專(zhuān)利名稱(chēng)：可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的技術(shù)領(lǐng)域包括各種交流/直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域、電動(dòng)成套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域、節(jié)能減排技術(shù)領(lǐng)域、電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域或風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和生活水平的提高 ，在電動(dòng)技術(shù)、發(fā)電技術(shù)、電動(dòng)成套設(shè)備技術(shù)、電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)技術(shù)和風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域迫切需要直接驅(qū)動(dòng)式的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)負(fù)載軸與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸或動(dòng)力軸與發(fā)電機(jī)動(dòng)力輸入軸的直接連接，達(dá)到電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)速和扭矩的調(diào)節(jié)或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，節(jié)省空間和材料，減少設(shè)備制造和投資成本，提高系統(tǒng)技術(shù)性能，特別是在節(jié)能減排領(lǐng)域、電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)領(lǐng)域或風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域更能體現(xiàn)出直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)；近年來(lái)，本申請(qǐng)人一直致力于永磁耦合器和永磁調(diào)速器的研究、創(chuàng)新及其產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用推廣工作，設(shè)計(jì)出可調(diào)速/變矩的、直接驅(qū)動(dòng)式的“帶無(wú)極調(diào)速裝置的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)”具有充分可行性，深切體會(huì)到這一創(chuàng)新技術(shù)具有非常強(qiáng)烈的現(xiàn)實(shí)需求和廣闊的應(yīng)用前景，比如把“帶無(wú)極調(diào)速裝置的電動(dòng)機(jī)”用作大中型風(fēng)機(jī)、水泵的電動(dòng)機(jī)，可以直接調(diào)節(jié)負(fù)載的轉(zhuǎn)速，而不再設(shè)置液力耦合調(diào)速器、永磁調(diào)速器或電動(dòng)機(jī)變頻器等，即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)風(fēng)壓、水壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能的目的；把“帶無(wú)極調(diào)速裝置的電動(dòng)機(jī)”用作電動(dòng)汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)，可以不再設(shè)置變速/變矩器、離合器等，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)或動(dòng)力離合，達(dá)到節(jié)省空間、減低成本、減少磨損、減少震動(dòng)和噪聲、大幅度減少潤(rùn)滑油的使用、提高能源利用效率和電池續(xù)航里程的目的；把“帶無(wú)極調(diào)速裝置的發(fā)電機(jī)”用作風(fēng)力發(fā)電機(jī)，可以根據(jù)風(fēng)速的大小和強(qiáng)弱，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的耦合扭矩和轉(zhuǎn)速，達(dá)到穩(wěn)定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出電壓和頻率的目的，同時(shí)可大幅度提高風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的工作壽命、減少維護(hù)量、降低投資成本等。為此，特將永磁耦合器、調(diào)速器的工作機(jī)理及其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有各種公知的電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地提煉、融合或集成，創(chuàng)新地構(gòu)建、適配于或通用于上述技術(shù)領(lǐng)域中的各種電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)技術(shù)方案，形成具有可調(diào)速或變矩功能的本專(zhuān)利技術(shù)方案，可根據(jù)需要制作成不同需求的、不同種類(lèi)和不同型號(hào)的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。2009年6月至今，本發(fā)明人關(guān)于永磁耦合和永磁調(diào)速技術(shù)方面申請(qǐng)的專(zhuān)利主要有《一種高效的傳動(dòng)軸永磁耦合裝置200910148103. I》、《一種筒型傳動(dòng)軸永磁耦合裝置200910148102. 7》、《可調(diào)節(jié)磁扭矩的傳動(dòng)軸永磁耦合傳動(dòng)和調(diào)速裝置200910162059. X》、《可調(diào)節(jié)氣隙磁場(chǎng)耦合間距和面積的筒型傳動(dòng)軸永磁耦合器200910162313. 6》、《可調(diào)節(jié)氣隙磁場(chǎng)耦合間距和面積的筒型永磁稱(chēng)合聯(lián)軸器200910162062. 1》、《一種高效的可調(diào)節(jié)電磁扭矩的電樞繞組永磁聯(lián)軸器200910162063. 6》、《一種高效的可調(diào)節(jié)電磁扭矩的鍋箅永磁聯(lián)軸器200910162060. 2》、《一種可調(diào)節(jié)電磁扭矩的筒型傳動(dòng)軸永磁耦合器200910162061. 7》、《一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器200910162312. I》、《帶冷卻和潤(rùn)滑裝置的永磁耦合傳動(dòng)、制動(dòng)或負(fù)載裝置201210116134. O》和《一種無(wú)源永磁耦合傳動(dòng)、制動(dòng)或負(fù)載裝置201210140625. 9》等，上述專(zhuān)利已完成了產(chǎn)品化并已批量供應(yīng)市場(chǎng)，得到了廣大用戶的好評(píng)，為綠色經(jīng)濟(jì)、節(jié)能減排做出了貢獻(xiàn)。上述專(zhuān)利文件可作為與本案相關(guān)的動(dòng)力耦合傳動(dòng)和調(diào)速/變矩技術(shù)之參考文件使用，以減少本說(shuō)明書(shū)的篇幅和贅述。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明技術(shù)方案的新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面I、根據(jù)電機(jī)氣隙磁場(chǎng)耦合傳動(dòng)原理和永磁耦合傳動(dòng)原理可得到本發(fā)明的工作機(jī)理氣隙磁場(chǎng)耦合氣隙大小或氣隙耦合面積發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)磁扭矩也將隨之發(fā)生變化，磁扭矩發(fā)生變化導(dǎo)致傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)中定子與轉(zhuǎn)子或/和轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙磁場(chǎng)的耦合氣隙間距和/或氣隙耦合面積，達(dá)到調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)輸出軸或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和扭矩的目的，依此設(shè)計(jì)出可無(wú)級(jí)變矩和調(diào) 速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)；2、采用軸向磁場(chǎng)或/和徑向磁場(chǎng)之單定子單轉(zhuǎn)子、瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子及其單面單層氣隙磁場(chǎng)耦合、雙面嵌套氣隙磁場(chǎng)耦合、串/并聯(lián)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，給出了可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的技術(shù)方案；3、采用軸向磁場(chǎng)或/和徑向磁場(chǎng)之單定子雙轉(zhuǎn)子、瓣?duì)顔味ㄗ与p轉(zhuǎn)子及其單面單層氣隙磁場(chǎng)耦合、雙面嵌套氣隙磁場(chǎng)耦合、串/并聯(lián)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，給出了可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的技術(shù)方案；4、對(duì)于單定子單轉(zhuǎn)子、瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子、單定子雙轉(zhuǎn)子或瓣?duì)顔味ㄗ与p轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中的定子與轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子I之間，給出了兩種氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)方案即感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)方案和永磁氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)方案供適配選用，其中感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)方案包括四種結(jié)構(gòu)形式即繞線式氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)方案、金屬導(dǎo)體式氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)方案、鼠籠式氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)方案和鍋箅式氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)方案；對(duì)于單定子雙轉(zhuǎn)子或瓣?duì)顔味ㄗ与p轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中的雙轉(zhuǎn)子之間，給出了五種不同的氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)方案即繞線式電樞永磁稱(chēng)合組件結(jié)構(gòu)方案、金屬導(dǎo)體式電樞永磁稱(chēng)合組件結(jié)構(gòu)方案、鼠籠式電樞永磁耦合組件結(jié)構(gòu)方案、鍋箅式電樞永磁耦合組件結(jié)構(gòu)方案和雙永磁耦合組件結(jié)構(gòu)方案；給出了單定子雙轉(zhuǎn)子或瓣?duì)顔味ㄗ与p轉(zhuǎn)子中的定子與轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間通過(guò)轉(zhuǎn)子I上的相互磁隔離的雙層感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或永磁體組件實(shí)現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)非調(diào)制磁場(chǎng)耦合技術(shù)方案，同時(shí)也給出了定子與轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間通過(guò)轉(zhuǎn)子I上的單層感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或永磁體組件實(shí)現(xiàn)的調(diào)制磁場(chǎng)耦合技術(shù)方案；采用上述至少其中一種氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)或技術(shù)方案進(jìn)行組配可構(gòu)建出不同型號(hào)、不同需求或不同結(jié)構(gòu)的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。5、給出了實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和耦合間距調(diào)節(jié)的軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和徑向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；特別是重點(diǎn)給出了以下三個(gè)系列的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案自卸載式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，是一種利用永磁耦合組件之獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、純機(jī)械、自適應(yīng)和自動(dòng)工作裝置，有機(jī)地與相關(guān)技術(shù)相融合，可方便的實(shí)現(xiàn)具有軟啟動(dòng)、軟停止、防堵轉(zhuǎn)和適應(yīng)脈沖負(fù)載功能的自卸載式無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)；手動(dòng)式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，采用和融合機(jī)械調(diào)節(jié)技術(shù)，可方便地實(shí)現(xiàn)具有手動(dòng)在線恒功率輸出、手動(dòng)在線變矩、手動(dòng)在線調(diào)速功能的手動(dòng)式無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)；手動(dòng)/自動(dòng)一體式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，采用和融合機(jī)械調(diào)節(jié)技術(shù)、傳感器技術(shù)、自控技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)，給出了手動(dòng)/自動(dòng)一體式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)技術(shù)方案，可方便的實(shí)現(xiàn)可手動(dòng)也可自動(dòng)操作和閉環(huán)控制的具有恒功率輸出、在線變矩、在線調(diào)速和無(wú)諧波產(chǎn)生特點(diǎn)的手動(dòng)/自動(dòng)一體式無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。6、給出了多種冷媒冷卻技術(shù)方案，以便對(duì)發(fā)熱定子、轉(zhuǎn)子進(jìn)行冷卻，突破了制造大功率或超大功率可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的技術(shù)瓶頸；7、該發(fā)明技術(shù)方案通用性突出，依此 可制作出各種可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式交流或直流電動(dòng)機(jī)(感應(yīng)式或非感應(yīng)式電動(dòng)機(jī))，也可制作出各種可無(wú)級(jí)調(diào)速/穩(wěn)速的直驅(qū)式交流或直流發(fā)電機(jī)。本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下一種可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，它為筒/籠型、盤(pán)型或筒盤(pán)復(fù)合型的單定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，由定子組件、轉(zhuǎn)子組件、主軸、散熱組件和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，在定子與轉(zhuǎn)子的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面、錐面或/和端面位置適配設(shè)置至少一組、每組中至少一副感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或/和永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，在單定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸，定子通過(guò)至少一副適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，定子和定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成定子組件，轉(zhuǎn)子通過(guò)至少一副適配的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)子組件，與定子組件或轉(zhuǎn)子組件相適配設(shè)置至少一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件包括四種結(jié)構(gòu)形式即繞線式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)、金屬導(dǎo)體式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)、鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)和鍋箅式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，對(duì)應(yīng)適配轉(zhuǎn)子的線槽里分別設(shè)置繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件由定子線槽中設(shè)置的交/直流繞線式繞組和轉(zhuǎn)子上適配設(shè)置的永磁體組件構(gòu)成，轉(zhuǎn)子有兩種結(jié)構(gòu)形式，其一是由轉(zhuǎn)子鐵芯和感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞/永磁體組件構(gòu)成，其二是由轉(zhuǎn)子鐵芯和感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞/永磁體組件及轉(zhuǎn)子磁路隔離環(huán)/套構(gòu)成，定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括適配的定子端蓋、定子法蘭、與主軸適配的軸承套和軸承及其附件、支架/機(jī)座、緊固件及定子與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子法蘭、轉(zhuǎn)子傳矩和軸向位移機(jī)構(gòu)、緊固件及轉(zhuǎn)子與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，根據(jù)需要可在轉(zhuǎn)子上適配電刷組件、換向器、阻抗調(diào)節(jié)器或/和勵(lì)磁組件，實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)有兩種方法，第一種方法是定子組件固定不動(dòng)，使轉(zhuǎn)子組件在主軸上產(chǎn)生軸向位移來(lái)實(shí)現(xiàn)，即轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)子傳矩和軸向位移機(jī)構(gòu)并適配設(shè)置軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它有兩種結(jié)構(gòu)形式，第一種結(jié)構(gòu)形式是主軸上固定中心轉(zhuǎn)盤(pán)，中心轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上設(shè)置至少一根轉(zhuǎn)子傳矩滑杠，轉(zhuǎn)子傳矩滑杠上適配可軸向滑動(dòng)和傳矩的轉(zhuǎn)子法蘭，轉(zhuǎn)子法蘭與轉(zhuǎn)子和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，第二種結(jié)構(gòu)形式是在主軸適配位置設(shè)置非圓形/多邊形/花鍵軸，轉(zhuǎn)子法蘭中心位置設(shè)置與非圓形/多邊形/花鍵軸相適配安裝的非圓形/多邊形/花鍵軸軸套，轉(zhuǎn)子法蘭分別與轉(zhuǎn)子和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，操作軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并通過(guò)轉(zhuǎn)子法蘭驅(qū)使轉(zhuǎn)子組件在軸向位移的同時(shí)還與主軸構(gòu)成扭矩傳輸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)及傳矩之結(jié)構(gòu)，第二種方法是把轉(zhuǎn)子組件固定在主軸上，使定子產(chǎn)生軸向位移來(lái)實(shí)現(xiàn)，即把轉(zhuǎn)子組件固定在主軸上，定子端蓋的圓周布設(shè)至少一根定子導(dǎo)軌/滑杠，定子適配設(shè)置在定子導(dǎo)軌/滑杠上并能軸向位移，定子適配位置設(shè)置定子法蘭，并適配設(shè)置軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，定子法蘭和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，操作軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并通過(guò)定子法蘭驅(qū)使定子在定子導(dǎo)軌/滑杠上產(chǎn)生軸向位移，實(shí)現(xiàn)定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)之結(jié)構(gòu)。一種可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，它為瓣?duì)钔?籠型、瓣?duì)畋P(pán)型或瓣?duì)钔脖P(pán)復(fù)合型的瓣?duì)顔味ㄗ?單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，由定子組件/瓣?duì)疃ㄗ咏M件、瓣?duì)钷D(zhuǎn)子組件/轉(zhuǎn)子組件、主軸、散熱組件和徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，定子和轉(zhuǎn)子其中之一分切或設(shè)置為適配的瓣?duì)疃ㄗ踊虬隊(duì)钷D(zhuǎn)子，在瓣?duì)疃ㄗ优c轉(zhuǎn)子或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子與定子的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面、弧面、錐面或/和端面位置適配設(shè)置至少一組、每組中至少一副感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或/和永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，在瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸，定子或瓣?duì)疃ㄗ油ㄟ^(guò)至少一副適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或瓣?duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，定子和定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成定子組件，瓣?duì)疃ㄗ雍桶隊(duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成瓣?duì)疃ㄗ咏M件，轉(zhuǎn)子或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子通過(guò)至少一副適配的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)子組件，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子和瓣?duì)钷D(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成瓣?duì)钷D(zhuǎn)子組件，與瓣?duì)疃ㄗ咏M件或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子組件相適配設(shè)置至少一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件包括四種結(jié)構(gòu)形式即繞線式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)、金屬導(dǎo)體式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)、鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)和鍋箅式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子或瓣?duì)疃ㄗ泳€槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，對(duì)應(yīng)適配瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子的線槽里分別設(shè)置繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，永磁氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合組件由定子或瓣?duì)疃ㄗ泳€槽中設(shè)置的交/直流繞線式繞組和對(duì)應(yīng)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子上適配設(shè)置的永磁體組件構(gòu)成，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子由瓣?duì)钷D(zhuǎn)子鐵芯或轉(zhuǎn)子鐵芯和感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞/永磁體組件構(gòu)成，定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或瓣?duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)包括適配的定子端蓋或瓣?duì)疃ㄗ佣松w、定子法蘭或瓣?duì)疃ㄗ臃ㄌm、與主軸適配的軸承套和軸承及其附件、支架/機(jī)座、緊固件及定子或瓣?duì)疃ㄗ优c徑向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括瓣?duì)钷D(zhuǎn)子法蘭或轉(zhuǎn)子法蘭、瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子傳矩和軸向位移機(jī)構(gòu)、緊固件及瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，根據(jù)需要可在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子上適配電刷組件、換向器、阻抗調(diào)節(jié)器或/和勵(lì)磁組件，實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)有兩種結(jié)構(gòu)和方法，第一種結(jié)構(gòu)和方法是“定子一瓣?duì)钷D(zhuǎn)子”結(jié)構(gòu)，設(shè)置瓣?duì)钷D(zhuǎn)子傳矩和徑向位移機(jī)構(gòu)及適配設(shè)置徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二種結(jié)構(gòu)和方法是“瓣?duì)疃ㄗ右晦D(zhuǎn)子”結(jié)構(gòu)，設(shè)置定子徑向位移機(jī)構(gòu)及適配設(shè)置徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，操作徑向/軸向位移機(jī)構(gòu)使瓣?duì)疃ㄗ赢a(chǎn)生徑向伸縮位移來(lái)實(shí)現(xiàn)，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子傳矩和徑向位移機(jī)構(gòu)和有兩種結(jié)構(gòu)供選用，其一為“聯(lián)動(dòng)撥叉副——傳矩滑杠”結(jié)構(gòu)，它由至少一副安裝在主軸上并徑向穿過(guò)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子的傳矩滑杠、至少一副安裝在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子之間并以主軸上的銷(xiāo)軸為聯(lián)動(dòng)支撐的聯(lián)動(dòng)撥叉構(gòu)成，其二為“卡盤(pán)爪一T型槽/滑塊”結(jié)構(gòu)。一種可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，它為筒/籠型、盤(pán)型或筒盤(pán)復(fù)合型的單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，由定子組件、轉(zhuǎn)子I組件、轉(zhuǎn)子2組件、主軸、散熱組件和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，定子與轉(zhuǎn)子I之間和轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間設(shè)置成氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子與轉(zhuǎn)子I的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面、錐面或/和端面位置設(shè)置至少一組、每組中至少一副感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或/和永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面或/和端面位置適配設(shè)置至少一組、每組中至少一副永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，在單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸，定子通過(guò)至少一副適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，定子和定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成定子組件，轉(zhuǎn)子I通過(guò)至少一副適配的轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)子I組件，轉(zhuǎn)子2通過(guò)至少一副適配的轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，轉(zhuǎn)子2和轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)子2組件，與定子組件或轉(zhuǎn)子2組件相適配設(shè)置至少一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件包括四種結(jié)構(gòu)形式即繞線式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)、金屬導(dǎo)體式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)、鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu) 和鍋箅式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)，在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子I耦合面上設(shè)置繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件有五種結(jié)構(gòu)供適配選用，其一是在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，在轉(zhuǎn)子2上適配設(shè)置永磁體組件、繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，在轉(zhuǎn)子I上設(shè)置相互磁隔離的兩層永磁體組件，兩層永磁體組件分別與相鄰的定子和轉(zhuǎn)子2構(gòu)成永磁耦合結(jié)構(gòu)，其二是在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，在轉(zhuǎn)子2上適配設(shè)置永磁體組件、繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，在轉(zhuǎn)子I上設(shè)置一層永磁體組件，轉(zhuǎn)子I上的永磁體組件既與定子也與轉(zhuǎn)子2構(gòu)成永磁耦合結(jié)構(gòu)，其三是在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，在轉(zhuǎn)子I上適配設(shè)置相互磁隔離的兩層繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，在轉(zhuǎn)子2上設(shè)置永磁體組件，轉(zhuǎn)子2上的永磁體組件與轉(zhuǎn)子I上相鄰的感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞構(gòu)成永磁耦合結(jié)構(gòu)，定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括適配的定子端蓋、定子法蘭、與主軸適配的軸承套和軸承及其附件、支架/機(jī)座、緊固件及定子與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子I法蘭、緊固件及轉(zhuǎn)子I與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子2法蘭、轉(zhuǎn)子2傳矩和軸向位移機(jī)構(gòu)、緊固件及轉(zhuǎn)子2與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，根據(jù)需要可在轉(zhuǎn)子I或轉(zhuǎn)子2上適配電刷組件、換向器、阻抗調(diào)節(jié)器或/和勵(lì)磁組件，實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的方法是，定子組件和轉(zhuǎn)子I組件在軸向上的位置不作任何調(diào)節(jié)，使轉(zhuǎn)子2組件在主軸上產(chǎn)生軸向位移來(lái)實(shí)現(xiàn)，即轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)子2傳矩和軸向位移機(jī)構(gòu)并適配設(shè)置軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它有兩種結(jié)構(gòu)形式，第一種結(jié)構(gòu)形式是主軸上固定中心轉(zhuǎn)盤(pán)，中心轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上設(shè)置至少一根轉(zhuǎn)子2傳矩滑杠，轉(zhuǎn)子2傳矩滑杠上適配可軸向滑動(dòng)和傳矩的轉(zhuǎn)子2法蘭，轉(zhuǎn)子2法蘭與轉(zhuǎn)子2和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，第二種結(jié)構(gòu)形式是在主軸適配位置設(shè)置非圓形/多邊形/花鍵軸，轉(zhuǎn)子2法蘭中心位置設(shè)置與非圓形/多邊形/花鍵軸相適配安裝的非圓形/多邊形/花鍵軸軸套，轉(zhuǎn)子2法蘭分別與轉(zhuǎn)子2和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，操作軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并通過(guò)轉(zhuǎn)子2法蘭驅(qū)使轉(zhuǎn)子2組件在向主軸傳輸扭矩的同時(shí)可徑向伸縮位移，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)及傳矩之結(jié)構(gòu)。
一種可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，它為瓣?duì)钔?籠型、瓣?duì)畋P(pán)型或瓣?duì)钔脖P(pán)復(fù)合型的瓣?duì)顔味ㄗ与p轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，由定子組件、轉(zhuǎn)子I組件、瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2組件、主軸、散熱組件和徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)子2分切或設(shè)置為適配瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2，在定子與轉(zhuǎn)子I的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面、弧面、錐面或/和端面位置適配設(shè)置至少一組、每組中至少一副感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或/和永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，在轉(zhuǎn)子I與瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面或/和端面位置適配設(shè)置至少一組、每組中至少一副永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，在瓣?duì)顔味ㄗ与p轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸，定子通過(guò)至少一副適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，定子和定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成定子組件，轉(zhuǎn)子I通過(guò)至少一副適配的轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)子I組件，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2通過(guò)至少一副適配的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2和瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2組件，與定子組件或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2組件相適配設(shè)置 至少一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件包括四種結(jié)構(gòu)形式即繞線式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)、金屬導(dǎo)體式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)、鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)和鍋箅式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，適配轉(zhuǎn)子I的線槽里設(shè)置繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，永磁氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合組件有五種結(jié)構(gòu)供適配選用，其一是在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2上適配設(shè)置永磁體組件、繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，在轉(zhuǎn)子I上設(shè)置相互磁隔離的兩層永磁體組件，兩層永磁體組件分別與相鄰的定子和瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2構(gòu)成永磁耦合結(jié)構(gòu)，其二是在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2上適配設(shè)置永磁體組件、繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，在轉(zhuǎn)子I上設(shè)置一層永磁體組件，轉(zhuǎn)子I上的永磁體組件既與定子也與瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2構(gòu)成永磁耦合結(jié)構(gòu)，其三是在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，在轉(zhuǎn)子I上適配設(shè)置相互磁隔離的兩層繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2上設(shè)置永磁體組件，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2上的永磁體組件與轉(zhuǎn)子I上相鄰的感應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成永磁耦合結(jié)構(gòu)，定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括適配的定子端蓋、定子法蘭、與主軸適配的軸承套和軸承及其附件、支架/機(jī)座、緊固件及定子與徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子I法蘭、緊固件及轉(zhuǎn)子I與徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2法蘭、瓣?duì)钷D(zhuǎn)子傳矩和徑向位移機(jī)構(gòu)、緊固件及瓣?duì)钷D(zhuǎn)子與徑向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，根據(jù)需要可在轉(zhuǎn)子I或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2上適配電刷組件、換向器、阻抗調(diào)節(jié)器或/和勵(lì)磁組件，實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的方法是，定子組件和轉(zhuǎn)子I組件在軸向上的位置不作任何調(diào)節(jié)，設(shè)置瓣?duì)钷D(zhuǎn)子傳矩和徑向位移機(jī)構(gòu)及適配設(shè)置徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，操作徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)徑向位移機(jī)構(gòu)使瓣?duì)疃ㄗ?產(chǎn)生徑向伸縮位移來(lái)實(shí)現(xiàn)，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子傳矩和徑向位移機(jī)構(gòu)有兩種結(jié)構(gòu)供選用，其一為“聯(lián)動(dòng)撥叉副一傳矩滑杠”結(jié)構(gòu)，它由至少一副安裝在主軸上并徑向穿過(guò)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子的傳矩滑杠、至少一副安裝在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子之間并以主軸上的銷(xiāo)軸為聯(lián)動(dòng)支撐的聯(lián)動(dòng)撥叉構(gòu)成，其二為“卡盤(pán)爪——T型槽/滑塊”結(jié)構(gòu)。
如上所述的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，所述的永磁體組件為一組鑲嵌或帖裝在筒/籠型轉(zhuǎn)子、盤(pán)型轉(zhuǎn)子或筒盤(pán)復(fù)合型轉(zhuǎn)子的端面圓周、錐面圓周或/和筒壁圓周上的永磁體，永磁體呈切塊狀，其氣隙耦合面呈矩形、扇形、瓦形、圓形、梯形或/和易加工的其它多邊非圓形，且每組中的或不同瓣?duì)钷D(zhuǎn)子上的相鄰永磁體呈N、S極交錯(cuò)布設(shè)，永磁體的極化方向有三種供適配設(shè)置，可分別構(gòu)建成軸向耦合磁場(chǎng)、徑向率禹合磁場(chǎng)、切向I禹合磁場(chǎng)或軸徑向復(fù)合磁場(chǎng)，所述的繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞有三種供選配設(shè)置，其一是多匝型繞線型，每個(gè)多匝型電樞繞組至少有兩匝絕緣良導(dǎo)體繞制并且首端和末端短接，其二是匝與匝獨(dú)立絕緣型繞線型，每個(gè)匝與匝獨(dú)立絕緣型電樞繞組至少有兩匝相互獨(dú)立絕緣的、每匝是閉環(huán)短路的、大小形狀相同的線圈構(gòu)成并扎成一束，其三是多芯型繞線型，多芯型電樞繞組是用多股或多芯導(dǎo)線制成的單圈閉環(huán)短路線圈，所述的鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞由嵌在轉(zhuǎn)子端面或錐面電樞槽里的金屬導(dǎo)條、外導(dǎo)電環(huán)和內(nèi)導(dǎo)電環(huán)構(gòu)成，三者設(shè)置為一體呈鍋箅狀，所述的鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞由嵌在轉(zhuǎn) 子筒壁上的電樞槽里的金屬導(dǎo)條、外導(dǎo)電環(huán)和內(nèi)導(dǎo)電環(huán)構(gòu)成，三者設(shè)置為一體呈鼠籠狀，所述的金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞有五種供選配設(shè)置，其一是與轉(zhuǎn)子端面相適配的圓環(huán)盤(pán)型，其二是與轉(zhuǎn)子錐面相適配的圓環(huán)盤(pán)型，其三是與轉(zhuǎn)子筒壁相適配的圓筒型，其四是與轉(zhuǎn)子筒壁和端面相適配的圓筒盤(pán)型，其五是與轉(zhuǎn)子筒壁、錐面和端面相適配的錐盤(pán)型，上述四種感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞可采用普通導(dǎo)體材料或超導(dǎo)材料制作而成，上述金屬導(dǎo)體條既可制成實(shí)心金屬導(dǎo)體條，也可制成中空金屬導(dǎo)體條以便散熱和減重，定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子2、瓣?duì)疃ㄗ雍桶隊(duì)钷D(zhuǎn)子2分別由高導(dǎo)磁鐵芯材料加工而成。6.如1、2、3或4所述的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)子I的內(nèi)外側(cè)分別與轉(zhuǎn)子2或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2及定子或瓣?duì)疃ㄗ拥南噜徝娉蓺庀洞艌?chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子I上設(shè)置的感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞和/或永磁體組件有兩種結(jié)構(gòu)，其一是轉(zhuǎn)子I的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置至少一層并分別與轉(zhuǎn)子2或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2及定子或瓣?duì)疃ㄗ映蕷庀洞艌?chǎng)耦合的感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或永磁體組件，轉(zhuǎn)子I由鐵芯材料、磁屏蔽材料或磁路隔離材料制成，使得其內(nèi)、外氣隙磁場(chǎng)成相互獨(dú)立耦合結(jié)構(gòu)，其二是轉(zhuǎn)子I上設(shè)置至少一層、并同時(shí)與與轉(zhuǎn)子2或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2及定子或瓣?duì)疃ㄗ映蓺庀洞艌?chǎng)耦合結(jié)構(gòu)的共用感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或永磁體組件，使得其內(nèi)、外氣隙磁場(chǎng)因轉(zhuǎn)子I的存在成調(diào)制耦合結(jié)構(gòu)，上述感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞為繞線式、金屬導(dǎo)體式、直槽/斜槽鼠籠式或鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，單定子雙轉(zhuǎn)子、瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子、單定子雙轉(zhuǎn)子和瓣?duì)顔味ㄗ与p轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中的氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)有單面氣隙磁場(chǎng)耦合和雙面/嵌套氣隙磁場(chǎng)耦合兩種結(jié)構(gòu)供選擇設(shè)置，定子/瓣?duì)疃ㄗ印⑥D(zhuǎn)子/瓣?duì)钷D(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子2/瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2的圓周面、圓弧面、錐面或/和端面上可軸向串聯(lián)或并聯(lián)適配布設(shè)一組、兩組或兩組以上氣隙磁場(chǎng)耦合組件，或者把定子/瓣?duì)疃ㄗ印⑥D(zhuǎn)子/瓣?duì)钷D(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子I或/和轉(zhuǎn)子2/瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2設(shè)置成對(duì)應(yīng)適配的軸向“背靠背”或“臉對(duì)臉”軸上串聯(lián)復(fù)合結(jié)構(gòu)，或者把定子或/和轉(zhuǎn)子之至少兩層端壁或筒壁相互插入嵌套適配耦合結(jié)構(gòu)，或者共用一個(gè)筒/籠型或筒盤(pán)型定子/轉(zhuǎn)子與至少兩個(gè)適配的轉(zhuǎn)子/定子構(gòu)建成相互氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，以達(dá)到減少體積、增加磁扭矩或增大系統(tǒng)功率以及適配軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)之目的。如上所述的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，所述的軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有三個(gè)系列的結(jié)構(gòu)方案供適配選用，系列一為自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它有兩種結(jié)構(gòu)方案，其一是“軸向滑動(dòng)——花鍵軸”自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主軸的中段設(shè)置成花鍵軸或多邊非圓軸，轉(zhuǎn)子2上對(duì)應(yīng)設(shè)置適配的花鍵套或多邊非圓軸套并裝配到相應(yīng)花鍵軸或多邊非圓軸上，形成轉(zhuǎn)子2在花鍵軸或多邊非圓軸上軸向自由滑動(dòng)的同時(shí)還相互扭矩傳動(dòng)之結(jié)構(gòu)，在主軸上對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子2之間最大和最小氣隙間距位置處適配地設(shè)置用于對(duì)轉(zhuǎn)子2自卸載調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)，在相應(yīng)適配部件上設(shè)置用于轉(zhuǎn)子2在高速/低速自動(dòng)轉(zhuǎn)換限位的彈性離心限位器，或者兩個(gè)轉(zhuǎn)子2 “背靠背”地共用一套上述“軸向滑動(dòng)——花鍵軸”自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子2之一背側(cè)設(shè)置用于轉(zhuǎn)子2在高速/低速自動(dòng)轉(zhuǎn)換限位的彈性離心限位器，其二是“軸向滑動(dòng)——傳矩滑杠”自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主軸的中段設(shè)置至少一個(gè)傳矩滑杠法蘭盤(pán)，傳矩滑杠法蘭盤(pán)的位置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子2之間最大和最小氣隙間距位置處起到自卸載調(diào)節(jié)限位功能 ，傳矩滑杠法蘭盤(pán)的圓周上適配設(shè)置至少一組傳矩滑杠，轉(zhuǎn)子2上設(shè)置適配的傳矩滑杠孔套和主軸過(guò)孔并裝配到傳矩滑杠上，形成轉(zhuǎn)子2在傳矩滑杠上軸向自由滑動(dòng)的同時(shí)還相互扭矩傳動(dòng)之結(jié)構(gòu)，在相應(yīng)適配部件上設(shè)置用于轉(zhuǎn)子2在高速/低速自動(dòng)轉(zhuǎn)換限位的彈性離心限位器，或者兩個(gè)轉(zhuǎn)子2 “背靠背”地共用一套上述“軸向滑動(dòng)——傳矩滑杠”自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子2之一背側(cè)設(shè)置用于轉(zhuǎn)子2在高速/低速自動(dòng)轉(zhuǎn)換限位的彈性離心限位器，系列二為直接推拉式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在定子圓周壁上設(shè)置至少一組軸向滑杠孔套，定子兩端支架上的適配地設(shè)置滑杠，定子裝配到滑杠上，形成定子在滑杠上可軸向推拉滑動(dòng)之結(jié)構(gòu)，在定子圓周壁或端蓋上設(shè)置軸向推拉機(jī)構(gòu)，軸向推拉機(jī)構(gòu)為“絲母——絲桿”旋轉(zhuǎn)推拉機(jī)構(gòu)、直線行程推拉機(jī)構(gòu)或“凸輪副——杠桿/連桿”推拉機(jī)構(gòu)，在定子支架上適當(dāng)位置設(shè)置執(zhí)行器，執(zhí)行器的輸出軸與軸向推拉機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，操作執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)定子實(shí)現(xiàn)軸向位移調(diào)節(jié)，系列三為旋轉(zhuǎn)隔離式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由旋轉(zhuǎn)隔離軸向位移組件、位移調(diào)節(jié)聯(lián)接組件和相適配的執(zhí)行器三部分構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)隔離軸向位移組件有三種不同的結(jié)構(gòu)方案供選擇，其一是“軸向推拉——轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)”式旋轉(zhuǎn)隔離軸向位移組件，由背靠背轉(zhuǎn)子軸向位移聯(lián)動(dòng)組件、主軸、轉(zhuǎn)子本體與轉(zhuǎn)子隔離軸承之間的聯(lián)接套、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)隔離軸承、軸向位移調(diào)節(jié)套、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件構(gòu)成，背靠背轉(zhuǎn)子軸向位移聯(lián)動(dòng)組件有五種供分別實(shí)施的結(jié)構(gòu)，之一是滾動(dòng)/滑動(dòng)絲桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)滾動(dòng)/滑動(dòng)絲桿、轉(zhuǎn)子端壁/本體上的聯(lián)動(dòng)滾動(dòng)/滑動(dòng)螺母及相適配的用于扭矩傳輸?shù)闹行霓D(zhuǎn)盤(pán)上的滾動(dòng)/滑動(dòng)絲桿副支撐軸承構(gòu)成，之二是轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)齒條齒輪副結(jié)構(gòu)，它由至少一副相對(duì)固定在背靠背轉(zhuǎn)子端壁/本體上的齒條、對(duì)應(yīng)適配的齒條過(guò)孔及中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的齒條齒輪副傳動(dòng)齒輪組件構(gòu)成，之三是橫式轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)輪柱銷(xiāo)/滑塊槽撥桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)子端壁/本體上的輪柱銷(xiāo)/滑塊、安裝在中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩端設(shè)置有輪柱銷(xiāo)/滑塊槽的并與轉(zhuǎn)子端壁/本體上的輪柱銷(xiāo)/滑塊相適配的橫式轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)撥桿構(gòu)成，之四是縱式轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在轉(zhuǎn)子端壁/本體上的滑槽或滑桿、安裝在中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩端設(shè)置有滑動(dòng)輪柱銷(xiāo)/滑塊或桿孔并與轉(zhuǎn)子端壁/本體上的滑槽或滑桿相適配的縱式轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)滑桿撥叉構(gòu)成，之五是轉(zhuǎn)子力矩傳輸滑杠結(jié)構(gòu)，由至少一副固定安裝在中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的轉(zhuǎn)子力矩傳輸滑杠及與其滑杠相適配的轉(zhuǎn)子端壁/本體上的滑孔及滑孔軸套構(gòu)成，其中的中心轉(zhuǎn)盤(pán)用于扭矩傳輸并安裝在中心軸的轉(zhuǎn)子一端，其二是“軸向推拉一轉(zhuǎn)子一花鍵軸”式旋轉(zhuǎn)隔離軸向位移組件，它由主軸上的一段花鍵軸或或多邊非圓軸、轉(zhuǎn)子本體上適配設(shè)置的花鍵軸套或多邊非圓軸套、轉(zhuǎn)子本體與轉(zhuǎn)子隔離軸承之間的聯(lián)接套、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)隔離軸承、軸向位移調(diào)節(jié)套、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件構(gòu)成，其三是“軸向推拉一轉(zhuǎn)子一滑杠”式旋轉(zhuǎn)隔離軸向位移組件，由轉(zhuǎn)子本體上內(nèi)圓周適當(dāng)位置布設(shè)的多軸孔軸套、適配地在轉(zhuǎn)子與軸之間傳扭矩的一端設(shè)有多光杠滑動(dòng)鼠籠盤(pán)的中心軸、轉(zhuǎn)子本體與轉(zhuǎn)子隔離軸承之間的聯(lián)接套、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)隔離軸承、軸向位移調(diào)節(jié)套、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件構(gòu)成，上述軸向位移調(diào)節(jié)套有三種結(jié)構(gòu)形式，分別是帶輪柱銷(xiāo)/滑塊或者螺旋槽的軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、帶螺母/絲套或者空心絲桿的軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，上述軸向位移調(diào)節(jié)套與軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件適配技術(shù)方案有三種結(jié)構(gòu)形式，第一是帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺旋槽的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上的固定螺旋槽套相配，輪柱銷(xiāo)/滑塊裝配與螺旋槽中，使得軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，至少一組輪柱銷(xiāo)/滑塊和螺旋槽分別適配均布于軸向位移調(diào)節(jié)套和 固定螺旋槽套上，該結(jié)構(gòu)形式反向裝配也可，第二是帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺絲的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上的螺絲固定套相配，螺絲固定套旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)軸向位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，第三是軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套與軸向滑動(dòng)支撐導(dǎo)軌/光杠組件或軸上支撐軸承套相配，以避免軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套與主軸不同心或減少驅(qū)動(dòng)力不平衡造成滑動(dòng)別勁的缺陷，所述的徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有三個(gè)系列的結(jié)構(gòu)方案供適配選用，系列一為自卸載式徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它有兩種技術(shù)方案，其一為“聯(lián)動(dòng)撥叉副一傳矩滑杠”結(jié)構(gòu)，它由至少一副安裝在主軸上并徑向穿過(guò)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子的傳矩滑杠、至少一副安裝在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子之間并以主軸上的銷(xiāo)軸為聯(lián)動(dòng)支撐的聯(lián)動(dòng)撥叉、至少一副安裝在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子之間或兩副聯(lián)動(dòng)撥叉臂適配位置之間的彈簧構(gòu)成，其二為“彈性離心式限位器一傳矩滑杠”結(jié)構(gòu)，它由至少一副安裝在主軸上并徑向穿過(guò)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子的傳矩滑杠、至少一副用于對(duì)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子進(jìn)行高轉(zhuǎn)速離心限位和低轉(zhuǎn)速?gòu)椥韵尬坏膹椥噪x心式限位器構(gòu)成，彈性離心式限位器安裝在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子的適配位置，這里的傳矩滑杠和聯(lián)動(dòng)撥叉一起構(gòu)成“花瓣式”的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)，系列二為設(shè)置在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子與瓣?duì)钷D(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)之間的或設(shè)置在瓣?duì)疃ㄗ优c瓣?duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)之間的直接推拉式徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可直接操縱和驅(qū)動(dòng)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或瓣?duì)疃ㄗ訉?shí)現(xiàn)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或瓣?duì)疃ㄗ訌较蛏炜s調(diào)節(jié)氣隙耦合間距和面積的功能，它有七種可選擇的機(jī)構(gòu)方案，第一是“手動(dòng)螺栓/螺母一螺桿”機(jī)構(gòu)，第二是“徑向凸輪副一光軸伸縮”機(jī)構(gòu)，第三是“徑向聯(lián)動(dòng)撥叉副伸縮”機(jī)構(gòu)，第四是“徑向電動(dòng)角行程或多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器一螺桿/螺母推拉伸縮”機(jī)構(gòu)，第五是“適配油路/氣路旋轉(zhuǎn)接頭的液壓/氣動(dòng)執(zhí)行器一光軸推拉伸縮”機(jī)構(gòu)，其六是“徑向電動(dòng)直線行程執(zhí)行器一光軸推拉伸縮”機(jī)構(gòu)，第七是把瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或瓣?duì)疃ㄗ釉O(shè)置在“至少一爪的車(chē)床自定心卡盤(pán)或非定心卡盤(pán)結(jié)構(gòu)”的徑向伸縮卡盤(pán)爪上，手動(dòng)或伺服電機(jī)/執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)“傘形”齒輪、“斜插鎖舌”或L形蹺蹺板使得徑向伸縮卡盤(pán)爪徑向伸縮，實(shí)現(xiàn)徑向伸縮位移調(diào)節(jié)之目的，系列三為旋轉(zhuǎn)隔離式徑向_軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由轉(zhuǎn)子徑向位移聯(lián)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)隔離徑向_軸向位移組件、位移調(diào)節(jié)聯(lián)接組件和相適配的執(zhí)行器四部分構(gòu)成，該四部分適配相連并通過(guò)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)適配安裝，其中轉(zhuǎn)子徑向位移聯(lián)動(dòng)組件有三種可選擇的技術(shù)方案，第一種技術(shù)方案是“蹺蹺板”式，由一端半球狀或半圓柱狀一端帶長(zhǎng)孔的L形蹺蹺板、帶T形滑槽的卡盤(pán)本體、卡盤(pán)罩體、帶適配蹺蹺槽和T形滑塊的卡盤(pán)爪、設(shè)在卡盤(pán)本體或卡盤(pán)罩體上的蹺蹺板支撐軸、移動(dòng)連接盤(pán)及隔離軸承構(gòu)成，蹺蹺板安裝在蹺蹺板支撐軸上，蹺蹺板的長(zhǎng)孔通過(guò)移動(dòng)連接盤(pán)上銷(xiāo)軸與移動(dòng)連接盤(pán)相聯(lián)接，蹺蹺板的半球狀或半圓柱狀一端插于適配的卡盤(pán)爪的蹺蹺槽中，“花瓣式”的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子安裝在卡盤(pán)爪上，使之成為“移動(dòng)連接盤(pán)軸向移動(dòng)帶動(dòng)L形蹺蹺板繞其銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)、蹺蹺板的半球狀或半圓柱狀一端帶動(dòng)卡盤(pán)爪徑向伸縮移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)‘花瓣式’的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子徑向伸縮移動(dòng)”的結(jié)構(gòu)，第二種技術(shù)方案是“斜插鎖舌”式，由帶T形滑槽的卡盤(pán)本體、卡盤(pán)罩體、帶適配鎖舌槽和T形滑塊的卡盤(pán)爪、帶斜插鎖舌的移動(dòng)連接盤(pán)及隔離軸承構(gòu)成，移動(dòng)連接盤(pán)上的斜插鎖舌插于適配的卡盤(pán)爪的鎖舌槽中，“花瓣式”的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子安裝在卡盤(pán)爪上，使之成為“移動(dòng)連接盤(pán)軸向移動(dòng)帶動(dòng)斜插鎖舌軸向移動(dòng)、斜插鎖舌帶動(dòng)卡盤(pán)爪，因卡盤(pán)爪上的T型滑塊只能在卡盤(pán)本體之T形滑槽的限制約束下徑向伸縮移動(dòng)，卡盤(pán)爪帶動(dòng)‘花瓣式’的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子徑向伸縮移動(dòng)”的結(jié)構(gòu)，第三種技術(shù)方案是“鉸鏈”式，由至少 一副安裝在中心短軸上并徑向穿過(guò)瓣?duì)钣来篷詈限D(zhuǎn)子的傳矩滑杠、至少一副安裝在瓣?duì)钣来篷詈限D(zhuǎn)子之間并以中心短軸上的鉸軸為聯(lián)動(dòng)支撐的聯(lián)動(dòng)撥叉副和與撥叉副相適配的安裝在背鄰的“花瓣式”的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子上的帶撥叉滑塊長(zhǎng)槽的撥板、盤(pán)邊緣或一端帶銷(xiāo)軸的移動(dòng)連接盤(pán)及隔離軸承構(gòu)成，撥叉臂的兩端設(shè)有撥叉滑塊，撥叉滑塊適配安裝到撥板的撥叉滑塊長(zhǎng)槽中，撥叉副中的一側(cè)撥臂上設(shè)有與移動(dòng)連接盤(pán)上的銷(xiāo)軸相適配的長(zhǎng)形滑槽，使之成為“移動(dòng)連接盤(pán)軸向移動(dòng)推拉撥叉副張合，撥叉副帶動(dòng)‘花瓣式’的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子徑向伸縮移動(dòng)”的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)隔離徑向_軸向位移組件有四種可選擇技術(shù)方案，其一是“旋轉(zhuǎn)滑塊一螺旋槽套”式，由帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套、帶螺旋槽的固定套及中心短軸隔離/支撐軸承構(gòu)成，或者由帶螺旋槽的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套、帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的固定套及中心短軸隔離/支撐軸承構(gòu)成，至少一組輪柱銷(xiāo)/滑塊和螺旋槽分別適配均布于繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套和固定螺旋槽套上，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的一端與套裝在中心短軸隔離/支撐軸承上的固定螺旋槽套上的帶螺旋槽的相配，輪柱銷(xiāo)/滑塊裝配與螺旋槽中，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套的另一端與徑向位移組件中的隔離軸承適配安裝，使得繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，通過(guò)隔離軸承帶動(dòng)徑向位移組件中的移動(dòng)連接盤(pán)軸向位移，從而實(shí)現(xiàn)“花瓣式”的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子徑向伸縮移動(dòng)，或者其中的輪柱銷(xiāo)/滑塊和螺旋槽反向設(shè)置構(gòu)成軸向位移組件同樣實(shí)現(xiàn)此功能結(jié)構(gòu)，其二是“螺母/絲套或者空心絲桿”式，由帶螺母的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套、帶絲套的繞軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)套及其隔離/支撐軸承構(gòu)成，帶螺母的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套帶螺母的一端與帶絲套的繞軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)套的絲套之間的絲扣嚙合相配，帶螺母的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套的另一端與徑向位移組件中的隔離軸承適配安裝，操縱帶絲套的繞軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)套繞軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)帶螺母的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，或者由帶絲套的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套、帶螺母的繞軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)套及其中心短軸隔離/支撐軸承構(gòu)成，其三是“軸向滑動(dòng)套”式，由軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套、固定滑動(dòng)軸套及隔離/支撐軸承構(gòu)成，軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套的一端套裝在固定滑動(dòng)軸套上，軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套的另一端與徑向位移組件中的隔離軸承適配安裝，操縱軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套在固定滑動(dòng)軸套上滑動(dòng)軸向移動(dòng)，通過(guò)隔離軸承帶動(dòng)徑向位移組件中的移動(dòng)連接盤(pán)軸向位移，其四是“液壓/氣動(dòng)活塞”式，由空心液壓/氣動(dòng)缸體、帶軸套的中空液壓/氣動(dòng)活塞及隔離/支撐軸承構(gòu)成，空心液壓/氣動(dòng)缸體中的活塞兩側(cè)分別設(shè)置進(jìn)油/氣腔和進(jìn)油/氣管、出油/氣腔和出油/氣管，中空液壓/氣動(dòng)活塞上的軸套與徑向位移組件中的隔離軸承適配安裝，控制液壓或氣動(dòng)管路的壓力或進(jìn)油/氣量和出油/氣量，使得中空液壓/氣動(dòng)活塞軸向滑動(dòng)移動(dòng)，通過(guò)隔離軸承帶動(dòng)徑向位移組件中的移動(dòng)連接盤(pán)軸向位移，位移調(diào)節(jié)聯(lián)接組件有六種不同的結(jié)構(gòu)方案供選擇適配，其一種方案是在帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置至少一個(gè)徑向調(diào)節(jié)桿，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸與徑向調(diào)節(jié)桿之間適配設(shè)置與徑向調(diào)節(jié)桿形成旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)結(jié)構(gòu)的帶軸向開(kāi)槽撥叉/撥桿的齒輪組件，帶軸向開(kāi)槽撥叉/撥桿的齒輪組件通過(guò)其軸承套裝在軸向位移調(diào)節(jié)固定套上、傳動(dòng)軸的軸承座上或適配安裝在中心軸支架上的軸套上，在執(zhí)行器的輸出軸上設(shè)置一個(gè)與帶軸向開(kāi)槽撥叉/撥桿齒輪組件的齒輪相互嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，徑向調(diào)節(jié)桿的外端置入軸向開(kāi)槽撥叉/撥桿的槽中，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)帶軸向開(kāi)槽撥叉/撥桿的齒輪旋轉(zhuǎn)，軸向開(kāi)槽撥叉/撥桿撥動(dòng)徑向調(diào)節(jié)桿繞軸旋轉(zhuǎn)并在軸向開(kāi)槽中移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)軸向位移調(diào)節(jié)套做同樣運(yùn)動(dòng)，其二種方案是在帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置調(diào)節(jié)齒盤(pán)，在執(zhí)行器的輸出軸與調(diào)節(jié)齒盤(pán)之間適配設(shè)置與調(diào)節(jié)齒盤(pán)形成嚙合旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)結(jié)構(gòu)的帶軸 向槽形齒孔/齒槽套的齒輪組件，帶軸向槽形齒孔/齒槽套的齒輪組件通過(guò)其軸承套裝在軸向位移調(diào)節(jié)固定套上、傳動(dòng)軸的軸承座上或適配安裝在中心軸支架上的軸套上，在執(zhí)行器的輸出軸上設(shè)置一個(gè)與帶軸向槽形齒孔/齒槽套的齒輪相互嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，調(diào)節(jié)齒盤(pán)的盤(pán)齒嚙合于軸向槽形齒孔/齒槽中，驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)帶軸向槽形齒孔/齒槽套齒輪旋轉(zhuǎn)，軸向槽形齒孔/齒槽套驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒盤(pán)繞軸旋轉(zhuǎn)并在軸向槽形齒孔/齒槽中移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)軸向位移調(diào)節(jié)套做同樣運(yùn)動(dòng)，其三種方案是在帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪，在執(zhí)行器的輸出軸上設(shè)置與調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪形成嚙合驅(qū)動(dòng)并且使調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪或驅(qū)動(dòng)蝸桿，驅(qū)動(dòng)齒輪或驅(qū)動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪繞軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸向位移調(diào)節(jié)套做繞軸旋轉(zhuǎn)和軸向位移運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套的旋轉(zhuǎn)位移會(huì)帶動(dòng)其上的調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪與驅(qū)動(dòng)齒輪或驅(qū)動(dòng)蝸桿有相對(duì)軸向位移現(xiàn)象，其四種方案是在軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板，在執(zhí)行器的輸出軸與帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板之間設(shè)置與調(diào)節(jié)撥板的螺母套適配并形成螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的螺桿組件，螺桿/絲桿的另一端與執(zhí)行器的輸出軸相聯(lián)接，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，螺桿/絲桿驅(qū)動(dòng)帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板軸向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)軸向位移調(diào)節(jié)套做同樣運(yùn)動(dòng)，根據(jù)需要選擇在帶螺母套的的調(diào)節(jié)撥板上設(shè)置至少一個(gè)起滑動(dòng)、導(dǎo)向和支撐作用的軸套，在傳動(dòng)軸支架上對(duì)應(yīng)適配設(shè)置導(dǎo)柱/光杠，導(dǎo)柱/光杠穿過(guò)軸套以便起到支撐調(diào)節(jié)撥板和平衡翻轉(zhuǎn)力的作用，其五種方案是在軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套與執(zhí)行器的輸出軸之間設(shè)置曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、組合式齒輪連桿機(jī)構(gòu)、繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)部件或軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)部件及其相適配的調(diào)節(jié)聯(lián)接組件，其六種方案是在帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套相聯(lián)接的帶有斜長(zhǎng)形滑槽的推拉組件與執(zhí)行器的輸出軸之間設(shè)置徑向傳動(dòng)組件，該組件可選用螺母一絲桿組件、齒條一齒輪組件、凸輪組件或連桿一固定套組件，并與伺服機(jī)構(gòu)相適配，上述繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)部件為帶旋轉(zhuǎn)輪柱銷(xiāo)/滑塊繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移螺母/絲桿上設(shè)置的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)、調(diào)節(jié)輪、皮帶輪皮帶組件、齒輪副、螺母絲桿系和渦輪蝸桿系中的其中之一種，上述軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)部件為軸向滑動(dòng)位移套上設(shè)置的齒條副、螺母撥板組件、皮帶輪皮帶組件、導(dǎo)軌導(dǎo)套部件、光杠副部件和絲桿副部件中的其中之一種，上述調(diào)節(jié)聯(lián)接組件為帶有開(kāi)槽撥杠/撥叉的齒輪組件、皮帶輪皮帶組件、齒條副部件、絲桿螺母部件、渦輪蝸桿部件、錐形齒輪變向傳動(dòng)組件之一種或它們的復(fù)合/組合設(shè)計(jì)組件，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)部件或軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)部件、與調(diào)節(jié)聯(lián)接組件和執(zhí)行器三者根據(jù)公知的機(jī)械傳動(dòng)原理相互適配設(shè)置，已便實(shí)現(xiàn)控制器控制執(zhí)行器來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)聯(lián)接組件進(jìn)而自動(dòng)調(diào)節(jié)繞軸旋轉(zhuǎn)位移調(diào)節(jié)套或自動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)軸向位移調(diào)節(jié)套的位移量達(dá)到調(diào)節(jié)永磁耦合氣隙間距和耦合面積的目的，根據(jù)需要附加設(shè)置行程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換或省力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述的執(zhí)行器為手動(dòng)執(zhí)行器或手動(dòng)/自動(dòng)執(zhí)行器，手動(dòng)執(zhí)行器有五種不同的結(jié)構(gòu)方案供選擇適配，其一種方案是在帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪，一方面手動(dòng)操作調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪使得繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生軸向位移，另一方面可設(shè)置外置伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂和鉸鏈聯(lián)桿組件驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪使得繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿 的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生軸向位移，其二種方案是在軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套設(shè)置軸向齒條并配設(shè)齒輪副組件，齒輪上設(shè)置調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪，一方面手動(dòng)操作齒輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪使得齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)齒條進(jìn)而帶動(dòng)軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，另一方面可設(shè)置外置伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)、旋轉(zhuǎn)臂和鉸鏈聯(lián)桿組件驅(qū)動(dòng)齒輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪使得齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)齒條進(jìn)而帶動(dòng)軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其三種方案是在軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套設(shè)置齒輪輪系或凸輪輪系，主動(dòng)齒輪或凸輪上設(shè)置調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪，構(gòu)成齒輪/凸輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一方面手動(dòng)操作齒輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪使得齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)齒條進(jìn)而帶動(dòng)軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，另一方面可設(shè)置外置伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)、旋轉(zhuǎn)臂和鉸鏈聯(lián)桿組件驅(qū)動(dòng)齒輪或凸輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪使得齒輪或凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)帶動(dòng)軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其四種方案是在軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套外側(cè)固定設(shè)置至少一個(gè)輪柱銷(xiāo)或滑塊，并設(shè)置與之相適配的帶有斜長(zhǎng)形滑槽的縱向/徑向推拉組件和用于支撐和限制推拉組件做徑向直線滑動(dòng)的組件，該滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套輪柱銷(xiāo)或滑塊可在推拉組件上的斜長(zhǎng)形滑槽中滑動(dòng)，推拉組件徑向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝配在推拉組件的斜長(zhǎng)形滑槽里的輪柱銷(xiāo)/滑塊呈軸向往復(fù)位移，進(jìn)而帶動(dòng)軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套軸向往復(fù)移動(dòng)，其五種方案是在軸向位移調(diào)節(jié)套與調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪之間設(shè)配設(shè)置曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或組合式齒輪連桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)需要附加設(shè)置形程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換或省力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，手動(dòng)/自動(dòng)執(zhí)行器也有五種不同的結(jié)構(gòu)方案供選擇適配，即伺服電機(jī)、伺服電機(jī)及其減速器、電動(dòng)式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)或一體化執(zhí)行器、氣動(dòng)式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)可選用交/直流伺服電機(jī)和防爆交/直流伺服電機(jī)即步進(jìn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、直線伺服電機(jī)、變向輸出軸伺服電機(jī)，一體化電動(dòng)執(zhí)行器可選用交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和防爆型交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手動(dòng)電動(dòng)一體化角行程/直線行程電動(dòng)執(zhí)行器、變向輸出軸伺服執(zhí)行器或智能伺服執(zhí)行器，氣動(dòng)式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸出式、氣動(dòng)直線輸出式或氣動(dòng)變向輸出式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選用液壓旋轉(zhuǎn)輸出式、液壓直線輸出式或液壓變向輸出式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)需要可給執(zhí)行器適配控制器，控制器為刻度盤(pán)型手調(diào)控制器、數(shù)顯控制器或智能控制器三種之一種，刻度盤(pán)型控制器由控制刻度盤(pán)、控制旋鈕或按鍵、控制器輸入輸出接口、PLC可編程控制器接口單元及其相適配的控制電路和包括至少一種或至少一個(gè)傳感器的外圍單路、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開(kāi)關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線端子排及控制器外殼組成，上述數(shù)顯控制器由控制單元、傳感器、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開(kāi)關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線端子排及控制器外殼組成，上述智能控制器由控制單元、至少一種或至少一個(gè)傳感器、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開(kāi)關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線端子排及控制器外殼構(gòu)成，傳感器有五種供選配，第一種是用于直接或間接檢測(cè)永磁耦合氣隙間距和耦合面積的位移傳感器，第二種是用于檢測(cè)主動(dòng)或被動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的傳感器，包括磁感應(yīng)式、光電式和編碼式轉(zhuǎn)速傳感器，第三種是用于傳感永磁耦合組件溫度和/或系統(tǒng)中關(guān)鍵軸承溫度的溫度傳感器，包括接觸式和非接觸式溫度傳感器，第四種是用于傳感料位或液位的傳感器，第五種是用于傳感水泵/風(fēng)機(jī)/冷媒之輸入/輸出管道壓力、流量、流速/風(fēng)速的傳感器，通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元有4-2 0mA電流輸入/輸出接口、O-IOV電壓輸入/輸出接口、485/CAN接口、現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線接口、互聯(lián)網(wǎng)接口、局域網(wǎng)接口、無(wú)線通訊接口或?qū)Ｓ梅菢?biāo)接口，上述控制單元可選用微型計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面一體機(jī)、觸摸屏計(jì)算機(jī)、工控機(jī)或選用由嵌入式微處理器、顯示器、操作鍵盤(pán)、控制器輸入/輸出接口構(gòu)成的分體式計(jì)算機(jī)，控制器輸入/輸出接口設(shè)有至少一路且至少一種傳感器及其適配的輸入接口、至少一路開(kāi)關(guān)量輸入/輸出接口單元、至少一路模擬量輸入/輸出接口單元、至少一個(gè)或至少一種通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元，根據(jù)需要控制單元還可選擇由PLC可編程控制器和觸摸屏構(gòu)成。如上所述的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，所述的散熱組件設(shè)置為適配的用于定子、轉(zhuǎn)子和系統(tǒng)中發(fā)熱部件進(jìn)行散熱的風(fēng)扇、散熱器及其散熱通風(fēng)路徑，或設(shè)置為適配的用于定子、轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子2和系統(tǒng)中發(fā)熱部件進(jìn)行散熱的風(fēng)扇、散熱器及其散熱通風(fēng)路徑，或者設(shè)置為用于冷卻感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件、永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件、瓣?duì)罡袘?yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或瓣?duì)钣来艢庀洞艌?chǎng)耦合組件的冷媒冷卻裝置，根據(jù)需要設(shè)置有至少一套對(duì)各傳動(dòng)部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑裝置，根據(jù)需要設(shè)置有至少一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)和外殼，上述冷媒冷卻裝置有六種結(jié)構(gòu)形式供適配選用，其一種是閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其二種是帶噴嘴/噴口的開(kāi)路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其三種是噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置，其四種是浸沒(méi)式冷媒冷卻裝置，其五種是分布式冷媒單元自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)/超導(dǎo)管結(jié)構(gòu)的冷媒冷卻裝置，其六種是上述五種結(jié)構(gòu)形式的復(fù)合/組合式冷媒冷卻裝置，所述冷媒是用于冷卻的壓縮空氣、冷卻水或冷卻水霧以及其它適用的單質(zhì)冷卻氣體、單質(zhì)冷卻液體、混合冷卻氣體或混合冷卻液體，上述閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔、冷媒輸出匯集器、冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其冷卻支架構(gòu)成，冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件和冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱(chēng)為冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件，它有三種結(jié)構(gòu)形式供選用，第一種是三端密封兩密封腔式的一體化集裝結(jié)構(gòu)，第二種是采用兩個(gè)兩端密封單密封腔式的組合結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)密封腔用作冷媒輸入密封腔，另一個(gè)密封腔用作冷媒輸出密封腔，第三種是采用一個(gè)兩端密封單密封腔結(jié)構(gòu)，用作冷媒輸入密封腔，這種結(jié)構(gòu)不設(shè)冷媒輸出密封腔，上述的冷媒輸入密封腔上設(shè)有至少一路冷媒輸入口，冷媒輸入口通過(guò)管道接駁冷媒供給裝置的冷媒輸出口，上述的冷媒輸出密封腔上設(shè)有冷媒輸出口，冷媒輸出口通過(guò)管道接駁冷媒供給裝置的冷媒循環(huán)輸入口或冷媒回收系統(tǒng)，冷媒輸入分配器設(shè)有與冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔相適配的冷媒輸入分配腔和至少一個(gè)冷媒分配出口，冷媒輸出匯集器設(shè)有與冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔相適配的冷媒輸出匯集腔和至少一個(gè)冷媒匯集出口，冷媒輸入分配器和冷媒輸出匯集器的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱(chēng)為冷媒分配/匯集器，并與媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件相適配，二者根據(jù)所設(shè)置的位置、空間和具體技術(shù)需求設(shè)置成分體式結(jié)構(gòu)、一體化式或一體化集裝式結(jié)構(gòu)，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔設(shè)有冷媒進(jìn)口和冷媒出口，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件與冷媒分配/匯集器以對(duì)接或軸向套裝的方式適配組裝，使得冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔與冷媒分配/匯集器的冷媒輸入分配腔相匹配，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔與冷媒輸出匯集腔相匹配，冷媒分配/匯集器的冷媒分配口對(duì)接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒進(jìn) 口，冷媒分配/匯集器的冷媒匯集出口對(duì)接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒出口，以形成旋轉(zhuǎn)密封的冷媒流通管路，冷媒分配/匯集器設(shè)置在主動(dòng)/被動(dòng)傳動(dòng)軸上或設(shè)置在主動(dòng)/被動(dòng)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸/固定機(jī)構(gòu)的適配位置，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件通過(guò)其法蘭或其密封本體安裝到冷卻支架上，以支撐冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其相關(guān)聯(lián)的組件正常工作，同上冷卻機(jī)理，所述的開(kāi)路管道/管路冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、至少一副設(shè)置有噴口的冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔構(gòu)成，根據(jù)冷媒物理特性在適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出收集裝置，所述的噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置有兩種技術(shù)方案，其一是冷卻支架上固定冷媒輸入管道，在靠近系統(tǒng)發(fā)熱部件適當(dāng)位置的冷媒輸入管道上設(shè)置至少一個(gè)冷媒噴嘴/噴頭，冷媒噴嘴/噴頭對(duì)系統(tǒng)中發(fā)熱的部件進(jìn)行直接開(kāi)放地噴淋冷媒或直吹冷媒以便降溫、而不對(duì)冷媒進(jìn)行集中回收的技術(shù)方案，其二是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體并設(shè)置至少一個(gè)冷媒噴嘴/噴頭，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，所述的浸沒(méi)式冷媒冷卻裝置是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體，發(fā)熱部件或組件與密封殼體/腔體之間形成密封的冷媒腔室，冷媒腔室中充滿冷媒，使發(fā)熱部件或組件的一部分或全部浸沒(méi)到冷媒中達(dá)到冷卻之目的，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，上述的冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件由密封本體和至少一副形成密封腔的核心密封組件構(gòu)成，根據(jù)需求設(shè)置成分體式、一體化式、半集裝式、集裝式、半剖式或全剖式結(jié)構(gòu)，核心密封組件裝配于密封本體中，核心密封組件有六種供選用，一是由至少一級(jí)填料密封組件構(gòu)成，二是由至少一級(jí)機(jī)械密封組件構(gòu)成，三是由至少一級(jí)動(dòng)力密封和停車(chē)密封組件構(gòu)成，四是由至少一級(jí)無(wú)軸封密封組件構(gòu)成，五是非接觸軸端密封、干氣密封、碳環(huán)密封或開(kāi)槽密封，六是由上述五種密封結(jié)構(gòu)中的至少兩種進(jìn)行同端復(fù)合、串聯(lián)或不同端組合構(gòu)成，其中，填料密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的盤(pán)根類(lèi)軟填料密封、膨脹石墨填料密封、多級(jí)分瓣石墨環(huán)密封和碗式填料密封四種密封的至少其中之一種，機(jī)械密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的橡膠環(huán)式密封、填料函式密封、彈簧片式密封、柱彈簧式密封、凸凹槽式密封、迷宮槽式密封、骨架式密封、帶軸套的或無(wú)軸套的唇式密封、有唇防塵滑架式密封、金屬波紋管式密封、彈簧式密封和平衡/非平式密封十二種密封至少其中之一種，動(dòng)力密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的副葉輪動(dòng)力密封或背葉片密封配合停車(chē)密封構(gòu)成，無(wú)軸封密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的隔膜式密封、屏蔽式密封、磁力傳動(dòng)式密封、磁流體密封、螺旋密封、迷宮螺旋密封、噴射密封、浮動(dòng)環(huán)密封八種密封的至少其中之一種，非接觸軸端密封可選用干運(yùn)轉(zhuǎn)氣體密封，上述六種核心密封組件可根據(jù)具體密封部位的轉(zhuǎn)速、冷媒壓力、冷媒的具體物理和化學(xué)特性、縫隙圓周直徑和安裝空間、密封性能指標(biāo)、裝配或維修便利要求及系統(tǒng)性?xún)r(jià)比進(jìn)行選擇設(shè)置，上述設(shè)置冷媒密封裝置的目的一方面是更直接、更有利于系統(tǒng)中的發(fā)熱組件的冷卻和降溫，另一方面是為了防止液體冷媒和非空氣的氣體冷媒外泄損失、污染環(huán)境、淹沒(méi)設(shè)備、腐蝕系統(tǒng)構(gòu)件或惡化系統(tǒng)運(yùn)行條件并便于冷卻媒介物質(zhì)的循環(huán)利用和回收，上述對(duì)各傳動(dòng)部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑裝置，有以 下四種技術(shù)方案可依據(jù)具體技術(shù)要求選配設(shè)置，其一是采用手動(dòng)或自動(dòng)潤(rùn)滑泵，通過(guò)潤(rùn)滑油分配器、相應(yīng)分支油路和出油嘴對(duì)需要的潤(rùn)滑部件定期或定時(shí)進(jìn)行接觸式或非接觸式噴油，起到在線潤(rùn)滑目的，其二是在系統(tǒng)中有磨損部位或部件位置設(shè)置油路及其注油嘴或潤(rùn)滑油杯，以便實(shí)時(shí)潤(rùn)滑和添加機(jī)油或油月旨，其三是在支撐軸承適當(dāng)位置設(shè)置箱式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑油箱或帶腔式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑油腔，以便在給支撐軸承潤(rùn)滑和冷卻的同時(shí)還可解決傳動(dòng)軸及其獨(dú)立支架所產(chǎn)生的懸臂軸問(wèn)題，其四是根據(jù)實(shí)際位置、空間和潤(rùn)滑需求組合或復(fù)合選配上述三種潤(rùn)滑方案中的其中至少之兩種構(gòu)成潤(rùn)滑裝置，上述冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔均布設(shè)置在定子組件、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子I或轉(zhuǎn)子2上，或者冷媒管道由繞線式電樞盤(pán)上的中空繞組、中空導(dǎo)體條或生熱部件上設(shè)置的冷媒路徑構(gòu)建而成，以便使發(fā)熱的金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞部件、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞部件、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞部件、繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞部件、轉(zhuǎn)子本體、磁軛、永磁體組或受到強(qiáng)烈熱輻射而發(fā)熱的感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件、永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件、瓣?duì)罡袘?yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或瓣?duì)钣来艢庀洞艌?chǎng)耦合組件中的發(fā)熱部件以及由于旋轉(zhuǎn)摩擦而發(fā)熱的軸承系統(tǒng)得到冷卻，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔布設(shè)有三種技術(shù)方案，其一是由至少一組冷媒管道首尾相連均布在上述發(fā)熱部件，其二是由至少兩組冷媒管道并列均布在上述發(fā)熱部件，其三是上述兩種方案的復(fù)合布設(shè)方案，冷媒管道的形狀有直線形、螺旋形、曲線形、環(huán)形、空腔形或組合對(duì)接幾何形，冷媒管道布設(shè)方式有五種，一種是盤(pán)旋或圓環(huán)狀布設(shè)，另一種是平行直線或角度射線狀布設(shè)，第三種是圓周或平面多層冷媒管道布設(shè)，每層之間、層與層之間或相鄰的冷媒管道之間首尾或進(jìn)出口相連構(gòu)成冷媒流通管路，第四種冷媒管道布設(shè)方式是進(jìn)/出冷媒管道呈交錯(cuò)布設(shè)，遠(yuǎn)端一一對(duì)應(yīng)連通或環(huán)槽集中互通，第五種冷媒管道布設(shè)方式是上述四種布設(shè)方式的組合設(shè)置方案，上述主動(dòng)轉(zhuǎn)子和主動(dòng)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對(duì)接成密封連通結(jié)構(gòu)，或者被動(dòng)轉(zhuǎn)子和被動(dòng)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸/固定機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對(duì)接成密封連通結(jié)構(gòu)，以便構(gòu)成冷卻冷媒流通通道或路徑達(dá)到冷卻之目的。如上所述的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，定子與轉(zhuǎn)子、定子與轉(zhuǎn)子2之間的裝配關(guān)系可互相轉(zhuǎn)換，即設(shè)置為“內(nèi)定子外轉(zhuǎn)子”結(jié)構(gòu)或設(shè)置為“外定子內(nèi)轉(zhuǎn)子”結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要，把轉(zhuǎn)子組件、轉(zhuǎn)子I組件或/和轉(zhuǎn)子2組件或定子組件依“糖葫蘆”狀在主軸上串級(jí)、串聯(lián)或并聯(lián)布設(shè)成“多定子或/和多轉(zhuǎn)子”結(jié)構(gòu)，針對(duì)確定型號(hào)的電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，可根據(jù)電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)和需求適配選用支架組件、主軸及其軸承組件、潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油組件、軸承套及其油封組件、軸承箱及其油封組件、主軸轉(zhuǎn)速傳感器組件、發(fā)熱部件溫度傳感組件、監(jiān)控/操作/伺服控制器、轉(zhuǎn)子電刷及滑環(huán)或換向器組件、電樞阻抗調(diào)節(jié)組件、風(fēng)扇組件、散熱器組件、整流器組件、轉(zhuǎn)子勵(lì)磁線圈組件、盤(pán)狀/筒狀/轉(zhuǎn)子鐵芯、定子出線盒/接線端子箱、啟動(dòng)電容組件、定子單層/雙層繞組、單相交/直流電樞繞組組件、繞線式轉(zhuǎn)子組件、直槽/斜槽轉(zhuǎn)子、單鼠籠式/雙籠鼠式轉(zhuǎn)子組件、發(fā)電機(jī)繞組轉(zhuǎn)子組件、星形接法/三角形接法的三相繞線組件、雙速/多速電機(jī)繞組切換開(kāi)關(guān)組件、盤(pán)狀/筒狀定子鐵芯、金屬導(dǎo)體式電樞永磁耦合組件、鼠籠式電樞永磁耦合組件、鍋箅式電樞永磁耦合組件、繞線式電樞永磁耦合組件、普通導(dǎo)體材料導(dǎo)磁組件、超導(dǎo)導(dǎo)體材料導(dǎo)磁組件、隔離磁路組件、定子和轉(zhuǎn)子高導(dǎo)磁材料組件、高性能永磁體組件、中空定子繞組組件、冷媒冷卻組件、冷卻媒介旋轉(zhuǎn)密封組件、伺服電 機(jī)組件、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)組件、液壓伺服機(jī)構(gòu)組件、電動(dòng)角行程或直線行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件、端蓋、軸承蓋、開(kāi)啟式/防護(hù)式/封閉式/防爆式罩殼、機(jī)座以及緊固組件之中的至少其中之一按照電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)手冊(cè)及機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)制造原理進(jìn)行組配和設(shè)置，根據(jù)需要適配相應(yīng)的支架和殼體、選用適配的軸承制作成臥式或立式可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，根據(jù)需要采用防爆外殼和防爆絕緣結(jié)構(gòu)、防爆機(jī)箱、防爆執(zhí)行機(jī)構(gòu)、防爆伺服系統(tǒng)、隔離/灌封絕緣工藝、冷卻發(fā)熱部件、工作狀態(tài)監(jiān)控或適配的防爆措施制成防爆型可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。如上所述的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，在轉(zhuǎn)子2與轉(zhuǎn)子I之間或者在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2與轉(zhuǎn)子I之間根據(jù)需要設(shè)置可消除轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)差的鎖止/離合裝置。


圖I為實(shí)施例I籠型單定子單轉(zhuǎn)子交流無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖2為圖I “A-A”向剖切示意圖。圖3為實(shí)施例2筒盤(pán)復(fù)合型單定子單轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖4為實(shí)施例3筒盤(pán)復(fù)合型單定子單轉(zhuǎn)子帶直吹式冷媒冷卻裝置的無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖5為實(shí)施例4筒盤(pán)復(fù)合型瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖6為圖5 “B-B”向剖切示意圖。圖7為圖5在最大氣隙間距和最小耦合面積狀態(tài)時(shí)的“B' -B' ”向剖切示意圖。圖8為實(shí)施例5筒盤(pán)復(fù)合型瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖9為圖8 “C-C”向剖切示意圖。圖10為圖8在最大氣隙間距和最小耦合面積狀態(tài)時(shí)的“C' -C' ”向剖切示意圖。圖11為實(shí)施例6筒型串級(jí)單定子雙轉(zhuǎn)子帶閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置的無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖12為實(shí)施例7筒型串級(jí)單定子雙轉(zhuǎn)子帶開(kāi)路管道/管路式冷媒冷卻裝置的無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖13為圖12 “D-D”向剖切示意圖。
圖14為圖12 “E-E”向剖切示意圖。圖15為圖12 “F-F”向剖切示意圖。圖16為實(shí)施例8 “背靠背”盤(pán)型串級(jí)單定子單轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖17為實(shí)施例8控制器電路原理和組成技術(shù)方案I的方框圖。
圖18為實(shí)施例8控制器電路原理和組成技術(shù)方案2的方框圖。圖19為實(shí)施例8控制器電路原理和組成技術(shù)方案3的方框圖。圖20為實(shí)施例9盤(pán)型串級(jí)單定子單轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖21為實(shí)施例9中的四方主軸右視圖。圖22為實(shí)施例10筒盤(pán)型單定子雙轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖23為實(shí)施例10中的背靠背轉(zhuǎn)子軸向位移聯(lián)動(dòng)組件俯視圖。圖24為實(shí)施例10的軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的位移調(diào)節(jié)聯(lián)接組件的“G-G”向剖切示意圖。圖25為實(shí)施例11盤(pán)型串級(jí)瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖26為實(shí)施例12盤(pán)型徑向嵌套軸向串級(jí)單定子雙轉(zhuǎn)子帶閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置的無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意27為實(shí)施例13筒盤(pán)型軸向嵌套單定子單轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖28為實(shí)施例14筒盤(pán)型軸向嵌套單定子雙轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖29為實(shí)施例15筒盤(pán)型面對(duì)面串級(jí)單定子雙轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖30為實(shí)施例16筒盤(pán)型背靠背串級(jí)單定子雙轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I如圖1、2所示，它為籠型單定子單轉(zhuǎn)子交流無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)，由定子組件(0101、0102、0103、0104、0105、0106、0107、0108、0109、0122、0123)、轉(zhuǎn)子組件(0111、0112、0114、0115、0116)、主軸(0121)、散熱組件(0104、0151、0152、0153、0154、0155,0156)和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0131、0132、0133、0134、0135、0136、0137、0138)組成，在定子鐵芯(0102)與轉(zhuǎn)子鐵芯(0112)的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面設(shè)置一組鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)的感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(0101、0111)，定子(0102)通過(guò)適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0106、0107,0122,0123)與主軸(0121)配裝，轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0116)與主軸(0121)配裝，在定子線槽中設(shè)置交流繞線式繞組(0101)，對(duì)應(yīng)適配轉(zhuǎn)子的線槽里設(shè)置鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞(0111)，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯(0112)和感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞(0111)及轉(zhuǎn)子磁路隔離環(huán)/套(0114)構(gòu)成，定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括定子端蓋(0106、0107)、定子法蘭(0105)、與主軸(0121)適配的軸承套(0123)和軸承(0122)、支架/機(jī)座(0108、0109)、定子與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)(0131、0132、0133、0134)，轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子法蘭(0115)和軸鍵(0116)，轉(zhuǎn)子組件通過(guò)轉(zhuǎn)子法蘭(0115)和軸鍵(0116)固定在主軸(0121)上，定子端蓋(0106、0107)的圓周布設(shè)一組定子滑杠(0131)，定子(0101、0102、0103、0104)設(shè)置在定子滑杠(0131)上并能軸向位移，定子適配位置設(shè)置定子法蘭(0105)，散熱組件包括定子散熱片(0104)、轉(zhuǎn)子上設(shè)置的風(fēng)扇(0151)及相適配的風(fēng)孔(0152、0153、0154、0155、0156)，設(shè)置一副直接推拉式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0136、0137、0138、0133、0134)，它包括手動(dòng)/自動(dòng)一體化執(zhí)行器(0136、0137、0138)、絲桿(0133)和定子法蘭(0105)上設(shè)置的絲母(0134)，定子法蘭(0105)和絲桿(0133)通過(guò)絲母(0134)相連接，操作軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0136、0137,0133)并通過(guò)定子法蘭(0105)驅(qū)使定子(0101 、0102)在定子滑杠(0131)上產(chǎn)生軸向位移，實(shí)現(xiàn)定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙磁場(chǎng)耦合面積變化的調(diào)節(jié)，在此過(guò)程中轉(zhuǎn)子磁路隔離環(huán)/套(0114)起到構(gòu)建磁路和調(diào)節(jié)磁通量的功能，從而達(dá)到主軸(0121)變矩和調(diào)速輸出之目的。本實(shí)施例中設(shè)置定子出線盒/接線端子箱，配接的便于定子位移供電的柔性軟電源線，繞線式繞組的布設(shè)和聯(lián)接方式可依照傳統(tǒng)電機(jī)進(jìn)行設(shè)置。實(shí)施例2如圖3所示，它為筒盤(pán)復(fù)合型單定子單轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)，由定子組件(0201、0281、0202、0203、0204、0206、0282、0207、0208、0209、0222、0223)、轉(zhuǎn)子組件(0211、0291、0292、0212、0215、0269)、主軸(0221)、散熱組件(0204、0210、0251、0252、0257、0253、0254、0255、0256、0258)和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0261、0262、0263、0264、0265、0267、0268、0674、0275、0276、0236、0237)組成，在定子與轉(zhuǎn)子的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面設(shè)置二組鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)的感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(0201和0211、0281和0291)，在定子與轉(zhuǎn)子的對(duì)應(yīng)端面位置適配設(shè)置一組鍋箅式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)的感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(0282和0292)，主軸(0221)中段設(shè)有花鍵軸(0268)，定子(0202)通過(guò)定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0206、0207、0222、0223)與主軸(0221)配裝，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯(0212)和感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞(0211、0291、0292)構(gòu)成，轉(zhuǎn)子通過(guò)適配的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0215、0269)與花鍵軸(0268)配裝，定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括定子端蓋(0206、0207)、與主軸(0221)適配的軸承套(0223)和軸承(0222)、支架/機(jī)座(0208、0209)，轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子法蘭(0215)和花鍵套(0269)，轉(zhuǎn)子組件通過(guò)轉(zhuǎn)子法蘭(0215)和花鍵套(0269)滑動(dòng)裝配到花鍵軸(0268)上，散熱組件包括定子散熱片(0204、0210)、轉(zhuǎn)子上設(shè)置的風(fēng)扇(0251、0257)及相適配的風(fēng)孔(0252、0253、0254、0255、0256、0258)，設(shè)置一副旋轉(zhuǎn)隔離式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由移動(dòng)連接盤(pán)(0261)、旋轉(zhuǎn)隔離軸承(0262)、帶螺母的軸向位移調(diào)節(jié)套(0263)、導(dǎo)向滑杠(0275)、帶螺絲套(0265)的固定齒輪(0264)、軸承(0274)、主動(dòng)齒輪(0276)和手動(dòng)/自動(dòng)一體化智能多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器(0236、0237)構(gòu)成，主動(dòng)齒輪(0276)與帶絲套(0265)的固定齒輪(0264)相嚙合，固定齒輪(0264)上的絲套(0265)配裝在軸向位移調(diào)節(jié)套(0263)的螺母中，帶絲套(0265)的固定齒輪(0264)通過(guò)軸承(0274)裝配在花鍵軸(0268)上，導(dǎo)向滑杠(0275)安裝在帶螺母的軸向位移調(diào)節(jié)套(0263)與支架(0209)之間，執(zhí)行器(0236)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪(0276)并帶動(dòng)固定齒輪(0264)旋轉(zhuǎn)，使得帶螺母的軸向位移調(diào)節(jié)套(0263)在導(dǎo)向滑杠(0275)的限制下只能軸向移動(dòng)，帶螺母的軸向位移調(diào)節(jié)套(0263)通過(guò)旋轉(zhuǎn)隔離軸承(0262)推拉轉(zhuǎn)子法蘭(0215)沿花鍵軸(0268)軸向滑動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙磁場(chǎng)耦合間距和耦合面積同步發(fā)生變化，達(dá)到主軸(0221)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。實(shí)施例3如圖4所示，它為筒盤(pán)復(fù)合型單定子單轉(zhuǎn)子帶直吹式冷媒冷卻裝置的無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)，由定子組件(0301、0381、0302、0304、0306、0382、0383、0307、0308、0309、0322、0323)、轉(zhuǎn)子組件(0311、0391、0392、0393、0312、0315、0369)、主軸(0321)、散熱組件(0304、0310、0351、0352、0357、0353、0354、0355、0356、0358)和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0361、0362、0363、0364、0365、0367、0368、0375、0376、0336)組成，在定子與轉(zhuǎn)子的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面設(shè)置二組鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)的感應(yīng)氣隙 磁場(chǎng)耦合組件(0301和0311、0381和0391)，在定子端蓋(0306)與轉(zhuǎn)子的對(duì)應(yīng)端面位置適配設(shè)置二組鍋箅式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)的感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(0382和0392、0383和0393)，主軸(0321)中段設(shè)有花鍵軸(0368)，定子(0302)通過(guò)定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0306、0307、0322、0323、0374)與主軸(0321)配裝，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯(0312)和感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞(0311、0391、0392、0393)構(gòu)成，轉(zhuǎn)子通過(guò)適配的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0315、0369)與花鍵軸(0368)配裝，在軸承一端或花鍵軸位置設(shè)置潤(rùn)滑油嘴(0366)，定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括定子端蓋(0306、0307)、與主軸(0321)適配的軸承套(0323)和軸承(0322)、支架/機(jī)座(0308、0309)，轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子法蘭(0315)和花鍵套(0369)，轉(zhuǎn)子組件通過(guò)轉(zhuǎn)子法蘭(0315)和花鍵套(0369)滑動(dòng)裝配到花鍵軸(0368)上，散熱組件包括定子散熱片(0304、0310)、直吹式冷媒冷卻裝置(0351、0357)及相適配的風(fēng)孔(0352、0353、0354、0355、0356、0358)，設(shè)置一副旋轉(zhuǎn)隔離式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由移動(dòng)連接盤(pán)(0361)、旋轉(zhuǎn)隔離軸承(0362)、帶絲母(0376)的軸向位移撥板(0363)、導(dǎo)向滑杠(0375)、絲杠(0365)、軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套(0364)和自動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器(0336)構(gòu)成，執(zhí)行器(0336)驅(qū)動(dòng)絲杠(0365)通過(guò)絲母(0376)帶動(dòng)軸向位移撥板(0363)在導(dǎo)向滑杠(0375)的限制下只能軸向移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)旋轉(zhuǎn)隔離軸承(0362)推拉轉(zhuǎn)子法蘭(0315)沿花鍵軸(0368)軸向滑動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙磁場(chǎng)耦合間距和耦合面積同步發(fā)生變化，使得主軸(0321)輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。實(shí)施例4如圖5、6、7所示，它為筒盤(pán)復(fù)合型瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)，主要由瓣?duì)疃ㄗ咏M件(0401、0482、0483、0402、0406、0407、0422)、轉(zhuǎn)子組件(0411、0412、0415、0416)、主軸(0421)和徑向 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軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0477、0475、0478、0476、0463、0465、0436、0479、0496)組成，定子分切為適配的雙瓣定子(0401、0482、0483、0402)，在瓣?duì)疃ㄗ优c轉(zhuǎn)子相鄰對(duì)應(yīng)圓周面和端面位置分別適配設(shè)置三組永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件(0401和0411、0482和0411、0483和0411)，在瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸(0421)，瓣?duì)疃ㄗ?0401、0482、0483、0402)通過(guò)適配的瓣?duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)(0406、0407、0422)與主軸(0421)配裝，轉(zhuǎn)子(0411、0412)通過(guò)適配的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0415、0416)與主軸(0421)配裝，與瓣?duì)疃ㄗ咏M件相適配設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和耦合間距調(diào)節(jié)的直接推拉式徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0477、0475、0478、0476、0463、0465、0436、0479、0496)，永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件由瓣?duì)疃ㄗ泳€槽中設(shè)置的交/直流繞線式繞組(0401、0482,0483)和對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子上適配設(shè)置的永磁體組件(0411)構(gòu)成，瓣?duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)包括適配的定子端蓋(0406、0407)、與主軸(0421)適配的軸承(0422)、支架/機(jī)座(0408,0409),瓣?duì)疃ㄗ优c徑向位移機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)(0475、0477)，氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和耦合間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為“蹺蹺板”式卡盤(pán)爪一T型槽/滑塊結(jié)構(gòu)的徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由定子徑向位移聯(lián)動(dòng)組件(0464、0478、0476、0477、0475、0463、0465)和液壓/氣動(dòng)執(zhí)行器(0436、0479)構(gòu)成，其中定子徑向位移聯(lián)動(dòng)組件由一端半球狀或半圓柱狀一端帶長(zhǎng)孔的L形蹺蹺板(0476)、帶T形滑槽的卡盤(pán)本體(0496)、帶適配蹺蹺槽(0478)和T形滑塊的卡盤(pán)爪(0464)、定子端蓋(0406、0407)上分別設(shè)置卡盤(pán)爪T形滑塊槽(0475)，對(duì)應(yīng)瓣?duì)疃ㄗ由显O(shè)置適配的卡盤(pán)爪T形滑塊(0477)、蹺蹺板(0476)的半球狀一端插于適配的卡盤(pán)爪的蹺蹺槽(0478)中，瓣?duì)疃ㄗ雍涂ūP(pán)爪呈一體結(jié)構(gòu)，液壓/氣動(dòng)執(zhí)行器(0436、0479)的活塞(0465)與撥板(0463)相聯(lián)，撥板(0463)的兩端分別與蹺蹺板(0476)的另一端相聯(lián)，操作液壓/氣動(dòng)執(zhí)行器(0436、0479)使得活塞(0465)帶動(dòng) 撥板(0463)、撥板(0463)帶動(dòng)蹺蹺板(0476)，蹺蹺板(0476)的帶動(dòng)瓣?duì)疃ㄗ?0401、0482、0483、0402)做徑向伸縮移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和耦合間距的調(diào)節(jié)。實(shí)施例5如圖8、9、10所示，它為筒盤(pán)復(fù)合型瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)，主要由瓣?duì)疃ㄗ咏M件(0501、0582、0583、0502、0506、0507、0522)、轉(zhuǎn)子組件(0511、0512、0515、0516)、主軸(0521)和徑向 / 軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0577、0575、0536、0533、0534)組成，定子分切為適配的雙瓣定子(0501、0582、0583、0502)，在瓣?duì)疃ㄗ优c轉(zhuǎn)子相鄰對(duì)應(yīng)圓周面和端面位置分別適配設(shè)置三組永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件(0501和0511、0582和0511、0583和0511)，在瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸(0521)，瓣?duì)疃ㄗ?0501、0582,0583,0502)通過(guò)適配的瓣?duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)(0506、0507、0522)與主軸(0521)配裝，轉(zhuǎn)子(0511、0512)通過(guò)適配的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0515、0516)與主軸(0521)配裝，與瓣?duì)疃ㄗ咏M件相適配設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和耦合間距調(diào)節(jié)的直接推拉式徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0577、0575、0536、0533、0534)，永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件由瓣?duì)疃ㄗ泳€槽中設(shè)置的交/直流繞線式繞組(0501、0582、0583)和對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子上適配設(shè)置的永磁體組件(0511)構(gòu)成，瓣?duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)包括適配的定子端蓋(0506、0507)、與主軸(0521)適配的軸承(0522)、支架/機(jī)座(0508、0509)、瓣?duì)疃ㄗ优c徑向位移機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)(0575、0577)，氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和耦合間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為徑向電動(dòng)角行程或多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器一螺桿/螺母推拉伸縮機(jī)構(gòu)式徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由兩套定子徑向位移聯(lián)動(dòng)組件(0577、0575、0533、0534)和電動(dòng)執(zhí)行器(0536)構(gòu)成，其中定子徑向位移聯(lián)動(dòng)組件由定子端蓋(0506、0507)上設(shè)置的T形滑槽(0575)、定子上設(shè)置的卡盤(pán)爪式T形滑塊(0577)、定子上分別設(shè)置的絲母(0534)和絲杠(0533)構(gòu)成，電動(dòng)執(zhí)行器(0536)的輸出軸與絲杠(0533)相聯(lián)，絲杠(0533)與絲母(0534)相配裝，同步操作兩套電動(dòng)執(zhí)行器(0536)使得絲杠(0533)驅(qū)動(dòng)絲母(0534)、絲母(0534)帶動(dòng)瓣?duì)疃ㄗ幼鰪较蛏炜s移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和耦合間距的調(diào)節(jié)。實(shí)施例6如圖11所示，它為筒型串級(jí)單定子雙轉(zhuǎn)子帶閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置的無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)，由定子組件(0601、0681、0602、0606、0607、0608、0609、0622、0623)、轉(zhuǎn)子 I 組件(0691、0692、0693、0694、0617、0618、0619、0620)、轉(zhuǎn)子 2 組件(0610、0611、0612、0615、0669)、主軸(0621)、散熱組件(0604、0654、0655、0656、0658、0648、0646、0643、0639、0645、0640、0649、0638、0647)和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0661、0662、0663、0664、0665、0668、0674、0675、0676、0677、0636、0637)組成，定子與轉(zhuǎn)子 I 之間和轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間設(shè)置成氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子與轉(zhuǎn)子I的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面位置設(shè)置二組鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(0681和0691、0601和0692)，在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面位置適配設(shè)置二組鼠籠式永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件(0693和0610、0694和0611)，在單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸(0621)，定子(0602)通過(guò)適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0606、0607、0608、0609、0622、0623)與主軸(0621)配裝，轉(zhuǎn)子 1(0617)通過(guò)轉(zhuǎn)子 I 聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0618,0619,0620)與主軸(0621)配裝，轉(zhuǎn)子2由轉(zhuǎn)子2鐵芯(0612)和永磁體組(0610、00611)構(gòu)成，轉(zhuǎn)子2通過(guò)適配的轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)子2法蘭0615、花鍵套0669)與花鍵軸(0668)配裝，與轉(zhuǎn)子2組件相適配設(shè)置一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)隔離式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由移動(dòng)連接盤(pán)(0661)、旋轉(zhuǎn) 隔離軸承(0662)、帶滑塊(0677)的軸向位移調(diào)節(jié)套(0663)、導(dǎo)向滑杠(0675)、帶螺旋槽套(0665)的固定齒輪(0664)、軸承(0674)、主動(dòng)齒輪(0676)和手動(dòng)/自動(dòng)一體化智能多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器(0636、0637)構(gòu)成，主動(dòng)齒輪(0676)與帶螺旋槽套(0665)的固定齒輪(0664)相嚙合，固定齒輪(0664)上的螺旋槽套(0665)與帶滑塊(0677)的軸向位移調(diào)節(jié)套(0663)配裝，螺旋槽套(0665)的固定齒輪(0664)通過(guò)軸承(0674)裝配在花鍵軸(0668)上，導(dǎo)向滑杠(0675)安裝在帶滑塊(0677)的軸向位移調(diào)節(jié)套(0663)與支架(0609)之間，執(zhí)行器(0636)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪(0676)并帶動(dòng)固定齒輪(0664)旋轉(zhuǎn)，使得帶滑塊(0677)的軸向位移調(diào)節(jié)套(0663)在導(dǎo)向滑杠(0675)的限制下只能軸向移動(dòng)，帶滑塊(0677)的軸向位移調(diào)節(jié)套(0663)通過(guò)旋轉(zhuǎn)隔離軸承(0662)推拉轉(zhuǎn)子法蘭(0615)沿花鍵軸(0668)軸向滑動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)子2與轉(zhuǎn)子I之間的氣隙磁場(chǎng)耦合間距和耦合面積同步發(fā)生變化，達(dá)到主軸(0621)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)；在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組(0681、0601)，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子I耦合面上設(shè)置鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞(0691、0692)，在轉(zhuǎn)子2上適配設(shè)置永磁體組件(0610、0611)，在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子I的耦合面上設(shè)置鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞(0693、0694);設(shè)置用于冷卻轉(zhuǎn)子I組件的冷媒冷卻裝置為唇式三端雙腔閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，它由密封本體(0648)、唇式密封組件(0646)、冷媒輸入口(0643)、冷媒輸出口(0639)、冷媒輸入管道(0645)、冷媒輸出管道(0640)、冷媒輸入分配器輸入管(0649)、冷媒輸出匯集器輸出管(0638)和密封套(0647)構(gòu)成。實(shí)施例7如圖12至15所示，它為筒型串級(jí)單定子雙轉(zhuǎn)子帶開(kāi)路管道/管路式冷媒冷卻裝置的無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)，由定子組件(0701、0781、0702、0706、0707、0708、0709、0722、0723、0731、0732)、轉(zhuǎn)子 I 組件(0791、0792、0793、0794、0717、0718、0719、0720、0728、0729、0730)、轉(zhuǎn)子 2 組件(0710、0711、0712、0715、0769)、主軸(0721、0768、0777、0733)、散熱組件(0704、0754、0755、0756、0758、0748、0746、0743、0745、0740、0749、0747)和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0761、0763、0768、0774、0775、0777、0735、0736、0737)組成，定子與轉(zhuǎn)子I之間和轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間設(shè)置成氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子與轉(zhuǎn)子I的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面位置設(shè)置二組鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(0781和0791、0701和0792)，在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面位置適配設(shè)置二組繞線式永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件(0793和0710、0794和0711)，在單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸(0721)，定子(0702)通過(guò)適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0706、0707、0708、0709、0722、0723、0731、0732)與主軸(0721)配裝，轉(zhuǎn)子1(0717)通過(guò)轉(zhuǎn)子 I 聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0718、0719、0720、0728、0729、0730)與主軸(0721)配裝，轉(zhuǎn)子2由轉(zhuǎn)子2鐵芯(0712)和永磁體組(0710、00711)構(gòu)成，中空花鍵軸(0768)上設(shè)有與移動(dòng)連接爪(0761)相適配的滑動(dòng)長(zhǎng)槽(0776)，轉(zhuǎn)子2通過(guò)適配的轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)子2法蘭0715、花鍵套0769)與花鍵軸(0768)配裝，與轉(zhuǎn)子2組件相適配設(shè)置一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)隔離式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由主軸中心軸孔(0777)、移動(dòng)連接爪(0761)、移動(dòng)連接套(0763)、軸向聯(lián)接滑杠(0775)、旋轉(zhuǎn)隔離軸承(0774)、直線行程推拉軸(0735)和手動(dòng)/自動(dòng)一體化智能直線行程執(zhí)行器(0736、0737)構(gòu)成，執(zhí)行器(0736)驅(qū)動(dòng)直線行程推拉軸(0735)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)隔離軸承(0774)、移動(dòng)連接套(0763)、軸向聯(lián)接滑杠(0775)和移動(dòng)連接爪(0761)，并軸向推拉轉(zhuǎn)子法蘭(0715)沿花鍵軸(0768)軸向滑動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)子2與轉(zhuǎn)子I之間的氣隙磁場(chǎng)耦合間距和耦合面積同步發(fā)生變化，達(dá)到主軸(0721)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)；在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組(0781、0701)，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子I耦合面上設(shè)置鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞(0791、0792)，在 轉(zhuǎn)子2上適配設(shè)置永磁體組件(0710、0711)，在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子I的耦合面上設(shè)置繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞(0793、0794);設(shè)置用于冷卻定子組件、轉(zhuǎn)子I組件和轉(zhuǎn)子2組件的冷媒冷卻裝置為唇式兩端單腔開(kāi)路管道/管路式冷媒冷卻裝置，它由密封本體(0748)、唇式密封組件(0746)、冷媒輸入口(0743)、冷媒輸入管道(0745)、冷媒輸出管道噴口(0740)、冷媒輸入分配器輸入管(0749)和密封套(0747)構(gòu)成。實(shí)施例8如圖16至19所示，它為“背靠背”串級(jí)盤(pán)型單定子單轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)，由定子組件(0801、0881、0802、0806、0807、0803、0822、0823、0831、0832)、轉(zhuǎn)子組件(0810、0811、0812、0813、0815、0885、0867、0869、0870、0871、0872、0873)、主軸(0821)、散熱組件(0804,0854,0855)和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0861、0863、0874、0875、0876、0865、0836,0838)組成，定子與轉(zhuǎn)子之間設(shè)置成氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子與轉(zhuǎn)子的相鄰對(duì)應(yīng)端面位置分別設(shè)置二組鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(0802和0810、0801和0811)，在中軸線上設(shè)置主軸(0821)，定子(0802、0883)通過(guò)適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0806、0807、0822、0823、0831,0832)與主軸(0821)配裝，轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由中心轉(zhuǎn)盤(pán)(0870)、轉(zhuǎn)子法蘭(0815、0885)、轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)-傳矩齒條齒輪副(0871、0871、0873)、聯(lián)軸花鍵套)0868)和鎖緊螺母(0867)構(gòu)成，與轉(zhuǎn)子組件相適配設(shè)置一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合間距調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)隔離式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)-傳矩齒條齒輪副(0871、0871、0873)、移動(dòng)連接套(0861)、移動(dòng)撥板(0863)、軸向聯(lián)接推拉光杠(0875)、旋轉(zhuǎn)隔離軸承(0874)、角行程驅(qū)動(dòng)軸(0865)、手動(dòng)/自動(dòng)一體化智能角行程執(zhí)行器(0836)和控制器(0838)構(gòu)成，控制器控制執(zhí)行器(0836)驅(qū)動(dòng)軸(0865)，通過(guò)移動(dòng)撥板(0863)、軸向聯(lián)接推拉光杠(0875)、隔離聯(lián)接套(0862)、旋轉(zhuǎn)隔離軸承(0874)、移動(dòng)連接套(0861)，并軸向推拉轉(zhuǎn)子法蘭(0815)軸向位移，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)-傳矩齒條齒輪副(0871、0871、0873)使轉(zhuǎn)子法蘭(0885)背向位移，從而使定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙磁場(chǎng)耦合間距同步發(fā)生變化，達(dá)到主軸(0821)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)；在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組(0882、0801)，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子耦合面上設(shè)置鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞(0810,0811)。實(shí)施例9如圖20、21所示，它為盤(pán)型串級(jí)單定子單轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)，由定子組件(0901、0902、0903、0905、0906、0922、0923、0907、0931、0932)、轉(zhuǎn)子組件(0911、0912、0915、0969)、主軸(0921)、散熱組件(散熱片0904、通風(fēng)路徑0954、熱傳導(dǎo)管組件0955)和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(0961、0974、0963、0965、0936、0938)組成，定子與轉(zhuǎn)子之間設(shè)置成氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子與轉(zhuǎn)子的相鄰對(duì)應(yīng)端面位置分別設(shè)置鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(0901和0911)，在中軸線上設(shè)置四方主軸(0921)，定子(0902)通過(guò)適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(0905、0906、0907、0922、0923、0931、0932)與四方主軸(0921)配裝，轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)子法蘭(0915)、轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)-傳矩四方軸套(0969)構(gòu)成，與轉(zhuǎn)子組件相適配設(shè)置一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合間距調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)隔離式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)-傳矩四方軸套(0969)、移動(dòng)連接套(0961)、旋轉(zhuǎn)隔離軸承(0974)、移動(dòng)撥板(0863)、角行程多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(0965)、手動(dòng)/自動(dòng)一體化智能角行程執(zhí)行器 (0936)和控制器(0938)構(gòu)成，在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組(0901)，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子耦合面上設(shè)置鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞(0911)。實(shí)施例10如圖22、23、24所示，它為筒盤(pán)型單定子雙轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)，由定子組件(1001、1002、1006、1007、1022、1023)、轉(zhuǎn)子 I 組件(1091、1092、1093、1094、1017、1018、1019、1020)、轉(zhuǎn)子 2組件(1010、1011、1012、1013、1015、1085、1070、1069、1016)、主軸(1021)、散熱組件(1055、1039、1038、1043、1045、1040、1049、1047、1046)和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1072、1073、1071、1070、1069、1061、1074、1075、1064、1076、1065、1066、1063、1068、1077、1035、1036、1037)組成，定子與轉(zhuǎn)子I之間和轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間設(shè)置成氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子與轉(zhuǎn)子I的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面位置設(shè)置一組鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1001和1091)，在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面位置適配設(shè)置一組金屬導(dǎo)體式永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1093和1010)，在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)錐面位置適配設(shè)置一組鼠籠式永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1094和1011)，在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰端面位置適配設(shè)置一組鍋箅式永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1092和1013)，在單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸(1021)，定子(1001、1002)通過(guò)適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(端蓋1006、端蓋1007、軸承套1022、軸承1023)與主軸(1021)配裝，轉(zhuǎn)子1(1017)通過(guò)轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(端蓋鐵芯1018、軸套1019、軸承1020)與主軸(1021)配裝，轉(zhuǎn)子2由轉(zhuǎn)子2鐵芯(1012、1014)和永磁體組(1010、01011、1013)構(gòu)成，主軸(1021)中段設(shè)置中心轉(zhuǎn)盤(pán)(1070)，轉(zhuǎn)子2通過(guò)適配的轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)子2法蘭1015和1085、滑動(dòng)傳矩光杠1069)與主軸(101021)配裝，與轉(zhuǎn)子2組件相適配設(shè)置一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)隔離式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由背靠背轉(zhuǎn)子軸向位移聯(lián)動(dòng)組件(轉(zhuǎn)子端壁/本體1085和1015、輪柱銷(xiāo)/滑塊1072、中心轉(zhuǎn)盤(pán)1069、橫式轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)撥桿1073和銷(xiāo)軸1071)、主軸(1021)、轉(zhuǎn)子本體(1085和1015)與轉(zhuǎn)子隔離軸承(1074)之間的聯(lián)接套(1062)、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)隔離軸承(1076)、軸向位移調(diào)節(jié)套(1064)、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件(1067)、軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套(1065)外側(cè)固定設(shè)置輪柱銷(xiāo)或滑塊(1066)，與之相適配的帶有斜長(zhǎng)形滑槽(1068)的縱向/徑向推拉組件(1063)和用于支撐和限制推拉組件做徑向直線滑動(dòng)的組件(T形滑塊1077和T形槽1078)、執(zhí)行器(1035、1036、1037)構(gòu)成，滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套(1065)輪柱銷(xiāo)或滑塊(1066)可在推拉組件上的斜長(zhǎng)形滑槽(1068)中滑動(dòng)，推拉組件(1063)徑向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝配在推拉組件的斜長(zhǎng)形滑槽里的輪柱銷(xiāo)/滑塊呈軸向往復(fù)位移，進(jìn)而帶動(dòng)軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套軸向往復(fù)移動(dòng)。設(shè)置用于冷卻轉(zhuǎn)子I組件的冷媒冷卻裝置為唇式三端雙腔閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，它由密封本體(1048)、唇式密封組件(1046)、冷媒輸入口(1043)、冷媒輸出口(1039)、冷媒輸入管道(1045)、冷媒輸出管道(1040)、冷媒輸入分配器輸入管(1049)、冷媒輸出匯集器輸出管(1038)和密封套(1047)構(gòu)成。實(shí)施例11如圖25所示，它為盤(pán)型串級(jí)單定子單轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，主要由瓣?duì)疃ㄗ咏M件(1181、1182、1183、11 84、1102、1106、1107、1122、1123)、轉(zhuǎn)子組件(1110、1111、1112、1115、1116)、主軸(1121)和徑向 / 軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1130、1131、1132、1133、1134、1135、1136、1177、1175)組成，定子分切為適配的雙瓣定子(1181、1182、1183、1184、1102)，在瓣?duì)疃ㄗ优c轉(zhuǎn)子相鄰對(duì)應(yīng)端面位置分別適配設(shè)置四組軸向永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1182和1110、1183和1110，1184和1111、1181和1111)，在瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸(1121)，瓣?duì)疃ㄗ油ㄟ^(guò)適配的瓣?duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)(1106、1107、1122,1123)與主軸(1121)配裝，轉(zhuǎn)子(1110、1111、1112)通過(guò)適配的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(1115、1116)與主軸(1121)配裝，永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件由瓣?duì)疃ㄗ泳€槽中設(shè)置的交/直流繞線式繞組(I 181、1182、1183、1184)和對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子上適配設(shè)置的永磁體組件(1110、1111)構(gòu)成，與瓣?duì)疃ㄗ咏M件相適配設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和耦合間距調(diào)節(jié)的“卡盤(pán)爪——T型槽/滑塊”結(jié)構(gòu)的徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(大傘齒輪1130、大傘齒1131、T形滑塊1177上的傘齒1132、T形滑塊槽1175、小傘齒輪1133、驅(qū)動(dòng)軸1135、執(zhí)行器1136)，執(zhí)行器(1136)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(1135)以往復(fù)驅(qū)動(dòng)小傘齒輪(1133)帶動(dòng)大傘齒輪(1130)，大傘齒輪(1130)帶動(dòng)T形滑塊(1177)在T形滑塊槽(1175)徑向往復(fù)位移，從而使定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙磁場(chǎng)耦合面積同步發(fā)生變化，達(dá)到主軸(0821)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)的目的。實(shí)施例12 如圖26所示，它為盤(pán)型徑向嵌套軸向串級(jí)單定子雙轉(zhuǎn)子帶閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置的無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖，由定子組件(1201、1281、1202、1206、1207、1208、1209、1222、1223)、轉(zhuǎn)子 I 組件(1291、1292、1293、1294、1217、1218、1219、1220)、轉(zhuǎn)子 2 組件(1210、1211、1212、1251)、主軸(1221)、散熱組件(1204、1255、1256、1258、1243、1239、1245、1240)和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1267、1259、1257、1265、1261、1262、1263、1264、1260、1274、1275、1276、1277、1236、1237)組成，定子與轉(zhuǎn)子 I 之間和轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間設(shè)置成氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子與轉(zhuǎn)子I的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面位置設(shè)置二組鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1281和1292、1201和1294，在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面位置適配設(shè)置二組鼠籠式永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1293和1210、1291和1211)，在單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸(1221)，定子(1202)通過(guò)適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(1206、1207、1208、1209、1222、1223)與主軸(1221)配裝，轉(zhuǎn)子 1(1217)通過(guò)轉(zhuǎn)子 I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(1218、1219、1220)與主軸(1221)配裝，轉(zhuǎn)子2由轉(zhuǎn)子2鐵芯(1212)和永磁體組(1210、1211)構(gòu)成，轉(zhuǎn)子2通過(guò)適配的轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(傳矩滑杠1251、鉸鏈組件1259)與主軸(1221)配裝，與轉(zhuǎn)子2組件相適配設(shè)置一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)的“鉸鏈?zhǔn)健毙D(zhuǎn)隔離軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，“鉸鏈”式徑向位移組件由兩幅帶銷(xiāo)軸/滑塊長(zhǎng)槽(1267)的徑向聯(lián)動(dòng)撥叉(1259)、主軸(1221)上設(shè)置的銷(xiāo)軸、背鄰的“花瓣式”的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2上的帶撥叉滑塊(1257)長(zhǎng)槽的撥板(1265)構(gòu)成。
實(shí)施例13如圖27所示，它為筒盤(pán)型軸向嵌套單定子單轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。由定子組件(1301、1381、1382、1306、1308、1309、1322、1324)、轉(zhuǎn)子組件(1310、1311、1391、1314、1312、1315、1369)、主軸(1321)、散熱組件(1351、1356、1358)和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1361、1362、1363、1364、1365、1369、1368、1376、1377)組成，在定子與轉(zhuǎn)子的相鄰對(duì)應(yīng)內(nèi)外圓周面分別設(shè)置一組鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)的感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1381和1311、1381和1310)，在定子端蓋(1306)與轉(zhuǎn)子的對(duì)應(yīng)端面位置適配設(shè)置一組鍋箅式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)的感應(yīng) 氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1301和1391)，主軸(1321)中段設(shè)有花鍵軸(1368)，定子(1302)通過(guò)定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(1306、1307、1322、1324)與主軸(1321)配裝，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯(1312)、感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞(1310、1311、1391)和轉(zhuǎn)子磁路隔離環(huán)/套(1314)構(gòu)成，定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括定子端蓋(1306、1307)、與主軸(1321)適配的軸承(1322、1324)、支架/機(jī)座(1308、1309)，轉(zhuǎn)子組件通過(guò)轉(zhuǎn)子法蘭(1315)和轉(zhuǎn)子花鍵套(1369)滑動(dòng)裝配到花鍵軸(1368)上，散熱組件包括風(fēng)扇(1351)及相適配的風(fēng)孔(1356、1358)，設(shè)置一副旋轉(zhuǎn)隔離式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由旋轉(zhuǎn)隔離軸承(1362)、移動(dòng)隔離連接盤(pán)(1363)、導(dǎo)向連桿(1364)、軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套(1365)及其上設(shè)置軸向齒條齒輪副組件(1376、1377)。實(shí)施例14如圖28所示，它為筒盤(pán)型軸向嵌套單定子雙轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。由定子組件(1401、1402、1406、1407、1408、1409、1422)、轉(zhuǎn)子
I組件(1491、1492、1417、1418、1419、1420)、轉(zhuǎn)子 2 組件(1411、1415、1469)、主軸(1421)、散熱組件(1456)和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1461、1462、1463、1464、1465、1469、1468、14376、1477)組成，定子與轉(zhuǎn)子I之間和轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間設(shè)置成氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子與轉(zhuǎn)子I的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面位置設(shè)置一組鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1401和1491)，在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰內(nèi)外對(duì)應(yīng)圓周面位置分別適配設(shè)置一組鼠籠式永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1492和1411、1494和1411)，在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)端面位置適配設(shè)置一組金屬導(dǎo)體式永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1493和1411)，在單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸(1421)，定子(1402)通過(guò)適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(1406、1407、1408、1409、1422)與主軸(1421)配裝，轉(zhuǎn)子I (1417)通過(guò)轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(1418、1420)與主軸(1421)配裝，轉(zhuǎn)子2由轉(zhuǎn)子2鐵芯(1412)和多磁化方向的組合永磁體組(1411)構(gòu)成，轉(zhuǎn)子2通過(guò)適配的轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(法蘭1415、花鍵套1469)與主軸(1421)配裝，與轉(zhuǎn)子2組件相適配設(shè)置一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合間距和耦合面積調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)隔離軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。實(shí)施例15如圖29所示，它為筒盤(pán)型面對(duì)面串級(jí)單定子雙轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖，其特點(diǎn)是采用“軸向滑動(dòng)——花鍵軸”自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由定子組件(1501、1502、1506、1507、1508、1509、1522)、轉(zhuǎn)子 I 組件(1591、1592、1517、1518、1519、1520)、轉(zhuǎn)子 2 組件(1510、1511、1515、1567、1569)、主軸(1521)、散熱組件(1504、1551、1552、1558)和“軸向滑動(dòng)——花鍵軸”自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1569、1568、1566、1567、1563、1564、1561、1562)組成，定子與轉(zhuǎn)子I之間和轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間設(shè)置成氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子與轉(zhuǎn)子I的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面位置設(shè)置一組鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1501和1591)，在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)端面位置分別適配設(shè)置一組金屬導(dǎo)體式永磁氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合組件(1510和1592、1511和1592),在單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸(1521)，定子(1502)通過(guò)適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(1506、1507、1508、1509、1522)與主軸(1521)配裝，轉(zhuǎn)子1(1517)通過(guò)轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(1518、1519、1520)與主軸(1521)配裝，轉(zhuǎn)子2由轉(zhuǎn)子2鐵芯(1515)和金屬導(dǎo)體式電樞(1510、1511)構(gòu)成，轉(zhuǎn)子2通過(guò)適配的轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(法蘭1515、花鍵套1567、1569)與主軸(1521)配裝。特別指出的是當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速由慢變快，彈性離心限位塊(1561、1562)處于水平位置，轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2 (主軸)轉(zhuǎn)差較大時(shí)，永磁耦合組件(1510和1592、1511和1592)均呈現(xiàn)排斥力，致使轉(zhuǎn)子2(1515)向耦合間距變大的方向滑動(dòng)，并受到彈性離心限 位塊(1561、1562)的限位，從而達(dá)到小負(fù)載啟動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)完成啟動(dòng)過(guò)程，其主軸(1521)轉(zhuǎn)速達(dá)到閾值，或者說(shuō)轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2 (主軸)轉(zhuǎn)差較小時(shí)，永磁耦合組件(1510和1592、1511和1592)均呈現(xiàn)吸引力，致使轉(zhuǎn)子2(1515)向耦合間距變小的方向滑動(dòng)，直到受到限位螺母(1563、1564)的限位，并達(dá)到電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，同時(shí)彈性離心限位塊(1561、1562)在接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，受離心力的作用，彈性離心限位塊(1561、1562)處于豎直位置、自動(dòng)增大調(diào)節(jié)限位位置，直到最大的彈性離心限位塊(1561、1562)的限位位置；當(dāng)主軸上的負(fù)載突然變大或超載時(shí)(堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象)，彈性離心限位塊(1561、1562)馬上處于水平位置，轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2(主軸)轉(zhuǎn)差迅速增大，永磁耦合組件(1510和1592、1511和1592)均呈現(xiàn)較大排斥力，致使轉(zhuǎn)子2 (1515)向耦合間距變大的方向滑動(dòng)，直到彈性離心限位塊(1561、1562)的限位位置，從而達(dá)到自動(dòng)卸載目的；當(dāng)負(fù)載正常后，彈性限位塊恢復(fù)原位，轉(zhuǎn)速由小變大，直到額定轉(zhuǎn)速，繼續(xù)正常運(yùn)行。實(shí)施例16如圖30所示，它為筒盤(pán)型背靠背串級(jí)單定子雙轉(zhuǎn)子無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)，其特點(diǎn)是采用“軸向滑動(dòng)——傳矩滑杠”自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由定子組件(1601、1602、1606、1607、1608、1609、1622)、轉(zhuǎn)子 I 組件(1691、1692、1693、1694、1695、1617、1618、1652、1620)、轉(zhuǎn)子 2組件(1610、1611、1615、1661、1667、1668、1669、1663、1664)、主軸(1621)、散熱組件(1604、1651、1653、1658)和“軸向滑動(dòng)——傳矩滑杠”自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1661、1668、1663、1664)組成，定子與轉(zhuǎn)子I之間和轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間設(shè)置成氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子與轉(zhuǎn)子I的相鄰對(duì)應(yīng)外圓周面位置設(shè)置一組鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1601和1691)，在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)端面位置分別適配設(shè)置金屬導(dǎo)體式永磁氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合組件(1692和1610、1695和1611),在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)內(nèi)圓周面位置分別適配設(shè)置金屬導(dǎo)體式永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件(1693和1610、1694和1611)，在單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸(1621)，定子(1602)通過(guò)適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(1606、1607、1608、1609、1622)與主軸(1621)配裝，轉(zhuǎn)子I (1617)通過(guò)轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(1618、1652、1620)與主軸(1621)配裝，轉(zhuǎn)子2由轉(zhuǎn)子2磁軛法蘭(1615)和永磁體組(1610、1611)構(gòu)成，轉(zhuǎn)子2通過(guò)適配的轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(磁軛法蘭1615、光杠套1667、1669)與主軸(1621)配裝。特別指出的是當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速由慢變快，彈性離心限位塊(1661、1662)處于水平位置，轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2 (主軸)轉(zhuǎn)差較大時(shí)，永磁耦合組件(1692和1610、1695和1611)均呈現(xiàn)排斥力，致使轉(zhuǎn)子2 (1615)向耦合間距變大的方向滑動(dòng)，并受到彈性離心限位塊(1661、1662)的限位，從而達(dá)到小負(fù)載啟動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)完成啟動(dòng)過(guò)程，其主軸(1621)轉(zhuǎn)速達(dá)到閾值，或者說(shuō)轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2(主軸)轉(zhuǎn)差較小時(shí)，永磁耦合組件(1610和1692、1611和1695)均呈現(xiàn)吸引力，致使轉(zhuǎn)子2 (1615)向耦合間距變小的方向滑動(dòng)，直到受到限位法蘭(1663、1664)的限位，并達(dá)到電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，同時(shí)彈性離心限位塊(1661、1662)在接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，受離心力的作用，彈性離心限位塊(1661、1662)處于豎直位置，自動(dòng)增大調(diào)節(jié)限位位置；當(dāng)主軸上的負(fù)載突然變大或超載時(shí)(堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象)，轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子
2(主軸)轉(zhuǎn)差迅速增大，彈性離心限位塊(1661、1662)處于水平位置，永磁耦合組件(1610和1692、1611和1695)均呈現(xiàn)較大排斥力，致使轉(zhuǎn)子2 (1615)向耦合間距變大的方向滑動(dòng)，直到彈性離心限位塊(1661、1662)水平限位位置，從而達(dá)到自動(dòng)卸載目的；當(dāng)負(fù)載正常后，彈性限位塊恢復(fù)原位，轉(zhuǎn)速由小變大，直到額定轉(zhuǎn)速，繼續(xù)正常運(yùn)行。
實(shí)施例I至16僅給出了本發(fā)明中的一些有代表性的結(jié)構(gòu)方案，以說(shuō)明權(quán)利要求中所描述的技術(shù)方案，因篇幅所限未能給出所有不同的實(shí)施例，但是只要其它的任何未背離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)而進(jìn)行的改變、修飾、替代、融合、組合及簡(jiǎn)化的技術(shù)方案，都應(yīng)受到本發(fā)明的權(quán)利約束和保護(hù)，比如采用適配推力軸承、適配外殼或支架即可做成立式電動(dòng)機(jī)或立式發(fā)電機(jī)。特別說(shuō)明的是①本《說(shuō)明書(shū)》和本案的《權(quán)利要求書(shū)》文件中多處使用了標(biāo)點(diǎn)符號(hào)“/”，它代表“或者”或“并列”的意思；②本《說(shuō)明書(shū)》和本案的《權(quán)利要求書(shū)》文件中的一些具體技術(shù)措施、組件結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)方案及其所用名稱(chēng)，如繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、永磁氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合組件、軸向位移調(diào)節(jié)組件、徑向/軸向位移調(diào)節(jié)組件、冷媒冷卻裝置、潤(rùn)滑裝置、鎖止/離合裝置等組件和部件的工作原理、結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明，一方面已在其它實(shí)施例中已經(jīng)介紹過(guò)，另一方面已經(jīng)在上述背景技術(shù)中所列專(zhuān)利名錄的申請(qǐng)文件中已有比較全面的介紹，不難得到相應(yīng)的說(shuō)明，以避免贅述。
權(quán)利要求
1.一種可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，它為筒/籠型、盤(pán)型或筒盤(pán)復(fù)合型的單定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，由定子組件、轉(zhuǎn)子組件、主軸、散熱組件和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，在定子與轉(zhuǎn)子的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面、錐面或/和端面位置適配設(shè)置至少一組、每組中至少一副感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或/和永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，在單定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸，定子通過(guò)至少一副適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，定子和定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成定子組件，轉(zhuǎn)子通過(guò)至少一副適配的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)子組件，與定子組件或轉(zhuǎn)子組件相適配設(shè)置至少一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件包括四種結(jié)構(gòu)形式即繞線式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)、金屬導(dǎo)體式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)、鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)和鍋箅式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，對(duì)應(yīng)適配轉(zhuǎn)子的線槽里分別設(shè)置繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件由定子線槽中設(shè)置的交/直流繞線式繞組和轉(zhuǎn)子上適配設(shè)置的永磁體組件構(gòu)成，轉(zhuǎn)子有兩種結(jié)構(gòu)形式，其一是由轉(zhuǎn)子鐵芯和感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞/永磁體組件構(gòu)成，其二是由轉(zhuǎn)子鐵芯和感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞/永磁體組件及轉(zhuǎn)子磁路隔離環(huán)/套構(gòu)成，定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括適配的定子端蓋、定子法蘭、與主軸適配的軸承套和軸承及其附件、支架/機(jī)座、緊固件及定子與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子法蘭、轉(zhuǎn)子傳矩和軸向位移機(jī)構(gòu)、緊固件及轉(zhuǎn)子與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，根據(jù)需要可在轉(zhuǎn)子上適配電刷組件、換向器、阻抗調(diào)節(jié)器或/和勵(lì)磁組件，實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)有兩種方法，第一種方法是定子組件固定不動(dòng)，使轉(zhuǎn)子組件在主軸上產(chǎn)生軸向位移來(lái)實(shí)現(xiàn)，即轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)子傳矩和軸向位移機(jī)構(gòu)并適配設(shè)置軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它有兩種結(jié)構(gòu)形式，第一種結(jié)構(gòu)形式是主軸上固定中心轉(zhuǎn)盤(pán)，中心轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上設(shè)置至少一根轉(zhuǎn)子傳矩滑杠，轉(zhuǎn)子傳矩滑杠上適配可軸向滑動(dòng)和傳矩的轉(zhuǎn)子法蘭，轉(zhuǎn)子法蘭與轉(zhuǎn)子和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，第二種結(jié)構(gòu)形式是在主軸適配位置設(shè)置非圓形/多邊形/花鍵軸，轉(zhuǎn)子法蘭中心位置設(shè)置與非圓形/多邊形/花鍵軸相適配安裝的非圓形/多邊形/花鍵軸軸套，轉(zhuǎn)子法蘭分別與轉(zhuǎn)子和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，操作軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并通過(guò)轉(zhuǎn)子法蘭驅(qū)使轉(zhuǎn)子組件在軸向位移的同時(shí)還與主軸構(gòu)成扭矩傳輸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)及傳矩之結(jié)構(gòu)，第二種方法是把轉(zhuǎn)子組件固定在主軸上，使定子產(chǎn)生軸向位移來(lái)實(shí)現(xiàn)，即把轉(zhuǎn)子組件固定在主軸上，定子端蓋的圓周布設(shè)至少一根定子導(dǎo)軌/滑杠，定子適配設(shè)置在定子導(dǎo)軌/滑杠上并能軸向位移，定子適配位置設(shè)置定子法蘭，并適配設(shè)置軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，定子法蘭和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，操作軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并通過(guò)定子法蘭驅(qū)使定子在定子導(dǎo)軌/滑杠上產(chǎn)生軸向位移，實(shí)現(xiàn)定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)之結(jié)構(gòu)。
2.一種可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，它為瓣?duì)钔?籠型、瓣?duì)畋P(pán)型或瓣?duì)钔脖P(pán)復(fù)合型的瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，由定子組件/瓣?duì)疃ㄗ咏M件、瓣?duì)钷D(zhuǎn)子組件/轉(zhuǎn)子組件、主軸、散熱組件和徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，定子和轉(zhuǎn)子其中之一分切或設(shè)置為適配的瓣?duì)疃ㄗ踊虬隊(duì)钷D(zhuǎn)子，在瓣?duì)疃ㄗ优c轉(zhuǎn)子或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子與定子的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面、弧面、錐面或/和端面位置適配設(shè)置至少一組、每組中至少一副感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或/和永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，在瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸，定子或瓣?duì)疃ㄗ油ㄟ^(guò)至少一副適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或瓣?duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，定子和定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成定子組件，瓣?duì)疃ㄗ雍桶隊(duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成瓣?duì)疃ㄗ咏M件，轉(zhuǎn)子或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子通過(guò)至少一副適配的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)子組件，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子和瓣?duì)钷D(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成瓣?duì)钷D(zhuǎn)子組件，與瓣?duì)疃ㄗ咏M件或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子組件相適配設(shè)置至少ー副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件包括四種結(jié)構(gòu)形式即繞線式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)、金屬導(dǎo)體式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)、鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)和鍋箅式感應(yīng)氣 隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子或瓣?duì)疃ㄗ泳€槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，對(duì)應(yīng)適配瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子的線槽里分別設(shè)置繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件由定子或瓣?duì)疃ㄗ泳€槽中設(shè)置的交/直流繞線式繞組和對(duì)應(yīng)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子上適配設(shè)置的永磁體組件構(gòu)成，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子由瓣?duì)钷D(zhuǎn)子鐵芯或轉(zhuǎn)子鐵芯和感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞/永磁體組件構(gòu)成，定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或瓣?duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)包括適配的定子端蓋或瓣?duì)疃ㄗ佣松w、定子法蘭或瓣?duì)疃ㄗ臃ㄌm、與主軸適配的軸承套和軸承及其附件、支架/機(jī)座、緊固件及定子或瓣?duì)疃ㄗ优c徑向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括瓣?duì)钷D(zhuǎn)子法蘭或轉(zhuǎn)子法蘭、瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子傳矩和軸向位移機(jī)構(gòu)、緊固件及瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，根據(jù)需要可在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子上適配電刷組件、換向器、阻抗調(diào)節(jié)器或/和勵(lì)磁組件，實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)有兩種結(jié)構(gòu)和方法，第一種結(jié)構(gòu)和方法是“定子一瓣?duì)钷D(zhuǎn)子”結(jié)構(gòu)，設(shè)置瓣?duì)钷D(zhuǎn)子傳矩和徑向位移機(jī)構(gòu)及適配設(shè)置徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二種結(jié)構(gòu)和方法是“瓣?duì)疃ㄗ萤`轉(zhuǎn)子”結(jié)構(gòu)，設(shè)置定子徑向位移機(jī)構(gòu)及適配設(shè)置徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，操作徑向/軸向位移機(jī)構(gòu)使瓣?duì)疃ㄗ赢a(chǎn)生徑向伸縮位移來(lái)實(shí)現(xiàn)，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子傳矩和徑向位移機(jī)構(gòu)和有兩種結(jié)構(gòu)供選用，其ー為“聯(lián)動(dòng)撥叉副一傳矩滑杠”結(jié)構(gòu)，它由至少一副安裝在主軸上并徑向穿過(guò)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子的傳矩滑杠、至少ー副安裝在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子之間并以主軸上的銷(xiāo)軸為聯(lián)動(dòng)支撐的聯(lián)動(dòng)撥叉構(gòu)成，其ニ為“卡盤(pán)爪——T型槽/滑塊”結(jié)構(gòu)。
3.一種可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，它為筒/籠型、盤(pán)型或筒盤(pán)復(fù)合型的單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，由定子組件、轉(zhuǎn)子I組件、轉(zhuǎn)子2組件、主軸、散熱組件和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，定子與轉(zhuǎn)子I之間和轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間設(shè)置成氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子與轉(zhuǎn)子I的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面、錐面或/和端面位置設(shè)置至少ー組、每組中至少ー副感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或/和永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，在轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面或/和端面位置適配設(shè)置至少ー組、每組中至少ー副永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，在單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸，定子通過(guò)至少一副適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，定子和定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成定子組件，轉(zhuǎn)子I通過(guò)至少一副適配的轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)子I組件，轉(zhuǎn)子2通過(guò)至少一副適配的轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，轉(zhuǎn)子2和轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)子2組件，與定子組件或轉(zhuǎn)子2組件相適配設(shè)置至少ー副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件包括四種結(jié)構(gòu)形式即繞線式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)、金屬導(dǎo)體式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)、鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)和鍋箅式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合結(jié)構(gòu)，在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子I耦合面上設(shè)置繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件有五種結(jié)構(gòu)供適配選用，其一是在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，在轉(zhuǎn)子2上適配設(shè)置永磁體組件、繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，在轉(zhuǎn)子I上設(shè)置相互磁隔離的兩層永磁體組件，兩層永磁體組件分別與相鄰的定子和轉(zhuǎn)子2構(gòu)成永磁耦合結(jié)構(gòu)，其二是在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，在轉(zhuǎn)子2上適配設(shè)置永磁體組件、繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，在轉(zhuǎn)子I上設(shè)置一層永磁體組件，轉(zhuǎn)子I上的永磁體組件既與定子也與轉(zhuǎn)子2構(gòu)成永磁耦合結(jié)構(gòu)，其三是在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，在轉(zhuǎn)子I上適配設(shè)置相互磁隔離的兩層繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，在轉(zhuǎn)子2上設(shè)置永磁體組件，轉(zhuǎn)子2上的永磁體組件與轉(zhuǎn)子I上相鄰的感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞構(gòu)成永磁耦合結(jié)構(gòu)，定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括適配的定子端蓋、定子法蘭、與主軸適配的軸承套和軸承及其附件、支架/機(jī)座、緊固件及定子與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸 機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子I法蘭、緊固件及轉(zhuǎn)子I與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子2法蘭、轉(zhuǎn)子2傳矩和軸向位移機(jī)構(gòu)、緊固件及轉(zhuǎn)子2與軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，根據(jù)需要可在轉(zhuǎn)子I或轉(zhuǎn)子2上適配電刷組件、換向器、阻抗調(diào)節(jié)器或/和勵(lì)磁組件，實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的方法是，定子組件和轉(zhuǎn)子I組件在軸向上的位置不作任何調(diào)節(jié)，使轉(zhuǎn)子2組件在主軸上產(chǎn)生軸向位移來(lái)實(shí)現(xiàn)，即轉(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)子2傳矩和軸向位移機(jī)構(gòu)并適配設(shè)置軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它有兩種結(jié)構(gòu)形式，第一種結(jié)構(gòu)形式是主軸上固定中心轉(zhuǎn)盤(pán)，中心轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上設(shè)置至少一根轉(zhuǎn)子2傳矩滑杠，轉(zhuǎn)子2傳矩滑杠上適配可軸向滑動(dòng)和傳矩的轉(zhuǎn)子2法蘭，轉(zhuǎn)子2法蘭與轉(zhuǎn)子2和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，第二種結(jié)構(gòu)形式是在主軸適配位置設(shè)置非圓形/多邊形/花鍵軸，轉(zhuǎn)子2法蘭中心位置設(shè)置與非圓形/多邊形/花鍵軸相適配安裝的非圓形/多邊形/花鍵軸軸套，轉(zhuǎn)子2法蘭分別與轉(zhuǎn)子2和軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，操作軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并通過(guò)轉(zhuǎn)子2法蘭驅(qū)使轉(zhuǎn)子2組件在向主軸傳輸扭矩的同時(shí)可徑向伸縮位移，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子I與轉(zhuǎn)子2之間氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)及傳矩之結(jié)構(gòu)。
4.一種可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，它為瓣?duì)钔?籠型、瓣?duì)畋P(pán)型或瓣?duì)钔脖P(pán)復(fù)合型的瓣?duì)顔味ㄗ与p轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，由定子組件、轉(zhuǎn)子I組件、瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2組件、主軸、散熱組件和徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)子2分切或設(shè)置為適配瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2，在定子與轉(zhuǎn)子I的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面、弧面、錐面或/和端面位置適配設(shè)置至少一組、每組中至少一副感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或/和永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，在轉(zhuǎn)子I與瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面或/和端面位置適配設(shè)置至少一組、每組中至少一副永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，在瓣?duì)顔味ㄗ与p轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的中軸線上設(shè)置主軸，定子通過(guò)至少一副適配的定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，定子和定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成定子組件，轉(zhuǎn)子I通過(guò)至少一副適配的轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)子I組件，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2通過(guò)至少一副適配的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與主軸配裝，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2和瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2組件，與定子組件或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2組件相適配設(shè)置至少一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件包括四種結(jié)構(gòu)形式即繞線式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)、金屬導(dǎo)體式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)、鼠籠式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)和鍋箅式感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，適配轉(zhuǎn)子I的線槽里設(shè)置繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，永磁氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)合組件有五種結(jié)構(gòu)供適配選用，其一是在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2上適配設(shè)置永磁體組件、繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，在轉(zhuǎn)子I上設(shè)置相互磁隔離的兩層永磁體組件，兩層永磁體組件分別與相鄰的定子和瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2構(gòu)成永磁耦合結(jié)構(gòu)，其ニ是在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2上適配設(shè)置永磁體組件、繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，在轉(zhuǎn)子I上設(shè)置ー層永磁體組件，轉(zhuǎn)子I上的永磁體組件既與定子也與瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2構(gòu)成永磁耦合結(jié)構(gòu)，其三是在定子線槽中設(shè)置交/直流繞線式繞組，在轉(zhuǎn)子I上適配設(shè)置相互磁隔離的兩層繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或/和金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2上設(shè)置永磁體組件，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2上的永磁體組件與轉(zhuǎn)子I上相鄰的感應(yīng)轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成永磁耦合結(jié)構(gòu)，定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括適配的定子端蓋、定子法蘭、與主軸適配的軸承套和軸承及其附件、支架/機(jī)座、緊固件及定子與徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，轉(zhuǎn)子I聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子I法蘭、緊固件及轉(zhuǎn)子I與徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2聯(lián)軸機(jī)構(gòu)包括瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2法蘭、瓣?duì)钷D(zhuǎn)子傳矩和徑向位移機(jī)構(gòu)、緊固件及瓣?duì)钷D(zhuǎn)子與徑向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配組裝/連接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)之中至少之一，根據(jù)需要可在轉(zhuǎn)子I或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2上適配電刷組件、換向器、阻抗調(diào)節(jié)器或/和勵(lì)磁組件，實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的方法是，定子組件和轉(zhuǎn)子I組件在軸向上的位置不作任何調(diào)節(jié)，設(shè)置瓣?duì)钷D(zhuǎn)子傳矩和徑向位移機(jī)構(gòu)及適配設(shè)置徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，操作徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)徑向位移機(jī)構(gòu)使瓣?duì)疃ㄗ?產(chǎn)生徑向伸縮位移來(lái)實(shí)現(xiàn)，瓣?duì)钷D(zhuǎn)子傳矩和徑向位移機(jī)構(gòu)有兩種結(jié)構(gòu)供選用，其一為“聯(lián)動(dòng)撥叉副——傳矩滑杠”結(jié)構(gòu)，它由至少ー副安裝在主軸上并徑向穿過(guò)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子的傳矩滑杠、至少ー副安裝在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子之間并以主軸上的銷(xiāo)軸為聯(lián)動(dòng)支撐的聯(lián)動(dòng)撥叉構(gòu)成，其ニ為“卡盤(pán)爪——T型槽/滑塊”結(jié)構(gòu)。
5.如1、2、3或4所述的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，所述的永磁體組件為ー組鑲嵌或帖裝在筒/籠型轉(zhuǎn)子、盤(pán)型轉(zhuǎn)子或筒盤(pán)復(fù)合型轉(zhuǎn)子的端面圓周、錐面圓周或/和筒壁圓周上的永磁體，永磁體呈切塊狀，其氣隙耦合面呈矩形、扇形、瓦形、圓形、梯形或/和易加工的其它多邊非圓形，且每組中的或不同瓣?duì)钷D(zhuǎn)子上的相鄰永磁體呈N、S極交錯(cuò)布設(shè)，永磁體的極化方向有三種供適配設(shè)置，可分別構(gòu)建成軸向耦合磁場(chǎng)、徑向I禹合磁場(chǎng)、切向I禹合磁場(chǎng)或軸徑向復(fù)合磁場(chǎng)，所述的繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞有三種供選配設(shè)置，其一是多匝型繞線型，每個(gè)多匝型電樞繞組至少有兩匝絕緣良導(dǎo)體繞制并且首端和末端短接，其ニ是匝與匝獨(dú)立絕緣型繞線型，每個(gè)匝與匝獨(dú)立絕緣型電樞繞組至少有兩匝相互獨(dú)立絕緣的、每匝是閉環(huán)短路的、大小形狀相同的線圈構(gòu)成并扎成一束，其三是多芯型繞線型，多芯型電樞繞組是用多股或多芯導(dǎo)線制成的單圈閉環(huán)短路線圈，所述的鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞由嵌在轉(zhuǎn)子端面或錐面電樞槽里的金屬導(dǎo)條、外導(dǎo)電環(huán)和內(nèi)導(dǎo)電環(huán)構(gòu)成，三者設(shè)置為一體呈鍋箅狀，所述的鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞由嵌在轉(zhuǎn)子筒壁上的電樞槽里的金屬導(dǎo)條、外導(dǎo)電環(huán)和內(nèi)導(dǎo)電環(huán)構(gòu)成，三者設(shè)置為一體呈鼠籠狀，所述的金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞有五種供選配設(shè)置，其一是與轉(zhuǎn)子端面相適配的圓環(huán)盤(pán)型，其二是與轉(zhuǎn)子錐面相適配的圓環(huán)盤(pán)型，其三是與轉(zhuǎn)子筒壁相適配的圓筒型，其四是與轉(zhuǎn)子筒壁和端面相適配的圓筒盤(pán)型，其五是與轉(zhuǎn)子筒壁、錐面和端面相適配的錐盤(pán)型，上述四種感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞可采用普通導(dǎo)體材料或超導(dǎo)材料制作而成，上述金屬導(dǎo)體條既可制成實(shí)心金屬導(dǎo)體條，也可制成中空金屬導(dǎo)體條以便散熱和減重，定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子2、瓣?duì)疃ㄗ雍桶隊(duì)钷D(zhuǎn)子2分別由高導(dǎo)磁鐵芯材料加工而成。
6.如1、2、3或4所述的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)子I的內(nèi)外側(cè)分別與轉(zhuǎn)子2或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2及定子或瓣?duì)疃ㄗ拥南噜徝娉蓺庀洞艌?chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子I上設(shè)置的感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞和/或永磁體組件有兩種結(jié)構(gòu)，其一是轉(zhuǎn)子I的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置至少一層并分別與轉(zhuǎn)子2或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2及定子或瓣?duì)疃ㄗ映蕷庀洞艌?chǎng)耦合的感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或永磁體組件，轉(zhuǎn)子I由鐵芯材料、磁屏蔽材料或磁路隔離材料制成，使得其內(nèi)、外氣隙磁場(chǎng)成相互獨(dú)立耦合結(jié)構(gòu)，其二是轉(zhuǎn)子I上設(shè)置至少一層、并同時(shí)與與轉(zhuǎn)子2或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2及定子或瓣?duì)疃ㄗ映蓺庀洞艌?chǎng)耦合結(jié)構(gòu)的共用感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞或永磁體組件，使得其內(nèi)、外氣隙磁場(chǎng)因轉(zhuǎn)子I的存在成調(diào)制耦合結(jié)構(gòu)，上述感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞為繞線式、金屬導(dǎo)體式、直槽/斜槽鼠籠式或鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞，單定子雙轉(zhuǎn)子、瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子、單定子雙轉(zhuǎn)子和瓣?duì)顔味ㄗ与p轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中的氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)有單面氣隙磁場(chǎng)耦合和雙面/嵌套氣隙磁場(chǎng)耦合兩種結(jié)構(gòu)供選擇設(shè)置，定子/瓣?duì)疃ㄗ?、轉(zhuǎn)子/瓣?duì)钷D(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子2/瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2的圓周面、圓弧面、錐面或/和端面上可軸向串聯(lián)或并聯(lián)適配布設(shè)一組、兩組或兩組以上氣隙磁場(chǎng)耦合組件，或者把定子/瓣?duì)疃ㄗ?、轉(zhuǎn)子/瓣?duì)钷D(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子I或/和轉(zhuǎn)子2/瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2設(shè)置成對(duì)應(yīng)適配的軸向“背靠背”或“臉對(duì)臉”軸上串聯(lián)復(fù)合結(jié)構(gòu)，或者把定子或/和轉(zhuǎn)子之至少兩層端壁或筒壁相互插入嵌套適配耦合結(jié)構(gòu)，或者共用一個(gè)筒/籠型或筒盤(pán)型定子/轉(zhuǎn)子與至少兩個(gè)適配的轉(zhuǎn)子/定子構(gòu)建成相互氣隙磁場(chǎng)耦合結(jié)構(gòu)，以達(dá)到減少體積、增加磁扭矩或增大系統(tǒng)功率以及適配軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)之目的。
7.如1、2、3或4所述的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，所述的軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有三個(gè)系列的結(jié)構(gòu)方案供適配選用，系列一為自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它有兩種結(jié)構(gòu)方案，其一是“軸向滑動(dòng)——花鍵軸”自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主軸的中段設(shè)置成花鍵軸或多邊非圓軸，轉(zhuǎn)子2上對(duì)應(yīng)設(shè)置適配的花鍵套或多邊非圓軸套并裝配到相應(yīng)花鍵軸或多邊非圓軸上，形成轉(zhuǎn)子2在花鍵軸或多邊非圓軸上軸向自由滑動(dòng)的同時(shí)還相互扭矩傳動(dòng)之結(jié)構(gòu)，在主軸上對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子2之間最大和最小氣隙間距位置處適配地設(shè)置用于對(duì)轉(zhuǎn)子2自卸載調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)，在相應(yīng)適配部件上設(shè)置用于轉(zhuǎn)子2在高速/低速自動(dòng)轉(zhuǎn)換限位的彈性離心限位器，或者兩個(gè)轉(zhuǎn)子2 “背靠背”地共用一套上述“軸向滑動(dòng)——花鍵軸”自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子2之一背側(cè)設(shè)置用于轉(zhuǎn)子2在高速/低速自動(dòng)轉(zhuǎn)換限位的彈性離心限位器，其二是“軸向滑動(dòng)——傳矩滑杠”自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主軸的中段設(shè)置至少一個(gè)傳矩滑杠法蘭盤(pán)，傳矩滑杠法蘭盤(pán)的位置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子2之間最大和最小氣隙間距位置處起到自卸載調(diào)節(jié)限位功能，傳矩滑杠法蘭盤(pán)的圓周上適配設(shè)置至少一組傳矩滑杠，轉(zhuǎn)子2上設(shè)置適配的傳矩滑杠孔套和主軸過(guò)孔并裝配到傳矩滑杠上，形成轉(zhuǎn)子2在傳矩滑杠上軸向自由滑動(dòng)的同時(shí)還相互扭矩傳動(dòng)之結(jié)構(gòu)，在相應(yīng)適配部件上設(shè)置用于轉(zhuǎn)子2在高速/低速自動(dòng)轉(zhuǎn)換限位的彈性離心限位器，或者兩個(gè)轉(zhuǎn)子2“背靠背”地共用一套上述“軸向滑動(dòng)——傳矩滑杠”自卸載式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子2之一背側(cè)設(shè)置用于轉(zhuǎn)子2在高速/低速自動(dòng)轉(zhuǎn)換限位的彈性離心限位器，系列二為直接推拉式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在定子圓周壁上設(shè)置至少一組軸向滑杠孔套，定子兩端支架上的適配地設(shè)置滑杠，定子裝配到滑杠上，形成定子在滑杠上可軸向推拉滑動(dòng)之結(jié)構(gòu)，在定子圓周壁或端蓋上設(shè)置軸向推拉機(jī)構(gòu)，軸向推拉機(jī)構(gòu)為“絲母——絲桿”旋轉(zhuǎn)推拉機(jī)構(gòu)、直線行程推拉機(jī)構(gòu)或“凸輪副——杠桿/連桿”推拉機(jī)構(gòu)，在定子支架上適當(dāng)位置設(shè)置執(zhí)行器，執(zhí)行器的輸出軸與軸向推拉機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，操作執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)定子實(shí)現(xiàn)軸向位移調(diào)節(jié)，系列三為旋轉(zhuǎn)隔離式軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由旋轉(zhuǎn)隔離軸向位移組件、位移調(diào)節(jié)聯(lián)接組件和相適配的執(zhí)行器三部分構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)隔離軸向位移組件有三種不同的結(jié)構(gòu)方案供選擇，其一是“軸向推拉——轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)”式旋轉(zhuǎn)隔離軸向位移組件，由背靠背轉(zhuǎn)子軸向位移聯(lián)動(dòng)組件、主軸、轉(zhuǎn)子本體與轉(zhuǎn)子隔離軸承之間的聯(lián)接套、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)隔離軸承、軸向位移調(diào)節(jié)套、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件構(gòu)成，背靠背轉(zhuǎn)子軸向位移聯(lián)動(dòng)組件有五種供分別實(shí)施的結(jié)構(gòu)，之一是滾動(dòng)/滑動(dòng)絲桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)滾動(dòng)/滑動(dòng)絲桿、轉(zhuǎn)子端壁/本體上的聯(lián)動(dòng)滾動(dòng)/滑動(dòng)螺母及相適配的用于扭矩傳輸?shù)闹行霓D(zhuǎn)盤(pán)上的滾動(dòng)/滑動(dòng)絲桿副支撐軸承構(gòu)成，之二是轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)齒條齒輪副結(jié)構(gòu)，它由至少一副相對(duì)固定在背靠背轉(zhuǎn)子端壁/本體上的齒條、對(duì)應(yīng)適配的齒條過(guò)孔及中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的齒條齒輪副傳動(dòng)齒輪組件構(gòu)成，之三是橫式轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)輪柱銷(xiāo)/滑塊槽撥桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)子端壁/本體上的輪柱銷(xiāo)/滑塊、安裝在中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩端設(shè)置有輪柱銷(xiāo)/滑塊槽的并與轉(zhuǎn)子端壁/本體上的輪柱銷(xiāo)/滑塊相適配的橫式轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)撥桿構(gòu)成，之四是縱式轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在轉(zhuǎn)子端壁/本體上的滑槽或滑桿、安裝在中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩端設(shè)置有滑動(dòng)輪柱銷(xiāo)/滑塊或桿孔并與轉(zhuǎn)子端壁/本體上的滑槽或滑桿相適配的縱式轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)滑桿撥叉構(gòu)成，之五是轉(zhuǎn)子力矩傳輸滑杠結(jié)構(gòu)，由至少一副固定安裝在中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的轉(zhuǎn)子力矩傳輸滑杠及與其滑杠相適配的轉(zhuǎn)子端壁/本體上的滑孔及滑孔軸套構(gòu)成，其中的中心轉(zhuǎn)盤(pán)用于扭矩傳輸并安裝在中心軸的轉(zhuǎn)子一端，其二是“軸向推拉一轉(zhuǎn)子一花鍵軸”式旋轉(zhuǎn)隔離軸向位移組件，它由主軸上的一段花鍵軸或或多邊非圓軸、轉(zhuǎn)子本體上適配設(shè)置的花鍵軸套或多邊非圓軸套、轉(zhuǎn)子本體與轉(zhuǎn)子隔離軸承之間的聯(lián)接套、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)隔離軸承、軸向位移調(diào)節(jié)套、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件構(gòu)成，其三是“軸向推拉一轉(zhuǎn)子一滑杠”式旋轉(zhuǎn)隔離軸向位移組件，由轉(zhuǎn)子本體上內(nèi)圓周適當(dāng)位置布設(shè)的多軸孔軸套、適配地在轉(zhuǎn)子與軸之間傳扭矩的一端設(shè)有多光杠滑動(dòng)鼠籠盤(pán)的中心軸、轉(zhuǎn)子本體與轉(zhuǎn)子隔離軸承之間的聯(lián)接套、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)隔離軸承、軸向位移調(diào)節(jié)套、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件構(gòu)成，上述軸向位移調(diào)節(jié)套有三種結(jié)構(gòu)形式，分別是帶輪柱銷(xiāo)/滑塊或者螺旋槽的軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、帶螺母/絲套或者空心絲桿的軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，上述軸向位移調(diào)節(jié)套與軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件適配技術(shù)方案有三種結(jié)構(gòu)形式，第一是帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺旋槽的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上的固定螺旋槽套相配，輪柱銷(xiāo)/滑塊裝配與螺旋槽中，使得軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，至少一 組輪柱銷(xiāo)/滑塊和螺旋槽分別適配均布于軸向位移調(diào)節(jié)套和固定螺旋槽套上，該結(jié)構(gòu)形式反向裝配也可，第二是帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺絲的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上的螺絲固定套相配，螺絲固定套旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)軸向位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，第三是軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套與軸向滑動(dòng)支撐導(dǎo)軌/光杠組件或軸上支撐軸承套相配，以避免軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套與主軸不同心或減少驅(qū)動(dòng)カ不平衡造成滑動(dòng)別勁的缺陷，所述的徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有三個(gè)系列的結(jié)構(gòu)方案供適配選用，系列一為自卸載式徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它有兩種技術(shù)方案，其一為“聯(lián)動(dòng)撥叉副ー傳矩滑杠”結(jié)構(gòu)，它由至少ー副安裝在主軸上并徑向穿過(guò)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子的傳矩滑杠、至少ー副安裝在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子之間并以主軸上的銷(xiāo)軸為聯(lián)動(dòng)支撐的聯(lián)動(dòng)撥叉、至少ー副安裝在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子之間或兩副聯(lián)動(dòng)撥叉臂適配位置之間的彈簧構(gòu)成，其ニ為“彈性離心式限位器ー傳矩滑杠”結(jié)構(gòu)，它由至少ー副安裝在主軸上并徑向穿過(guò)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子的傳矩滑杠、至少ー副用于對(duì)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子進(jìn)行高轉(zhuǎn)速離心限位和低轉(zhuǎn)速?gòu)椥韵尬坏膹椥噪x心式限位器構(gòu)成，彈性離心式限位器安裝在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子的適配位置，這里的傳矩滑杠和聯(lián)動(dòng)撥叉一起構(gòu)成“花瓣式”的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)，系列ニ為設(shè)置在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子與瓣?duì)钷D(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)之間的或設(shè)置在瓣?duì)疃ㄗ优c瓣?duì)疃ㄗ勇?lián)軸機(jī)構(gòu)之間的直接 推拉式徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可直接操縱和驅(qū)動(dòng)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或瓣?duì)疃ㄗ訉?shí)現(xiàn)瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或瓣?duì)疃ㄗ訌较蛏炜s調(diào)節(jié)氣隙耦合間距和面積的功能，它有七種可選擇的機(jī)構(gòu)方案，第一是“手動(dòng)螺栓/螺母一螺桿”機(jī)構(gòu)，第二是“徑向凸輪副一光軸伸縮”機(jī)構(gòu)，第三是“徑向聯(lián)動(dòng)撥叉副伸縮”機(jī)構(gòu)，第四是“徑向電動(dòng)角行程或多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器ー螺桿/螺母推拉伸縮”機(jī)構(gòu)，第五是“適配油路/氣路旋轉(zhuǎn)接頭的液壓/氣動(dòng)執(zhí)行器一光軸推拉伸縮”機(jī)構(gòu)，其六是“徑向電動(dòng)直線行程執(zhí)行器一光軸推拉伸縮”機(jī)構(gòu)，第七是把瓣?duì)钷D(zhuǎn)子或瓣?duì)疃ㄗ釉O(shè)置在“至少一爪的車(chē)床自定心卡盤(pán)或非定心卡盤(pán)結(jié)構(gòu)”的徑向伸縮卡盤(pán)爪上，手動(dòng)或伺服電機(jī)/執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)“傘形”齒輪、“斜插鎖舌”或L形蹺蹺板使得徑向伸縮卡盤(pán)爪徑向伸縮，實(shí)現(xiàn)徑向伸縮位移調(diào)節(jié)之目的，系列三為旋轉(zhuǎn)隔離式徑向_軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由轉(zhuǎn)子徑向位移聯(lián)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)隔離徑向_軸向位移組件、位移調(diào)節(jié)聯(lián)接組件和相適配的執(zhí)行器四部分構(gòu)成，該四部分適配相連并通過(guò)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和定子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)適配安裝，其中轉(zhuǎn)子徑向位移聯(lián)動(dòng)組件有三種可選擇的技術(shù)方案，第一種技術(shù)方案是“蹺蹺板”式，由一端半球狀或半圓柱狀一端帶長(zhǎng)孔的L形蹺蹺板、帶T形滑槽的卡盤(pán)本體、卡盤(pán)罩體、帶適配蹺蹺槽和T形滑塊的卡盤(pán)爪、設(shè)在卡盤(pán)本體或卡盤(pán)罩體上的蹺蹺板支撐軸、移動(dòng)連接盤(pán)及隔離軸承構(gòu)成，蹺蹺板安裝在蹺蹺板支撐軸上，蹺蹺板的長(zhǎng)孔通過(guò)移動(dòng)連接盤(pán)上銷(xiāo)軸與移動(dòng)連接盤(pán)相聯(lián)接，蹺蹺板的半球狀或半圓柱狀一端插于適配的卡盤(pán)爪的蹺蹺槽中，“花瓣式”的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子安裝在卡盤(pán)爪上，使之成為“移動(dòng)連接盤(pán)軸向移動(dòng)帶動(dòng)L形蹺蹺板繞其銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)、蹺蹺板的半球狀或半圓柱狀一端帶動(dòng)卡盤(pán)爪徑向伸縮移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)‘花瓣式’的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子徑向伸縮移動(dòng)”的結(jié)構(gòu)，第二種技術(shù)方案是“斜插鎖舌”式，由帶T形滑槽的卡盤(pán)本體、卡盤(pán)罩體、帶適配鎖舌槽和T形滑塊的卡盤(pán)爪、帶斜插鎖舌的移動(dòng)連接盤(pán)及隔離軸承構(gòu)成，移動(dòng)連接盤(pán)上的斜插鎖舌插于適配的卡盤(pán)爪的鎖舌槽中，“花瓣式”的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子安裝在卡盤(pán)爪上，使之成為“移動(dòng)連接盤(pán)軸向移動(dòng)帶動(dòng)斜插鎖舌軸向移動(dòng)、斜插鎖舌帶動(dòng)卡盤(pán)爪，因卡盤(pán)爪上的T型滑塊只能在卡盤(pán)本體之T形滑槽的限制約束下徑向伸縮移動(dòng)，卡盤(pán)爪帶動(dòng)‘花瓣式’的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子徑向伸縮移動(dòng)”的結(jié)構(gòu)，第三種技術(shù)方案是“鉸鏈”式，由至少ー副安裝在中心短軸上并徑向穿過(guò)瓣?duì)钣来篷詈限D(zhuǎn)子的傳矩滑杠、至少ー副安裝在瓣?duì)钣来篷詈限D(zhuǎn)子之間并以中心短軸上的鉸軸為聯(lián)動(dòng)支撐的聯(lián)動(dòng)撥叉副和與撥叉副相適配的安裝在背鄰的“花瓣式”的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子上的帶撥叉滑塊長(zhǎng)槽的撥板、盤(pán)邊緣或一端帶銷(xiāo)軸的移動(dòng)連接盤(pán)及隔離軸承構(gòu)成，撥叉臂的兩端設(shè)有撥叉滑塊，撥叉滑塊適配安裝到撥板的撥叉滑塊長(zhǎng)槽中，撥叉副中的一側(cè)撥臂上設(shè)有與移動(dòng)連接盤(pán)上的銷(xiāo)軸相適配的長(zhǎng)形滑槽，使之成為“移動(dòng)連接盤(pán)軸向移動(dòng)推拉撥叉副張合，撥叉副帶動(dòng)‘花瓣式’的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子徑向伸縮移動(dòng)”的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)隔離徑向_軸向位移組件有四種可選擇技術(shù)方案，其一是“旋轉(zhuǎn)滑塊一螺旋槽套”式，由帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套、帶螺旋槽的固定套及中心短軸隔離/支撐軸承構(gòu)成，或者由帶螺旋槽的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套、帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的固定套及中心短軸隔離/支撐軸承構(gòu)成，至少一組輪柱銷(xiāo)/滑塊和螺旋槽分別適配均布于繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套和固定螺旋槽套上，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的一端與套裝在中心短軸隔離/支撐軸承上的固定螺旋槽套上的·帶螺旋槽的相配，輪柱銷(xiāo)/滑塊裝配與螺旋槽中，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套的另一端與徑向位移組件中的隔離軸承適配安裝，使得繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，通過(guò)隔離軸承帶動(dòng)徑向位移組件中的移動(dòng)連接盤(pán)軸向位移，從而實(shí)現(xiàn)“花瓣式”的瓣?duì)钷D(zhuǎn)子徑向伸縮移動(dòng)，或者其中的輪柱銷(xiāo)/滑塊和螺旋槽反向設(shè)置構(gòu)成軸向位移組件同樣實(shí)現(xiàn)此功能結(jié)構(gòu)，其二是“螺母/絲套或者空心絲桿”式，由帶螺母的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套、帶絲套的繞軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)套及其隔離/支撐軸承構(gòu)成，帶螺母的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套帶螺母的一端與帶絲套的繞軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)套的絲套之間的絲扣嚙合相配，帶螺母的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套的另一端與徑向位移組件中的隔離軸承適配安裝，操縱帶絲套的繞軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)套繞軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)帶螺母的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，或者由帶絲套的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套、帶螺母的繞軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)套及其中心短軸隔離/支撐軸承構(gòu)成，其三是“軸向滑動(dòng)套”式，由軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套、固定滑動(dòng)軸套及隔離/支撐軸承構(gòu)成，軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套的一端套裝在固定滑動(dòng)軸套上，軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套的另一端與徑向位移組件中的隔離軸承適配安裝，操縱軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套在固定滑動(dòng)軸套上滑動(dòng)軸向移動(dòng)，通過(guò)隔離軸承帶動(dòng)徑向位移組件中的移動(dòng)連接盤(pán)軸向位移，其四是“液壓/氣動(dòng)活塞”式，由空心液壓/氣動(dòng)缸體、帶軸套的中空液壓/氣動(dòng)活塞及隔離/支撐軸承構(gòu)成，空心液壓/氣動(dòng)缸體中的活塞兩側(cè)分別設(shè)置進(jìn)油/氣腔和進(jìn)油/氣管、出油/氣腔和出油/氣管，中空液壓/氣動(dòng)活塞上的軸套與徑向位移組件中的隔離軸承適配安裝，控制液壓或氣動(dòng)管路的壓力或進(jìn)油/氣量和出油/氣量，使得中空液壓/氣動(dòng)活塞軸向滑動(dòng)移動(dòng)，通過(guò)隔離軸承帶動(dòng)徑向位移組件中的移動(dòng)連接盤(pán)軸向位移，位移調(diào)節(jié)聯(lián)接組件有六種不同的結(jié)構(gòu)方案供選擇適配，其一種方案是在帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置至少一個(gè)徑向調(diào)節(jié)桿，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸與徑向調(diào)節(jié)桿之間適配設(shè)置與徑向調(diào)節(jié)桿形成旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)結(jié)構(gòu)的帶軸向開(kāi)槽撥叉/撥桿的齒輪組件，帶軸向開(kāi)槽撥叉/撥桿的齒輪組件通過(guò)其軸承套裝在軸向位移調(diào)節(jié)固定套上、傳動(dòng)軸的軸承座上或適配安裝在中心軸支架上的軸套上，在執(zhí)行器的輸出軸上設(shè)置一個(gè)與帶軸向開(kāi)槽撥叉/撥桿齒輪組件的齒輪相互嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，徑向調(diào)節(jié)桿的外端置入軸向開(kāi)槽撥叉/撥桿的槽中，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)帶軸向開(kāi)槽撥叉/撥桿的齒輪旋轉(zhuǎn)，軸向開(kāi)槽撥叉/撥桿撥動(dòng)徑向調(diào)節(jié)桿繞軸旋轉(zhuǎn)并在軸向開(kāi)槽中移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)軸向位移調(diào)節(jié)套做同樣運(yùn)動(dòng)，其二種方案是在帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置調(diào)節(jié)齒盤(pán)，在執(zhí)行器的輸出軸與調(diào)節(jié)齒盤(pán)之間適配設(shè)置與調(diào)節(jié)齒盤(pán)形成嚙合旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)結(jié)構(gòu)的帶軸向槽形齒孔/齒槽套的齒輪組件，帶軸向槽形齒孔/齒槽套的齒輪組件通過(guò)其軸承套裝在軸向位移調(diào)節(jié)固定套上、傳動(dòng)軸的軸承座上或適配安裝在中心軸支架上的軸套上，在執(zhí)行器的輸出軸上設(shè)置ー個(gè)與帶軸向槽形齒孔/齒槽套的齒輪相互嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，調(diào)節(jié)齒盤(pán)的盤(pán)齒嚙合于軸向槽形齒孔/齒槽中，驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)帶軸向槽形齒孔/齒槽套齒輪旋轉(zhuǎn)，軸向槽形齒孔/齒槽套驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒盤(pán)繞軸旋轉(zhuǎn)并在軸向槽形齒孔/齒槽中移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)軸向位移調(diào)節(jié)套做同樣運(yùn)動(dòng)，其三種方案是在帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪，在執(zhí)行器的輸出軸上設(shè)置與調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪形成嚙合驅(qū)動(dòng)并且使調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪或驅(qū)動(dòng)蝸桿，驅(qū)動(dòng)齒輪或驅(qū)動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪繞軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸向位移調(diào)節(jié)套做繞軸旋轉(zhuǎn)和軸向位移運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套的旋轉(zhuǎn)位移會(huì)帶動(dòng)其上的調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪與驅(qū)動(dòng)齒輪或驅(qū)動(dòng)蝸桿有相對(duì)軸向位移現(xiàn)象，其四種方案是在軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板，在執(zhí)行器的輸出軸與帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板之間設(shè)置與調(diào)節(jié)撥板的螺母套適配并形成螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的螺桿組件，螺桿/絲桿的另一端與執(zhí)行器的輸出軸相聯(lián)接，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，螺桿/絲桿驅(qū)動(dòng)帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板軸向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)軸向位移調(diào)節(jié)套做同樣運(yùn)動(dòng)，根據(jù)需要選擇在帶螺母套的的調(diào)節(jié)撥板上設(shè)置至少ー個(gè)起滑動(dòng)、導(dǎo)向和支撐作用的軸套，在傳動(dòng)軸支架上對(duì)應(yīng)適配設(shè)置導(dǎo)柱/光杠，導(dǎo)柱/光杠穿過(guò)軸套以便起到支撐調(diào)節(jié)撥板和平衡翻轉(zhuǎn)カ的作用，其五種方案是在軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套與執(zhí)行器的輸出軸之間設(shè)置曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、組合式齒輪連桿機(jī)構(gòu)、繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)部件或軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)部件及其相適配的調(diào)節(jié)聯(lián)接組件，其六種方案是在帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套相聯(lián)接的帶有斜長(zhǎng)形滑槽的推拉組件與執(zhí)行器的輸出軸之間設(shè)置徑向傳動(dòng)組件，該組件可選用螺母一絲桿組件、齒條一齒輪組件、凸輪組件或連桿一固定套組件，并與伺服機(jī)構(gòu)相適配，上述繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)部件為帶旋轉(zhuǎn)輪柱銷(xiāo)/滑塊繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移螺母/絲桿上設(shè)置的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)、調(diào)節(jié)輪、皮帶輪皮帶組件、齒輪副、螺母絲桿系和渦輪蝸桿系中的其中之ー種，上述軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)部件為軸向滑動(dòng)位移套上設(shè)置的齒條副、螺母撥板組件、皮帶輪皮帶組件、導(dǎo)軌導(dǎo)套部件、光杠副部件和絲桿副部件中的其中之一種，上述調(diào)節(jié)聯(lián)接組件為帶有開(kāi)槽撥杠/撥叉的齒輪組件、皮帶輪皮帶組件、齒條副部件、絲桿螺母部件、渦輪蝸桿部件、錐形齒輪變向傳動(dòng)組件之一種或它們的復(fù)合/組合設(shè)計(jì)組件，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)部件或軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)部件、與調(diào)節(jié)聯(lián)接組件和執(zhí)行器三者根據(jù)公知的機(jī)械傳動(dòng)原理相互適配設(shè)置，已便實(shí)現(xiàn)控制器控制執(zhí)行器來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)聯(lián)接組件進(jìn)而自動(dòng)調(diào)節(jié)繞軸旋轉(zhuǎn)位移調(diào)節(jié)套或自動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)軸向位移調(diào)節(jié)套的位移量達(dá)到調(diào)節(jié)永磁耦合氣隙間距和耦合面積的目的，根據(jù)需要附加設(shè)置行程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換或省力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述的執(zhí)行器為手動(dòng)執(zhí)行器或手動(dòng)/自動(dòng)執(zhí)行器，手動(dòng)執(zhí)行器有五種不同的結(jié)構(gòu)方案供選擇適配，其一種方案是在帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪，一方面手動(dòng)操作調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪使得繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生軸向位移，另ー方面可設(shè)置外置伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂和鉸鏈聯(lián)桿組件驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào) 節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪使得繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生軸向位移，其二種方案是在軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套設(shè)置軸向齒條并配設(shè)齒輪副組件，齒輪上設(shè)置調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪，一方面手動(dòng)操作齒輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪使得齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)齒條進(jìn)而帶動(dòng)軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，另一方面可設(shè)置外置伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)、旋轉(zhuǎn)臂和鉸鏈聯(lián)桿組件驅(qū)動(dòng)齒輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪使得齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)齒條進(jìn)而帶動(dòng)軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其三種方案是在軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套設(shè)置齒輪輪系或凸輪輪系，主動(dòng)齒輪或凸輪上設(shè)置調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪，構(gòu)成齒輪/凸輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一方面手動(dòng)操作齒輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪使得齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)齒條進(jìn)而帶動(dòng)軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，另一方面可設(shè)置外置伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)、旋轉(zhuǎn)臂和鉸鏈聯(lián)桿組件驅(qū)動(dòng)齒輪或凸輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪使得齒輪或凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)帶動(dòng)軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其四種方案是在軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套外側(cè)固定設(shè)置至少一個(gè)輪柱銷(xiāo)或滑塊，并設(shè)置與之相適配的帶有斜長(zhǎng)形滑槽的縱向/徑向推拉組件和用于支撐和限制推拉組件做徑向直線滑動(dòng)的組件，該滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套輪柱銷(xiāo)或滑塊可在推拉組件上的斜長(zhǎng)形滑槽中滑動(dòng)，推拉組件徑向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝配在推拉組件的斜長(zhǎng)形滑槽里的輪柱銷(xiāo)/滑塊呈軸向往復(fù)位移，進(jìn)而帶動(dòng)軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套軸向往復(fù)移動(dòng)，其五種方案是在軸向位移調(diào)節(jié)套與調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤(pán)或調(diào)節(jié)輪之間設(shè)配設(shè)置曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或組合式齒輪連桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)需要附加設(shè)置形程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換或省力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，手動(dòng)/自動(dòng)執(zhí)行器也有五種不同的結(jié)構(gòu)方案供選擇適配，即伺服電機(jī)、伺服電機(jī)及其減速器、電動(dòng)式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)或一體化執(zhí)行器、氣動(dòng)式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)可選用交/直流伺服電機(jī)和防爆交/直流伺服電機(jī)即步進(jìn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、直線伺服電機(jī)、變向輸出軸伺服電機(jī)，一體化電動(dòng)執(zhí)行器可選用交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和防爆型交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手動(dòng)電動(dòng)一體化角行程/直線行程電動(dòng)執(zhí)行器、變向輸出軸伺服執(zhí)行器或智能伺服執(zhí)行器，氣動(dòng)式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸出式、氣動(dòng)直線輸出式或氣動(dòng)變向輸出式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選用液壓旋轉(zhuǎn)輸出式、液壓直線輸出式或液壓變向輸出式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)需要可給執(zhí)行器適配控制器，控制器為刻度盤(pán)型手調(diào)控制器、數(shù)顯控制器或智能控制器三種之一種，刻度盤(pán)型控制器由控制刻度盤(pán)、控制旋鈕或按鍵、控制器輸入輸出接口、PLC可編程控制器接口單元及其相適配的控制電路和包括至少一種或至少一個(gè)傳感器的外圍單路、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開(kāi)關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線端子排及控制器外殼組成，上述數(shù)顯控制器由控制單元、傳感器、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開(kāi)關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線端子排及控制器外殼組成，上述智能控制器由控制單元、至少一種或至少一個(gè)傳感器、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開(kāi)關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線端子排及控制器外殼構(gòu)成，傳感器有五種供選配，第一種是用于直接或間接檢測(cè)永磁耦合氣隙間距和耦合面積的位移傳感器，第二種是用于檢測(cè)主動(dòng)或被動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的傳感器，包括磁感應(yīng)式、光電式和編碼式轉(zhuǎn)速傳感器，第三種是用于傳感永磁耦合組件溫度和/或系統(tǒng)中關(guān)鍵軸承溫度的溫度傳感器，包括接觸式和非接觸式溫度傳感器，第四種是用于傳感料位或液位的傳感器，第五種是用于傳感水泵/風(fēng)機(jī)/冷媒之輸入/輸出管道壓力、流量、流速/風(fēng)速的傳感器，通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元有4-20mA電流輸入/輸出接口、O-IOV電壓輸入/輸出接ロ、485/CAN接ロ、現(xiàn)場(chǎng)エ業(yè)總線接ロ、互聯(lián)網(wǎng)接ロ、局域網(wǎng)接ロ、無(wú)線通訊接ロ或?qū)Ｓ梅菢?biāo)接ロ，上述控制單元可選用微型計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面一體機(jī)、觸摸屏計(jì)算機(jī)、エ控機(jī)或選用由嵌入式微處理器、顯示器、操作鍵盤(pán)、控制器輸入/輸出接ロ構(gòu)成的分體式計(jì)算機(jī)，控制器輸入/輸出接ロ設(shè)有至少一路且至少一種傳感器及其適配的輸入接ロ、至少一路開(kāi)關(guān)量輸入/輸出接ロ單元、至少一路模擬量輸入/輸出接ロ單元、至少ー個(gè)或至少ー種通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接ロ単元，根據(jù)需要控制單元還可選擇由PLC可編程控制器和觸摸屏構(gòu)成。
8.如1、2、3或4所述的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，所述的散熱組件設(shè)置為適配的用于定子、轉(zhuǎn)子和系統(tǒng)中發(fā)熱部件進(jìn)行散熱的風(fēng)扇、散熱器及其散熱通風(fēng)路徑，或設(shè)置為適配的用于定子、轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子2和系統(tǒng)中發(fā)熱部件進(jìn)行散熱的風(fēng)扇、散熱器及其散熱通風(fēng)路徑，或者設(shè)置為用于冷卻感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件、永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件、瓣?duì)罡袘?yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或瓣?duì)钣来艢庀洞艌?chǎng)耦合組件的冷媒冷卻裝置，根據(jù)需要設(shè)置有至少ー套對(duì)各傳動(dòng)部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑裝置，根據(jù)需要設(shè)置有至少ー副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)和外殼，上述冷媒冷卻裝置有六種結(jié)構(gòu)形式供適配選用，其一種是閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其ニ種是帶噴嘴/噴ロ的開(kāi)路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其三種是噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置，其四種是浸沒(méi)式冷媒冷卻裝置，其五種是分布式冷媒單元自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)/超導(dǎo)管結(jié)構(gòu)的冷媒冷卻裝置，其六種是上述五種結(jié)構(gòu)形式的復(fù)合/組合式冷媒冷卻裝置，所述冷媒是用于冷卻的壓縮空氣、冷卻水或冷卻水霧以及其它適用的單質(zhì)冷卻氣體、單質(zhì)冷卻液體、混合冷卻氣體或混合冷卻液體，上述閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔、冷媒輸出匯集器、冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其冷卻支架構(gòu)成，冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件和冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱(chēng)為冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件，它有三種結(jié)構(gòu)形式供選用，第一種是三端密封兩密封腔式的一體化集裝結(jié)構(gòu)，第二種是采用兩個(gè)兩端密封單密封腔式的組合結(jié)構(gòu)，其中ー個(gè)密封腔用作冷媒輸入密封腔，另ー個(gè)密封腔用作冷媒輸出密封腔，第三種是采用一個(gè)兩端密封單密封腔結(jié)構(gòu)，用作冷媒輸入密封腔，這種結(jié)構(gòu)不設(shè)冷媒輸出密封腔，上述的冷媒輸入密封腔上設(shè)有至少一路冷媒輸入ロ，冷媒輸入口通過(guò)管道接駁冷媒供給裝置的冷媒輸出ロ，上述的冷媒輸出密封腔上設(shè)有冷媒輸出口，冷媒輸出ロ通過(guò)管道接駁冷媒供給裝置的冷媒循環(huán)輸入口或冷媒回收系統(tǒng)，冷媒輸入分配器設(shè)有與冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔相適配的冷媒輸入分配腔和至少ー個(gè)冷媒分配出ロ，冷媒輸出匯集器設(shè)有與冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔相適配的冷媒輸出匯集腔和至少ー個(gè)冷媒匯集出ロ，冷媒輸入分配器和冷媒輸出匯集器的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱(chēng)為冷媒分配/匯集器，并與媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件相適配，二者根據(jù)所設(shè)置的位置、空間和具體技術(shù)需求設(shè)置成分體式結(jié)構(gòu)、一體化式或一體化集裝式結(jié)構(gòu)，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔設(shè)有冷媒進(jìn)口和冷媒出ロ，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件與冷媒分配/匯集器以對(duì)接或軸向套裝的方式適配組裝，使得冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔與冷媒分配/匯集器的冷媒輸入分配腔相匹配，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔與冷媒輸出匯集腔相匹配，冷媒分配/匯集器的冷媒分配ロ對(duì)接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒進(jìn)ロ，冷媒分配/匯集器的冷媒匯集出ロ對(duì)接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒出ロ，以形成旋轉(zhuǎn)密封的冷媒流通管路，冷媒分配/匯集器設(shè)置在主動(dòng)/被動(dòng)傳動(dòng)軸上或設(shè)置在主動(dòng)/被動(dòng)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸/固定機(jī)構(gòu)的適配位置，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件通過(guò)其法蘭或其密封本體安裝到冷卻支架上，以支撐冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其相關(guān)聯(lián)的組件正常工作，同上冷卻機(jī)理，所述的開(kāi)路管道/管路冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、至少一副設(shè)置有噴口的冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔構(gòu)成，根據(jù)冷媒物理特性在適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出收集裝置，所述的噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置有兩種技術(shù)方案，其一是冷卻支架上固定冷媒輸入管道，在靠近系統(tǒng)發(fā)熱部件適當(dāng)位置的冷媒輸入管道上設(shè)置至少一個(gè)冷媒噴嘴/噴頭，冷媒噴嘴/噴頭對(duì)系統(tǒng)中發(fā)熱的部件進(jìn)行直接開(kāi)放地噴淋冷媒或直吹冷媒以便降溫、而不對(duì)冷媒進(jìn)行集中回收的技術(shù)方案，其二是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體并設(shè)置至少一個(gè)冷媒噴嘴/噴頭，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再·利用的技術(shù)方案，所述的浸沒(méi)式冷媒冷卻裝置是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體，發(fā)熱部件或組件與密封殼體/腔體之間形成密封的冷媒腔室，冷媒腔室中充滿冷媒，使發(fā)熱部件或組件的一部分或全部浸沒(méi)到冷媒中達(dá)到冷卻之目的，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，上述的冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件由密封本體和至少一副形成密封腔的核心密封組件構(gòu)成，根據(jù)需求設(shè)置成分體式、一體化式、半集裝式、集裝式、半剖式或全剖式結(jié)構(gòu)，核心密封組件裝配于密封本體中，核心密封組件有六種供選用，一是由至少一級(jí)填料密封組件構(gòu)成，二是由至少一級(jí)機(jī)械密封組件構(gòu)成，三是由至少一級(jí)動(dòng)力密封和停車(chē)密封組件構(gòu)成，四是由至少一級(jí)無(wú)軸封密封組件構(gòu)成，五是非接觸軸端密封、干氣密封、碳環(huán)密封或開(kāi)槽密封，六是由上述五種密封結(jié)構(gòu)中的至少兩種進(jìn)行同端復(fù)合、串聯(lián)或不同端組合構(gòu)成，其中，填料密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的盤(pán)根類(lèi)軟填料密封、膨脹石墨填料密封、多級(jí)分瓣石墨環(huán)密封和碗式填料密封四種密封的至少其中之一種，機(jī)械密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的橡膠環(huán)式密封、填料函式密封、彈簧片式密封、柱彈簧式密封、凸凹槽式密封、迷宮槽式密封、骨架式密封、帶軸套的或無(wú)軸套的唇式密封、有唇防塵滑架式密封、金屬波紋管式密封、彈簧式密封和平衡/非平式密封十二種密封至少其中之一種，動(dòng)力密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的副葉輪動(dòng)力密封或背葉片密封配合停車(chē)密封構(gòu)成，無(wú)軸封密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的隔膜式密封、屏蔽式密封、磁力傳動(dòng)式密封、磁流體密封、螺旋密封、迷宮螺旋密封、噴射密封、浮動(dòng)環(huán)密封八種密封的至少其中之一種，非接觸軸端密封可選用干運(yùn)轉(zhuǎn)氣體密封，上述六種核心密封組件可根據(jù)具體密封部位的轉(zhuǎn)速、冷媒壓力、冷媒的具體物理和化學(xué)特性、縫隙圓周直徑和安裝空間、密封性能指標(biāo)、裝配或維修便利要求及系統(tǒng)性?xún)r(jià)比進(jìn)行選擇設(shè)置，上述設(shè)置冷媒密封裝置的目的一方面是更直接、更有利于系統(tǒng)中的發(fā)熱組件的冷卻和降溫，另一方面是為了防止液體冷媒和非空氣的氣體冷媒外泄損失、污染環(huán)境、淹沒(méi)設(shè)備、腐蝕系統(tǒng)構(gòu)件或惡化系統(tǒng)運(yùn)行條件并便于冷卻媒介物質(zhì)的循環(huán)利用和回收，上述對(duì)各傳動(dòng)部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑裝置，有以下四種技術(shù)方案可依據(jù)具體技術(shù)要求選配設(shè)置，其一是采用手動(dòng)或自動(dòng)潤(rùn)滑泵，通過(guò)潤(rùn)滑油分配器、相應(yīng)分支油路和出油嘴對(duì)需要的潤(rùn)滑部件定期或定時(shí)進(jìn)行接觸式或非接觸式噴油，起到在線潤(rùn)滑目的，其二是在系統(tǒng)中有磨損部位或部件位置設(shè)置油路及其注油嘴或潤(rùn)滑油杯，以便實(shí)時(shí)潤(rùn)滑和添加機(jī)油或油月旨，其三是在支撐軸承適當(dāng)位置設(shè)置箱式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑油箱或帶腔式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑油腔，以便在給支撐軸承潤(rùn)滑和冷卻的同時(shí)還可解決傳動(dòng)軸及其獨(dú)立支架所產(chǎn)生的懸臂軸問(wèn)題，其四是根據(jù)實(shí)際位置、空間和潤(rùn)滑需求組合或復(fù)合選配上述三種潤(rùn)滑方案中的其中至少之兩種構(gòu)成潤(rùn)滑裝置，上述冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔均布設(shè)置在定子組件、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子I或轉(zhuǎn)子2上，或者冷媒管道由繞線式電樞盤(pán)上的中空繞組、中空導(dǎo)體條或生熱部件上設(shè)置的冷媒路徑構(gòu)建而成，以便使發(fā)熱的金屬導(dǎo)體式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞部件、鍋箅式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞部件、鼠籠式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞部件、繞線式感應(yīng)轉(zhuǎn)子電樞部件、轉(zhuǎn)子本體、磁軛、永磁體組或受到強(qiáng)烈熱輻射而發(fā)熱的感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件、永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件、瓣?duì)罡袘?yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或瓣?duì)钣来艢庀洞艌?chǎng)耦合組件中的發(fā)熱部件以及由于旋轉(zhuǎn)摩擦而發(fā)熱的軸承系統(tǒng)得到冷卻，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔布設(shè)有三種技術(shù)方案，其一是由至少一組冷媒管道首尾相連均布在上述發(fā)熱部件，其二是由至少兩組冷媒管道并列均布在上述發(fā)熱部件，其三是上述兩種方案的復(fù)合布設(shè)方案，冷媒管道的形狀有直線形、螺旋形、曲線形、環(huán)形、空腔形或組合對(duì)接幾何形，冷媒管道布設(shè)方式有五種，一種是盤(pán)旋或圓環(huán)狀布設(shè)，另一種是平行直線或角度射線狀布設(shè)，第三種是圓周或平面多層冷媒管道布設(shè)，每層之間、層與層之間或相鄰的冷媒管道之間首尾或進(jìn)出口相連構(gòu)成冷媒流通管路，第四種冷媒管道布設(shè)方式是進(jìn)/出冷媒管道呈交錯(cuò)布設(shè)，遠(yuǎn)端一一對(duì)應(yīng)連通或環(huán)槽集中互通，第五種冷媒管道布設(shè)方式是上述四種布設(shè)方式的組合設(shè)置方案，上述主動(dòng)轉(zhuǎn)子和主動(dòng)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對(duì)接成密封連通結(jié)構(gòu)，或者被動(dòng)轉(zhuǎn)子和被動(dòng)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸/固定機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對(duì)接成密封連通結(jié)構(gòu)，以便構(gòu)成冷卻冷媒流通通道或路徑達(dá)到冷卻之目的。
9.如1、2、3或4所述的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，其特征在于，定子與轉(zhuǎn)子、定子與轉(zhuǎn)子2之間的裝配關(guān)系可互相轉(zhuǎn)換，即設(shè)置為“內(nèi)定子外轉(zhuǎn)子”結(jié)構(gòu)或設(shè)置為“外定子內(nèi)轉(zhuǎn)子”結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要，把轉(zhuǎn)子組件、轉(zhuǎn)子I組件或/和轉(zhuǎn)子2組件或定子組件依“糖葫蘆”狀在主軸上串級(jí)、串聯(lián)或并聯(lián)布設(shè)成“多定子或/和多轉(zhuǎn)子”結(jié)構(gòu)，針對(duì)確定型號(hào)的電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，可根據(jù)電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)和需求適配選用支架組件、主軸及其軸承組件、潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油組件、軸承套及其油封組件、軸承箱及其油封組件、主軸轉(zhuǎn)速傳感器組件、發(fā)熱部件溫度傳感組件、監(jiān)控/操作/伺服控制器、轉(zhuǎn)子電刷及滑環(huán)或換向器組件、電樞阻抗調(diào)節(jié)組件、風(fēng)扇組件、散熱器組件、整流器組件、轉(zhuǎn)子勵(lì)磁線圈組件、盤(pán)狀/筒狀/轉(zhuǎn)子鐵芯、定子出線盒/接線端子箱、啟動(dòng)電容組件、定子單層/雙層繞組、單相交/直流電樞繞組組件、繞線式轉(zhuǎn)子組件、直槽/斜槽轉(zhuǎn)子、單鼠籠式/雙籠鼠式轉(zhuǎn)子組件、發(fā)電機(jī)繞組轉(zhuǎn)子組件、星形接法/三角形接法的三相繞線組件、雙速/多速電機(jī)繞組切換開(kāi)關(guān)組件、盤(pán)狀/筒狀定子鐵芯、金屬導(dǎo)體式電樞永磁耦合組件、鼠籠式電樞永磁耦合組件、鍋箅式電樞永磁耦合組件、繞線式電樞永磁耦合組件、普通導(dǎo)體材料導(dǎo)磁組件、超導(dǎo)導(dǎo)體材料導(dǎo)磁組件、隔離磁路組件、定子和轉(zhuǎn)子高導(dǎo)磁材料組件、高性能永磁體組件、中空定子繞組組件、冷媒冷卻組件、冷卻媒介旋轉(zhuǎn)密封組件、伺服電機(jī)組件、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)組件、液壓伺服機(jī)構(gòu)組件、電動(dòng)角行程或直線行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件、端蓋、軸承蓋、開(kāi)啟式/防護(hù)式/封閉式/防爆式罩殼、機(jī)座以及緊固組件之中的至少其中之一按照電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)手冊(cè)及機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)制造原理進(jìn)行組配和設(shè)置，根據(jù)需要適配相應(yīng)的支架和殼體、選用適配的軸承制作成臥式或立式可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，根據(jù)需要采用防爆外殼和防爆絕緣結(jié)構(gòu)、防爆機(jī)箱、防爆執(zhí)行機(jī)構(gòu)、防爆伺服系統(tǒng)、隔離/灌封絕緣エ藝、冷卻發(fā)熱部件、工作狀態(tài)監(jiān)控或適配的防爆措施制成防爆型可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
10.如1、2、3或4所述的可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，在轉(zhuǎn)子2與轉(zhuǎn)子I之間或者在瓣?duì)钷D(zhuǎn)子2與轉(zhuǎn)子I之間根據(jù)需要設(shè)置可消除轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)差的鎖止/離合裝置。
全文摘要
一種可無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速的直驅(qū)式電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，它為筒/籠型、盤(pán)型或筒盤(pán)復(fù)合型的單定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、瓣?duì)顔味ㄗ訂无D(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)或瓣?duì)顔味ㄗ与p轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，在定子與轉(zhuǎn)子或/和雙轉(zhuǎn)子的相鄰對(duì)應(yīng)圓周面、錐面或/和端面位置分別適配設(shè)置至少一組、每組中至少一副感應(yīng)氣隙磁場(chǎng)耦合組件或/和永磁氣隙磁場(chǎng)耦合組件，與定子組件、瓣?duì)疃ㄗ咏M件、轉(zhuǎn)子組件或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子組件相適配設(shè)置至少一副用于實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)耦合面積調(diào)節(jié)和/或耦合間距調(diào)節(jié)的軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或徑向/軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；給出了系統(tǒng)中設(shè)置風(fēng)冷、冷媒冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)的技術(shù)方案。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高可靠性、性?xún)r(jià)比高和長(zhǎng)壽命之特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于電動(dòng)設(shè)備、節(jié)能減排、電動(dòng)/混合動(dòng)力汽車(chē)或風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)H02K1/27GK102769344SQ201210252328
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者林貴生 申請(qǐng)人:林貴生