專利名稱：全自動送線剝線機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于切線剝線技術領域，涉及ー種エ業(yè)生產(chǎn)中的送線、切線、剝線一體化的全自動送線剝線機。
背景技術：
在切線剝線技術領域，大小エ廠使用的比較多，這樣在我國就出現(xiàn)了這樣技木，目前已達到全自動化的地歩，只是價格相對較貴，目前國外的一些剝線機，采用氣動閥伺服系統(tǒng)，功率大，多刀同時工作，剝線速度快，但精度差、體積大、噪音大，而且調整麻煩。在國內(nèi)有一些廠家仿制了日本的早期產(chǎn)品，部分功能沒有仿制成功，最終沒有形成市場。后期，國產(chǎn)剝線機多效仿美國ARTOS的機器，開始投入生產(chǎn)，投放市場以來，深受用戶的歡迎。C351剝線機，內(nèi)部使用了特制的步進電機，功能全、體積小、重量輕，但同時價格昂貴；隨著電子技術的發(fā)展，電腦剝線機采用了普通的步進電機，降低了產(chǎn)品的成本。截止至目前，市場對 剝線機的剝線速度、精度要求越來越高，國內(nèi)多使用電熱和直立氣動剝線機，雖然技術比較成熟，結構簡單、成本低，但是在安全、環(huán)保以及經(jīng)濟方面還存在很多不足?？偠灾?，市場上的一些剝線機，價格便宜的結構過于簡單，只滿足簡單的手動剝線，不具備自動送線以及切線的功能，而且操作比較麻煩，消耗時間大，效率低；而自動化技術高的剝線機，由于結構復雜、功能多、成本高，市場銷售價格高，國內(nèi)一般用戶很難接受。因此，設計出ー種符合我國國情、結構簡單、成本低，而且安全性高的集送線、切線、剝線等自動化技術于一體的全自動送線剝線機，成為本領域技術人員迫切需要解決的技術難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供ー種結構簡單、成本低、使用方便的全自動送線剝線機，以克服現(xiàn)有技術存在的上述不足。本實用新型解決技術問題的技術方案如下ー種全自動送線剝線機，其沿送線方向從左至右包括依次設置在基座上的送線裝置、切線裝置和剝線裝置，其特征在干所述送線裝置包括電動機、減速裝置、輸出軸、若干對轉軸，所述電動機通過減速裝置連接輸出軸，輸出軸一端與轉軸通過輸出帶傳動，轉軸之間通過皮帶傳動，轉軸上設置滾子，每對轉軸的滾子上下對稱設置，待切剝電線從上下滾子中送過；所述切線裝置包括切線氣缸、夾刀板、切線刀，所述切線刀固定在夾刀板上，所述切線氣缸倒置在夾刀板上部，所述夾刀板包括上下兩部分，上半部夾刀板與切線氣缸的活塞桿相連，下半部夾刀板固定在基座上；所述剝線裝置沿送線方向依次包括前夾線板、剝線刀、后夾線板、左右氣缸以及剝線氣缸，剝線氣缸倒置在剝線裝置的上方，所述前夾線板、后夾線板、剝線刀分別包括上下兩部分，上半部分別連接剝線氣缸的活塞桿，所述左右氣缸的活塞桿通過拉桿與剝線刀和后夾線板相連。進ー步，還包括控制裝置，所述控制裝置曲柄、搖桿、滑塊、定向導軌、定向支座和踏板。曲柄一端固定連接在輸出軸一端，另一端連接搖桿，搖桿的另一端連接滑塊，滑塊在定向導軌內(nèi)豎直上下運動周期性地下壓踏板，踏板設置在基座上，踏板下壓時控制氣缸運動。由以上公開的技術方案可知，本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果本實用新型通過對已有切線、剝線基礎上進行改進，采用步進電機送線的原理，將送線，切線以及剝線等技術相結合，結構簡單，帶傳動滾輪送線。此外可配合自動踏板，把送線裝置和切線、剝線時要踩的踏板，按照機械機構相結合，可以使用一個電動機的同時，達到送線和壓踏板的目的。

圖I為本實用新型拆去ー塊擋板的整體模型示意圖；圖2為本實用新型正視結構示意圖；圖3為本實用新型剝線裝置局部剖視結構示意圖。圖4為本實用新型側視結構示意圖。圖5為本實用新型后視局部示意圖。附圖標記如下I、大齒輪2、輸出軸3、電動機4、輸入軸5、小齒輪6、上板7、切線氣缸8、定線滾9、預緊螺釘10、剝線氣缸 11、拉桿12、左右氣缸13、后夾線板 14、剝線刀15、前夾線板16、隔離板17、小皮帶18、夾刀板19、切線刀20、大皮帶21、滾子22、轉軸23、輸出帶24、擋板25、待切剝電線 26、基座27、曲柄28、搖桿29、滑塊30、定向導軌31、定向支座 32、踏板33、調節(jié)彈簧
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施例對本實用新型做進ー步詳細的說明如圖1、2所示，本實用新型全自動送線剝線機，其沿送線方向從左至右包括依次設置在基座26上的送線裝置、切線裝置和剝線裝置，所述送線裝置包括電動機3、減速裝置、輸出軸2、若干對轉軸22，所述電動機3通過減速裝置連接輸出軸2，所述減速裝置包括相互嚙合的小齒輪5和大齒輪I,所述小齒輪5固定設置在輸入軸4上,所述大齒輪固定設置在輸出軸2上；輸出軸2 —端與轉軸22通過輸出帶23傳動，轉軸22之間通過皮帶傳動，轉軸22上設置滾子21，每對轉軸22的滾子21上下對稱設置，待切剝電線25從上下滾子21中送過；所述切線裝置包括切線氣缸7、夾刀板18、切線刀19，所述切線刀19固定在夾刀板18上，所述切線氣缸7通過上部倒置在夾刀板18上部，所述夾刀板18包括上下兩部分，上半部夾刀板18與切線氣缸7的活塞桿相連，下半部夾刀板18固定在基座26上，所述轉軸22有4對，分別設置在切線裝置的左右兩側；所述剝線裝置沿送線方向依次包括前夾線板15、剝線刀14、后夾線板13、左右氣缸12以及剝線氣缸10，剝線氣缸10倒置在剝線裝置的上方，所述前夾線板15、后夾線板13、剝線刀14分別包括上下兩部分，上半部分別連接剝線氣缸的活塞桿10，所述左右氣缸12的活塞桿通過拉桿11與剝線刀14和后夾線板13相連。如圖3所示，在剝線裝置的剝線ロ處設置分隔板16，分隔板16內(nèi)設置定線滾8。進ー步，如圖4所示，在送線裝置上部的轉軸上設置調節(jié)彈簧33，可以適當?shù)恼{節(jié)在線粗細不同的情況下對線加緊，從而無論是粗線還是細線，均可夾緊后進行送線，達到送線的目的。所述控制裝置曲柄、搖桿、滑塊、定向導軌、定向支座和踏板。曲柄一端固定連接在輸出軸一端，另一端連接搖桿，搖桿的另一端連接滑塊，更進一歩，如圖5所示，還包括控制裝置，所述控制裝置曲柄27、搖桿28、滑塊29、定向導軌30、定向支座31和踏板32，曲柄27 —端固定連接在輸出軸2 —端，另一端連接搖 桿28，搖桿28的另一端連接滑塊29，滑塊29在定向導軌30內(nèi)豎直上下運動周期性地下壓踏板32，踏板32設置在基座26上，踏板32下壓時控制氣缸運動。在輸出軸2轉動的時候，帶動曲柄27轉動，曲柄27帶動搖桿28轉動，在定向導軌30的約束下，滑塊29只能豎直上下運動，軸轉動時，曲柄滑塊機構就會進行往復運動，周期性的壓下踏板32，踏板控制切線氣缸、剝線氣缸運動執(zhí)行切線，剝線，達到送線、切線、剝線相結合的目的。本實用新型的工作原理如圖2所示待切剝電線25通過滾子21送迸，而滾子動カ的來源，由電動機3帶動輸入軸4的轉動，帶動小齒輪5的轉動，小齒輪和大齒輪I的嚙合構成減速裝置，大齒輪帶動輸出軸2的轉動，帶動帶傳動，帶動滾子的轉動，待切剝電線25通過轉動的滾子21，以及大皮帶17和小皮帶20被送入到切線刀19上，切線氣缸7控制夾刀板18上下移動，達到切線的目的，被切好的電線繼續(xù)經(jīng)滾子送入到剝線裝置，在剝線ロ有個分隔板16，經(jīng)分隔板16后，由剝線氣缸10控制前夾線板15以及剝線刀14在豎直方向上下移動，由于左右氣缸12和剝線刀14之間有拉桿11連接，所以通過左右氣缸12可以控制向右移動，帶動剝線刀14向右移動，此吋，電線右端的絕緣層被剝下，再通過剝線氣缸10控制后夾線板13和剝線刀14的上部分向上移動(回刀)，當線的左端到達剝線端時，再次剝線氣缸10控制后夾線板13和剝線刀14上部分向下豎直運動，使后夾線板13夾緊電線，然后由左右氣缸12向左移動，剝?nèi)ゾ€的左端絕緣層。本實用新型可以實現(xiàn)單刀雙頭剝線，如圖3所示，由于剝線刀14和后夾線板13是兩個可以左右活動的零件，左右氣缸12水平移動帶動剝線刀14左右移動，左夾緊板15和右夾緊板13分別在左右兩端剝線時起到夾緊功能，實現(xiàn)雙頭剝線，經(jīng)濟實用性強。本實用新型采用機電一體化裝置，送線部分采用簡單的電動機帶傳動，切線和剝線部分主要通過氣缸的上下移動和左右移動來控制，而氣缸的運動通過踏板控制，踏板的下壓又和送線時的軸的運動相結合，整體模式結構簡單，動カ源簡單，實現(xiàn)的功能確實全面的，不存在電熱剝線中的污染環(huán)境問題，安全可靠，同時采用單刀的雙頭剝線，結構簡單，便捷，易于操作，氣缸的移動采用連接在氣動試驗臺上。通過壓板來控制。集送線、切線、剝線于一體的裝置，成本低效率聞，提聞生廣利潤。以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，并非用來限制本實用新型的保護范圍，凡是依照本實用新型權利要求所做的同等變換，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種全自動送線剝線機，其沿送線方向從左至右包括依次設置在基座上的送線裝置、切線裝置和剝線裝置，其特征在于所述送線裝置包括電動機、減速裝置、輸出軸、若干對轉軸，所述電動機通過減速裝置連接輸出軸，輸出軸一端與轉軸通過輸出帶傳動，轉軸之間通過皮帶傳動，轉軸上設置滾子，每對轉軸的滾子上下對稱設置，待切剝電線從上下滾子中送過；所述切線裝置包括切線氣缸、夾刀板、切線刀，所述切線刀固定在夾刀板上，所述切線氣缸倒置在夾刀板上部，所述夾刀板包括上下兩部分，上半部夾刀板與切線氣缸的活塞桿相連，下半部夾刀板固定在基座上；所述剝線裝置沿送線方向依次包括前夾線板、剝線刀、后夾線板、左右氣缸以及剝線氣缸，剝線氣缸倒置在剝線裝置的上方，所述前夾線板、后夾線板、剝線刀分別包括上下兩部分，上半部分別連接剝線氣缸的活塞桿，所述左右氣缸的活塞桿通過拉桿與剝線刀和后夾線板相連。
2.根據(jù)權利要求I所述的全自動送線剝線機，其特征在于還包括控制裝置，所述控制裝置曲柄、搖桿、滑塊、定向導軌、定向支座和踏板。曲柄一端固定連接在輸出軸一端，另一端連接搖桿，搖桿的另一端連接滑塊，滑塊在定向導軌內(nèi)豎直上下運動周期性地下壓踏板，踏板設置在基座上，踏板下壓時控制氣缸運動。
3.根據(jù)權利要求I所述的全自動送線剝線機，其特征在于所述減速裝置包括相互嚙合的小齒輪和大齒輪，所述小齒輪固定設置在輸入軸上，所述大齒輪固定設置在輸出軸上。
4.根據(jù)權利要求I所述的全自動送線剝線機，其特征在于所述轉軸有4對，分別設置在切線裝置的左右兩側。
5.根據(jù)權利要求I所述的全自動送線剝線機，其特征在于在送線裝置上部的轉軸上設置調節(jié)彈簧。
6.根據(jù)權利要求I所述的全自動送線剝線機，其特征在于在剝線裝置的剝線口處設置分隔板，分隔板內(nèi)設置定線滾。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動送線剝線機，其沿送線方向從左至右包括依次設置在基座上的送線裝置、切線裝置和剝線裝置，送線裝置包括電動機、減速裝置、輸出軸、若干對轉軸；切線裝置包括切線氣缸、夾刀板、切線刀，所述切線刀固定在夾刀板上，切線氣缸倒置在夾刀板上部，所述夾刀板包括上下兩部分，上半部夾刀板與切線氣缸的活塞桿相連，下半部夾刀板固定在基座上；所述剝線裝置沿送線方向依次包括前夾線板、剝線刀、后夾線板、左右氣缸以及剝線氣缸。本實用新型通過對已有切線、剝線基礎上進行改進，采用步進電機送線的原理，將送線，切線以及剝線等技術相結合，結構簡單，帶傳動滾輪送線。
文檔編號H02G1/12GK202513501SQ20122017209
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權日2012年4月20日
發(fā)明者劉俊, 周宗飛, 曲直, 荔倩, 閆永強 申請人:上海電機學院