專(zhuān)利名稱(chēng)：一種步進(jìn)電控閥門(mén)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)電控閥門(mén)控制器，主要用于工程機(jī)械液壓閥的控 制，可廣泛用于閘閥的開(kāi)關(guān)控制。。
背景技術(shù)：
目前最常見(jiàn)的液壓閥的控制為先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)它是用控制手柄來(lái)控制 一個(gè)小的液壓閥門(mén)，用通過(guò)小閥門(mén)的液壓油來(lái)推動(dòng)控主油路的大的液壓閥門(mén)。 從而起到用控制手柄來(lái)控制大液壓閥門(mén)的目的。這種先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，先導(dǎo)液壓油管易堵塞。因油管較多安裝比較復(fù)雜。
另一種常見(jiàn)的液壓閥門(mén)的控制為機(jī)械連桿直接驅(qū)動(dòng)主回路液壓閥門(mén)。這種 控制方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但安裝位置受到限制，控制手柄搬動(dòng)時(shí)阻力較大，操作起 來(lái)不太靈活，控制手柄手感差。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，能夠靈活可靠控制的步進(jìn)電控 閥門(mén)控制器，其解決了現(xiàn)有液壓閥的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便的技術(shù)問(wèn)題。 本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案
一種步進(jìn)電控閥門(mén)控制器，其特殊之處是所述步進(jìn)電控閥門(mén)控制器包括 控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)包括控制手柄、步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)控制 板；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和移動(dòng)組件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括電機(jī)支架、外 螺紋絲桿、設(shè)置在電機(jī)支架內(nèi)的軸承室以及設(shè)置在軸承室內(nèi)的兩個(gè)壓力軸承； 所述外螺紋絲桿的右端設(shè)置有外螺紋，其左端設(shè)置有可與步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接 的連接孔，其左端圓周側(cè)面上設(shè)置與絲桿軸心方向垂直的限位圓盤(pán)；所述限位 圓盤(pán)設(shè)置在軸承室內(nèi)，所述壓力軸承分別設(shè)置在限位圓盤(pán)的左面和右面；所述 移動(dòng)組件包括腔體以及設(shè)置在腔體內(nèi)的內(nèi)螺紋絲桿；所述內(nèi)螺紋絲桿的右端設(shè) 置有可與液壓闊門(mén)連接的扁頭，其左端設(shè)置有可與外螺紋絲桿連接的內(nèi)螺紋孔， 其左端圓周側(cè)面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)外凸的限位塊；所述腔體上設(shè)置有可放置內(nèi) 螺紋絲桿的左右貫通的中心孔，所述中心孔內(nèi)圓周壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)可供限
位塊左右滑動(dòng)的限位槽；所述電機(jī)支架和軸承室分別固定在腔體的左側(cè)面；所 述步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)支架的左側(cè)面，其輸出端穿過(guò)電機(jī)支架左側(cè)后與外螺紋 絲桿的左端連接。
上述腔體由上蓋板、下蓋板、左蓋板、右蓋板、前蓋板、后蓋板連接組成; 所述內(nèi)螺紋絲桿的右端設(shè)置有可與液壓閥門(mén)連接的扁頭，其左端設(shè)置有可與外 螺紋絲桿連接的內(nèi)螺紋孔，其左端圓周側(cè)面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)外凸的限位塊； 所述右蓋板上設(shè)置有可供內(nèi)螺紋絲桿右端通過(guò)的輸出通孔；所述左蓋板上設(shè)置 有可供外螺紋絲桿右端通過(guò)的輸入通孔；所述上蓋板內(nèi)側(cè)和下蓋板內(nèi)側(cè)分別有 設(shè)置可供限位塊左右滑動(dòng)的限位槽；所述電機(jī)支架和軸承室分別固定在左蓋板 的左側(cè)面；所述步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)支架的左側(cè)面，其輸出端穿過(guò)電機(jī)支架左 側(cè)后與外螺紋絲桿的左端連接。
上述限位塊為方形凸塊或半圓球形凸塊。
上述控制手柄為感應(yīng)式控制手柄。
上述壓力軸承為石墨壓力軸承或聚四氟乙烯壓力軸承。 本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)是
1、 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，所以不受安裝位置的限制，可安裝在 車(chē)輛比較合適的位置。
2、 本實(shí)用新型采用感應(yīng)式手柄進(jìn)行操作，操作靈活可靠，控制手柄的力的 大小可以自由調(diào)節(jié)。
3、 本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)控制板，可同時(shí)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，便于一個(gè) 控制手柄控制多路閥門(mén)。
4、 本實(shí)用新型便于自動(dòng)化控制車(chē)輛的工作。

圖1是本實(shí)用新型的第一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型的第二種結(jié)構(gòu)示意其中1-步進(jìn)電機(jī)，2-步進(jìn)電機(jī)控制板，3-電機(jī)支架，4-軸承室，5-外螺 紋絲桿，6-限位塊，7-腔體，71-上蓋板，72-左蓋板，73-下蓋板，74-右蓋板， 75-輸入通孔，76-輸出通孔，8-限位槽，9-內(nèi)螺紋絲杠，10-扁頭，12-內(nèi)螺紋 孔，13-限位圓盤(pán)，14-壓力軸承，15-連接孔，16-步進(jìn)電機(jī)輸出軸。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型第一種結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖1，包括控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)包括 控制手柄、步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)控制板；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和移動(dòng)組件； 述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括電機(jī)支架、外螺紋絲桿、設(shè)置在電機(jī)支架內(nèi)的軸承室以及設(shè)置 在軸承室內(nèi)的兩個(gè)壓力軸承；外螺紋絲桿的右端設(shè)置有外螺紋，其左端設(shè)置有 可與歩進(jìn)電機(jī)輸出軸連接的連接孔，其左端圓周側(cè)面上設(shè)置與絲桿軸心方向垂 直的限位圓盤(pán)；限位圓盤(pán)設(shè)置在軸承室內(nèi)，壓力軸承分別設(shè)置在限位圓盤(pán)的左 面和右面；移動(dòng)組件包括腔體以及設(shè)置在腔體內(nèi)的內(nèi)螺紋絲桿；內(nèi)螺紋絲桿的 右端設(shè)置有可與液壓閥門(mén)連接的扁頭，其左端設(shè)置有可與外螺紋絲桿連接的內(nèi) 螺紋孔，其左端圓周側(cè)面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)外凸的限位塊；腔體上設(shè)置有可放 置內(nèi)螺紋絲桿的左右貫通的中心孔，中心孔內(nèi)圓周壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)可供限 位塊左右滑動(dòng)的限位槽；電機(jī)支架和軸承室分別固定在腔體的左側(cè)面；步進(jìn)電 機(jī)固定在電機(jī)支架的左側(cè)面，其輸出端穿過(guò)電機(jī)支架左側(cè)后與外螺紋絲桿的左 端連接。
本實(shí)用新型第二種結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖2，其與第一種結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于腔體的結(jié)構(gòu)不 同，此處的腔體由上蓋板、下蓋板、左蓋板、右蓋板、前蓋板、后蓋板連接組 成；右蓋板上設(shè)置有可供內(nèi)螺紋絲桿右端通過(guò)的輸出通孔；左蓋板上設(shè)置有可 供外螺紋絲桿右端通過(guò)的輸入通孔；上蓋板內(nèi)側(cè)和下蓋板內(nèi)側(cè)分別有設(shè)置可供 限位塊左右滑動(dòng)的限位槽；電機(jī)支架和軸承室分別固定在左蓋板的左側(cè)面；步 進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)支架的左側(cè)面，其輸出端穿過(guò)電機(jī)支架左側(cè)后與外螺紋絲桿 的左端連接。
在本實(shí)用新型中內(nèi)螺紋絲桿后端為一個(gè)上下各凸出兩個(gè)方形的限位塊； 限位塊為方形凸塊或半圓球形凸塊，分別嵌入執(zhí)行機(jī)構(gòu)上蓋板和下蓋板內(nèi)側(cè)的 限位槽內(nèi)；使內(nèi)螺紋絲桿只能沿軸向移動(dòng)，不能沿軸徑方向移動(dòng)，內(nèi)螺絲桿與 外螺紋絲桿相連；控制手柄為感應(yīng)式控制手柄。在限位圓盤(pán)的兩側(cè)分別有兩個(gè) 直徑略大于限位圓盤(pán)的石墨壓力軸承；壓力軸承為石墨壓力軸承或聚四氟乙烯 壓力軸承，使得內(nèi)螺紋桿只能沿徑方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能沿軸向移動(dòng)；內(nèi)螺紋桿后 端有一個(gè)沿軸向的連接孔與電機(jī)輸出軸相連，用鋁釘沿軸徑方向相貫穿，使得 外螺絲桿與步進(jìn)電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；腔體與所控制的液壓閥門(mén)安裝底板相連；軸承
室的厚度等于兩個(gè)壓力軸承厚度加外螺紋絲桿的限位圓盤(pán)厚度，四個(gè)角有4個(gè) 通孔用于緊固到后壓蓋；電機(jī)支架用螺絲固定在左蓋板上；步進(jìn)電機(jī)控制板是 根據(jù)來(lái)自感應(yīng)式控制手柄的電壓信號(hào)的大小、正負(fù)來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與旋轉(zhuǎn) 方向，感應(yīng)式控制手柄是根據(jù)電磁感應(yīng)原理當(dāng)控制手柄前后移動(dòng)時(shí)，輸出端 的電壓會(huì)隨控制手柄的方向與傾斜角度相對(duì)應(yīng)的輸出不同的電壓的值。當(dāng)步進(jìn) 電機(jī)帶動(dòng)外螺紋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前端的內(nèi)螺紋絲桿沿共軸向作相應(yīng)的移動(dòng)，從而 達(dá)到控制閥門(mén)開(kāi)關(guān)的目的。
權(quán)利要求1、一種步進(jìn)電控閥門(mén)控制器，其特征在于所述步進(jìn)電控閥門(mén)控制器包括控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)包括控制手柄、步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)控制板；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和移動(dòng)組件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括電機(jī)支架、外螺紋絲桿、設(shè)置在電機(jī)支架內(nèi)的軸承室以及設(shè)置在軸承室內(nèi)的兩個(gè)壓力軸承；所述外螺紋絲桿的右端設(shè)置有外螺紋，其左端設(shè)置有可與步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接的連接孔，其左端圓周側(cè)面上設(shè)置與絲桿軸心方向垂直的限位圓盤(pán)；所述限位圓盤(pán)設(shè)置在軸承室內(nèi)，所述壓力軸承分別設(shè)置在限位圓盤(pán)的左面和右面；所述移動(dòng)組件包括腔體以及設(shè)置在腔體內(nèi)的內(nèi)螺紋絲桿；所述內(nèi)螺紋絲桿的右端設(shè)置有可與液壓閥門(mén)連接的扁頭，其左端設(shè)置有可與外螺紋絲桿連接的內(nèi)螺紋孔，其左端圓周側(cè)面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)外凸的限位塊；所述腔體上設(shè)置有可放置內(nèi)螺紋絲桿的左右貫通的中心孔，所述中心孔內(nèi)圓周壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)可供限位塊左右滑動(dòng)的限位槽；所述電機(jī)支架和軸承室分別固定在腔體的左側(cè)面；所述步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)支架的左側(cè)面，其輸出端穿過(guò)電機(jī)支架左側(cè)后與外螺紋絲桿的左端連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的步進(jìn)電控閥門(mén)控制器，其特征在于 所述腔體由上蓋板、下蓋板、左蓋板、右蓋板、前蓋板、后蓋板連接組成; 所述內(nèi)螺紋絲桿的右端設(shè)置有可與液壓閥門(mén)連接的扁頭，其左端設(shè)置有可與外螺紋絲桿連接的內(nèi)螺紋孔，其左端圓周側(cè)面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)外凸的限位 塊；所述右蓋板上設(shè)置有可供內(nèi)螺紋絲桿右端通過(guò)的輸出通孔； 所述左蓋板上設(shè)置有可供外螺紋絲桿右端通過(guò)的輸入通孔； 所述上蓋板內(nèi)側(cè)和下蓋板內(nèi)側(cè)分別有設(shè)置可供限位塊左右滑動(dòng)的限位槽；所述電機(jī)支架和軸承室分別固定在左蓋板的左側(cè)面；所述步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)支架的左側(cè)面，其輸出端穿過(guò)電機(jī)支架左側(cè)后與 外螺紋絲桿的左端連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)電控閥門(mén)控制器，其特征在于所述限位塊為方形凸塊或半圓球形凸塊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電控閥門(mén)控制器，其特征在于所述控制手柄為感應(yīng)式控制手柄。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電控閥門(mén)控制器，其特征在于所述壓力軸承為石墨壓力軸承或聚四氟乙烯壓力軸承。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)電控閥門(mén)控制器，當(dāng)控制手柄前后移動(dòng)時(shí)，輸出端的電壓會(huì)隨控制手柄的方向與傾斜角度相對(duì)應(yīng)的輸出不同的電壓的值。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)外螺紋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前端的內(nèi)螺紋絲桿沿共軸向作相應(yīng)的移動(dòng)，從而達(dá)到控制閥門(mén)開(kāi)關(guān)的目的。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有液壓閥的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便的技術(shù)問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、操作靈活可靠的優(yōu)點(diǎn)，便于自動(dòng)化控制車(chē)輛的工作。
文檔編號(hào)F16K31/04GK201177089SQ20082002853
公開(kāi)日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月10日
發(fā)明者力 孫, 曾衛(wèi)東 申請(qǐng)人:力 孫