專利名稱：步進電機控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種步進電機的控制器，特別是涉及一種能夠通過遙控器遙控操作步進電機運轉(zhuǎn)的步進電機的控制器。
背景技術(shù)：
目前市場上的控制器主要包括可編程控制(PLC)，單片機控制；細分驅(qū)動方式一般包括等電流細分驅(qū)動法和電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)法，操作方式通過PC或控制器自帶按鍵。對于傳統(tǒng)的控制器，操作方法一般通PC機、控制器等不可移動的設(shè)備，對于需要近距離觀察平臺運動帶來不便。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的 在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺失和不足，提供一種能夠通過遙控器控制的步進電機控制器。為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型步進電機控制器的特征在于，包括遙控器，其中設(shè)有一個與遙控器鍵盤相連的第一單片機、紅外發(fā)射器、第一顯示器，通過按下遙控器鍵盤的某一鍵位能夠控制第一單片機向紅外發(fā)射器的發(fā)射對應(yīng)頻率的脈沖信號，并將遙控器鍵盤輸入的指令顯示在第一顯示器上，紅外發(fā)射器將脈沖信號調(diào)制和放大，并以紅外線為媒介發(fā)送脈沖信號；主控制模塊，設(shè)有紅外接收器、一個與控制器鍵盤相連的第二單片機、第二顯示器，紅外接收器接收并將紅外線調(diào)制成相應(yīng)中斷信號，第二單片機由中斷信號調(diào)用該中斷信號對應(yīng)的子程序，產(chǎn)生控制步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動速度的脈沖信號，并將步進電機運轉(zhuǎn)的狀態(tài)顯示在第二顯示器上；驅(qū)動模塊，設(shè)有D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器、三角波發(fā)生器、比較器、功率放大管，D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器將脈沖信號轉(zhuǎn)化為電壓信號U1，三角波發(fā)生器發(fā)出三角波信號U2，比較器通過將電壓信號Ul與三角波信號U2比較從而產(chǎn)生穩(wěn)定頻率、寬度的矩形脈沖信號，功率放大管將矩形脈沖信號放大后輸入到步進電機。另外，在本實用新型步進控制器中，通過操作上述控制器鍵盤能夠使第二單片機產(chǎn)生控制步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動速度的脈沖信號。實用新型效果與作用綜上所述，本發(fā)明提供的步進電機的控制器，使用遙控器操作起來更加靈活、方便，采用驅(qū)動模塊調(diào)制出穩(wěn)定頻率、寬度的矩形脈沖信號，使步進電機控制器能夠精確控制步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動速度，上述步進電機控制器結(jié)構(gòu)簡單，精度高，成本小。

圖1本實用新型在實施例中遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型在實施例中主控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型在實施例中驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。1-遙控器鍵盤 2-單片機3-紅外發(fā)射器[0012]4-顯示器5-控制器鍵盤 6-紅外接收器7-單片機8-顯示器9-驅(qū)動模塊10-D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器 11-三角波發(fā)生器 12-比較器13-功率放大管
具體實施方式
圖1本實用新型在實施例中遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，遙控器設(shè)有一個與遙控器鍵盤I相連的第一單片機2、紅外發(fā)射器3、第一顯示器4，其中紅外發(fā)射器3與第一顯示器4分別通過通信線與第一單片機相2連接。圖2為本實用新型在實施例中主控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，主控制模塊，設(shè)有紅外接收器6、一個與控制器鍵盤5相連的第二單片機7、第二顯示器8，其中紅外接收器6與第二顯示器8分別通過通信線與第二單片機7相連接。圖3為本實用新型在實施例中驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，驅(qū)動模塊設(shè)有D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器10、三角波發(fā)生器11、比較器12、功率放大管13。上述結(jié)構(gòu)的步進電機控制器，能夠通過遙控器或者連接在主控制器上的控制器鍵盤5控制步進電機控制器。首先按下遙控器鍵盤I的某一鍵位能夠控制第一單片機2向紅外發(fā)射器3發(fā)射對應(yīng)頻率的脈沖信號，并將第一鍵盤I輸入的指令顯示在第一顯示器4上，該第一顯示器4上設(shè)有兩個數(shù)碼管，右邊數(shù)碼管顯示 步進電機轉(zhuǎn)動方向，O代表停止、I代表正傳、2代表反轉(zhuǎn)，左邊數(shù)碼管顯示上述步進電機的轉(zhuǎn)速等級，共有7個轉(zhuǎn)速等級，其中O代表停止。紅外發(fā)射器3將脈沖信號調(diào)制和放大，并以紅外線為媒介發(fā)送脈沖信號。紅外接收器6接收并將紅外線調(diào)制成相應(yīng)中斷信號，第二單片機7由中斷信號調(diào)用該中斷信號對應(yīng)的子程序，產(chǎn)生控制步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動速度的脈沖信號，并將上述步進電機運轉(zhuǎn)的狀態(tài)顯示在第二顯示器上。上述控制模塊也能夠通過操作控制器鍵盤5從而使第二單片機7產(chǎn)生控制步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動速度的脈沖信號。D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器10將脈沖信號轉(zhuǎn)化為電壓信號U1，三角波發(fā)生器11發(fā)出三角波信號U2，比較器12通過將電壓信號Ul與三角波信號U2比較從而產(chǎn)生穩(wěn)定頻率、寬度的矩形脈沖信號，功率放大管13將矩形脈沖信號放大后輸入到步進電機。實施方法作用與效果在本實施例的步進電機控制器中，利用遙控裝置操作步進電機運動，使操作人員能夠更方便靈活的控制步進電機控制器。另外，本實用新型采用驅(qū)動模塊調(diào)制穩(wěn)定頻率、寬度的矩形脈沖信號，能夠更精確的控制步進電機的運轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種可以通過兩種方式控制步進電機運轉(zhuǎn)的步進電機控制器，其特征在于，包括 遙控器，設(shè)有一個與遙控器鍵盤相連的第一單片機、紅外發(fā)射器、第一顯示器，通過按下所述遙控器鍵盤的某一鍵位能夠控制所述第一單片機向所述紅外發(fā)射器的發(fā)射對應(yīng)頻率的脈沖信號，并將所述遙控器鍵盤輸入的指令顯示在所述第一顯示器上，所述紅外發(fā)射器將所述脈沖信號調(diào)制和放大，并以紅外線為媒介發(fā)送所述脈沖信號； 主控制模塊，設(shè)有紅外接收器、一個與控制器鍵盤相連的第二單片機、第二顯示器，所述紅外接收器接收并將所述紅外線調(diào)制成相應(yīng)中斷信號，所述第二單片機由所述中斷信號調(diào)用該中斷信號對應(yīng)的子程序，產(chǎn)生控制所述步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動速度的脈沖信號，并將所述步進電機運轉(zhuǎn)的狀態(tài)顯示在第二顯示器上； 驅(qū)動模塊，設(shè)有D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器、三角波發(fā)生器、比較器、功率放大管，所述D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器將所述脈沖信號轉(zhuǎn)化為電壓信號U1，所述三角波發(fā)生器發(fā)出三角波信號U2，所述比較器通過將所述電壓信號Ul與所述三角波信號U2比較從而產(chǎn)生穩(wěn)定頻率、寬度的矩形脈沖信號，所述功率放大管將所述矩形脈沖信號放大后輸入到所述步進電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機控制器，其特征還在于通過操作所述控制器鍵盤，能夠使所述第二單片機產(chǎn)生控制所述步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動速度的脈沖信號。
專利摘要本實用新型提供一種步進電機控制器，包括遙控器，設(shè)有一個與遙控鍵盤相連的第一單片機、紅外發(fā)射器、遙控顯示器，通過操作遙控器鍵盤能夠控制第一單片機向紅外發(fā)射器的發(fā)射對應(yīng)頻率的脈沖信號，并將遙控器鍵盤輸入的指令顯示在第一顯示器上，紅外發(fā)射器將脈沖信號調(diào)制和放大，并以紅外線為媒介發(fā)送脈沖信號；主控制模塊，設(shè)有紅外接收器、一個與控制器鍵盤相連的第二單片機、控制模塊顯示器，紅外接收器接收并將紅外線調(diào)制成相應(yīng)中斷信號，第二單片機由中斷信號調(diào)用該中斷信號對應(yīng)的子程序，產(chǎn)生控制步進電機運轉(zhuǎn)的脈沖信號；驅(qū)動模塊，將脈沖信號調(diào)制成穩(wěn)定頻率、寬度的矩形脈沖信號，并將其放大后輸入到步進電機。
文檔編號H02P8/20GK202889274SQ20122031036
公開日2013年4月17日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者周進波, 張榮福, 曹斐 申請人:上海理工大學(xué)