，螺母與直撥桿垂直連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)向桿和絲杠上下平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的支架為開口朝下的U型支架，U型支架以傳動軸的軸線為中心線對稱跨騎在傳動軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的絲杠螺母驅(qū)動裝置設(shè)置在U型支架頂板的中心位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)通槽為沿傳動軸軸線方向開設(shè)的矩形導(dǎo)通槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的U型支架兩側(cè)板上設(shè)置的導(dǎo)向槽為等長的矩形導(dǎo)向槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種永磁調(diào)速器調(diào)速機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有永磁轉(zhuǎn)子的傳動軸，還包括支架，支架內(nèi)設(shè)置有滑套，傳動軸套裝在滑套內(nèi)，支架上設(shè)置有使滑套沿傳動軸軸線方向移動的滑套驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型利用絲杠螺母驅(qū)動裝置，通過絲杠與螺母之間的螺紋傳動來調(diào)節(jié)整個機(jī)構(gòu)沿傳動軸軸線方向的運(yùn)行，不僅能實(shí)現(xiàn)自鎖，同時還由于傳動鏈較短，具有位置調(diào)節(jié)精度高，運(yùn)行平穩(wěn)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H02K7/10GK202798318SQ20122048173
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者明平美, 田二芳, 陳東海, 賈濤, 劉偉, 牛晶晶 申請人:河南理工大學(xué)