專利名稱：：變換器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電力的可控硅變換器或脈沖寬度調(diào)制(下稱PWM)變換器控制裝置，特別是涉及在交流電源電壓變動(dòng)的情況下提高電壓控制的穩(wěn)定性的變換器的控制裝置。
背景技術(shù)：
：通常，可控硅變換器或PWM變換器使用于許多領(lǐng)域，其使用方法也各色各樣。而這種可控硅變換器的控制裝置有以例如日本專利特開平8-322262號公報(bào)等公開的裝置為代表的許多種裝置。圖19是這種已有的可控硅變換器的控制裝置的基本結(jié)構(gòu)例的電路圖。在圖19中，1是逆變器，2是電動(dòng)機(jī)，3是可控硅變換器，4是平滑電容器，5是交流電源，6是電源變壓器，7是電壓基準(zhǔn)電路，8是電壓檢測器，9是比較器，10是電壓控制器，11是電流檢測器，12是比較器，13是電流控制器，14是相位控制器，如圖所示構(gòu)成。亦即，用可控硅變換器3將通過電源變壓器6從交流電源5輸入的交流電變換為直流電，利用平滑電容器4抑制直流電壓Vdc的紋波。然后利用逆變器1將該平滑的直流電壓Vdc逆變換為3相交流電壓，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。另一方面，可控硅變換器3的電壓控制是以比較器9將電壓基準(zhǔn)電路7提供的直流電路的電壓基準(zhǔn)與電壓檢測器8檢測出的平滑電容器4的直流電壓Vdc加以比較，利用電壓控制器10進(jìn)行反饋控制。而比較器12將作為電壓控制器10的輸出的可控硅變換器3的輸出電流指令與電流檢測器11檢測出的可控硅變換器3的輸出電流加以比較，利用電流控制器13進(jìn)行反饋控制，將可控硅變換器3的輸出電壓指令加以輸出。于是形成利用相位控制器14控制可控硅變換器3的可控硅觸發(fā)相位角，以得到與作為電流控制器13的輸出的可控硅變換器3的輸出電壓指令成比例的可控硅變換器3的輸出電壓平均值的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，以Vac表示交流電源5的電壓振幅時(shí)可控硅的觸發(fā)相位角α與可控硅變換器3的輸出電壓平均值Vc的關(guān)系為下式(1)所示的關(guān)系，因此相位控制器14相對于作為輸入的可控硅變換器3的輸出電壓指令Vc*決定觸發(fā)相位角α，以使下式(2)成立。Vc＝Vaccos(α)……(1)α＝cos-1(Vc*)……(2)然后利用相位控制器14控制可控硅的觸發(fā)相位角α以滿足上式，如下式(3)所示，可以得到與可控硅變換器3的輸出電壓指令Vc*成比例的可控硅整流器3的輸出電壓平均值Vc。Vc＝VacVc*……(3)這樣做，對可控硅變換器3的直流電路電壓進(jìn)行控制，向作為負(fù)載的電動(dòng)機(jī)2提供直流電。還有，不用說，作為負(fù)載不限于圖19所示的逆變器1和電動(dòng)機(jī)2的負(fù)載，而還可以適用于各種直流負(fù)載。但是，在這樣的可控硅變換器的控制裝置中，如前所述，只是在交流電源5的電壓振幅Vac為一定的情況下，可控硅變換器3的輸出電壓指令Vc*與輸出電壓平均值Vc之間的比例關(guān)系才成立。因而，在交流電源5的電壓振幅Vac發(fā)生變化的情況下，可控硅變換器3的輸出電壓平均值Vc也與該變化量成比例發(fā)生變化，這種情況成為外部干擾對控制造成不良影響。而且一旦交流電源5發(fā)生變動(dòng)，就不能夠使平滑電容器4的直流電壓Vdc跟蹤電壓基準(zhǔn)值，可能影響到作為負(fù)載的電動(dòng)機(jī)2的運(yùn)行。還有，以上是關(guān)于可控硅變換器的情況，而能夠?qū)崿F(xiàn)更高速度的控制響應(yīng)的變換器已知有使用晶體管等的PWM變換器。圖20是這種已有的PWM變換器的控制裝置的基本結(jié)構(gòu)例的電路圖。如圖20所示，作為主電路，以PWM變換器3a代替上述圖19的結(jié)構(gòu)中的可控硅變換器3，而以電抗器與電容器等構(gòu)成的電源濾波器6a代替電源變壓器6構(gòu)成。另一方面，PWM變換器3a的電壓控制，與上述圖19的情況相同，是以比較器9將電壓基準(zhǔn)電路7提供的直流電路的電壓基準(zhǔn)和電壓檢測器8檢測出的平滑電容器4的直流電壓Vdc加以比較，利用電壓控制器10進(jìn)行反饋控制的。又，交流電壓檢測器15檢測出的電源電壓利用相位檢測器16變換為與電源同步的信號。作為檢測器16由濾波器和移相電路等構(gòu)成，輸出SP、SQ是與交流電源5的相電壓同步的正弦波信號，作為PWM變換器3a的交流電流控制的基準(zhǔn)相位。還有，電壓控制器10的輸出是有效電流指令iP*，無效電流基準(zhǔn)器17提供的無效電流指令iQ*成為對于PWM控制器3a的交流電流的指令值。又，有效及無效電流控制器18使用相位檢測器16輸出的電源同步信號SP、SQ，輸出3相電壓指令vR*、vS*、vT*，使與由電流檢測器11R、11T檢測出的交流電流iR及iT的電源相位同相的分量跟蹤有效電流指令iP*，與電源相位垂直的分量跟蹤無效電流指令iQ*。是利用PWM控制電路19對該3相電壓指令vR*、vS*、vT*進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，利用PWM控制電路19的輸出使PWM變換器3a的晶體管等開關(guān)器件導(dǎo)通、截止的眾所周知的結(jié)構(gòu)。圖21是表示圖20中的有效及無效電流控制器18的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。在圖21中，181是坐標(biāo)變換器，182R、182T是比較器，183R、183T是電流控制器，184是反演加法器。亦即，分別利用比較器182R、182T對作為坐標(biāo)變換器181的輸出的交流電流指令iR*及iT*和檢測出的各相電流iR及iT加以比較，利用電流控制器183R、183T將該比較結(jié)果放大，得到R相、T相的電壓指令vR*、vT*。又，S相電壓指令vS*是利用反演加法器184對R相、T相的電壓指令vR*、vT*進(jìn)行極性反演后相加得到的。還有，在圖21中，只對2個(gè)相進(jìn)行電流控制，但是也有對3個(gè)相進(jìn)行電流控制的結(jié)構(gòu)。也有使用電源變壓器代替電源濾波器6a的情況。圖22(a)是表示圖21中的坐標(biāo)變壓器181的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。在圖22(a)中，181A、181B、181C、181D是乘法器，181E是減法器，181F是加法器，181G、181H是系數(shù)器，181I是加法器。圖22(b)是表示從相位檢測器16輸出的電源同步信號SP、SQ的相位關(guān)系的信號波形圖。在圖22(b)中，SP是與交流電源5的R相電壓eR同相的電源同步信號，SQ是比電源同步信號SP延遲90°的電源同步信號。在圖22(a)中，利用4個(gè)乘法器181A、181B、181C、181D對電源同步信號SP、SQ和有效電流指令iP*或無效電流指令iQ*進(jìn)行乘法運(yùn)算。然后，利用減法器181E或加法器181F對該乘法運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行減法運(yùn)算或加法運(yùn)算，輸出x和y分別如下式所示。x＝iP*S-i*SQy＝iP*S+i*SP其中，如果取SP＝cos(ωt)，SQ＝sin(ωt)，則上式變成下式x＝iP*cos(ωt)-iQ*sin(ωt)y＝iP*sin(ωt)+iQ*cos(ωt)＝iP*cos(ωt-90°)-iQ*sin(ωt-90°)亦即，x＝iR*是與R相電源電壓同相的分量為iP*，正交的分量為iQ*的交流分量的交流電流指令，y是具有相同的同相分量iP*及正交分量iQ*的交流電流指令，是比x滯后90度的信號。系數(shù)器181G、181H和加法器181I利用下式所示的正交2相/3相變換運(yùn)算從上式輸出x與y求出T相的電流指令。iT*=(x+2y)/3]]>上述圖22的處理是眾所周知的坐標(biāo)變換，結(jié)果得到與電源電壓同相的分量iP*、正交的分量iQ*的R相及T相的電流指令iR*及iT*。還有，在圖22中，電源同步信號使用90°相位差的信號，而使用120°相位差的同步信號等，坐標(biāo)變換的結(jié)構(gòu)有多種。但是，PWM變換器3a的控制響應(yīng)比上述可控硅變換器3快，因此外部干擾的影響也小。但是，在交流電源5與PWM變換器3a之間的電感小的情況下，由于交流電源的電壓變動(dòng)，交流電流受到影響，甚至于發(fā)生過流的情況。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供能夠提高交流電源電壓變動(dòng)情況下電壓控制的穩(wěn)定性的變換器控制裝置。為了得到上述目的，第1項(xiàng)發(fā)明具備對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的可控硅變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出可控硅變換器的輸出電流指令的電壓控制手段、對可控硅變換器的輸出直流電流進(jìn)行反饋控制，輸出可控硅變換器的輸出電壓指令的電流控制手段、控制可控硅變換器的可控硅觸發(fā)相位角，使可控硅變換器的輸出電壓平均值與可控硅變換器的輸出電壓指令成比例的相位控制手段，具有上述結(jié)構(gòu)的可控硅變換器的控制裝置中，還具備檢測交流電源電壓的交流電壓檢測手段和計(jì)算與交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓的振幅成比例的信號的振幅運(yùn)算手段，能夠?qū)⒆鳛殡娏骺刂剖侄蔚妮敵龅目煽毓枳儞Q器的輸出電壓指令除以作為振幅運(yùn)算手段的輸出的交流電源電壓振幅，以此對可控硅變換器的輸出電壓指令進(jìn)行修正。因而，在第1項(xiàng)發(fā)明的變換器的控制裝置中，在局部回路具有電流控制手段的可控硅變換器的控制裝置中，能夠檢測交流電源電壓，計(jì)算與其振幅成比例的信號，以該交流電源電壓振幅除可控硅變換器的輸出電壓指令，以此修正可控硅變換器的輸出電壓指令，以緩和交流電源電壓變動(dòng)的影響。又，第2項(xiàng)發(fā)明具備對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的可控硅變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出可控硅變換器的輸出電壓指令的電壓控制手段，以及控制可控硅變換器的可控硅觸發(fā)相位角，使可控硅變換器的輸出電壓平均值與可控硅變換器的輸出電壓指令成比例的相位控制手段，具有上述結(jié)構(gòu)的可控硅變換器的控制裝置中，還具備檢測交流電源電壓的交流電壓檢測手段和計(jì)算與交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓的振幅成比例的信號的振幅運(yùn)算手段，能夠?qū)⒆鳛殡妷嚎刂剖侄蔚妮敵龅目煽毓枳儞Q器的輸出電壓指令除以作為振幅運(yùn)算手段的輸出的交流電源電壓振幅，以此對可控硅變換器的輸出電壓指令進(jìn)行修正。因而，在第2項(xiàng)發(fā)明的變換器的控制裝置中，在局部回路不具有電流控制手段的可控硅變換器的控制裝置中，能夠檢測交流電源電壓，計(jì)算與其振幅成比例的信號，以該交流電源電壓振幅除可控硅變換器的輸出電壓指令，以此修正可控硅變換器的輸出電壓指令，以緩和交流電源電壓變動(dòng)的影響。還有，第3項(xiàng)發(fā)明具備對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的可控硅變換器的直流電路的電壓基準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)定的電壓基準(zhǔn)電路，以及控制可控硅變換器的可控硅觸發(fā)相位角，使可控硅變換器的輸出電壓平均值與電壓基準(zhǔn)成比例的相位控制手段，具有上述結(jié)構(gòu)的可控硅變換器的控制裝置中，還具備檢測交流電源電壓的交流電壓檢測手段和計(jì)算與交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓的振幅成比例的信號的振幅運(yùn)算手段，能夠?qū)㈦妷夯鶞?zhǔn)除以作為振幅運(yùn)算手段的輸出的交流電源電壓振幅，以此對電壓基準(zhǔn)進(jìn)行修正。因而，在第3項(xiàng)發(fā)明的變換器的控制裝置中，在以所提供的電壓基準(zhǔn)作為可控硅變換器的輸出電壓指令的開環(huán)的可控硅變換器的控制裝置中，能夠檢測交流電源電壓，計(jì)算與其振幅成比例的信號，以該交流電源電壓振幅除電壓基準(zhǔn)，以此對電壓基準(zhǔn)進(jìn)行修正，以緩和交流電源電壓變動(dòng)的影響。而第4項(xiàng)發(fā)明具備對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的可控硅變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出可控硅變換器的輸出電流指令的電壓控制手段、對可控硅變換器的輸出直流電流進(jìn)行反饋控制，輸出可控硅變換器的輸出電壓指令的電流控制手段，以及控制可控硅變換器的可控硅觸發(fā)相位角，使可控硅變換器的輸出電壓平均值與可控硅變換器的輸出電壓指令成比例的相位控制手段，具有上述結(jié)構(gòu)的可控硅變換器的控制裝置中，還具備檢測交流電源電壓的交流電壓檢測手段、計(jì)算與交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓的振幅成比例的信號的振幅運(yùn)算手段、求振幅運(yùn)算手段的輸出的倒數(shù)的倒數(shù)運(yùn)算手段，以及求與倒數(shù)運(yùn)算手段的輸出的時(shí)間變化成比例的量的高通濾波器，使其只增加作為電流控制手段的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令與高通濾波器的輸出的乘積的值，以此對可控硅變換器的輸出電壓指令進(jìn)行修正。因而，在第4項(xiàng)發(fā)明的變換器的控制裝置中，在局部回路具有電流控制手段的可控硅變換器的控制裝置中，能夠檢測交流電源電壓，計(jì)算與該振幅成比例的信號，求該交流電源電壓振幅的倒數(shù)，求與該時(shí)間變化成比例的量，使可控硅變換器的輸出電壓指令只增加與該量相乘的量，以此對可控硅變換器的輸出電壓指令進(jìn)行修正，以緩和交流電源電壓變動(dòng)的影響。又，第5項(xiàng)發(fā)明具備對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的可控硅變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出可控硅變換器的輸出電壓指令的電壓控制手段，以及控制可控硅變換器的可控硅觸發(fā)相位角，使可控硅變換器的輸出電壓平均值與可控硅變換器的輸出電壓指令成比例的相位控制手段，具有上述結(jié)構(gòu)的可控硅變換器的控制裝置中，還具備檢測交流電源電壓的交流電壓檢測手段、計(jì)算與交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓的振幅成比例的信號的振幅運(yùn)算手段、求振幅運(yùn)算手段的輸出的倒數(shù)的倒數(shù)運(yùn)算手段，以及求與倒數(shù)運(yùn)算手段的輸出的時(shí)間變化成比例的量的高通濾波器，使其只增加作為電流控制手段的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令與高通濾波器的輸出的乘積的值，以此對可控硅變換器的輸出電壓指令進(jìn)行修正。因而，在第5項(xiàng)發(fā)明的變換器的控制裝置中，在局部回路不具有電流控制手段的可控硅變換器的控制裝置中，能夠檢測交流電源電壓，計(jì)算與該振幅成比例的信號，求該交流電源電壓振幅的倒數(shù)，求與該時(shí)間變化成比例的量，使可控硅變換器的輸出電壓指令只增加與該量相乘的量，以此對可控硅變換器的輸出電壓指令進(jìn)行修正，以緩和交流電源電壓變動(dòng)的影響。而第6項(xiàng)發(fā)明具備對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的可控硅變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出變換器的輸出電流指令的電壓控制手段、對變換器的輸出直流電流進(jìn)行反饋控制，輸出變換器的輸出電壓指令的電流控制手段，以及控制變換器的可控硅觸發(fā)相位角，使可控硅變換器的輸出電壓平均值與輸出電壓指令成比例的相位控制手段，具有上述結(jié)構(gòu)的可控硅變換器的控制裝置中，還具備檢測交流電源電壓的交流電壓檢測手段、計(jì)算與交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓的振幅成比例的信號的振幅運(yùn)算手段，以及求與作為振幅運(yùn)算手段的輸出的交流電壓振幅的時(shí)間變化成比例的量的高通濾波器，從作為電壓控制手段的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令減去高通濾波器的輸出，以此對可控硅變換器的輸出電壓指令進(jìn)行修正。因而，在第6項(xiàng)發(fā)明的變換器的控制裝置中，在局部回路具有電流控制手段的可控硅變換器的控制裝置中，能夠檢測交流電源電壓，計(jì)算與該振幅成比例的信號，求與該交流電源電壓振幅的時(shí)間變化成比例的量，從可控硅變換器的輸出電壓指令減去該量，以此對可控硅變換器的輸出電壓指令進(jìn)行修正，以緩和交流電源電壓變動(dòng)的影響。還有，第7項(xiàng)發(fā)明具備對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的可控硅變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出可控硅變換器的輸出電壓指令的電壓控制手段，以及控制變換器的可控硅觸發(fā)相位角，使可控硅變換器的輸出電壓平均值與可控硅變換器的輸出電壓指令成比例的相位控制手段，具有上述結(jié)構(gòu)的可控硅變換器的控制裝置中，還具備檢測交流電源電壓的交流電壓檢測手段、計(jì)算與交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓的振幅成比例的信號的振幅運(yùn)算手段，以及求與作為振幅運(yùn)算手段的輸出的交流電壓振幅的時(shí)間變化成比例的量的高通濾波器，從作為電壓控制手段的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令減去高通濾波器的輸出，以此對可控硅變換器的輸出電壓指令進(jìn)行修正。因而，在第7項(xiàng)發(fā)明的變換器的控制裝置中，在局部回路不具有電流控制手段的可控硅變換器的控制裝置中，能夠檢測交流電源電壓，計(jì)算與該振幅成比例的信號，求與該交流電源電壓振幅的時(shí)間變化成比例的量，從可控硅變換器的輸出電壓指令減去該量，以此對可控硅變換器的輸出電壓指令進(jìn)行修正，以緩和交流電源電壓變動(dòng)的影響。還有，特別是上述振幅運(yùn)算手段，例如第8相發(fā)明所述，最好是由將交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓變換為正交的2相信號的2相變換手段、對作為2相變換手段的輸出的2相信號分別求其平方再求和的平方和運(yùn)算手段、求平方和運(yùn)算手段的輸出的平方根的平方根運(yùn)算手段，以及抑制平方根運(yùn)算手段的輸出信號的紋波用的低通濾波器構(gòu)成。還有，上述振幅運(yùn)算手段，例如第9發(fā)明所述，最好是由求交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓的瞬時(shí)平均值的平均電壓運(yùn)算手段、從交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓分別減去作為平均電壓運(yùn)算手段的輸出的瞬時(shí)平均值的減法運(yùn)算手段、將減法運(yùn)算手段的輸出變換為正交的2相信號的2相變換手段、對作為2相變換手段的輸出的2相信號分別求其平方再求和的平方和運(yùn)算手段、求平方和運(yùn)算手段的輸出的平方根的平方根運(yùn)算手段，以及抑制平方根運(yùn)算手段的輸出信號的紋波用的低通濾波器構(gòu)成。還有，上述振幅運(yùn)算手段，例如第10發(fā)明所述，最好是由將交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓作為輸入進(jìn)行全波整流的全波整流手段，以及抑制全波整流手段的輸出信號的紋波用的低通濾波器構(gòu)成。這里，特別是上述低通濾波器，例如第11發(fā)明所述，最好是對輸入信號的移動(dòng)平均進(jìn)行計(jì)算、輸出。另一方面，為了達(dá)到上述目的，由對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的PWM變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出交流電流的有效電流指令的電壓控制手段、對PWM變換器的交流電流的無效電流指令進(jìn)行規(guī)定的無效電流基準(zhǔn)手段、規(guī)定PWM變換器的交流電壓指令，使與PWM變換器的交流電流的與電源電壓同相的分量及正交的分量分別跟蹤有效電流指令及無效電流指令的有效及無效電流控制手段，以及對PWM變換器進(jìn)行PWM控制，使PWM變換器的交流電壓平均值與交流電壓指令成比例的PWM控制手段構(gòu)成的PWM變換器的控制裝置中，第12項(xiàng)發(fā)明的特征在于，具備檢測交流電源各相的電壓的交流電壓檢測手段，將與交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓成比例的信號重疊于作為有效及無效電流控制手段的輸出的各相的交流電壓指令上。因而，在第12項(xiàng)發(fā)明的變換器的控制裝置中，在具有電流控制回路的PWM變換器的控制裝置中，對交流電源的各相電壓進(jìn)行檢測，使與其成比例的信號重疊于各相的交流電壓指令上，以此能夠緩和交流電源電壓變動(dòng)的影響。又，第13項(xiàng)發(fā)明具備檢測交流電源各相的電壓的交流電壓檢測手段，以及將交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓變換為與基準(zhǔn)相位同相的分量及與其正交的分量的坐標(biāo)變換手段，將與作為坐標(biāo)變換手段的輸出的交流電壓的同相分量成比例的信號重疊于有效電壓指令，又將與交流電壓正交分量成比例的信號重疊于無效電壓指令。因而，在第13項(xiàng)發(fā)明的變換器的控制裝置，是將交流電流變換為與基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量進(jìn)行電流控制，結(jié)果得到有效及無效電壓指令的PWM變換器的控制裝置，可以檢測交流電壓各相的電壓，將其變換為與基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量，將與該交流電壓同相分量成比例的信號重疊于有效電壓指令，又將與交流電壓正交分量成比例的信號重疊于無效電壓指令，以此可緩和交流電源電壓變動(dòng)的影響。還有，在第14項(xiàng)發(fā)明中，具備檢測交流電源的各相電壓的交流電壓檢測手段及從交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓求與基準(zhǔn)相位同相的分量的坐標(biāo)變換手段，將與作為坐標(biāo)變換手段的輸出的交流電壓同相分量成比例的信號疊加于有效電壓指令。因此，第14項(xiàng)發(fā)明的變換器的控制裝置，是將交流電流變換為與基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量進(jìn)行電流控制，結(jié)果得到有效及無效電壓指令的PWM變換器的控制裝置，可以檢測交流電源各相的電壓，從其求出與基準(zhǔn)相位同相的分量，將與該交流電壓同相分量成比例的信號重疊于有效電壓指令，以此可緩和交流電源電壓變動(dòng)的影響。又，在第15項(xiàng)發(fā)明中，具備檢測交流電源的各相電壓的交流電壓檢測手段、將交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓變換為與基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量的坐標(biāo)變換手段，以及求與作為坐標(biāo)變換手段的輸出的交流電壓同相分量及正交分量的時(shí)間變化成比例的量的高通濾波器，將作為高通濾波器的輸出的交流電壓同相分量的變動(dòng)量疊加于有效電壓指令，又將交流電壓正交分量變動(dòng)量疊加于無效電壓指令。因此，第15項(xiàng)發(fā)明的變換器的控制裝置，是將交流電流變換為與基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量進(jìn)行電流控制，結(jié)果得到有效及無效電壓指令的PWM變換器的控制裝置，可以檢測交流電源各相的電壓，將其變換為與基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量，再分別求與該交流電壓同相分量及正交分量的時(shí)間變化成比例的量，將該交流電壓同相分量變動(dòng)量重疊于有效電壓指令，又將交流電壓正交分量變動(dòng)量重疊于無效電壓指令，以此可緩和交流電源電壓變動(dòng)的影響。又，在第16項(xiàng)發(fā)明中，具備檢測交流電源的各相電壓的交流電壓檢測手段、從交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓求與基準(zhǔn)相位同相的分量的坐標(biāo)變換手段，以及求與作為坐標(biāo)變換手段的輸出的交流電壓同相分量的時(shí)間變化成比例的量的高通濾波器，將作為高通濾波器的輸出的交流電壓同相分量的變動(dòng)量疊加于有效電壓指令。因此，第16項(xiàng)發(fā)明的變換器的控制裝置，是將交流電流變換為與基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量進(jìn)行電流控制，結(jié)果得到有效及無效電壓指令的PWM變換器的控制裝置，可以檢測交流電源各相的電壓，從其求出與基準(zhǔn)相位同相的分量，再求與該交流電壓同相分量的時(shí)間變化成比例的量，將該交流電壓同相分量變動(dòng)量重疊于有效電壓指令，以此可緩和交流電源電壓變動(dòng)的影響。利用上述裝置，可以提高對交流電源電壓變動(dòng)的電壓控制的穩(wěn)定性。圖1是表示本發(fā)明的可控硅變換器的控制裝置的第1實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖2是表示本發(fā)明的可控硅變換器的控制裝置的第2實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖3是表示本發(fā)明的可控硅變換器的控制裝置的第3實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖4是表示本發(fā)明的可控硅變換器的控制裝置的第4實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖5是表示本發(fā)明的可控硅變換器的控制裝置的第4實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖6是表示本發(fā)明的可控硅變換器的控制裝置的第5實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖7是表示本發(fā)明的可控硅變換器的控制裝置的第6實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖8是表示本發(fā)明的可控硅變換器的控制裝置的第7實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖9是表示本發(fā)明第1～7實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的振幅運(yùn)算器的第1例的結(jié)構(gòu)圖。圖10是表示本發(fā)明第1～7實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的振幅運(yùn)算器的第2例的結(jié)構(gòu)圖。圖11是表示本發(fā)明第1～7實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的振幅運(yùn)算器的第3例的結(jié)構(gòu)圖。圖12是表示圖9～圖11的低通濾波器的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。圖13是表示本發(fā)明的PWM變換器的控制裝置的第12實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖14是表示使用于本發(fā)明的有效及無效電流控制器的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。圖15是表示本發(fā)明的PWM變換器的控制裝置的第13實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖16是表示本發(fā)明的PWM變換器的控制裝置的第14實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖17是表示本發(fā)明的PWM變換器的控制裝置的第15實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖18是表示本發(fā)明的PWM變換器的控制裝置的第16實(shí)施形態(tài)的電路圖。圖19是表示已有的可控硅變換器的控制裝置的一個(gè)例子的電路圖。圖20是表示已有的PWM變換器的控制裝置的一個(gè)例子的電路圖。圖21是表示圖20的有效及無效電流控制器的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。圖22是表示圖21的坐標(biāo)變換器的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖，以及用于說明動(dòng)作的信號波形圖。具體實(shí)施例方式下面參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)詳細(xì)加以說明。第1實(shí)施形態(tài)圖1是表示本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖19相同的部分標(biāo)以相同的符號，省略其說明，這里只對不同的部分加以敘述。亦即，本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置如圖1所示，是在圖19附加交流電壓檢測器15、振幅運(yùn)算器20、除法器21構(gòu)成的。交流電壓檢測器15檢測可控硅變換器3的輸入交流電壓、即交流電源5的電壓。振幅運(yùn)算器20計(jì)算與交流電壓檢測器15檢測出的交流電壓的振幅成比例的信號。除法器21進(jìn)行將作為電流控制器13的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令除以作為振幅運(yùn)算器20的輸出的交流電源電壓振幅的運(yùn)算，以此修正可控硅變換器的輸出電壓指令。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的作用加以說明。在圖1中，如下式所示用比例系數(shù)Kac表示振幅運(yùn)算器20的輸出Sac。Sac＝Kac·Vac……(4)選擇上式的比例系數(shù)Kac使額定電源電壓時(shí)振幅運(yùn)算器20的輸出Sac為1，以此使交流電源5處于穩(wěn)定狀態(tài)不發(fā)生變動(dòng)時(shí)提供給除法器21的輸出Sac為1，控制功能與上述圖19的已有的情況完全相同。但是，在交流電源5發(fā)生變動(dòng)的情況下，振幅運(yùn)算器的輸出不再是1，電流控制器14的輸出Vc*除以振幅運(yùn)算器20的輸出Sac、進(jìn)行過修正的可控硅變換器3的輸出電壓指令Vcc*如下式所示。Vcc*＝Vc*/Sac＝Vc*/(KacVac)……(5)使用上式的可控硅變換器3的輸出電壓指令Vcc*，如式(2)所示以相位控制器14決定α，代入式(1)則可以清楚了解到，可控硅變換器3的輸出電壓平均值Vc如下式所示與電流控制器14的輸出Vc*成比例。Vc＝Vaccos(α)＝VacVc*/(KacVac)＝Vc*/Kac……(6)如上所述，使用本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置，即使交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，也能夠使可控硅變換器3的輸出電壓平均值Vc與電流控制器14的輸出Vc*成比例，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不受交流電源5的電壓變動(dòng)的影響的可控硅變換器的控制裝置。借助于此，即使是在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠穩(wěn)定地控制平滑電容器4的直流電壓Vdc，能夠向作為負(fù)載的逆變器1及電動(dòng)機(jī)2提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。作為本實(shí)施形態(tài)的有效的一個(gè)例子，可以舉出作為沸水型原子核反應(yīng)堆冷卻材料再循環(huán)泵(ReactorInternalPump，下稱RIP)的驅(qū)動(dòng)裝置的原子核反應(yīng)堆冷卻材料再循環(huán)泵變頻電源裝置(ReactorInternalPumpAdjustableSpeedDrive，下稱ASD)。RIP是使原子核反應(yīng)堆內(nèi)的冷卻材料循環(huán)的泵，具有利用其運(yùn)行速度控制原子核反應(yīng)堆的輸出的功能，因此對作為動(dòng)力源的ASD，要求能夠向RIP提供極穩(wěn)定的電力。ASD的電源是3相交流電源，有可能受發(fā)電所內(nèi)的母線切換等引起的電壓變動(dòng)的影響、發(fā)電所本身當(dāng)然與系統(tǒng)連接著，因此還可能受系統(tǒng)搖動(dòng)的影響，將本實(shí)施形態(tài)的裝入ASD的電壓控制電路，抑制電源電壓變動(dòng)引起的電壓控制電路的外部干擾，這在原子能發(fā)電站的應(yīng)用上可以說是非常有意義的。第2實(shí)施形態(tài)圖2是表示本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖1相同的部分標(biāo)以相同的符號，省略其說明，這里只對不同的部分加以敘述。亦即，本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置如圖2所示，是在圖1的基礎(chǔ)上省略由電流檢測器11、比較器12、電流控制器13構(gòu)成的電流控制回路而成的。總之，進(jìn)行可控硅變換器的電壓控制時(shí)，也有不進(jìn)行電流控制，而以電壓控制器10的輸出進(jìn)行相位控制的情況，圖2是對不進(jìn)行電流控制的情況適用的結(jié)構(gòu)。于是，在本實(shí)施形態(tài)中，利用除法器21進(jìn)行除法運(yùn)算，將作為電壓控制器10的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令，除以作為計(jì)算與電流檢測器15檢測出的交流電壓的振幅成比例的信號的振幅運(yùn)算器20的輸出的交流電源電壓振幅，將該除法運(yùn)算結(jié)果作為修正過的可控硅變換器的輸出電壓指令輸入相位控制器14。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的作用加以說明。在圖2中，將作為電壓控制器10的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令，除以作為振幅運(yùn)算器20的輸出的交流電源電壓振幅，借助于此，在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)的情況下相應(yīng)于該電源變動(dòng)對相位控制器14的輸入進(jìn)行修正。也就是說，即使電壓控制器10的輸出大小相同，如果交流電源5的電壓低下，則相位控制器14的輸入變大，一旦交流電源5的電壓上升，相位控制器14的輸入就變小。于是，作為其結(jié)果，即使發(fā)生電源變動(dòng)，也能夠使電壓控制器10的輸出與可控硅變換器3的輸出電壓平均值成比例。如上所述，使用本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置，即使交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，也能夠使可控硅變換器3的輸出電壓平均值與電壓控制器10的輸出成比例，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不受交流電源5的電壓變動(dòng)影響的可控硅變換器的控制裝置。借助于此，即使是在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠穩(wěn)定地控制平滑電容器4的直流電壓，能夠向作為負(fù)載的逆變器1及電動(dòng)機(jī)2提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。第3實(shí)施形態(tài)圖3是表示本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖2相同的部分標(biāo)以相同的符號，省略其說明，這里只對不同的部分加以敘述。亦即，本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置如圖3所示，是在圖2的基礎(chǔ)上省略由電壓檢測器8、比較器9、電壓控制器10構(gòu)成的電壓控制回路而成的?？傊?，從對可控硅變換器的原理進(jìn)行說明的上述(1)~(3)式可知，即使不構(gòu)成電壓控制回路，也能夠控制可控硅變換器的輸出電壓。于是，在本實(shí)施形態(tài)中，利用除法器21進(jìn)行除法運(yùn)算，將作為電壓基準(zhǔn)電路7的輸出的電壓基準(zhǔn)，除以作為計(jì)算與電流檢測器15檢測出的交流電壓的振幅成比例的信號的振幅運(yùn)算器20的輸出的交流電源電壓振幅，將該除法運(yùn)算結(jié)果作為修正過的電壓基準(zhǔn)輸入相位控制器14。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的作用加以說明。在圖3中，將作為電壓基準(zhǔn)電路7的輸出的電壓基準(zhǔn)，除以作為振幅運(yùn)算器20的輸出的交流電源電壓振幅，借助于此，在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)的情況下相應(yīng)于該電源變動(dòng)對相位控制器14的輸入進(jìn)行修正。也就是說，即使電壓基準(zhǔn)電路7的輸出大小相同，如果交流電源5的電壓低下，則相位控制器14的輸入變大，一旦交流電源5的電壓上升，相位控制器14的輸入就變小。于是，作為其結(jié)果，即使發(fā)生電源變動(dòng)，也能夠使可控硅變換器3的輸出電壓平均值與電壓基準(zhǔn)電路7的輸出大致成比例。如上所述，使用本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置，即使交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，也能夠使可控硅變換器3的輸出電壓平均值與電壓基準(zhǔn)電路7的輸出大致成比例，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不受交流電源5的電壓變動(dòng)影響的可控硅變換器的控制裝置。借助于此，即使是在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠穩(wěn)定地控制平滑電容器4的直流電壓，能夠向作為負(fù)載的逆變器1及電動(dòng)機(jī)2提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。第4實(shí)施形態(tài)圖4是表示本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖1相同的部分標(biāo)以相同的符號，省略其說明，這里只對不同的部分加以敘述。亦即，本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置如圖4所示，是在上述圖1的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上添加由倒數(shù)運(yùn)算器22、高通濾波器23、加法器24，再以乘法器25取代除法器21構(gòu)成的。倒數(shù)運(yùn)算器22計(jì)算振幅運(yùn)算器20的輸出的倒數(shù)。高通濾波器23提取與倒數(shù)運(yùn)算器22的輸出的時(shí)間變化成比例的量(倒數(shù)的變化率)大的分量。加法器24將高通濾波器23的輸出加1。乘法器25將作為電流控制器13的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令乘以加法器24的輸出，將其結(jié)果作為修正過的可控硅變換器的輸出電壓指令輸入相位控制器14。還有，高通濾波器23可以用微分元件與1次延遲濾波器組合的特性的不完全微分等實(shí)現(xiàn)。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的作用加以說明。在圖4中，高通濾波器23只將輸入的變動(dòng)部分加以輸出，因此在交流電源5的電壓不發(fā)生變動(dòng)的情況下輸出為0。這時(shí)加法器24的輸出為1，乘法器25的輸出與電流控制器13的輸出相同，乘法器25不起任何作用。另一方面，在交流電源5的電壓振幅發(fā)生急劇變動(dòng)的情況下，用倒數(shù)運(yùn)算器22對振幅運(yùn)算器20的輸出進(jìn)行倒數(shù)運(yùn)算，從高通濾波器23輸出其變化部分。其結(jié)果是，加法器24的輸出不再是1，作為相位控制器14的輸入的可控硅變換器的輸出電壓指令得到修正。例如在交流電源5的電壓振幅發(fā)生急劇上升時(shí)，倒數(shù)運(yùn)算器22的輸出變小，高通濾波器23的輸出變?yōu)樨?fù)值。因此，加法器24的輸出小于1，作為相位控制器14的輸入的可控硅變換器的輸出電壓指令被往變小的方向修正。于是，使作為相位控制器14的輸入的可控硅變換器的輸出電壓指令變小，可以抑制交流電源5的電壓上升引起的可控硅變換器3的輸出電壓的上升，穩(wěn)定地控制直流電壓。這里，作為電流控制器14的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令以Vc*表示，高通濾波器23的輸出以Kc表示，相位控制器14的輸入以Vcc*表示，則本實(shí)施形態(tài)的相位控制器14的輸入Vcc*如下式所示。Vcc*＝(1+Kc)·Vc*如上所述，使用本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置，即使交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，也能夠抑制可控硅變換器輸出電壓的上升，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不受交流電源5的電壓變動(dòng)影響的可控硅變換器的控制裝置。借助于此，即使是在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠穩(wěn)定地控制平滑電容器4的直流電壓，能夠向作為負(fù)載的逆變器1及電動(dòng)機(jī)2提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。也就是說，在上述圖1及圖2所示的第1及第2實(shí)施形態(tài)中，與交流電源5的電壓變動(dòng)量成比例地對作為相位控制器14的輸入的可控硅變換器的輸出電壓指令進(jìn)行修正，而在各實(shí)施形態(tài)都對電壓進(jìn)行反饋控制，因此慢變化的變動(dòng)由電壓控制器10修正。從而，利用只對交流電源5的電壓的快速變動(dòng)部分進(jìn)行修正的方法，能夠達(dá)到本發(fā)明的目的。第4實(shí)施形態(tài)的變形例圖5是表示本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖4相同的部分標(biāo)以相同的符號，省略其說明，這里只對不同的部分加以敘述。亦即，本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置如圖5所示，是在上述圖4的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上省略加法器24，該加法器24以加法器26取代而成的。乘法器25將作為電流控制器13的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令與高通濾波器23的輸出相乘。加法器26將乘法器25的輸出與作為電流控制器13的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令相加，將相加結(jié)果作為修正過的可控硅變換器的輸出電壓指令輸入相位控制器14。具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置，也能夠起與上述圖4所示的第2實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置相同的作用。也就是說，作為電流控制器14的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令以Vc*表示，高通濾波器23的輸出以Kc表示，相位控制器14的輸入以Vcc*表示，則本實(shí)施形態(tài)的相位控制器14的輸入Vcc*如下式所示，顯然與上述圖4所示的第2實(shí)施形態(tài)的表達(dá)式相同。Vcc*＝Vc*+Kc·Vc*如上所述，本實(shí)施形態(tài)的的可控硅變換器的控制裝置也能夠得到與上述圖4所示的第2實(shí)施形態(tài)的情況下相同的效果。第5實(shí)施形態(tài)圖6是表示本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖2及圖4相同的部分標(biāo)以相同的符號，省略其說明，這里只對不同的部分加以敘述。本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置，如圖6所示，與上述圖2所示的第2實(shí)施形態(tài)的情況相同，不具有電流控制器13的可控硅變換器的控制裝置，與圖4所示的第4實(shí)施形態(tài)的情況相同，具有從振幅運(yùn)算器20的輸出求倒數(shù)的倒數(shù)運(yùn)算器22、提取與倒數(shù)運(yùn)算器22的輸出的時(shí)間變化成比例的量(倒數(shù)的變化率)大的分量(只提取快變化分量)的高通濾波器23、將高通濾波器23的輸出加1的加法器24、將作為電壓控制器10的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令乘以加法器24的輸出的乘法器25，將該乘法器25的輸出作為修正過的可控硅變換器的輸出電壓指令輸入相位控制器14。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的作用加以說明。在圖6中，交流電源5的電壓振幅發(fā)生急劇變動(dòng)的情況下，以倒數(shù)運(yùn)算器22對振幅運(yùn)算器20的輸出進(jìn)行倒數(shù)運(yùn)算，其變化部分從高通濾波器23輸出。其結(jié)果是，加法器24的輸出不再是1，與上述圖4及圖5的情況相同，作為相位控制器14的輸入的可控硅變換器的輸出電壓指令得到修正。如上所述，使用本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置，即使交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，也能夠抑制可控硅變換器3的輸出電壓的上升，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不受交流電源5的電壓變動(dòng)影響的可控硅變換器的控制裝置。借助于此，即使是在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠穩(wěn)定地控制平滑電容器4的直流電壓，能夠向作為負(fù)載的逆變器1及電動(dòng)機(jī)2提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。也就是說，利用只對交流電源5的電壓的快速變動(dòng)部分進(jìn)行修正的方法，能夠達(dá)到本發(fā)明的目的。第6實(shí)施形態(tài)圖7是表示本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖4相同的部分標(biāo)以相同的符號，省略其說明，這里只對不同的部分加以敘述。本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置，如圖7所示，是將圖4的結(jié)構(gòu)加以簡化的結(jié)構(gòu)，具有提取與作為振幅運(yùn)算器20的輸出的交流電壓振幅的時(shí)間變化成比例的量(交流電源5的電壓的振幅變動(dòng)部分)的高通濾波器23，以及進(jìn)行從作為電流控制器13的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令減去高通濾波器23的輸出的減法運(yùn)算的減法器27，將該減法器27的輸出作為修正過的可控硅變換器的輸出電壓指令輸入相位控制器14。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的作用加以說明。在圖7中，在交流電源5的電壓振幅發(fā)生變動(dòng)的情況下，作為相位控制器14的輸入的可控硅變換器的輸出電壓指令相應(yīng)于電源的變動(dòng)進(jìn)行修正。例如，在交流電源5的電壓上升時(shí)，高通濾波器23的輸出從0向正方向變化。因而，減法器27的輸出變成比當(dāng)時(shí)為止的更小的信號，作為相位控制器14的輸入的可控硅變換器的輸出電壓指令變小的方向修正。亦即，交流電源5的電壓一旦上升，作為相位控制器14的輸入的可控硅變換器的輸出電壓指令變小，可以消除電源變動(dòng)的影響。如上所述，使用本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置，即使交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，也能夠抑制可控硅變換器3的輸出電壓的上升，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不受交流電源5的電壓變動(dòng)影響的可控硅變換器的控制裝置。借助于此，即使是在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠穩(wěn)定地控制平滑電容器4的直流電壓，能夠向作為負(fù)載的逆變器1及電動(dòng)機(jī)2提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。第7實(shí)施形態(tài)圖8是表示本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖6相同的部分標(biāo)以相同的符號，省略其說明，這里只對不同的部分加以敘述。亦即，本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置，如圖8所示，是將上述圖6的結(jié)構(gòu)加以簡化的結(jié)構(gòu)，具有提取與作為振幅運(yùn)算器20的輸出的交流電壓振幅的時(shí)間變化成比例的量(交流電源5的電壓的振幅變動(dòng)部分)的高通濾波器23，以及進(jìn)行從作為電壓控制器10的輸出的可控硅變換器的輸出電壓指令減去高通濾波器23的輸出的減法運(yùn)算的減法器27，將該減法器27的輸出作為修正過的可控硅變換器的輸出電壓指令輸入到相位控制器14。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的作用加以說明。在圖8中，在交流電源5的電壓振幅發(fā)生變動(dòng)的情況下，作為相位控制器14的輸入的可控硅變換器的輸出電壓指令相應(yīng)于電源的變動(dòng)進(jìn)行修正。例如，在交流電源5的電壓上升時(shí)，高通濾波器23的輸出從0向正方向變化。因而，減法器27的輸出變成比當(dāng)時(shí)為止的更小的信號，作為相位控制器14的輸入的可控硅變換器的輸出電壓指令變小的方向修正。亦即，交流電源5的電壓一旦上升，作為相位控制器14的輸入的可控硅變換器的輸出電壓指令變小，可以消除電源變動(dòng)的影響。如上所述，使用本實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置，即使交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，也能夠抑制可控硅變換器3的輸出電壓的上升，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不受交流電源5的電壓變動(dòng)影響的可控硅變換器的控制裝置。借助于此，即使是在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠穩(wěn)定地控制平滑電容器4的直流電壓，能夠向作為負(fù)載的逆變器1及電動(dòng)機(jī)2提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。第8實(shí)施形態(tài)圖9是表示上述第1～第7實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的振幅運(yùn)算器20的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。亦即，本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20如圖9所示，是由將交流電壓檢測器15檢測出的3相交流電源電壓VRS、VST、VTR變換為正交的2相信號X、Y的2相變換器201、將作為2相變換器201的輸出的2相信號X、Y分別求其平方后相加的平方和運(yùn)算器202、求平方和運(yùn)算器202的輸出的平方根的平方根運(yùn)算器203，以及對平方根運(yùn)算器203的輸出信號消除其紋波使其平滑化，輸出振幅信號Sac的低通濾波器204構(gòu)成的。下面對如上所述構(gòu)成的本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20的作用加以說明。在圖9中，3相交流電源電壓由2相變換器201變換為正交的2相信號，利用平方和運(yùn)算器202及平方根運(yùn)算器203計(jì)算3相交流電源電壓的振幅。另一方面，交流電壓檢測器15檢測出的3相交流電源電壓由于換流浪涌等原因往往包含著畸變分量。于是，在這樣的情況下，作為平方根運(yùn)算器203的輸出的電源電壓振幅中也包含紋波分量。為此，利用低通濾波器204減少這樣的紋波分量，輸出包含紋波分量少的振幅信號Sac。如上所述，使用本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20可以容易實(shí)現(xiàn)上述第1～第7實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置。其結(jié)果是，能夠得到不受交流電源5的電壓變動(dòng)的影響的可控硅變換器的控制裝置。第9實(shí)施形態(tài)圖10是表示上述第1～第7實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的振幅運(yùn)算器20的其他例子的結(jié)構(gòu)圖，與圖9相同的部分標(biāo)以相同的符號，省略其說明，這里只對不同的部分加以說明。亦即，本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20如圖10所示，是在圖9的振幅運(yùn)算器20上附加平均電壓運(yùn)算器205和3個(gè)減法器206a～206c構(gòu)成的。平均電壓運(yùn)算器205計(jì)算交流電壓檢測器15檢測出的3相交流電源電壓VRS、VST、VTR的瞬間平均值。減法器206a～206c從交流電壓檢測器15檢測出的VRS、VST、VTR減去平均電壓運(yùn)算器205計(jì)算出瞬時(shí)平均值(VRS+VST+VTR)/3，將該減法器206a～206c的輸出信號輸入2相變換器201。下面對如上所述構(gòu)成的本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20的作用加以說明。在圖10中，如果3相交流電源電壓處于平衡狀態(tài)，則3相交流電源電壓的和(VRS+VST+VTR)為0，與上述圖9的情況作用相同。另一方面，在3相交流電源電壓處于不平衡狀態(tài)時(shí)，則3相交流電源電壓的和(VRS+VST+VTR)不為0，由于不平衡，計(jì)算出的振幅中包含紋波成分。在這種情況下，可以利用低通濾波器204在某種程度上消除紋波成分，但是為了使消除紋波成分的效果更好而加大低通濾波器204的時(shí)間常數(shù)時(shí)，振幅檢測的滯后變大，狀態(tài)變得不理想。因此，作為平均電壓運(yùn)算器205的輸出的瞬時(shí)平均電壓(VRS+VST+VTR)/3是不平衡成分，利用3個(gè)減法器206a～206c去除該不平衡成分，可以減小3相交流電源電壓的不平衡。如上所述，借助于使用本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20，即使是在檢測出的電壓處于3相不平衡狀態(tài)的情況下，也可以不加大低通濾波器204的時(shí)間常數(shù)而得到紋波小的振幅信號。因此，借助于使用本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20，可以使上述第1～第7實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的實(shí)現(xiàn)變得容易。其結(jié)果是，可以得到不受交流電源5的電壓變動(dòng)影響的可控硅變換器的控制裝置。第10實(shí)施形態(tài)圖11是表示上述第1～第7實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的振幅運(yùn)算器20的其他例子的結(jié)構(gòu)圖。亦即，本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20如圖11所示，由將交流電壓檢測器15檢測出的3相交流電源電壓VRS、VST、VTR作為輸入進(jìn)行全波整流的全波整流器207與使全波整流器207的輸出信號消除紋波、平滑化，輸出振幅信號Sac的低通濾波器204構(gòu)成的。這里，全波整流器207是由3個(gè)絕對值運(yùn)算器207a～207c與最大值選擇器207d構(gòu)成的。亦即，用3個(gè)絕對值運(yùn)算器207a～207c將交流電壓檢測器15檢測出的3相交流電源電壓VRS、VST、VTR分別變換為絕對值|VRS|、|VST|、|VTR|，用最大值選擇器207d將該絕對值中的最大值選擇輸出，借助于此，得到3相交流電源電壓經(jīng)過全波整流的信號作為全波整流器的輸出。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20的作用加以說明。在圖9中，3相交流電源電壓經(jīng)過全波整流的波形的信號從全波整流器207輸出，因此可以得到與交流電源5的電壓振幅成比例的信號。又，在全波整流波形中包含交流電源5的頻率的6倍的頻率的紋波成分，但是可以借助于低通濾波器204減少紋波成分。這樣做，即使是用本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20，也能夠檢測出交流電源5的電壓振幅。如上所述，借助于使用本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20，可以簡單地檢測出交流電源5的電壓振幅。因此，借助于使用本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20，能夠容易地實(shí)現(xiàn)上述第1～第7實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置。其結(jié)果是，可以得到不受交流電源5的電壓變動(dòng)影響的可控硅變換器的控制裝置。第11實(shí)施形態(tài)圖12是表示上述第1～第7實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置的振幅運(yùn)算器20的別的例子的結(jié)構(gòu)圖，與圖9相同的部分標(biāo)以相同的符號并省略其說明，這里只對不同的部分進(jìn)行敘述。本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20如圖12所示，用移動(dòng)平均運(yùn)算器208構(gòu)成圖9的振幅運(yùn)算器20的低通濾波器204。移動(dòng)平均運(yùn)算器208是計(jì)算過去一定的時(shí)間的輸入信號的平均值并輸出的一種低通濾波器。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20的作用加以說明。對與圖9相同的部分的作用省略其說明，這里只對不同的部分的作用進(jìn)行說明。在圖12中，在交流電壓5存在3相不平衡的情況下，如上所述，振幅檢測信號Sac包含交流電壓5的頻率的2倍的紋波成分。在這種情況下，將移動(dòng)平均運(yùn)算器208的移動(dòng)平均時(shí)間選擇為交流電壓5的半周期，可以完全除去紋波成分，可以消除交流電壓5的電壓的不平衡。如上所述，為了除去紋波，將本實(shí)施形態(tài)的移動(dòng)平均運(yùn)算器208使用于振幅運(yùn)算器20，以此使得能夠得到無紋波的振幅信號作為振幅運(yùn)算器20的輸出。因此，借助于使用本實(shí)施形態(tài)的振幅運(yùn)算器20，能夠容易地實(shí)現(xiàn)上述第1～第7實(shí)施形態(tài)的可控硅變換器的控制裝置。其結(jié)果是，可以得到不受交流電源5的電壓變動(dòng)影響的可控硅變換器的控制裝置。第12實(shí)施形態(tài)圖13是表示本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖20相同的部分標(biāo)以相同的符號并省略其說明，這里只對不同的部分進(jìn)行敘述。本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置如圖13所示，是在圖20附加3個(gè)加法器28R、28S、28T構(gòu)成的?？傊?，利用加法器28R、28S、28T分別在作為有效及無效電流控制器18的輸出的3相各相的交流電壓指令vR*、vS*、vT*上重疊交流電壓檢測器15檢測出的交流電源5的各相電壓eR、eS、eT，求修正過的各相的交流電壓指令vRC*、vSC*、vTC*。然后，將該修正過的各相的交流電壓指令vRC*、vSC*、vTC*輸入PWM控制電路19，進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，對PWM變換器3a進(jìn)行控制。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置的作用進(jìn)行說明。PWM變換器3a的交流電壓大致與PWM控制電路19的輸入vRC*、vSC*、vTC*成比例。然后借助于將PWM變換器3a的交流電壓與交流電源5的電壓的電壓差加在電源濾波器6a上，決定交流電流的大小。因此，交流電源5電壓的變動(dòng)成為干擾，交流電源5一旦發(fā)生電壓變動(dòng)，上述已有的圖20的結(jié)構(gòu)中，交流電流受到干擾。在這一點(diǎn)上，在本實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)起著消除這樣的干擾的影響的作用。也就是說，在圖13中，即使是交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，也用借助于加法器28R、28S、28T重疊的各相的交流電壓指令vRC*、vSC*、vTC*對與交流電壓檢測器15檢測出的交流電源5各相的電壓成正比的信號進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，因此PWM變換器3a的交流電壓也只變動(dòng)交流電源5的電壓變動(dòng)的大小。其結(jié)果是，PWM變換器3a的交流電壓與交流電源5的電壓的電壓差沒有發(fā)生變化，因此沒有發(fā)生由交流電源5的電壓變動(dòng)引起的交流電流被干擾的現(xiàn)象。如上所述，本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置即使是交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，PWM變換器3a的交流電壓與交流電源5的電壓的電壓差沒有發(fā)生變化，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不受交流電源5的電壓變動(dòng)影響的PWM變換器的控制裝置。借助于此，即使交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠?qū)⑵交娙萜?的直流電壓控制得穩(wěn)定。對作為負(fù)載的逆變器1及電動(dòng)機(jī)2能夠提供總是穩(wěn)定的電力。第12實(shí)施形態(tài)的變形例作為上述圖13的實(shí)施形態(tài)的有效及無效電流控制器18，可以使用圖21所示的結(jié)構(gòu)的有效及無效電流控制器18，但是并不限于此。具有圖21的結(jié)構(gòu)的有效及無效電流控制器18將交流的電流指令與交流的檢測電流iR、iT比較放大，用交流量進(jìn)行控制。另一方面在最近較多的情況是將檢測量變換為有效電流與無效電流的直流量，用與有效及無效電流指令iP*、iQ*作比較放大的直流量進(jìn)行控制。于是，在這種情況下也可以同樣使用本發(fā)明，其效果不變。圖14是表示以直流量進(jìn)行電流控制的情況下的有效及無效電流控制器18的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖21相同的部分標(biāo)以相同的符號并省略其說明，這里只對不同的部分進(jìn)行說明。在圖14中，坐標(biāo)變換器185是將交流量變換為直流量的裝置，具有例如將交流信號從3相信號變換為正交2相信號，再與圖22所示的情況一樣借助于4個(gè)乘法器、加法器以及減法器變換為直流量的眾所周知的結(jié)構(gòu)。也就是說，利用坐標(biāo)變換器185將由電流檢測器11R、11T檢測出的交流電流iR、iT變換為與交流電源5的電壓同相的分量iP及正交的分量iQ，利用比較器182R、182T分別與有效電流指令iP*機(jī)無效電流指令iQ*作比較，利用電流控制器183R、183T進(jìn)行放大，得到有效電壓指令vP*、及無效電壓指令vQ*。又利用與圖22的情況具有相同結(jié)構(gòu)的坐標(biāo)變換器181將該有效、無效電壓指令vP*、vQ*變換為R相、T相的交流電壓指令vR*、vT*，再利用反演加法器184將該R相、T相的交流電壓指令vR*、vT*極性反演、相加，得到S相的交流電壓指令vS*。像圖14所示的本實(shí)施形態(tài)那樣，將交流電流變換為直流量進(jìn)行電流控制的方式能夠不受自動(dòng)控制回路的頻率特性的影響地使控制量跟蹤指令值，因此經(jīng)常使用。因此，顯然圖13所示的第12實(shí)施形態(tài)的有效及無效電流控制器18也可以是如圖14所示將交流電流變換為直流量進(jìn)行電流控制的方式的有效及無效電流控制器18。第13實(shí)施形態(tài)圖15是表示本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖13及圖14相同的部分標(biāo)以相同的符號，省略其說明，這里只對相同的部分進(jìn)行敘述。也就是說，本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置如圖15所示，是具有圖14所示的將交流電流變換為直流量進(jìn)行電流控制的方式的有效及無效電流控制器18的裝置中使用的情況下的例子。在圖15中省略主回路部的圖示，只表示出控制裝置部。在圖15，坐標(biāo)變換器186將交流電壓檢測器15檢測出的R相、T相各相的電壓eR、eT變換為直流量eP、eQ，利用加法器187R、187T分別與作為電流控制器183R、183T的輸出的有效電壓指令vP、無效電壓指令vQ相加，求出修正過的有效、無效電壓指令vPC*、vQC*，由坐標(biāo)變換器181變換為交流量vRC*、vTC*，再利用反演加法器184將這些交流量vRC*、vTC*相加得到交流量vSC*。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置的作用加以說明。對于與圖13相同的部分的作用省略其說明，這里只對不同的部分的作用進(jìn)行敘述。在圖13所示的實(shí)施形態(tài)中，在交流電壓指令上疊加交流的相電壓信號，而圖15所示的本實(shí)施形態(tài)中相電壓信號被變換為直流量，被疊加于直流量的電壓指令上。亦即，在圖13所示的實(shí)施形態(tài)與圖15所示的本實(shí)施形態(tài)中，只有是交流量還是直流量的不同，對交流電源5的電壓變動(dòng)引起的交流電流變動(dòng)的抑制效果沒有改變。如上所述，本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置即使交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，PWM變換器3a的交流電壓與交流電源5的電壓的電壓差也不發(fā)生變化，因此能夠?qū)崿F(xiàn)不受交流電壓5的電壓變動(dòng)的影響的PWM變換器的控制裝置。借助于此，即使在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠穩(wěn)定地控制平滑電容器4的直流電壓，能夠向作為負(fù)載的逆變器1及電動(dòng)機(jī)2提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。第14實(shí)施形態(tài)圖16是表示本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖15相同的部分標(biāo)以相同的符號并省略其說明，這里只對不同的部分進(jìn)行敘述。本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置如圖16所示，是從圖15的結(jié)構(gòu)省去加法器187T構(gòu)成的。也就是說，在圖15所示的實(shí)施形態(tài)中，交流電壓檢測器15檢測出的R相、T相的電源電壓的有效分量eP及無效分量eQ被疊加于作為電流控制器183R、183T的輸出的有效、無效電壓指令vP*、vQ*，而在圖16所示的本實(shí)施形態(tài)中，只有交流電壓檢測器15檢測出的R相、T相的電源電壓的有效分量eP被疊加于作為電流控制器183R的輸出的有效電壓指令vP*。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置的作用加以說明。對與圖15相同的部分的作用省略其說明，這里只對不同的部分的作用進(jìn)行敘述。在圖16中，用于坐標(biāo)變換的電源同步信號SP、SQ由交流電源5的電壓的檢測信號eR、eS、eT作成。而由于去除檢測信號中包含的噪聲等原因，電源同步信號SP、SQ與檢測信號eR、eT對交流電源5的電壓變動(dòng)雖然靈敏度有差別，但是基本上是相同的信號。因而，在穩(wěn)定狀態(tài)下利用電源同步信號SP、SQ對檢測信號eR、eT進(jìn)行坐標(biāo)變換的結(jié)果是，只變成有效分量檢測信號eP，而無效分量為0。另一方面，在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，無效分量eQ也不為0，交流電源5的電壓的振幅變動(dòng)等多數(shù)表現(xiàn)在有效分量eP上。因此，如圖16所示的本實(shí)施形態(tài)所述，即使只疊加上有效分量eP，也能夠得到抑制交流電源5的電壓變動(dòng)引起的交流電流變動(dòng)的效果。如上所述，使用本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置，即使交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，PWM變換器3a的交流電壓與交流電源5的電壓的電壓差也不發(fā)生變化，因此能夠?qū)崿F(xiàn)交流電源5的電壓變動(dòng)的影響小的PWM變換器的控制裝置。借助于此，即使在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠穩(wěn)定地控制平滑電容器4的直流電壓，能夠向作為負(fù)載的逆變器1及電動(dòng)機(jī)2提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。第15實(shí)施形態(tài)圖17是表示本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖15相同的部分標(biāo)以相同的符號并省略其說明，這里只對不同的部分進(jìn)行敘述。本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置如圖17所示，是在圖15的結(jié)構(gòu)中添加2個(gè)高通濾波器188R、188T構(gòu)成的。也就是說，將作為坐標(biāo)變換器186的輸出的、交流電壓檢測器15檢測出的R相、T相的電源電壓的有效分量eP及無效分量eQ通過高通濾波器188R、188T輸入加法器187R、187T?？傊趫D15所示的實(shí)施形態(tài)中，是將交流電壓檢測器15檢測出的R相、T相的電源電壓的有效分量eP及無效分量eQ疊加于作為電流控制器183R、183T的輸出的有效、無效電壓指令vP*、vQ*，而在圖17所示的本實(shí)施形態(tài)中，將交流電壓檢測器15檢測出的R相、T相的電源電壓的有效分量eP及無效分量eQ通過高通濾波器188R、188T疊加于作為電流控制器183R、183T的輸出的有效、無效電壓指令vP*、vQ*。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置的作用加以說明。對與圖15相同的部分的作用省略其說明，這里只對不同的部分的作用進(jìn)行敘述。如在可控硅變換器的控制裝置的實(shí)施形態(tài)中說明過的那樣，交流電源5的電壓變動(dòng)對控制系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響是在變動(dòng)的速度快的情況下。而與控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度相比較慢的變動(dòng)對控制系統(tǒng)幾乎不產(chǎn)生影響。因此，只將交流電源5的電壓的快速變動(dòng)的分量疊加于電壓指令上，就能夠消除交流電源5的電壓變動(dòng)對控制系統(tǒng)的影響。在圖17中，利用高通濾波器188R、188T從R相、T相的電源電壓的有效分量eP及無效分量eQ提取交流電源5的電壓變化部分，用加法器187R、187T疊加在作為電流控制器183R、183T的輸出的電壓指令vP*、vQ*上，以對電壓指令進(jìn)行修正。借助于此，可以消除交流電源5的變動(dòng)對控制系統(tǒng)的影響。如上所述，使用本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置，即使交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，PWM變換器3a的交流電壓與交流電源5的電壓的電壓差也不發(fā)生變化，因此能夠?qū)崿F(xiàn)交流電源5的電壓變動(dòng)的影響小的PWM變換器的控制裝置。借助于此，即使在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠穩(wěn)定地控制平滑電容器4的直流電壓，能夠向作為負(fù)載的逆變器1及電動(dòng)機(jī)2提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。第16實(shí)施形態(tài)圖18是表示本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置的結(jié)構(gòu)例的電路圖，與圖17相同的部分標(biāo)以相同的符號并省略其說明，這里只對不同的部分進(jìn)行敘述。本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置如圖18所示，是從圖17的結(jié)構(gòu)省去加法器187T和高通濾波器188T的結(jié)構(gòu)。也就是說，在圖17所示的實(shí)施形態(tài)中，交流電壓檢測器15檢測出的R相、T相的電源電壓的有效分量eP及無效分量eQ的變化量被疊加于作為電流控制器183R、183T的輸出的有效、無效電壓指令vP*、vQ*，而在圖18所示的本實(shí)施形態(tài)中，只有交流電壓檢測器15檢測出的R相、T相的電源電壓的有效分量eP的變化量被疊加于作為電流控制器183R的輸出的有效電壓指令vP*。下面對具有如上所述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置的作用加以說明。對與圖17相同的部分的作用省略其說明，這里只對不同的部分的作用進(jìn)行敘述。如上述圖16所示的實(shí)施形態(tài)所說明的那樣，交流電源5的電壓振幅的變動(dòng)等多數(shù)表現(xiàn)在有效成分eP上。因此，如圖18所示的本實(shí)施形態(tài)那樣，即使只疊加上有效分量eP的變化量，也能夠得到抑制交流電源5的電壓變動(dòng)引起的交流電流變動(dòng)的效果。如上所述，使用本實(shí)施形態(tài)的PWM變換器的控制裝置，即使交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)，PWM變換器3a的交流電壓與交流電源5的電壓的電壓差也不發(fā)生變化，因此能夠?qū)崿F(xiàn)交流電源5的電壓變動(dòng)的影響小的PWM變換器的控制裝置。借助于此，即使在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠穩(wěn)定地控制平滑電容器4的直流電壓，能夠向作為負(fù)載的逆變器1及電動(dòng)機(jī)2提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。其他實(shí)施形態(tài)(a)在上述圖(1)中，對檢測出交流電源5的電壓的電壓檢測器15設(shè)置于電源變壓器6的次級側(cè)的情況的例子進(jìn)行了說明，但是并不限于此，如上述圖20所示的情況那樣，顯然也可以設(shè)置于電源變壓器6的初級側(cè)。又，為了提高平滑效果，也有將電抗線圈加在可控硅變換器3與平滑電容器4之間的做法，本發(fā)明也可以使用于那樣的結(jié)構(gòu)。而且，當(dāng)然這些做法在上述其他實(shí)施形態(tài)的情況下也是也是相同的。(b)即使是像上述圖2那樣不進(jìn)行電流控制的結(jié)構(gòu)的情況下，也有為了改善響應(yīng)特性，將包含負(fù)載側(cè)的電流等疊加于電壓控制回路以進(jìn)行補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明對于那樣的結(jié)構(gòu)同樣能夠使用，利用將相位控制器14的輸入除以作為振幅運(yùn)算器20的輸出的交流電源電壓振幅，可以得到與上述情況相同的效果。(c)在上述圖(12)中，對具有圖9所示的結(jié)構(gòu)的振幅運(yùn)算器20使用移動(dòng)平均運(yùn)算器208的情況的例子進(jìn)行了說明，但是并不限于此，顯然對于具有圖10及圖11所示的結(jié)構(gòu)的振幅運(yùn)算器20，移動(dòng)平均運(yùn)算器208同樣能夠使用。如上所述，采用本發(fā)明的可控硅變換器的控制裝置，即使交流電源電壓發(fā)生變動(dòng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)不受交流電源5的電壓變動(dòng)的影響的可控硅變換器的控制裝置。借助于此，即使在交流電源5的電壓發(fā)生變動(dòng)時(shí)，也能夠穩(wěn)定地控制直流電路電壓，能夠向負(fù)載提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。另一方面，采用本發(fā)明的PWM變換器的控制裝置，可以抑制交流電源電壓的變動(dòng)引起的直流電路電壓的變動(dòng)及交流電流的變動(dòng)，能夠向負(fù)載提供經(jīng)常保持穩(wěn)定的電力。又可以得到能防止交流電源電壓急劇變化時(shí)裝置的過電流等的發(fā)生，不至于發(fā)生裝置停止的情況的能連續(xù)運(yùn)行的PWM變換器的控制裝置。權(quán)利要求1.一種變換器的控制裝置，具備對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的PWM變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出交流電流的有效電流指令的電壓控制手段、決定所述PWM變換器的交流電流的無效電流指令的無效電流基準(zhǔn)手段、決定所述PWM變換器的交流電壓指令，使所述PWM變換器的交流電流的與電源電壓同相的分量及正交的分量分別跟蹤所述有效電流指令及無效電流指令的有效及無效電流控制手段，以及對所述PWM變換器進(jìn)行PWM控制，使所述PWM變換器的交流電壓平均值與所述交流電壓指令成比例的PWM控制手段，其特征在于，還具備檢測所述交流電源各相的電壓的交流電壓檢測手段，將與所述交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓成比例的信號疊加于作為所述有效及無效電流控制手段的輸出的各相的交流電壓指令上。2.一種變換器的控制裝置，具備對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的PWM變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出交流電流的有效電流指令的電壓控制手段、決定所述PWM變換器的交流電流的無效電流指令的無效電流基準(zhǔn)手段、輸出與所述交流電源電壓同步的基準(zhǔn)相位的相位檢測手段、將所述PWM變換器的交流電流變換為與所述基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量的坐標(biāo)變換手段、將所述交流電流的同相分量與所述有效電流指令比較放大，輸出有效電壓指令的有效電流控制手段、將所述交流電流的正交分量與所述無效電流指令比較放大，輸出無效電壓指令的無效電流控制手段、使用所述基準(zhǔn)相位，將所述有效及無效電壓指令變換為交流電壓指令的坐標(biāo)變換手段，以及對所述PWM變換器進(jìn)行PWM控制，使所述PWM變換器的交流電壓平均值與所述交流電壓指令成比例的PWM控制手段，其特征在于，還具備檢測所述交流電源各相的電壓的交流電壓檢測手段，將所述交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓變換為與所述基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量的坐標(biāo)變換手段，將與作為所述坐標(biāo)變換手段的輸出的交流電壓同相分量成比例的信號疊加于所述有效電壓指令，又將與所述交流電壓正交分量成比例的信號疊加于無效電壓指令。3.一種變換器的控制裝置，具備對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的PWM變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出交流電流的有效電流指令的電壓控制手段、決定所述PWM變換器的交流電流的無效電流指令的無效電流基準(zhǔn)手段、輸出與所述交流電源電壓同步的基準(zhǔn)相位的相位檢測手段、將所述PWM變換器的交流電流變換為與所述基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量的坐標(biāo)變換手段、將所述交流電流的同相分量與所述有效電流指令比較放大，輸出有效電壓指令的有效電流控制手段、將所述交流電流的正交分量與所述無效電流指令比較放大，輸出無效電壓指令的無效電流控制手段、使用所述基準(zhǔn)相位，將所述有效及無效電壓指令變換為交流電壓指令的坐標(biāo)變換手段，以及對所述PWM變換器進(jìn)行PWM控制，使所述PWM變換器的交流電壓平均值與所述交流電壓指令成比例的PWM控制手段，其特征在于，還具備檢測所述交流電源各相的電壓的交流電壓檢測手段，以及從所述交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓求與所述基準(zhǔn)相位同相的分量的坐標(biāo)變換手段，將與作為坐標(biāo)變換手段的輸出的交流電壓同相分量成比例的信號疊加于所述有效電壓指令。4.一種變換器的控制裝置，具備對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的PWM變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出交流電流的有效電流指令的電壓控制手段、決定所述PWM變換器的交流電流的無效電流指令的無效電流基準(zhǔn)手段、輸出與所述交流電源電壓同步的基準(zhǔn)相位的相位檢測手段、將所述PWM變換器的交流電流變換為與所述基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量的坐標(biāo)變換手段、將所述交流電流的同相分量與所述有效電流指令比較放大，輸出有效電壓指令的有效電流控制手段、將所述交流電流的正交分量與所述無效電流指令比較放大，輸出無效電壓指令的無效電流控制手段、使用所述基準(zhǔn)相位，將所述有效及無效電壓指令變換為交流電壓指令的坐標(biāo)變換手段，以及對所述PWM變換器進(jìn)行PWM控制，使所述PWM變換器的交流電壓平均值與所述交流電壓指令成比例的PWM控制手段，其特征在于，還具備檢測所述交流電源各相的電壓的交流電壓檢測手段、將所述交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓變換為與所述基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量的坐標(biāo)變換手段，以及分別求與作為坐標(biāo)變換手段的輸出的交流電壓的同相分量及正交分量的時(shí)間變化成比例的量的高通濾波器，將作為所述高通濾波器的輸出的交流電壓同相分量的變動(dòng)量疊加于所述有效電壓指令，又將交流電壓正交分量變動(dòng)量疊加于所述無效電壓指令。5.一種變換器的控制裝置，具備對將交流電源電壓順變換為直流電壓，向負(fù)載提供直流電的PWM變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出交流電流的有效電流指令的電壓控制手段、決定所述PWM變換器的交流電流的無效電流指令的無效電流基準(zhǔn)手段、輸出與所述交流電源電壓同步的基準(zhǔn)相位的相位檢測手段、將所述PWM變換器的交流電流變換為與所述基準(zhǔn)相位同相的分量及正交的分量的坐標(biāo)變換手段、將所述交流電流的同相分量與所述有效電流指令比較放大，輸出有效電壓指令的有效電流控制手段、將所述交流電流的正交分量與所述無效電流指令比較放大，輸出無效電壓指令的無效電流控制手段、使用所述基準(zhǔn)相位，將所述有效及無效電壓指令變換為交流電壓指令的坐標(biāo)變換手段，以及對所述PWM變換器進(jìn)行PWM控制，使所述PWM變換器的交流電壓平均值與所述交流電壓指令成比例的PWM控制手段，其特征在于，還具備檢測所述交流電源各相的電壓的交流電壓檢測手段、從所述交流電壓檢測手段檢測出的交流電壓求與所述基準(zhǔn)相位同相的分量的坐標(biāo)變換手段，以及求與作為坐標(biāo)變換手段的輸出的交流電壓的同相分量的時(shí)間變化成比例的量的高通濾波器，將作為所述高通濾波器的輸出的交流電壓同相分量的變動(dòng)量疊加于所述有效電壓指令。全文摘要本發(fā)明目的是提高電源電壓變動(dòng)時(shí)電壓控制的穩(wěn)定性，具備對將交流電壓變換為直流提供負(fù)載的可控硅變換器的直流電路電壓進(jìn)行反饋控制，輸出該變換器的輸出電流指令的電壓控制器、反饋控制其輸出直流電流，輸出其輸出電壓指令的電流控制器、控制可控硅觸發(fā)相位角使其輸出電壓平均值與輸出電壓指令成比例的相位控制器、交流電源電壓檢測器及計(jì)算與交流電壓振幅成比例的信號的振幅運(yùn)算器，能將該輸出電壓指令除以振幅運(yùn)算器的輸出即交流電源電壓振幅以修正該輸出電壓指令。文檔編號H02M7/00GK1507144SQ20031011790公開日2004年6月23日申請日期1999年3月12日優(yōu)先權(quán)日1998年3月12日發(fā)明者鈴木夏矢,工藤俊明,明申請人:東芝株式會(huì)社