專利名稱：多節(jié)式伸縮升降馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多節(jié)式伸縮升降馬達，尤指一種以多節(jié)式螺管為伸縮組件，使螺管轉(zhuǎn)動且?guī)勇萏走M行線性伸縮的位移，使螺管與螺桿呈現(xiàn)多節(jié)式，使傳動行程范圍變大。
背景技術(shù)：
在健身器材或復健器中，經(jīng)常需使用到一個升降馬達來調(diào)整機體的傾斜角度或仰角，且基于使用得的方便性，目前此種升降馬達大都以一馬達為動力源，經(jīng)由減速齒輪組后帶動升降組件轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整所需的角度。 如圖I、圖2所示，即為現(xiàn)有一種使用于跑步機80的升降馬達90，此類型結(jié)構(gòu)見諸于美國專利第6964632號，此發(fā)明人先前申請的專利，此該升降馬達90由一殼體91，其內(nèi)設(shè)有該減速齒輪組95 ;該馬達92設(shè)在該殼體91后側(cè)面，其傳動齒輪軸921伸入該殼體91，并帶動該減速齒輪組95 ;該減速齒輪組95嚙合于一齒輪96且利用該齒輪96導出一螺桿94 ；該螺桿94可穿過該殼體91進行伸縮，而該螺桿94的前端可設(shè)有樞接孔941。而相對于該螺桿94伸縮的直線上，于殼體91背部設(shè)有供該螺桿94容置的一套管93，該套管93的尾端設(shè)有樞接孔931，上述的前、后樞接孔931、941分別樞接于運動器材。因此，該升降馬達90傳動該齒輪96而使該螺桿94導出該套管93呈線性伸縮位移，而此螺桿94的螺牙行程為L，當螺牙行程尚未導出之前為Lmin視為行程的最小范圍，而螺牙行程完全導出則為Lmax視為行程的最大范圍，Lmin與Lmax差距Λ L視為變化量，則此變化量行程可調(diào)整跑步板81與固定底座82的仰角且此該螺桿94的差距△ L并不大，尚難達到不同使用者所要的仰角。此外，升降馬達90在升降運動時，其整個作用力會集中在該殼體91的軸座97上，且該軸座97必須設(shè)有供螺桿94穿伸的軸孔971，更使得整體的機械強度不足，易于此處發(fā)生崩裂或故障。于是，此種現(xiàn)有該升降馬達90結(jié)構(gòu)的傳動行程只有往復式，以致于傳動行程限制難以達到使用者所需的仰角，且該軸座97易于損壞。因此，尚有改善空間。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種多節(jié)式伸縮升降馬達，用于解決一種運動器材的升降馬達傳動行程的限制，而以多節(jié)式螺管轉(zhuǎn)動且?guī)勇萏走M行線性伸縮的位移，使螺管與螺桿呈現(xiàn)多節(jié)式，使傳動行程范圍變大，進而使不同使用者達到所需的仰角，其將軸座與殼體與軸座一體成型，具有提升整體機械強度，增進使用壽命的功效，具有防止震動功能，使多節(jié)式螺管與螺桿在線性位移伸縮，增加結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的功效。本實用新型解決其技術(shù)間題所采用的技術(shù)方案是一種多節(jié)式伸縮升降馬達，包含—殼體，其內(nèi)設(shè)有減速齒輪組；一馬達，設(shè)在該殼體后側(cè)面，其傳動齒輪軸伸入該殼體，并帶動該減速齒輪組；一第一連結(jié)端，設(shè)在殼體前側(cè)面，其上具有一第一樞接孔，而內(nèi)緣面于該殼體內(nèi)設(shè)有一軸座；一套管，軸向?qū)?yīng)于該第一連結(jié)端，而設(shè)在該殼體后側(cè)面，其前端伸入該殼體內(nèi)，并軸向套置定位在該軸座上呈可轉(zhuǎn)動狀態(tài)，且前端外周緣固定一齒輪，該齒輪嚙合于該減速齒輪組，并由其所驅(qū)動；至少一節(jié)螺管，呈中空體，其外周緣的預定處發(fā)有一第一螺套并形成螺合的第一螺牙，該第一螺套嵌入于該套管尾端，又于該節(jié)螺管尾端的內(nèi)側(cè)設(shè)有一第二螺套；一螺桿，其外周緣形成可與該第二螺套螺合的第二螺牙，且該螺桿的前端面穿伸該第二螺套；一第一、二螺套墊圈分別設(shè)于該第一、二螺套前端面；一第一限位件，位于該節(jié)螺管內(nèi)側(cè)端，該第一限位件具有一外徑大于該第一螺套但小于該節(jié)螺管內(nèi)徑的凸緣面，并嵌入一第一環(huán)套，該第一環(huán)套的環(huán)凸面相對于該套管內(nèi)緣面；一第二限位件，位于該螺桿外側(cè)端，該第二限位件具有一外徑大于該第二螺套但小于該節(jié)螺管內(nèi)徑的凸緣面，并嵌入一第二環(huán)套，該第二環(huán)套的環(huán)凸面相對于該節(jié)螺管內(nèi)緣面；以及一第二連結(jié)端，形成于該螺桿的尾端，并且其上設(shè)有一第二樞接孔；借此，當該第一、二連結(jié)端分別樞接于預定器材時，該馬達帶動該減速齒輪組，進而帶動該齒輪，據(jù)以使該套管轉(zhuǎn)動，并分別以該第一、二螺套帶動該節(jié)螺管及螺桿轉(zhuǎn)動而伸縮位移，同時該第一、二環(huán)套的環(huán)凸面，使該第一、二限位件進行線性位移時，能處于中心防止其振動過大而導致結(jié)構(gòu)損壞。 依據(jù)本實用新型前揭特征，該第一限位件的凸緣與該第一螺套墊圈的端面間，更設(shè)有至少一第一滾動墊片及該第二限位件的凸緣與該第二螺套墊圈的端面間，更設(shè)有至少一第二滾動墊片。又，該軸座是呈凸狀，其與該套管的端面及內(nèi)徑間，分別具有一止推軸承及一第一滾珠軸承，其中該套管與該殼體內(nèi)壁面之間，更包括設(shè)有一第二滾珠軸承。再者，該齒輪以一個以上的螺絲鎖定在該套管的外周緣。另，該第一限位件具有嵌入該節(jié)螺管內(nèi)側(cè)端的塞體，及一第一定位銷徑向穿伸于該節(jié)螺管與該塞體的交接處，并位于在該第一螺套墊圈的前端預定間隙處。另一，該第二限位具有一固定座螺合該螺桿外側(cè)端，及一第二定位銷徑向穿伸于該螺桿與該固定座的交接處，并位于在該第二螺套墊圈的前端預定間隙處。此外，該殼體的外周面，更包括設(shè)有一感應(yīng)器。借助上揭技術(shù)手段，本實用新型得以多節(jié)式伸縮升降馬達有效改善現(xiàn)有技術(shù)的問題點，具有提升軸座的耐久性及傳動行程范圍變大的功效。本實用新型的有益效果是，用于解決一種運動器材的升降馬達傳動行程的限制，而以多節(jié)式螺管轉(zhuǎn)動且?guī)勇萏走M行線性伸縮的位移，使螺管與螺桿呈現(xiàn)多節(jié)式，使傳動行程范圍變大，進而使不同使用者達到所需的仰角，其將軸座與殼體與軸座一體成型，具有提升整體機械強度，增進使用壽命的功效，具有防止震動功能，使多節(jié)式螺管與螺桿在線性位移伸縮，增加結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的功效。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是一種現(xiàn)有傳動機構(gòu)應(yīng)用于調(diào)整跑步板升降的結(jié)構(gòu)說明圖。圖2是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型較佳實施例的伸展立體示意圖。[0022]圖4是圖3所示的側(cè)視圖。圖5是圖4所示的5-5斷面剖視圖。圖5A是圖5中5A所示放大示意圖。圖5B是圖5中5B所示放大示意圖。圖5C是圖5中5C所示放大示意圖。圖6是圖5中L行程的使用狀態(tài)圖。圖6A是圖6中6A所示放大示意圖。圖7是圖5中2L行程的使用狀態(tài)圖。圖7A是圖7中7A所示放大示意圖。圖8是本實用新型的節(jié)螺管收縮外觀立體示意圖。圖9是圖8所示的側(cè)視圖。
圖10是圖9所示10-10斷面剖視圖。圖11是本實用新型使用于跑步機的示意圖。圖中標號說明10 殼體11第一連結(jié)端12第一樞接孔13 軸座14止推軸承15第一滾珠軸承16第二滾珠軸承17感應(yīng)器20 馬達21傳動齒輪軸30減速齒輪組31第一減速齒輪32第二減速齒輪33 軸心40 套管41 齒輪42內(nèi)緣面43 螺絲50節(jié)螺管51第一螺牙52第一限位件521凸緣面522 塞體523第一定位銷53第一螺套[0061]54第二螺套55第一螺套墊圈56第二螺套墊圈57第一環(huán)套571環(huán)凸面58內(nèi)緣面59第一滾動墊片60 螺桿
·[0069]61第二螺牙62第二位限位件621凸緣面622固定座623第二定位銷63第二環(huán)套631環(huán)凸面64第二滾動墊片70第二連結(jié)端71第二樞接孔100升降馬達110跑步機111跑步板112固定底座113控制儀表
具體實施方式
首先，請參閱圖3至圖5所示，本實用新型升降馬達100較佳實施例包含有一殼體10，其內(nèi)設(shè)有減速齒輪組30 ;—馬達20，設(shè)在該殼體10后側(cè)面，其傳動齒輪軸21伸入該殼體10，并帶動該減速齒輪組30 ;而該減速齒輪組30由一第一減速齒輪31與一第二減速齒輪32所構(gòu)成并且同一軸心33 ;其中該第一減速齒輪31因該傳動齒輪軸21轉(zhuǎn)動而驅(qū)動使該第二減速齒輪32轉(zhuǎn)動并且嚙合于一齒輪41 ;該齒輪41因減速齒輪組30嚙合進而轉(zhuǎn)動并帶動一套管40。又，圖5所示，仍本實用新型圖4中5-5斷面剖視圖，而其各節(jié)點的放大示意圖分別揭示于圖5A、圖5B、圖5C，在本實施例中分析各節(jié)的功能如圖5A是圖5中5A放大不意圖所不,一第一連結(jié)端11，設(shè)在該殼體10前側(cè)面，其上具有一第一樞接孔12,而內(nèi)緣面于該殼體10內(nèi)設(shè)有一軸座13,且該殼體10與該軸座13為一體成別可使機械強度提升，但不以此為限；該套管40，呈中空體并軸向?qū)?yīng)于該第一連結(jié)端11而設(shè)在該殼體10后側(cè)面,其前端伸入該殼體10內(nèi)，并軸向套臂定位在該軸座13上呈可轉(zhuǎn)動狀態(tài)，且前端外周緣固定一齒輪41，該齒輪41嚙合于該減速齒輪組30，并由其所驅(qū)動，而該齒輪41以一個以上的螺絲43鎖定在該套管40的外周緣，但不以螺絲43為限。本實施例中，該軸座13與該套管40的端面及內(nèi)徑間，分別具有一止推軸承14及一第一滾珠軸承15，因軸座13面須承受一節(jié)螺管50旋轉(zhuǎn)與直線運動以及一螺桿60直線運動的沖擊，且該會管40與該殼體10內(nèi)壁面之間，更包括設(shè)有一第二滾珠軸承16，承上，本實施例中，軸座13設(shè)有該第一滾珠軸承15，可利用該第一滾珠軸承15來吸收沖擊并分散應(yīng)力，再由后方該止推軸承14吸收軸向推力，以及該套管40受上述應(yīng)力所影響，而可設(shè)有該第二滾珠軸承16，可避免因接近臨界速率而產(chǎn)生很大的振動，故以上的軸承設(shè)計為了避免馬達升降100時，因過大的應(yīng)力及振動而使軸座13損壞。再，如圖5B是圖5中5B放大示意圖所示，至少一節(jié)螺管50，呈中空體，其外周緣的預定處設(shè)有一第一螺套53并形成螺合的第一螺牙51，該第一螺套51嵌入于該套管40尾端，又于該節(jié)螺管50尾端的內(nèi)側(cè)設(shè)有一第二螺套54，其中該第一、二螺套53、54的前端面分別設(shè)有一第一、二螺套墊圈55、56，及一第一限位件52，位于該節(jié)螺管50內(nèi)側(cè)端，該第一限位件52具有一外徑大于該第一螺套53但小于該節(jié)螺管50內(nèi)徑的凸緣面521，并嵌入一第一環(huán)套57，該第一環(huán)套的環(huán)凸面571相對于該套管內(nèi)緣面42，在本實施例中，該第一限位件 52具有嵌入該節(jié)螺管內(nèi)側(cè)端的塞體522，及一第一定位銷523徑向穿伸于該節(jié)螺管50與該塞體522的交接處，并位于在該第一螺套墊圈55的前端預定間隙處，故上述的第一定位銷523用來固定該套管40和該節(jié)螺管50之間的配合，防止脫落并具有限位的作用。另，圖5C是圖5中5C放大示意圖所示,一螺桿60,其外周緣形成可與該第二螺套54螺合的第二螺牙61，且該螺桿60的前端面穿伸該第二螺套54，及一第二限位件62，位于該螺桿60外側(cè)端，該第二限位件62具有一外徑大于該第二螺套54但小于該節(jié)螺管內(nèi)徑的凸緣面621，并嵌入一第二環(huán)套63，該第二環(huán)套的環(huán)凸面631相對于該節(jié)螺管內(nèi)緣面58 ；以及該第二連結(jié)端70，形成于該螺桿60的尾端，并且其上設(shè)有該第二樞接孔71，該螺桿60的外側(cè)端，在本實施例中，該第二限位件62具有一固定座622螺合該螺桿60外側(cè)端,及一第二定位銷623徑向穿伸于該螺桿60與該固定座622的交接處，并位于在該第二螺套墊圈56的前端預定間隙處，故上述的第二定位銷623用來固定該節(jié)螺管50和該螺桿60之間的配合，防止脫落并具有限位的作用。如圖6、圖6A所示，在本實施例中，該節(jié)螺管50與該第一螺套53以螺合的方式作動，且該第一螺套53嵌入于該套管40中，當該套管40的轉(zhuǎn)動而導出該節(jié)螺管50，該節(jié)螺管50在行程L內(nèi)呈線性位移，其中該第一限位件的凸緣521與該第一螺套墊圈55的端面間，更設(shè)有至少一第一滾動墊片59，在本實施例中，該第一滾動墊片59設(shè)有兩個，當該節(jié)螺管50的變化量行程為最大時，兩個該第一滾動墊片59的端面貼合后又進行反轉(zhuǎn)，具有緩沖的功效，降低沖撞與摩擦，故上述的反轉(zhuǎn)進而降低該第一限位件的凸緣521與該第一螺套墊圈55的相對動作所造成的損壞。如圖7、圖7A所示，本實施例中，該螺桿60與該第二螺套54以螺合的方式作動，且該第二螺套54嵌入于該節(jié)螺管50中，當該節(jié)螺管50的轉(zhuǎn)動而導出該螺桿60，該節(jié)螺管50在行程2L內(nèi)呈線性位移，其中該第二限位件的凸緣621與該第二螺套墊圈56的端面間，更設(shè)有至少一第二滾動墊片64，在本實施例中，該第二滾動墊片59設(shè)有兩個，當該螺桿60的變化量行程為最大時，兩個該第二滾動墊片59的端面貼合后又進行反轉(zhuǎn)，具有緩沖的功效，降低沖撞與摩擦，故上述的反轉(zhuǎn)進而降低該第二限位件的凸緣621與該第二螺套墊圈56的相對動作所造成的損壞。[0092]借此，第一、二連結(jié)端11、70分別樞接于運動器材時，該馬達20帶動該減速齒輪組30，進而帶動該齒輪41，據(jù)以使該套管40轉(zhuǎn)動，并以第一螺套53帶動該節(jié)螺管50轉(zhuǎn)動而伸縮位移，再利用其內(nèi)的第二螺套54的轉(zhuǎn)動，使該螺桿60可于該節(jié)螺管50內(nèi)呈線性伸縮，使該套管40、該二節(jié)螺管50及該螺桿60呈現(xiàn)多節(jié)式，使傳動行程范圍變大。是以上揭技術(shù)特征，讓傳動行程以多節(jié)式伸縮呈現(xiàn)，當螺牙行程完全導出時，總螺牙行程為2L比現(xiàn)有技 術(shù)的總螺牙行程多了 L的距離，則使用者只需確定仰角的角度，讓該節(jié)螺管50與該螺桿60導出仰角的角度所需的螺牙行程即可，使螺牙行程的變化量可以多節(jié)式呈現(xiàn)，例如該節(jié)螺管50的螺牙行程完全導出，則該螺桿60只需導出部分即可。此外，如圖3、圖4所示，本實用新型可于該殼體10上裝設(shè)一感應(yīng)器17，用以感測殼體10內(nèi)的齒輪41的正反轉(zhuǎn)圈數(shù)，即可得知該套管40的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，進而計算出該節(jié)螺管50及螺桿60的傳動行程變化量，并借此量測訊號調(diào)整操控該升降馬達100的傳動狀態(tài)若應(yīng)用于跑步機，即可用以調(diào)整跑步板的傾斜角度。至于，該感應(yīng)器17的感測方式，可以是利用磁性組件感測，但不限定于此，且該感應(yīng)器17的實施已見諸于申請人的先前專利，非本實用新型的專利標的，容不贅述。再者，如圖8、圖9、圖10所示，揭示本實用新型各節(jié)點收縮，其螺牙行程的導出以多節(jié)式進行伸縮，不因傳動的行程導出的螺牙過長而使升降馬達100體積過大，在本實施例中，該螺桿60直線位移收縮至節(jié)螺管50，而該節(jié)螺管50旋轉(zhuǎn)及直線位移至套管40，使螺牙能收縮至螺管內(nèi)，故此可減少螺牙的損壞。如圖11揭示本實用新型使用于跑步機的示意圖，該升降馬達100的第一、二樞接孔71、11分別樞接于跑步機110的跑步板111與固定底座112，當多節(jié)式螺管、螺桿40、50、60進行旋轉(zhuǎn)與直線位移時，此伸縮的變化最行程可調(diào)整跑步板111與固定底座112的仰角，且利用該殼體10的感應(yīng)器17接收行程變化的訊號，送至該控制儀表113，據(jù)以調(diào)整跑步機110，達到模擬上、下坡的真實感。借助上揭技術(shù)手段，本實用新型得以多節(jié)式伸縮升降馬達有效改善現(xiàn)有技術(shù)的間題點，具有提升軸座的耐久性及多節(jié)式收縮而不占空間又可達到傳動行程范圍變大的功效。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。綜上所述，本實用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計、使用實用性及成本效益上，完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，且所揭示的結(jié)構(gòu)亦是具有前所未有的創(chuàng)新構(gòu)造，具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性，符合有關(guān)新型專利要件的規(guī)定，故依法提起申請。
權(quán)利要求1.一種多節(jié)式伸縮升降馬達，其特征在于，包括 一殼體，其內(nèi)設(shè)有減速齒輪組； 一馬達，設(shè)在該殼體后側(cè)面，其傳動齒輪軸伸入該殼體，并帶動該減速齒輪組； 一第一連結(jié)端，設(shè)在殼體前側(cè)面，其上具有一第一樞接孔，而內(nèi)緣面于該殼體內(nèi)設(shè)有一軸座； 一套管，軸向?qū)?yīng)于該第一連結(jié)端，而設(shè)在該殼體后側(cè)面，其前端伸入該殼體內(nèi)，并軸向套置定位在該軸座上呈可轉(zhuǎn)動狀態(tài)，且前端外周緣固定一齒輪，該齒輪嚙合于該減速齒輪組，并由其所驅(qū)動； 至少一節(jié)螺管，呈中空體，其外周緣的預定處設(shè)有一第一螺套并形成螺合的第一螺牙，該第一螺套嵌入于該套管尾端，又于該節(jié)螺管尾端的內(nèi)側(cè)設(shè)有一第二螺套； 一螺桿，其外周緣形成可與該第二螺套螺合的第二螺牙，且該螺桿的前端面穿伸該第二螺套； 一第一及第一螺套墊圈分別設(shè)于該第一及第二螺套前端面； 一第一限位件，位于該節(jié)螺管內(nèi)側(cè)端，該第一限位件具有一外徑大于該第一螺套但小于該節(jié)螺管內(nèi)徑的凸緣面，并嵌入一第一環(huán)套，該第 一環(huán)套的環(huán)凸面相對于該套管內(nèi)緣面； 一第二限位件，位于該螺桿外側(cè)端，該第二限位件具有一外徑大于該第二螺套但小于該節(jié)螺管內(nèi)徑的凸緣面，并嵌入一第二環(huán)套，該第二環(huán)套的環(huán)凸面相對于該節(jié)螺管內(nèi)緣面； 一第二連結(jié)端，形成于該螺桿的尾端，并且其上設(shè)有一第二樞接孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達，其特征在于，所述第一限位件的凸緣與該第一螺套墊圈的端面間，更設(shè)有至少一第一滾動墊片。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達，其特征在于，所述第二限位件的凸緣與該第二螺套墊圈的端而間，更設(shè)有至少一第二滾動墊片。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達，其特征在于，所述軸座呈凸狀，其與該套管的端面及內(nèi)徑間，分別具有一止推軸承及一第一滾珠軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多節(jié)式伸縮升降馬達，其特征在于，所述套管與該殼體內(nèi)壁面之間，更包括設(shè)有一第二滾珠軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達，其特征在于，所述齒輪以一個以上的螺絲鎖定在該套管的外周緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達，其特征在于，所述第一限位件具有嵌入該節(jié)螺管內(nèi)側(cè)端的塞體，及一第一定位銷徑向穿伸于該節(jié)螺管與該塞體的交接處，并位于在該第一螺套墊圈的前端預定間隙處。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達，其特征在于，所述第二限位件具有一固定座螺合該螺桿外側(cè)端，及一第二定位銷徑向穿伸于該螺桿與該同定座的交接處，并位于在該第二螺會墊圈的前端預定間隙處。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達，其特征在于，所述殼體的外周面，更設(shè)有一感應(yīng)器。
專利摘要一種多節(jié)式伸縮升降馬達，包含一殼體，其內(nèi)設(shè)有減速齒輪組；一馬達，設(shè)在該殼體后側(cè)面，其傳動齒輪軸伸入該殼體，并帶動該減速齒輪組；而第一、二連結(jié)端分別樞接于預定器材時，該馬達帶動該減速齒輪組進而帶動齒輪，以使套管轉(zhuǎn)動，并分別以該第一、二螺套帶動該節(jié)螺管及螺桿轉(zhuǎn)動而伸縮位移，同時該第一、二環(huán)套的環(huán)凸面，使第一、二限位件進行線性位移時，能處于中心防止其振動過大而導致結(jié)構(gòu)損壞，以使套管、節(jié)螺管及螺桿呈現(xiàn)多節(jié)式，不但使傳動行程范圍變大也能避免震動，使線性伸縮位移具有穩(wěn)定性。
文檔編號H02K7/116GK202488275SQ201220027788
公開日2012年10月10日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者柯振輝 申請人:柯振輝