專利名稱：線性促動器及其運行方法
技術領域：
本公開大體涉及線性促動器。更具體而言，公開的實施例的各方面涉及可鎖定就位的線性促動器。
背景技術：
傳統(tǒng)的線性促動器具有可從旋轉源或用氣動壓力或液壓力驅動的輸出沖頭。促動器可具有鎖定機構，以將輸出保持在固定位置上。諸如Tootle在US 4，463，661中所教導的已知的鎖定機構接合促動器同步系統(tǒng)，并且因此對輸出沖頭提供僅間接鎖定。已經(jīng)開發(fā)了采用線性促動器的直接鎖定機構，并且其典型地包括具有增加的大小和質量的多件式殼體。這樣的促動器包括齒鎖，Carlin在US 5，267，760中公開了齒鎖的一個實例。雖然一些齒鎖裝置可允許有單件式殼體促動器，但是它們具有的缺點是，使用了撓曲鎖定元件，其具有相因而生的疲勞的顧慮。鎖定促動器可由旋轉源操作，而非以液壓或氣動的方式操作。 諸如Grimm在US 4，603，594中公開的目前的旋轉源操作的促動器具有的缺點在于，在可開始沖頭的運動之前需要以電的方式操作的螺線管機構(或與旋轉源分開的其它機械輸入) 來對促動器鎖進行解鎖。諸如Sue在US 4，703，683中、Deutch在US 4，240，332中和Delia Rocca在US 4，742，758中教導的球鎖定機構的缺點在于，由于施加在鎖定球上的點接觸應力的原因，沖頭的承載外部負荷的能力低。諸如Kopecek(本公開的發(fā)明人)在英國專利GB 2435877中公開的線性運動鎖定套管和鍵裝置包括用于鎖定套管的旋轉_線性運動轉換機構和與其相關聯(lián)的復雜性。因此，提供克服上面指出的問題中的至少一些的線性促動器裝置將是合乎需要的。

發(fā)明內容
如本文描述的那樣，示例性實施例克服了上面的缺點或現(xiàn)有技術中已知的其它缺點中的一個或多個。公開的實施例的一方面涉及一種線性促動器。該線性促動器包括殼體、線性輸出部件和旋轉式鎖定組件。線性輸出部件包括徑向凹槽，并且可從殼體內的縮回位置沿軸向運動。旋轉式鎖定組件被約束而無法在殼體內沿軸向運動，并且包括轉子和鎖。轉子能夠從第一位置沿軸向旋轉到第二位置。當線性輸出部件在縮回位置上時，轉子包圍徑向凹槽。 當轉子旋轉到第一位置時，鎖使徑向凹槽與沿徑向運動的鎖定鍵接合，并且阻止輸出部件從縮回位置沿軸向運動。公開的實施例的另一方面涉及一種將能夠沿軸向運動的線性輸出部件鎖定在線性促動器的殼體內的縮回位置上的方法。該方法包括使設置在旋轉式鎖定組件內的轉子旋轉到第一轉子位置，旋轉式鎖定組件被約束而無法沿軸向運動。該方法進一步包括在轉子旋轉到第一轉子位置時移動旋轉式鎖定組件內的鎖定鍵。公開的實施例的又一方面涉及一種包括殼體、線性輸出部件、轉子和鎖的線性促動器。線性輸出部件包括徑向凹槽，并且可從殼體內的縮回位置沿軸向運動。在殼體內設置了轉子，其包圍線性輸出部件且與該線性輸出部件同軸。鎖設置在轉子的膛孔內，并且響應于轉子旋轉到第一轉子位置而接合線性輸出部件的徑向凹槽，以及束縛在該徑向凹槽內。根據(jù)結合附圖考慮的以下詳細描述，示例性實施例的這些和其它方面與優(yōu)點將變得顯而易見。但是，將理解到，僅出于例示而非限定本發(fā)明的界限的目的來設計圖，對于本發(fā)明的界限，應參照所附權利要求。此外，未必按比例繪制圖，并且除非另有指示，它們僅意圖在概念上示出本文描述的結構和程序。另外，可使用任何適當大小、形狀或類型的元件或材料。



在一個實施例中,可通過諸如例如液壓或氣動活塞的線性活塞來控制和啟動轉子 116。圖6和7描繪了具有活塞且分別對應于轉子116處于鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)的促動器 100的截面圖。參看圖6，鎖定活塞168通過銷170來聯(lián)接到轉子116上。在一個實施例中，嵌套的彈簧裝置172將鎖定活塞168偏置向圖6的右邊，這對應于轉子116的鎖定位置。這個彈簧力偏置確保鎖定轉子116在沒有諸如液壓力或氣動壓力的任何外力的情況下保持在鎖定位置上，如將在下面進一步詳細地描述的那樣。一個實施例還可包括狀態(tài)指示器176，以提供轉子116是在鎖定位置上或是在解鎖位置上的遠程指示。狀態(tài)指示器包括開關180、目標184和鎖定臂188。鎖定臂188聯(lián)接到活塞168上，并且響應于活塞168而繞著樞軸192運動。如圖6中描繪的那樣，響應于轉子116處于鎖定位置上，鎖定臂188定位成使得目標184接觸開關180，因而指示轉子116 在鎖定位置上。一個實施例可在轉子116和活塞168之間包括另外的接口，這也稱為“止擋 (catch) ”。止擋的實例可包括在活塞168上的設計成與轉子116的凹槽195交接的肩部 193。止擋設計成使得在銷170斷裂時，轉子116不可由于振動的原因而從鎖定位置獨立地旋轉或“跑開”到解鎖位置。在沒有這種止擋的情況下，銷170的失效(諸如例如斷裂的銷)可允許開關180指示轉子116在鎖定位置上，但是轉子116實際上是在解鎖位置上。圖7描繪了在解鎖位置上的活塞168，以及因而在解鎖位置上的轉子116?；貋韰⒖磮D6，將理解到，活塞168已經(jīng)移動到左邊，因此通過銷170使轉子116沿順時針旋轉到解鎖位置。活塞168從鎖定位置運動到解鎖位置使鎖定臂188繞著樞軸192沿逆時針旋轉， 并且因此使目標184從開關180脫離。開關180從而指示轉子116在解鎖位置上。在一個實施例中，活塞168可包括兩個動態(tài)密封件196、200(圖7)?？赏ㄟ^在兩個動態(tài)密封件196、200之間施加液壓力或氣動壓力來實現(xiàn)從鎖定位置到解鎖位置的移置。 如果動態(tài)密封件196設計成如描繪的那樣比動態(tài)密封件200更大，則密封件196、200之間的不同面積會產(chǎn)生使活塞運動到左邊的力?；钊?68的這個運動會壓縮彈簧裝置172 (圖 6)，并且接合轉子116的銷170會運動到左邊，因而使轉子116沿順時針轉動到解鎖位置。在一個實施例中，可通過諸如液壓力或氣動壓力的壓力來促動沖頭108?；貋韰⒖磮D2和4，沖頭108可包括動態(tài)密封件204，而促動器100可包括合適的控制器，以對動態(tài)密封件204的或者延伸側208或者縮回側212 (分別顯示在圖2和4的左邊和右邊)施加壓力。沖頭108動態(tài)密封件204的延伸側208可與鎖定活塞168共用端口，使得對延伸側208 施加壓力同時在鎖定活塞168的動態(tài)密封件196、200之間施加壓力。照這樣，可通過單次施加壓力來實現(xiàn)沖頭108的解鎖和延伸。例如，響應于對沖頭108動態(tài)密封件204的延伸側208施加壓力，鎖定活塞168將從鎖定位置(被彈簧裝置172偏置到該鎖定位置)移置到解鎖位置，從而使轉子116旋轉到解鎖位置。由于對沖頭108的延伸側208施加壓力而在沖頭108上施加的軸向力的一部分將被成角度的表面144、148分解，以在鎖定鍵120上施加向外徑向力，鎖定鍵將移置到轉子膛孔128的軸向凹槽140中，從而允許沖頭108從殼體104內的縮回位置移置。鎖定跟蹤器162跟隨沖頭108，并且從而將鎖定鍵120保持在凹槽140內的它們的抽出位置上。在完成延伸循環(huán)之后，為了使沖頭108縮回和重新鎖定轉子116，使動態(tài)密封件204的延伸側208減壓，并且對動態(tài)密封件204的縮回側212施加壓力。因此，壓力存在于動態(tài)密封件204的右側上。沖頭108然后縮回且推開鎖定跟蹤器162使其不擋道(推到圖 2和4的左邊)。在鎖定跟蹤器不擋道且沖頭108在縮回位置上的情況下，鎖定鍵120與沖頭108中的徑向凹槽124對準。彈簧裝置172起作用來將鎖定活塞168推到右邊(參見圖 6和7)，從而使轉子116沿逆時針旋轉。凹槽140的沿徑向成角度的表面213在鎖定鍵120 的冠部132的附近與鎖定鍵120的沿徑向成角度的表面215 (參見圖3)交接，以將旋轉力的一部分分解成向內定向的徑向力，以及使鎖定鍵120移動或移置到?jīng)_頭108的徑向凹槽 124中。轉子116繼續(xù)沿逆時針旋轉，直到轉子膛孔128的內半徑旋轉經(jīng)過鎖定鍵的冠部 132為止，因而使沖頭108安全地保持在鎖定位置上。在一個實施例中，使多個促動器100的運動同步可為合乎需要的。參看圖2，促動器100可包括同步裝置，諸如例如滾珠螺母216、滾珠絲杠220、蝸輪224和具有聯(lián)接件232 的蝸桿228。滾珠螺母216聯(lián)接到?jīng)_頭108上或固定在沖頭108內，使得滾珠螺母216在沖頭108或者延伸或者縮回時沿軸向與沖頭108 —起行進。滾珠螺母216還以本領域技術人員將容易地理解的方式與滾珠絲杠220接合，使得滾珠絲杠220響應于滾珠螺母216的軸向運動而繞著中心軸線X旋轉。蝸輪224固定到滾珠絲杠220上，并且因此在滾珠絲杠 220旋轉時旋轉(在本領域中已知為“回驅蝸輪”的布置)。蝸輪224以本領域技術人員將容易理解的方式接合蝸桿228，并且響應于蝸輪224的旋轉而繞著蝸桿228的中心旋轉。聯(lián)接件232 (在圖2中描繪為星形構造)為其它促動器的類似的聯(lián)接件提供所描繪的促動器 100的外部聯(lián)結，從而在它們之間提供機械式同步聯(lián)結。雖然描繪和描述本公開的實施例以氣動或液壓的方式來啟動沖頭108和轉子 116，但是將理解到，本公開的范圍不受這樣的限制，而是可包括沖頭108和轉子116的其它啟動手段。例如，用來驅動沖頭108和鎖定活塞168的加壓系統(tǒng)可由聯(lián)接到滾珠絲杠220 上來驅動沖頭108的行星(周轉)齒輪裝置代替，如本領域技術人員將理解的那樣。圖8描繪了機械驅動式促動器101的一個示例性實施例。機械促動器101包括具有太陽齒輪240、行星齒輪244、環(huán)形齒輪248和行星托架252的周轉齒輪裝置236。行星齒輪244與太陽齒輪240和環(huán)形齒輪248兩者接合。因為周轉齒輪裝置的大體運行在本領域中是明白的，所以完整的描述在這里不是必要的。行星齒輪裝置236的太陽齒輪240可對齒輪裝置236提供機械驅動輸入，并且行星托架252將滾珠絲杠220聯(lián)接到行星齒輪244上，以提供能量來使沖頭108延伸和縮回。 行星齒輪裝置236的環(huán)形齒輪248(環(huán)輪)的外徑可嵌套在軸承座圈中，并且通過轉子延伸部256來直接附連到轉子116上。因此，將理解到，在這個實施例中，滾珠絲杠220用作驅動器，并且沖頭108響應于滾珠絲杠220的旋轉而沿軸向運動。在一個示例性實施例中，在空轉(lost motion)行程期間，轉子116運動到解鎖位置的旋轉可由最初在所稱的“星形”模式中運行的行星齒輪組件236提供。參看圖10，轉子延伸部256 (其聯(lián)接到環(huán)形齒輪248上)用作接合徑向槽口 260 (這等效于(以及從而限定)轉子116從鎖定位置到解鎖位置的旋轉)的鍵。在一個實施例中，可包括將轉子116 直接偏置到鎖定位置的扭轉彈簧(類似于彈簧組件172)。共同參看圖8和9，為了使沖頭108延伸，對太陽齒輪240輸入(例如通過例如馬達)能量。因為沖頭108受到鎖定鍵120的約束而無法進行任何軸向運動，所以滾珠絲杠220不可使沖頭108轉動和前進。因此，托架252被鎖定，直到空轉使鎖定鍵120解鎖為止。 因此，太陽齒輪240對旋轉輸入的僅有的響應是使聯(lián)接到轉子116上的環(huán)形齒輪248旋轉。 響應于轉子116旋轉而使鎖定鍵120解鎖在機械上與轉子延伸部256在殼體104的槽口 260 中到最底(bottom out) 一致。延伸部256在槽口 260中到最底以及鎖定鍵120的解鎖因此導致環(huán)形齒輪248鎖定，以及釋放行星托架252，以允許行星齒輪244繞著太陽齒輪240 旋轉。因而，行星齒輪裝置236從星形模式(固定的行星托架252、自由的太陽240和自由的環(huán)輪248)改變到行星模式(固定的環(huán)輪248、自由的太陽240和自由的行星托架252)。 在行星模式中，使用輸入給太陽齒輪240的能量來使行星齒輪244繞著太陽齒輪240旋轉， 以及驅動行星托架252，行星托架252又驅動滾珠絲杠220，并且從而通過滾珠螺母216來使沖頭108沿軸向運動。為了使沖頭108縮回以及使轉子116旋轉到鎖定位置，把這個過程反過來。驅動太陽齒輪240的馬達倒轉方向。環(huán)形齒輪248倒轉負荷方向，并且試圖使轉子116從解鎖位置旋轉到鎖定位置。但是，鎖定鍵120被鎖定跟蹤器162約束在轉子116的凹槽140內的抽出位置上，并且從而阻止轉子116有任何旋轉。這有效地鎖定環(huán)形齒輪248 (通過轉子延伸部256)，并且限定行星模式。因此，太陽齒輪240的輸入旋轉傳遞給托架252，這使?jié)L珠絲杠220旋轉，以及使沖頭108縮回。響應于沖頭108到達完全縮回的位置，鎖定跟蹤器162被沖頭108推開(沿軸向) 而不擋道，鎖定鍵120與沖頭108中的徑向凹槽124對準。響應于沖頭108完全縮回，并且因而不再能夠有任何進一步的軸向運動，滾珠絲杠220(以及因而行星托架252)被鎖定，并且行星齒輪裝置236從行星模式過渡到星形模式。現(xiàn)在這允許轉子116從解鎖位置旋轉到鎖定位置，從而分別通過轉子216凹槽和鎖定冠部132的交接表面213、215來將鎖定鍵120 沿徑向向內推入凹槽124中，因而如本文描述的那樣重新鎖定沖頭108。將理解，環(huán)形齒輪248和轉子116在空轉行程(星形模式)期間的輸出旋轉方向與行星托架252和滾珠絲杠220在沖頭108延伸(行星模式)的期間的輸出旋轉方向相反。 這是在星形模式和行星模式兩者中運行的周轉齒輪的基本特性。這個空轉特征導致有在不需要驅動扭矩之外的任何另外的命令或信號的情況下進行自鎖定和自解鎖的設計。為了提高清楚性，提供了本文描述的且在圖8中顯示的促動器101的另外的截面圖。圖10描繪了包括太陽齒輪240、行星齒輪244、環(huán)形齒輪248和行星托架252的、在圖 8中顯示的行星裝置236的截面圖。圖11描繪了包括環(huán)形齒輪248、行星托架252和轉子延伸部256的、在圖8中顯示的行星裝置236的截面圖。圖12描繪了具有在鎖定位置上的鎖定鍵120的轉子116的截面圖?？紤]到前述內容，圖13描繪了用于鎖定線性促動器的線性輸出部件(例如將沖頭 108鎖定在例如促動器100內的縮回位置上)的方法的示例性過程步驟的流程圖。過程步驟300包括使設置在促動器100的旋轉式鎖定組件112內的轉子116旋轉到第一鎖定轉子位置，該旋轉式鎖定組件112被約束而無法在促動器100的殼體104內沿軸向運動。響應于轉子116旋轉到第一鎖定位置，過程步驟310包括使旋轉式鎖定組件112 內的鎖定鍵120移動，以接合沖頭108的徑向凹槽124。將進一步理解到，響應于轉子116 旋轉到第一鎖定轉子位置，鎖定鍵120被轉子膛孔128的內半徑束縛在沖頭108的徑向凹槽124內。該過程可進一步包括使轉子116旋轉到第二解鎖轉子位置，并且從而為鎖定鍵120提供間隙和自由度來沿徑向向外移動到軸向凹槽140中，從而允許鎖定鍵從徑向凹槽 124脫離。由于交接的表面144、148的原因，沖頭108從縮回位置沿軸向運動導致一些軸向力分解成徑向力分量，以使鎖定鍵120從沖頭108的徑向凹槽脫離。如公開的那樣，本公開的一些實施例可包括以下優(yōu)點，例如能夠使用在長度和直徑以及質量中的至少一個上具有減小的總大小的單件式殼體來提供沖頭的穩(wěn)定可靠的、直接的鎖定；能夠在沒有單獨的電氣/液壓/氣動和/或機械鎖定或解鎖命令或信號的情況下起動線性沖頭的鎖定和釋放；以及，有簡單的鎖定負荷路徑來提供增強的可靠性。雖然描述了本公開的實施例具有帶有三個軸向凹槽的轉子，但是將理解，本公開的范圍不受這樣的限制，而是構想為包括具有其它數(shù)量的凹槽(其可包括螺旋狀凹槽)的轉子，例如一個、兩個、四個或更多個凹槽。另外，雖然描述了本公開的實施例通過線性活塞來控制轉子，但將理解，本公開的范圍不受這樣的限制，而是構想為包括可通過諸如例如線性馬達或螺線管的備選機構來控制的活塞。另外，雖然描述了本公開的實施例帶有具有星形構造的聯(lián)接件，聯(lián)接件232 (在圖2中描繪為星形構造)，但是將理解，本公開的范圍不受這樣的限制，而是構想為包括其它扭力傳輸幾何結構的機構，例如正方形、六邊形、八邊形、 TORX 等。因而，雖然顯示、描述和指出了應用于本發(fā)明的示例性實施例的本發(fā)明的基本新穎特征，但是將理解，本領域技術人員可在示出的裝置的形式和細節(jié)上以及它們的運行上作出各種省略和替換與改變，而不偏離本發(fā)明的精神。此外，清楚地意圖的是以基本相同的方式執(zhí)行基本相同的功能來實現(xiàn)相同結果的那些元件和/或方法步驟的所有組合均在本發(fā)明的范圍內。此外，應當認可，結合本發(fā)明的任何公開的形式或實施例所顯示和/或描述的結構和/或元件和/或方法步驟可結合在任何其它公開的或描述的或建議的形式或實施例中，作為一般的設計選擇事物。因此，意圖的是僅如所附權利要求的范圍所指示的那樣受限制。
權利要求
1.一種線性促動器，包括殼體；能夠從所述殼體內的縮回位置沿軸向運動的線性輸出部件，所述線性輸出部件包括徑向凹槽；以及設置在所述殼體內且被約束而無法沿軸向運動的旋轉式鎖定組件，所述旋轉式鎖定組件包括設置成響應于所述線性輸出部件處于所述縮回位置上而包圍所述線性輸出部件的所述徑向凹槽的轉子，所述轉子能夠從第一轉子位置旋轉到第二轉子位置；以及設置在所述轉子的膛孔內的、能夠沿徑向移置的鎖，所述鎖響應于所述轉子旋轉到所述第一轉子位置而接合所述徑向凹槽，以及阻止所述輸出部件從所述縮回位置沿軸向運動。
2.根據(jù)權利要求I所述的線性促動器，其特征在于，響應于所述轉子旋轉到所述第二轉子位置，所述鎖能夠自由脫離所述徑向凹槽。
3.根據(jù)權利要求2所述的線性促動器，其特征在于所述徑向凹槽的后邊緣包括沿軸向成角度的表面；以及所述鎖的后邊緣包括與所述徑向凹槽的所述后邊緣的所述沿軸向成角度的表面互補的沿軸向成角度的表面。
4.根據(jù)權利要求3所述的線性促動器，其特征在于所述鎖響應于所述輸出部件從所述縮回位置沿軸向運動而從周緣凹槽脫離。
5.根據(jù)權利要求I所述的線性促動器，其特征在于所述殼體是一件式殼體。
6.根據(jù)權利要求I所述的線性促動器，其特征在于所述轉子的所述膛孔包括軸向凹槽；以及響應于所述轉子旋轉到所述第二轉子位置，所述軸向凹槽設置成緊鄰所述鎖。
7.根據(jù)權利要求6所述的線性促動器，其特征在于所述軸向凹槽包括沿徑向成角度的表面；以及所述鎖定鍵的第一端包括與所述軸向凹槽的所述沿徑向成角度的表面互補的沿徑向成角度的表面。
8.根據(jù)權利要求I所述的線性促動器，其特征在于，所述線性促動器進一步包括能夠從第一位置線性地運動到第二位置的鎖定活塞，所述鎖定活塞操作性地連接到所述轉子上。
9.根據(jù)權利要求8所述的線性促動器，其特征在于所述鎖定活塞響應于壓力而從所述第一位置移動到所述第二位置；以及所述轉子響應于所述鎖定活塞移動到所述第二位置而旋轉到所述第二轉子位置。
10.根據(jù)權利要求9所述的線性促動器，其特征在于，所述線性輸出部件響應于壓力的施加和所述轉子旋轉所述第二轉子位置而從所述殼體內的所述縮回位置延伸。
11.根據(jù)權利要求9所述的線性促動器，其特征在于，所述線性促動器進一步包括 第一鎖定活塞動態(tài)密封件；以及第二鎖定活塞動態(tài)密封件，所述第二鎖定活塞動態(tài)密封件比所述第一鎖定活塞動態(tài)密封件更大。
12.根據(jù)權利要求I所述的線性促動器，其特征在于，所述線性促動器進一步包括 周轉齒輪系，其包括太陽齒輪；與所述太陽齒輪接合的、與所述線性輸出部件處于操作性連通的行星齒輪，所述線性輸出部件響應于所述行星齒輪繞著所述太陽齒輪旋轉而沿軸向運動；以及與所述行星齒輪接合且聯(lián)接到所述轉子上的環(huán)形齒輪，所述轉子能夠在由所述殼體內的凹槽限定的所述第一轉子位置和所述第二轉子位置之間旋轉。
13.根據(jù)權利要求12所述的線性促動器，其特征在于，所述線性促動器進一步包括 與所述線性輸出部件聯(lián)接的滾珠螺母；以及與所述行星齒輪聯(lián)接的滾珠絲杠，所述線性輸出部件響應于所述滾珠絲杠的旋轉而沿軸向運動。
14.根據(jù)權利要求12所述的線性促動器，其特征在于響應于所述轉子處于所述第一轉子位置上，所述行星齒輪被阻止而無法繞著所述太陽齒輪旋轉。
15.一種將線性輸出部件鎖定在線性促動器內的縮回位置上的方法，所述線性輸出部件能夠在所述線性促動器的殼體內沿軸向運動，所述方法包括使設置在所述促動器的旋轉式鎖定組件內的轉子旋轉到第一轉子位置，所述旋轉式鎖定組件被約束而無法沿軸向運動；響應于所述轉子旋轉到所述第一位置，使所述旋轉式鎖定組件內的鎖移動，以接合所述線性輸出部件的徑向凹槽。
16.根據(jù)權利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括響應于所述轉子旋轉到所述第一轉子位置，將所述鎖束縛在所述線性輸出部件的所述徑向凹槽內。
17.根據(jù)權利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括使所述轉子旋轉到第二轉子位置；以及響應于所述轉子旋轉到所述第二轉子位置，允許所述鎖脫離所述線性輸出部件的所述徑向凹槽。
18.根據(jù)權利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括使所述線性輸出部件運動出所述縮回位置；以及響應于所述線性輸出部件運動出所述縮回位置，使所述鎖從所述線性輸出部件的所述徑向凹槽脫離。
19.一種線性促動器，包括殼體；能夠從所述殼體內的縮回位置沿軸向運動的線性輸出部件，所述線性輸出部件包括徑向凹槽；設置在所述殼體內的轉子，其包圍所述線性輸出部件且與所述線性輸出部件同軸；以及設置在所述轉子的膛孔內的鎖，所述鎖響應于所述轉子旋轉到第一轉子位置而接合所述線性輸出部件的所述徑向凹槽，以及被束縛在所述徑向凹槽內。
20.根據(jù)權利要求19所述的線性促動器，其特征在于所述轉子的所述膛孔包括軸向凹槽；以及響應于所述轉子旋轉到第二轉子位置，所述軸向凹槽設置成緊鄰所述鎖。
全文摘要
本發(fā)明涉及線性促動器及其運行方法。公開了一種線性促動器。該線性促動器包括殼體、線性輸出部件和旋轉式鎖定組件。線性輸出部件包括徑向凹槽，并且線性輸出部件可從殼體內的縮回位置沿軸向運動。旋轉式鎖定組件被約束而無法在殼體內沿軸向運動，并且旋轉式鎖定組件包括轉子和鎖。轉子能夠從第一位置旋轉到第二位置。當線性輸出部件在縮回位置上時，轉子包圍徑向凹槽。當轉子旋轉到第一位置時，鎖接合徑向凹槽，并且阻止輸出部件從縮回位置沿軸向運動。
文檔編號H02K7/10GK102611245SQ20111046273
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權日2010年12月31日
發(fā)明者J·T·科佩塞克 申請人:通用電氣公司