專利名稱：一種雙余度永磁無刷直流電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種永磁無刷直流電機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著稀土永磁材料和電機(jī)理論的進(jìn)一步發(fā)展，永磁無刷直流電機(jī)以其高磁能積(BH)、高矯頑力(He)和大剩磁密度(Br)而被廣泛應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)可靠性要求較高的航空、航天領(lǐng)域。尤其是在飛機(jī)電動(dòng)舵機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制等復(fù)雜且不允許停機(jī)運(yùn)行的伺服系統(tǒng)中，其可靠性設(shè)計(jì)至關(guān)重要。系統(tǒng)的可靠性取決于元器件的可靠性，為減少系統(tǒng)或設(shè)備的故障率以提高其可靠性，常采用冗余(余度)設(shè)計(jì)技術(shù)，即在系統(tǒng)中的關(guān)鍵部位增加一套以上完成相同功能的元 件，當(dāng)該部分出現(xiàn)故障后，系統(tǒng)仍能正常工作。對(duì)于復(fù)雜的、有高可靠和長(zhǎng)壽命要求的系統(tǒng)或設(shè)備更應(yīng)采用冗余技術(shù)。永磁無刷直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括定子鐵芯、電樞繞組、永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)軸，其中定子鐵芯由帶槽的定子沖片疊壓而成，電樞繞組嵌放于定子鐵芯槽內(nèi)；轉(zhuǎn)子鐵芯由疊片疊壓而成，其軸向長(zhǎng)度與定子鐵芯的軸向長(zhǎng)度相同，將呈瓦片形的永磁體嵌于轉(zhuǎn)子鐵芯外表面，并將轉(zhuǎn)子鐵芯固定于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。永磁無刷直流電機(jī)現(xiàn)有的余度配置方式主要包括并聯(lián)和串聯(lián)兩種結(jié)構(gòu)形式，其中，串聯(lián)結(jié)構(gòu)雙余度永磁無刷直流電機(jī)是將兩套獨(dú)立的定子和轉(zhuǎn)子共軸安裝，兩套獨(dú)立的電樞繞組分別嵌放于兩套獨(dú)立的定子槽內(nèi)，定、轉(zhuǎn)子數(shù)量的增加必將導(dǎo)致電機(jī)的體積和重量偏大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，余度間難以協(xié)調(diào)控制，因此很難應(yīng)用于對(duì)體積和重量要求嚴(yán)格的場(chǎng)合；而并聯(lián)結(jié)構(gòu)雙余度永磁無刷直流電機(jī)僅包括一套定轉(zhuǎn)子和兩套獨(dú)立的電樞繞組，其中將兩套相互獨(dú)立的電樞繞組隔槽嵌放于電機(jī)的定子槽內(nèi)，每套繞組分別與其相應(yīng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成獨(dú)立的通道。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、余度間控制方便，由于僅有一套定轉(zhuǎn)子而大大減小了電機(jī)體積、降低了電機(jī)重量，因而在余度控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而，并聯(lián)結(jié)構(gòu)雙余度永磁無刷直流電機(jī)由于隔槽嵌放的電樞繞組在空間上的交叉重疊，使電機(jī)產(chǎn)生較大的互感，增加了系統(tǒng)參數(shù)變化的不確定性，嚴(yán)重惡化電機(jī)的控制性能。因此，如何降低并聯(lián)結(jié)構(gòu)的雙余度永磁無刷直流電機(jī)兩套電樞繞組間的耦合度成為工程實(shí)踐的主要難題。目前，在國內(nèi)外大量的專利與文獻(xiàn)中，均未曾涉及到一種低耦合并聯(lián)結(jié)構(gòu)的雙余度永磁無刷直流電機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種低耦合并聯(lián)結(jié)構(gòu)的雙余度永磁無刷直流電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且具有高可靠性能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是對(duì)于槽數(shù)為12N(N> I)的并聯(lián)結(jié)構(gòu)雙余度永磁無刷直流電機(jī)，其定子鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)與材料均保持不變，僅對(duì)其電樞繞組的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步的改進(jìn)。取定子鐵芯上任意一槽為I號(hào)槽，按逆時(shí)針方向依次標(biāo)記各槽為2、3、……12N-1、12N號(hào)槽。將傳統(tǒng)并聯(lián)結(jié)構(gòu)的雙余度永磁無刷直流電機(jī)重疊嵌放的1#和2#兩套定子的三相繞組分開，1#三相繞組嵌放在定子鐵芯的I 6N號(hào)槽內(nèi)，2#三相繞組則分別嵌放在定子鐵芯的(6N+1) 12N號(hào)槽內(nèi)。其中，1#三相繞組通過與其相應(yīng)的1#控制系統(tǒng)而構(gòu)成獨(dú)立的通道，2#三相繞組通過與其相應(yīng)的2#控制系統(tǒng)而構(gòu)成獨(dú)立的通道，兩套控制系統(tǒng)完全相同但相互獨(dú)立。正常工況下，兩套控制系統(tǒng)同時(shí)工作，等額分擔(dān)負(fù)載；當(dāng)某套控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，此控制系統(tǒng)將被切除，負(fù)載將由另一套控制系統(tǒng)獨(dú)自承擔(dān)?？刂葡到y(tǒng)包括位置傳感器、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和逆變電路。其中，位置傳感器將轉(zhuǎn)子鐵芯的位置信息反饋給控制電路中的DSP芯片，DSP在經(jīng)過邏輯運(yùn)算及處理后發(fā)出控制信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)放大，最終控制逆變電路中開關(guān)管的開通與關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)繞組的順序?qū)?，保證電機(jī)的正 常工作。將1#三相繞組的A相繞組嵌放于定子鐵芯的Zil和Zi2號(hào)槽內(nèi)，Zil = (1,2,…，N)，Zi2 = Zn+3N ；1#三相繞組的C相繞組嵌放于定子鐵芯的Zjl和Zj2號(hào)槽內(nèi)，Zjl = (N+1，N+2，……，2N)，Zj2 = Ζ^+3Ν；1#三相繞組的B相繞組嵌放于定子鐵芯的Zkl和Zk2號(hào)槽內(nèi)，Zkl = (2N+L2N+2,……，3N)，Zk2 = Zkl+3N。并將I號(hào)槽內(nèi)1#三相繞組的A相繞組的輸入端、(2N+1)號(hào)槽內(nèi)1#三相繞組的B相繞組的輸入端、5N號(hào)槽內(nèi)的1#三相繞組的C相繞組的輸入端分別接入與1#三相繞組相對(duì)應(yīng)的1#控制系統(tǒng)的逆變電路，將4N號(hào)槽內(nèi)1#三相繞組的A相繞組的輸出端、6N號(hào)槽內(nèi)的1#三相繞組的B相繞組的輸出端、(N+1)號(hào)槽內(nèi)的1#三相繞組的C相繞組的輸出端連接在一起，構(gòu)成三相電樞繞組的連接端。將2#三相繞組的A相繞組嵌放于定子鐵芯的Zi3和Zi4號(hào)槽內(nèi)，Zi3 = Zn+6N, Zi4=Z-i2+6N ；2#三相繞組的C相繞組嵌放于定子鐵芯的Zj3和Zj4號(hào)槽內(nèi)，Zj3 = Ζ^+6Ν, Zj4=ZJ2+6N ；2#三相繞組的B相繞組嵌放于定子鐵芯的Zk3和Zk4號(hào)槽內(nèi)，Zk3 = Zkl+6N, Zk4 =Zk2+6N。并將(6N+1)號(hào)槽內(nèi)2#三相繞組的A相繞組的輸入端、(8N+1)號(hào)槽內(nèi)2#三相繞組的B相繞組的輸入端、IlN號(hào)槽內(nèi)2#三相繞組的C相繞組的輸入端分別接入與2#三相繞組相對(duì)應(yīng)的2#控制系統(tǒng)的逆變電路，將ION號(hào)槽內(nèi)2#三相繞組的A相繞組的輸出端、12N號(hào)槽內(nèi)的2#三相繞組的B相繞組的輸出端、(7N+1)號(hào)槽內(nèi)2#三相繞組的C相繞組的輸出端連接在一起，構(gòu)成三相電樞繞組的連接端。至此，將重疊嵌放的兩套電樞繞組在空間上完成了分離，以降低兩套繞組間的耦合度。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的并聯(lián)結(jié)構(gòu)雙余度永磁無刷直流電機(jī)相互重疊嵌放的兩套繞組分開，繞組在空間上的隔離大大降低了兩套繞組間的耦合度，減小了繞組間互感的影響，從而改善了電機(jī)的控制性能，并進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖I是并聯(lián)結(jié)構(gòu)雙余度永磁無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，I-電樞繞組，2-轉(zhuǎn)子鐵芯，3-定子鐵芯，4-永磁體，5-轉(zhuǎn)軸。圖2是本實(shí)用新型的電樞繞組結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖中，6-1#三相繞組的A相繞組，7-1#三相繞組的C相繞組，8-1#三相繞組的B相繞組，9-電樞槽，10-2#三相繞組的A相繞組，11-2#三相繞組的C相繞組，12-2#三相繞組的B相繞組，13-定子鐵芯。圖3a是本實(shí)用新型的1#三相繞組的電氣原理圖；圖中，14-1#三相繞組的B相繞組，15-1#三相繞組的A相繞組，16-1#三相繞組的C相繞組，17-1#控制系統(tǒng)的逆變電路，18-1#控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路，19-1#控制系統(tǒng)的控制電路，20-1#控制系統(tǒng)的位置傳感器。圖3b是本實(shí)用新型的2#三相繞組的電氣原理圖。圖中，21-2#三相繞組的B相繞組，22-2#三相繞組的A相繞組，23-2#三相繞組的C相繞組，24-2#控制系統(tǒng)的逆變電路，25-2#控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路，26-2#控制系統(tǒng)的控制電路，27-2#控制系統(tǒng)的位置傳感器。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以24槽的低耦合雙余度永磁無刷直流電機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行分析，1#三相繞組嵌放于電樞鐵芯的I 12號(hào)槽內(nèi)，2#三相繞組嵌放于電樞鐵芯的13 24號(hào)槽內(nèi)。其中，將1#三相繞組的A相繞組嵌放于電樞鐵芯的1、2、7、8號(hào)槽，1#三相繞組的B相繞組嵌放于電樞鐵芯的5、6、11、12號(hào)槽，1#三相繞組的C相繞組嵌放于電樞鐵芯的3、4、9、10號(hào)槽。并將I號(hào)槽內(nèi)A相繞組的輸入端、5號(hào)槽內(nèi)B相繞組的輸入端、10號(hào)槽內(nèi)C相繞組的輸入端分別接入與1#三相繞組相對(duì)應(yīng)的1#控制系統(tǒng)的逆變電路，而將8號(hào)槽內(nèi)A相繞組的輸出端、12號(hào)槽內(nèi)B相繞組的輸出端與3號(hào)槽內(nèi)C相繞組的輸出端連接起來，作為1#三相繞組的連接端。1#控制系統(tǒng)包括位置傳感器、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和逆變電路。其中，位置傳感器將電機(jī)的位置信息反饋給控制電路中的DSP芯片，DSP在經(jīng)過邏輯運(yùn)算及處理后發(fā)出控制信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)放大，最終控制逆變電路中功率開關(guān)管的開通與關(guān)斷。逆變電路包括6個(gè)功率開關(guān)管和6個(gè)相應(yīng)的續(xù)流二極管，任意時(shí)刻通過控制功率開關(guān)管的開通與關(guān)斷使三相繞組中的兩相同時(shí)導(dǎo)通，從而使雙余度永磁無刷直流電機(jī)正常工作。當(dāng)功率開關(guān)管Vl和V2開通，1#三相繞組的AC相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管Vl和V6開通，1#三相繞組的AB相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V3和V4開通，1#三相繞組的BA相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V3和V2開通，1#三相繞組的BC相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V5和V4開通，1#三相繞組的CA相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V5和V6開通，1#三相繞組的CB相導(dǎo)通。將2#三相繞組的A相繞組嵌放于電樞鐵芯的13、14、19、20號(hào)槽，2#三相繞組的B相繞組嵌放于電樞鐵芯的17、18、23、24號(hào)槽,2#三相繞組的C相繞組嵌放于電樞鐵芯的15、16、21、22號(hào)槽。并將13號(hào)槽內(nèi)A相繞組的輸入端、17號(hào)槽內(nèi)B相繞組的輸入端、22號(hào)槽內(nèi)C相繞組的輸入端分別接入與2#三相繞組相對(duì)應(yīng)的2#控制系統(tǒng)的逆變電路，而將20號(hào)槽內(nèi)A相繞組的輸出端、24號(hào)槽內(nèi)B相繞組的輸出端與15號(hào)槽內(nèi)C相繞組的輸出端連接起來，作為2#三相繞組的連接端。2#控制系統(tǒng)包括位置傳感器、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和逆變電路。其中，位置傳感器將電機(jī)的位置信息反饋給控制電路中的DSP芯片，DSP在經(jīng)過邏輯運(yùn)算及處理后發(fā)出控制信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)放大，最終控制逆變電路中功率開關(guān)管的開通與關(guān)斷。逆變電路包括6個(gè)功率開關(guān)管和6個(gè)相應(yīng)的續(xù)流二極管，任意時(shí)刻通過控制功率開關(guān)管的開通與關(guān)斷使三相繞組中的兩相同時(shí)導(dǎo)通，從而使雙余度永磁無刷直流電機(jī)正常工作。當(dāng)功率開關(guān)管Vl和V2開通，2#三相繞組的AC相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管Vl和V6開通，2#三相繞組的AB相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V3和V4開通，2#三相繞組的BA相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V3和V2開通，2#三相繞組的BC相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V5和V4開通，2#三相繞組的CA相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V5和V6開通，2#三相繞組的CB相導(dǎo)通。本實(shí)用新型再以12槽的低耦合雙余度永磁無刷直流電機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行分析，1#三相繞組嵌放于電樞鐵芯的I 6號(hào)槽內(nèi)，2#三相繞組嵌放于電樞鐵芯的6 12號(hào)槽內(nèi)。其中將1#三相繞組的A相繞組嵌放于電樞鐵芯的1、4號(hào)槽，1#三相繞組的B相繞組嵌放于電樞鐵芯的3、6號(hào)槽，1#三相繞組的C相繞組嵌放于電樞鐵芯的2、5號(hào)槽。并將I號(hào)槽內(nèi)A相繞組的輸入端、3號(hào)槽內(nèi)B相繞組的輸入端、5號(hào)槽內(nèi)C相繞組的輸入端分別接入與1#三相繞組相對(duì)應(yīng)的1#控制系統(tǒng)的逆變電路，而將4號(hào)槽內(nèi)A相繞組的輸出端、6號(hào)槽內(nèi)B相繞組的輸出端、2號(hào)槽內(nèi)C相繞組的輸出端連接起來，作為1#三相繞組的連接端。1#控制系統(tǒng)包括位置傳感器、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和逆變電路。其中，位置傳感器將電機(jī)的位置信息反饋給控制電路中的DSP芯片，DSP在經(jīng)過邏輯運(yùn)算及處理后發(fā)出控制信號(hào)，通過 驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)放大，最終控制逆變電路中功率開關(guān)管的開通與關(guān)斷。逆變電路包括6個(gè)功率開關(guān)管和6個(gè)相應(yīng)的續(xù)流二極管，任意時(shí)刻通過控制功率開關(guān)管的開通與關(guān)斷使三相繞組中的兩相同時(shí)導(dǎo)通，從而使雙余度永磁無刷直流電機(jī)正常工作。當(dāng)功率開關(guān)管Vl和V2開通，1#三相繞組的AC相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管Vl和V6開通，1#三相繞組的AB相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V3和V4開通，1#三相繞組的BA相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V3和V2開通，1#三相繞組的BC相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V5和V4開通，1#三相繞組的CA相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V5和V6開通，1#三相繞組的CB相導(dǎo)通。將2#三相繞組的A相繞組嵌放于電樞鐵芯的7、10號(hào)槽內(nèi)，2#三相繞組的B相繞組嵌放于電樞鐵芯的9、12號(hào)槽內(nèi)，2#三相繞組的C相繞組嵌放于電樞鐵芯的8、11號(hào)槽。并將7號(hào)槽內(nèi)A相繞組的輸入端、9號(hào)槽內(nèi)B相繞組的輸入端、11號(hào)槽內(nèi)C相繞組的輸入端分別接入與2#三相繞組相對(duì)應(yīng)的2#控制系統(tǒng)的逆變電路，而將10號(hào)槽內(nèi)A相繞組的輸出端、12號(hào)槽內(nèi)B相繞組的輸出端、8號(hào)槽內(nèi)C相繞組的輸出端連接起來，作為2#三相繞組的連接端。2#控制系統(tǒng)包括位置傳感器、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和逆變電路。其中，位置傳感器將電機(jī)的位置信息反饋給控制電路中的DSP芯片，DSP在經(jīng)過邏輯運(yùn)算及處理后發(fā)出控制信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)放大，最終控制逆變電路中功率開關(guān)管的開通與關(guān)斷。逆變電路包括6個(gè)功率開關(guān)管和6個(gè)相應(yīng)的續(xù)流二極管，任意時(shí)刻通過控制功率開關(guān)管的開通與關(guān)斷使三相繞組中的兩相同時(shí)導(dǎo)通，從而使雙余度永磁無刷直流電機(jī)正常工作。當(dāng)功率開關(guān)管Vl和V2開通，2#三相繞組的AC相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管Vl和V6開通，2#三相繞組的AB相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V3和V4開通，2#三相繞組的BA相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V3和V2開通，2#三相繞組的BC相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V5和V4開通，2#三相繞組的CA相導(dǎo)通；當(dāng)功率開關(guān)管V5和V6開通，2#三相繞組的CB相導(dǎo)通。
權(quán)利要求1. 一種雙余度永磁無刷直流電機(jī)，包括定子鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)軸，其特征在于: 對(duì)于槽數(shù)為12N的并聯(lián)結(jié)構(gòu)雙余度永磁無刷直流電機(jī)，N ^ I，其定子鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)與材料均保持不變，取定子鐵芯上任意ー槽為I號(hào)槽，按逆時(shí)針方向依次標(biāo)記各槽為2、3、……12N-1U2N號(hào)槽，1#和2#兩套定子的三相繞組分開，1#三相繞組嵌放在定子鐵芯的I 6N號(hào)槽內(nèi)，2#三相繞組則分別嵌放在定子鐵芯的(6N+1) 12N號(hào)槽內(nèi)；1#三相繞組和2#三相繞組分別通過與其相應(yīng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成獨(dú)立的通道，兩套控制系統(tǒng)完全相同但相互獨(dú)立；控制系統(tǒng)包括位置傳感器、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和逆變電路，位置傳感器將轉(zhuǎn)子鐵芯的位置信息反饋給控制電路中的DSP，DSP在經(jīng)過邏輯運(yùn)算及處理后發(fā)出控制信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)放大，最終控制逆變電路中開關(guān)管的開通與關(guān)斷； 所述1#三相繞組的A相繞組嵌放于定子鐵芯的Zil和Zi2號(hào)槽內(nèi)，Zil = 1、2、…、N，Zi2=Zn+3N ；1#三相繞組的C相繞組嵌放于定子鐵芯的Zjl和Z”號(hào)槽內(nèi)，Zjl = N+l、N+2、…、2N，Zj2 = ZZ3N ；1#三相繞組的B相繞組嵌放于定子鐵芯的Zkl和Zk2號(hào)槽內(nèi)，Zkl = 2N+1、2N+2、...、3N，Zk2 = Zkl+3N ;將I號(hào)槽內(nèi)1#三相繞組的A相繞組的輸入端、(2N+1)號(hào)槽內(nèi)1#三相繞組的B相繞組的輸入端、5N號(hào)槽內(nèi)的1#三相繞組的C相繞組的輸入端分別接入與1#三相繞組相對(duì)應(yīng)的1#控制系統(tǒng)的逆變電路，將4N號(hào)槽內(nèi)1#三相繞組的A相繞組的輸出端、6N號(hào)槽內(nèi)的1#三相繞組的B相繞組的輸出端、(N+1)號(hào)槽內(nèi)的1#三相繞組的C相繞組的輸出端連接在一起，構(gòu)成三相電樞繞組的連接端； 所述2#三相繞組的A相繞組嵌放于定子鐵芯的Zi3和Zi4號(hào)槽內(nèi)，Zi3 = Zn+6N, Zi4 =Zi2+6N ；2#三相繞組的C相繞組嵌放于定子鐵芯的Zj3和Zj4號(hào)槽內(nèi)，Zj3 = ZZ6N，Zj4 =ZJ2+6N ；2#三相繞組的B相繞組嵌放于定子鐵芯的Zk3和Zk4號(hào)槽內(nèi)，Zk3 = Zkl+6N, Zk4 =Zk2+6N;將(6N+1)號(hào)槽內(nèi)2#三相繞組的A相繞組的輸入端、(8N+1)號(hào)槽內(nèi)2#三相繞組的B相繞組的輸入端、IlN號(hào)槽內(nèi)2#三相繞組的C相繞組的輸入端分別接入與2#三相繞組相對(duì)應(yīng)的2#控制系統(tǒng)的逆變電路，將ION號(hào)槽內(nèi)2#三相繞組的A相繞組的輸出端、12N號(hào)槽內(nèi)的2#三相繞組的B相繞組的輸出端、(7N+1)號(hào)槽內(nèi)2#三相繞組的C相繞組的輸出端連接在一起，構(gòu)成三相電樞繞組的連接端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙余度永磁無刷直流電機(jī)，對(duì)于槽數(shù)為12N的并聯(lián)結(jié)構(gòu)雙余度永磁無刷直流電機(jī)，取定子鐵芯上任意一槽為1號(hào)槽，1#三相繞組嵌放在定子鐵芯的1～6N號(hào)槽內(nèi)，2#三相繞組則分別嵌放在定子鐵芯的(6N+1)～12N號(hào)槽內(nèi)；1#三相繞組和2#三相繞組分別通過與其相應(yīng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成獨(dú)立的通道，兩套控制系統(tǒng)完全相同但相互獨(dú)立。本實(shí)用新型將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的并聯(lián)結(jié)構(gòu)雙余度永磁無刷直流電機(jī)相互重疊嵌放的兩套繞組分開，繞組在空間上的隔離大大降低了兩套繞組間的耦合度，減小了繞組間互感的影響，從而改善了電機(jī)的控制性能，并進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號(hào)H02K1/16GK202586700SQ20122010829
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者周廣偉, 李聲晉, 周勇, 王嚴(yán)偉, 魏世克, 李鑫, 楊靜偉, 張松松, 江修立, 張玉峰, 周奇勛 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)