專利名稱：六對極微電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及微電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種六對極微電機(jī)。
背景技術(shù)：
步進(jìn)微電機(jī)特別適合驅(qū)動空調(diào)擋風(fēng)板、壁爐、舞臺燈、投影儀、醫(yī)療器械、激光燈、監(jiān)控系統(tǒng)、衛(wèi)生潔具等領(lǐng)域，現(xiàn)有的電機(jī)外徑為024的永磁步進(jìn)式減速電機(jī)是采用八對翻齒，其減速比為I : 64，步距角為5.625°，實(shí)際應(yīng)用中需要步進(jìn)微電機(jī)能夠具有自定位和大的力矩，傳統(tǒng)的永磁式步進(jìn)電機(jī)采用磁通量較大的稀土作為轉(zhuǎn)子的材料，雖然也能達(dá)到好的效果，但稀土價(jià)格昂貴，這樣就恰恰增加了成本，而且稀土這種材料開采麻煩，對環(huán)境污染也大，同時(shí)對于現(xiàn)有的步進(jìn)微電機(jī)，結(jié)構(gòu)不夠合理穩(wěn)定，步進(jìn)電機(jī)減速箱中的齒輪易磨損，導(dǎo)致使用壽命短。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種六對極微電機(jī)，解決現(xiàn)有步進(jìn)微電機(jī)制造成本高，使用壽命短，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的技術(shù)問題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種六對極微電機(jī)，由轉(zhuǎn)子、定子、機(jī)殼和齒輪減速機(jī)構(gòu)組成，機(jī)殼內(nèi)嵌裝定子，轉(zhuǎn)子套裝在定子內(nèi)，轉(zhuǎn)子與齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入軸同軸安裝，所述轉(zhuǎn)子具有六對極，轉(zhuǎn)子的外徑為O IOmm 12mm,步進(jìn)角7.5° ,轉(zhuǎn)子材料為鐵氧體，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)包括主動齒輪、第一傳動大齒輪、第一傳動小齒輪、第二傳動大齒輪、第二傳動小齒輪、第三傳動大齒輪、第三傳動小齒輪、第四傳動大齒輪、第四傳動小齒輪和輸出齒輪，轉(zhuǎn)子與主動齒輪同軸安裝，主動齒輪與第一傳動大齒輪哨合，第一傳動大齒輪與第一傳動小齒輪同軸安裝，第一傳動小齒輪與第二傳動大齒輪嚙合，第二傳動大齒輪與第二傳動小齒輪同軸安裝，第二傳動小齒輪與第三傳動大齒輪嚙合，第三傳動大齒輪與第三傳動小齒輪同軸安裝，第三傳動小齒輪與第四傳動大齒輪嚙合，第四傳動大齒輪與第四傳動小齒輪同軸安裝，第四傳動小齒輪與輸出齒輪哨合，輸出齒輪與齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出軸同軸安裝。為了達(dá)到所需的轉(zhuǎn)速，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)的減速比為I : 20 I : 150。為了能夠便于各齒輪間嚙合傳動，方便變速，所述第一傳動大齒輪和第一傳動小齒輪、第二傳動大齒輪和第二傳動小齒輪、第三傳動大齒輪和第三傳動小齒輪、第四傳動大齒輪和第四傳動小齒輪均為雙聯(lián)齒輪。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的六對極微電機(jī)，擺脫原有內(nèi)部結(jié)構(gòu)，采用六對極翻齒結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子，選擇合適的步進(jìn)角和減速比，使電機(jī)在不犧牲轉(zhuǎn)速的前提下有效增加力矩和自定位，同時(shí)采用鐵氧體材料做轉(zhuǎn)子，成本降低。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0009]圖I是本實(shí)用新型的六對極微電機(jī)的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的A-A剖視圖；圖3是本實(shí)用新型的六對極微電機(jī)的齒輪減速機(jī)構(gòu)內(nèi)部齒輪嚙合的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的六對極微電機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁極分布圖。圖中1.轉(zhuǎn)子，2.定子，3.機(jī)殼，4.齒輪減速機(jī)構(gòu)，4-1.主動齒輪，4-2.第一傳動大齒輪，4-3.第一傳動小齒輪，4-4.第二傳動大齒輪，4-5.第二傳動小齒輪，4-6.第三傳動大齒輪，4-7.第三傳動小齒輪，4-8.第四傳動大齒輪，4-9.第四傳動小齒輪，4-10.輸出齒輪。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖I 4所示的本實(shí)用新型的六對極微電機(jī)的具體實(shí)施例，一種六對極微電機(jī)，由轉(zhuǎn)子I、定子2、機(jī)殼3和齒輪減速機(jī)構(gòu)4組成，機(jī)殼3內(nèi)嵌裝定子2，轉(zhuǎn)子I套裝在定子2內(nèi)，轉(zhuǎn)子I與齒輪減速機(jī)構(gòu)4的輸入軸同軸安裝，轉(zhuǎn)子I具有六對極，轉(zhuǎn)子I的外徑優(yōu)選為Ol I ±0. 5mm，步進(jìn)角7. 5°，轉(zhuǎn)子I材料為鐵氧體，齒輪減速機(jī)構(gòu)4的減速比為I : 85，這樣就使得電機(jī)在不犧牲轉(zhuǎn)速的前提下有效增加力矩和自定位，齒輪減速機(jī)構(gòu)4包括主動齒輪4-1、第一傳動大齒輪4-2、第一傳動小齒輪4-3、第二傳動大齒輪4-4、第二傳動小齒輪4_5、第三傳動大齒輪4-6、第三傳動小齒輪4-7、第四傳動大齒輪4-8、第四傳動小齒輪4-9和輸出齒輪4-10，轉(zhuǎn)子I與主動齒輪4-1同軸安裝，主動齒輪4-1與第一傳動大齒輪4-2嚙合，第一傳動大齒輪4-2與第一傳動小齒輪4-3同軸安裝，第一傳動小齒輪4-3與第二傳動大齒輪4-4嚙合，第二傳動大齒輪4-4與第二傳動小齒輪4-5同軸安裝，第二傳動小齒輪4-5與第三傳動大齒輪4-6嚙合，第三傳動大齒輪4-6與第三傳動小齒輪4-7同軸安裝，第三傳動小齒輪4-7與第四傳動大齒輪4-8嚙合，第四傳動大齒輪4-8與第四傳動小齒輪4-9同軸安裝，第四傳動小齒輪4-9與輸出齒輪4-10嚙合，輸出齒輪4-10與齒輪減速機(jī)構(gòu)4的輸出軸同軸安裝。第一傳動大齒輪4-2和第一傳動小齒輪4-3、第二傳動大齒輪4-4和第二傳動小齒輪4-5、第三傳動大齒輪4-6和第三傳動小齒輪4-7、第四傳動大齒輪4-8和第四傳動小齒輪4-9均為一體連接，為雙聯(lián)齒輪，采用雙聯(lián)齒輪裝配更簡單，同時(shí)本實(shí)用新型采用的齒輪減速機(jī)構(gòu)4為五級傳動，減速更明顯，同時(shí)獲得的力矩更大。如圖4所示為轉(zhuǎn)子磁極分布圖，從圖中可以看出，轉(zhuǎn)子為六對極。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種六對極微電機(jī)，由轉(zhuǎn)子(I)、定子(2)、機(jī)殼(3)和齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)組成,機(jī)殼(3)內(nèi)嵌裝定子(2),轉(zhuǎn)子(I)套裝在定子(2)內(nèi)，轉(zhuǎn)子(I)與齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)的輸入軸同軸安裝，其特征在于所述轉(zhuǎn)子⑴具有六對極，轉(zhuǎn)子⑴的外徑為O IOmm On2mm，步進(jìn)角7. 5°，轉(zhuǎn)子(I)材料為鐵氧體，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)包括主動齒輪(4-1)、第一傳動大齒輪(4-2)、第一傳動小齒輪(4-3)、第二傳動大齒輪(4-4)、第二傳動小齒輪(4-5)、第三傳動大齒輪(4-6)、第三傳動小齒輪(4-7)、第四傳動大齒輪(4-8)、第四傳動小齒輪(4-9)和輸出齒輪(4-10)，轉(zhuǎn)子(I)與主動齒輪(4-1)同軸安裝，主動齒輪(4-1)與第一傳動大齒輪(4-2)哨合,第一傳動大齒輪(4-2)與第一傳動小齒輪(4-3)同軸安裝,第一傳動小齒輪(4-3)與第二傳動大齒輪(4-4 )嚙合，第二傳動大齒輪(4-4)與第二傳動小齒輪(4-5)同軸安裝，第二傳動小齒輪(4-5)與第三傳動大齒輪(4-6)嚙合，第三傳動大齒輪(4-6)與第三傳動小齒輪(4-7)同軸安裝，第三傳動小齒輪(4-7)與第四傳動大齒輪(4-8)嚙合，第四傳動大齒輪(4-8)與第四傳動小齒輪(4-9)同軸安裝，第四傳動小齒輪(4-9)與輸出齒輪(4-10)嚙合，輸出齒輪(4-10)與齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)的輸出軸同軸安裝。
2.如權(quán)利要求I所述的六對極微電機(jī)，其特征在于所述齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)的減速比為 I : 20 I : 150。
3.如權(quán)利要求I所述的六對極微電機(jī)，其特征在于所述第一傳動大齒輪(4-2)和第一傳動小齒輪(4-3)、第二傳動大齒輪(4-4)和第二傳動小齒輪(4-5)、第三傳動大齒輪(4-6)和第三傳動小齒輪(4-7)、第四傳動大齒輪(4-8)和第四傳動小齒輪(4-9)均為雙聯(lián)齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種六對極微電機(jī)，由轉(zhuǎn)子、定子、機(jī)殼和齒輪減速機(jī)構(gòu)組成，機(jī)殼內(nèi)嵌裝定子，轉(zhuǎn)子套裝在定子內(nèi)，轉(zhuǎn)子與齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入軸同軸安裝，所述轉(zhuǎn)子具有六對極，轉(zhuǎn)子的外徑為Φ10mm～Φ12mm，步進(jìn)角7.5°，轉(zhuǎn)子材料為鐵氧體，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)包括主動齒輪、第一傳動大齒輪、第一傳動小齒輪、第二傳動大齒輪、第二傳動小齒輪、第三傳動大齒輪、第三傳動小齒輪、第四傳動大齒輪、第四傳動小齒輪和輸出齒輪。本實(shí)用新型擺脫原有內(nèi)部結(jié)構(gòu)，采用六對極翻齒結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子，選擇合適的步進(jìn)角和減速比，使電機(jī)在不犧牲轉(zhuǎn)速的前提下有效增加力矩和自定位，同時(shí)采用鐵氧體材料做轉(zhuǎn)子，成本降低。
文檔編號H02K7/116GK202364053SQ20112050727
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者張大虎, 禹志遠(yuǎn), 蔣健 申請人:常州歐凱電器有限公司