專利名稱：用于調(diào)節(jié)壓鑄機的傳動單元的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對包括至少一個第一電機和一個第二電機以及調(diào)節(jié)單元的壓鑄機(Spritzgie^maschine)的傳動單元(Antriebseinheit)進行調(diào)節(jié)的方法，其中，壓鑄機的一個元件，尤其是緊固底板或噴射器是由電機經(jīng)傳動系來驅(qū)動，而所述調(diào)節(jié)單元負責(zé)調(diào)節(jié)第一電機和第二電機的轉(zhuǎn)速。此外，本發(fā)明還涉及壓鑄機的傳動單元，負責(zé)執(zhí)行所述方法。
背景技術(shù)：
在具有較大的噴射器或特別大的受驅(qū)動元件的壓鑄機，由于功率需求量高(超過 IOOkff)常常使用多個并行的傳動裝置。在這種情況下需要特別關(guān)注位置的同步性或角同步性，避免機械扭曲或變形，其中已知的是，例如，借助橫向通訊直接在各電機的傳動調(diào)節(jié)器上執(zhí)行傳動裝置的同步處理。已知的還有一種中央調(diào)節(jié)，但是，在這種調(diào)節(jié)方法中動態(tài)過渡的質(zhì)量不怎麼令人滿意。由于是以重疊功能單元(例如，機械調(diào)節(jié))的形式進行調(diào)節(jié)，因此延遲時間或者說通訊時間相對較長并落后于當(dāng)前的電機功率。
此外，已知的還有主-從-應(yīng)用，一個傳動裝置的實際值被用作其它傳動裝置的額定值。其缺點是，由于傳動裝置的滯后，總是有偏差。尤其是當(dāng)主動-傳動裝置較強時，一個較弱的從動-傳動裝置可能會不再跟隨第一個傳動裝置的實際值，從而導(dǎo)致傳動裝置出現(xiàn)不受歡迎的異步(性)。
雖然EP1121627B1中介紹過通過使不同的傳動裝置同步化來調(diào)節(jié)壓鑄機的傳動單元，但是在這個不屬于同類的文章中，各傳動裝置驅(qū)動的是壓鑄機的不同的元件。與此相對，本發(fā)明所涉及的是對一個元件和相同的元件起作用的傳動單元或電機。出于這個理由， 按照本發(fā)明必須對各電機的精確同步賦予特別的重視。
如果觀察一個完美的傳動系對稱系統(tǒng)，只要是初始條件和額定值的給定也彼此一致，傳動裝置應(yīng)該是動作一致并且不會出現(xiàn)偏差。當(dāng)然，在現(xiàn)實中肯定會出現(xiàn)偏差，像不同的摩擦，不同的力矩加強，機械公差或測量缺陷。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，發(fā)明一種優(yōu)于背景技術(shù)的傳動單元的調(diào)節(jié)方法。尤其是更使至少兩個對壓鑄機的同一個元件或多個相同的元件起作用的傳動單元(電機和傳動系)準確地同步化。換一句話說就是，傳動裝置，尤其是與傳動軸剛性(例如，通過滾珠絲杠桿傳動或帶傳統(tǒng))連接的傳動裝置應(yīng)該執(zhí)行盡可能均衡的運動。
結(jié)合權(quán)利要求1總概念的特征，這項任務(wù)的解決是通過由調(diào)節(jié)單元在第一步驟依據(jù)至少兩個位置傳感器的存儲的位置計算出假定的位置額定值，然后計算出各檢測位置與假定的位置額定值之間的偏差并隨后由調(diào)節(jié)單元依據(jù)算出的偏差把修正的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號輸出給電機。借此可以根據(jù)各電機或傳動系的位置偏差對電機或傳動系偏差相對作出反應(yīng)并通過相應(yīng)地修改轉(zhuǎn)速給定值使這些電機或傳動系相互配合。測量的位置在這里可以是電機或傳動系的某一元件走過的路徑。
不排除各傳動單元的假定的位置額定值相互不同，因為，例如，當(dāng)有多個傳動單元時，這些傳動單元是相互不同的，因而假定的位置額定值也不一樣。但是優(yōu)選規(guī)定，偏差的計算以全部傳動單元共享的假定的位置額定值為基礎(chǔ)。該假定的位置額定值可以優(yōu)選是存儲的傳動單元位置的平均值。
根據(jù)本發(fā)明的一個結(jié)構(gòu)形式，傳動單元可以有定位調(diào)節(jié)器形式的調(diào)節(jié)單元，該定位調(diào)節(jié)器監(jiān)控輸入的錯誤并進行均衡處理。這意味著，從電機的各輸入位置中形成平均值并且定位調(diào)節(jié)器的輸出轉(zhuǎn)速值被繼續(xù)傳遞給電機，從而使各傳動單元的位置相互一致。在偏差很小的情況下，如果全部的傳動裝置都處于調(diào)節(jié)極限之內(nèi)，只用這種定位調(diào)節(jié)器或者說調(diào)節(jié)單元就可以使各電機良好地一致運轉(zhuǎn)。
但是，為了能夠補償傳動系中的自然差異，特別是在當(dāng)傳動裝置處于力矩極限和不再能夠跟隨給定的速度信號時，可以優(yōu)選規(guī)定，可依據(jù)測量或估計的由電機驅(qū)動的傳動系的負載力矩對轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號進行限制。借此可以在功率極限范圍進行同步調(diào)節(jié)。通過這種限制可以解決的問題是，由于過大的轉(zhuǎn)速變化，而這種變化本該必須依據(jù)由定位調(diào)節(jié)器算出的偏差來執(zhí)行，在傳動單元容易因過載出現(xiàn)損壞。原則上可以由外部給定這種限制或者通過轉(zhuǎn)速由重疊的調(diào)節(jié)單元給定。換句話說，通過這種限制可以解決的問題是，定位調(diào)節(jié)器獲得速度給定值，而由于限定的調(diào)節(jié)量該給定值不能被跟隨。借此可以保證定位調(diào)節(jié)器的作用。原則上也可以測量傳動力矩和位置并從中計算(估算)出負載力矩。但是也可以通過自有的傳感器測量負載力矩或從測量信號(例如，壓力)中計算。
特別優(yōu)選，這樣一種限制方法的實施可以通過限制調(diào)節(jié)單元的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號的限制器；存有電機的速度圖形(Gesctiwindigkeitsprofil)的簡檔存儲器(Profilspeicher)， 可以從中讀取電機的轉(zhuǎn)速額定值，每臺電機一個轉(zhuǎn)速傳感器，可以通過該傳感器測量電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，負載力矩傳感器或者負載力矩估算器，可以借此測量或估算傳動系的當(dāng)前的負載力矩；和加速度計算器，通過該加速度計算器可以依據(jù)估計的或者測量的負載力矩、轉(zhuǎn)速額定值和當(dāng)前的轉(zhuǎn)速計算出每個傳動系的允許最大加速度，然后通過限制器依據(jù)算出的允許的最大加速度計算出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號的極限值。
特別優(yōu)選，限制器的執(zhí)行方式是，首先由限制器把轉(zhuǎn)速額定值與計算的極限值進行比較，然后——如果轉(zhuǎn)速額定值處于極限值之外——確定受限制的，處于極限值范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速額定值并且傳輸給調(diào)節(jié)單元。借此給限制器規(guī)定允許的最大或最小加速度。限制器通過這個值決定或計算，是否把外部給定的轉(zhuǎn)速絲毫不差地繼續(xù)傳遞給調(diào)節(jié)單元或者是否會因此造成不允許的加速并因此而產(chǎn)生過載。換句話說就是，限制器決定，轉(zhuǎn)速是處在允許的范圍還是處于不允許的范圍。借助實際-轉(zhuǎn)速，額定-轉(zhuǎn)速和測量的負載力矩在電機或傳動系中計算這種允許的加速。也可以選擇估算允許力矩。
原則上，本發(fā)明可以用于帶任意數(shù)量并行電機的傳動單元。但是，具體來講，本發(fā)明的方法最適合帶2到4臺獨立電機的傳動單元。當(dāng)電機或傳動系呈一樣的或?qū)ΨQ結(jié)構(gòu)時， 比較有利，而且按照本發(fā)明的方法或設(shè)備也適合于具有不同傳動系的傳動系統(tǒng)。原則上，傳動系統(tǒng)對外應(yīng)像傳動裝置一樣動作，并且只需要一個額定轉(zhuǎn)速(調(diào)節(jié)量)。
可在中央控制單元進行調(diào)節(jié)，但是也可以分布在多個分散的單元，像傳動調(diào)節(jié)器。 中央控制單元也可以通過總線連接起來。在這個概念中可以考慮到出現(xiàn)的延遲時間。
以本發(fā)明為基礎(chǔ)的任務(wù)也可以通過一個具有權(quán)利要求6特征的傳動單元來解決。 這種傳動單元的優(yōu)選結(jié)構(gòu)形式將通過相關(guān)的權(quán)利要求進行描述。


以下將借助

并參考唯一的附圖中所示的實施示例對本發(fā)明的其它細節(jié)和優(yōu)點進行詳細的說明。
這個唯一的附圖1描述的是一個由至少兩個電機Ml和M2及其各自的傳動系2組成的壓鑄機的傳動單元1，傳動系共同作用于壓鑄機的元件3 (模具緊固板)。模具12通過該模具緊固板上下運動。在這個唯一的示圖中只顯示出兩個電機Ml和M2，當(dāng)然這個示圖可以通過其它的電機進行模塊式第擴展。
具體實施方式
Ml和M2受同步調(diào)節(jié)，進行調(diào)節(jié)時需要至少有調(diào)節(jié)單元4，限制器7和加速計算器 11。原則上在唯一的示圖中所示的元件被視為調(diào)節(jié)方法或傳動單元的邏輯部分。這說明， 它們不必強制性地被視為傳動單元的分離的或具體的元件或計算單元，而是更換多地以計算-邏輯形式被集成在傳動單元1的整個系統(tǒng)機構(gòu)。所述的方法概念包括，只要電機Ml和 M2的偏差處于允許的極限范圍之內(nèi)，就可以根據(jù)傳動單元1的通常的允許狀態(tài)進行調(diào)節(jié)。 一個重疊的，基本的流程控制和故障處理(例如，當(dāng)壓鑄件被卡住時)不是本概念的內(nèi)容， 但是當(dāng)然也可以有。
原則上電機Ml和M2按一定的轉(zhuǎn)速Iiaktl和nakt2運動，轉(zhuǎn)速通過調(diào)節(jié)單元4作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號nrefl和nMf2 (控制信號)傳遞給電機Ml和M2。調(diào)節(jié)單元4依據(jù)由位置傳感器 5輸送的位置數(shù)據(jù)Pl和P2計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號nMfl和nref2。位置傳感器5可以測量傳動系 2或電機Ml和M2的一個元件的位置，然后輸出信號被存儲在存儲器6并經(jīng)常更新。位置數(shù)據(jù)Pl和P2經(jīng)常被調(diào)節(jié)單元4讀取，調(diào)節(jié)單元4從中計算出兩個位置信號Pl和P2的平均值。由于各位置Pl和P2之間的平均值不一樣，每次都計算偏差Dl和D2。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號 nrefl和n,ef2由調(diào)節(jié)單元4根據(jù)算出的偏差Dl和D2進行均衡并輸出，在均衡過程中電機Ml 和M2的位置Pl和P2相互一致。
當(dāng)位置Pl和P2間的偏差很小時，同步調(diào)節(jié)的這部分沒有問題。就是說，只要傳動裝置處于其當(dāng)前的調(diào)節(jié)量限制之內(nèi)，由于集成的路程該位置調(diào)節(jié)器4足以實現(xiàn)靜態(tài)準確性。
但是，當(dāng)一臺傳動裝置處于調(diào)節(jié)極限時，該傳動裝置在消除故障時會受到很大的限制。這種狀況通常會導(dǎo)致出現(xiàn)不允許的高的偏差，因而一定要避免出現(xiàn)這種狀況。因此， 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號nrefl和nMf2沒有過高的數(shù)值就顯得很重要，否則的話會受到限制。這可借助限制器7進行。該限制器7限定由簡檔存儲器8及其速度圖形或其壓力調(diào)節(jié)器給定的額定速度ns。n，從而使傳動裝置能夠跟隨信號，但不會有過載。
但是，為了能夠計算極限值nlim，需要加速度計算器11。傳動系2中的當(dāng)前的負載力矩Ll和L2由負載傳感器10和/或從屬的傳動調(diào)節(jié)器(從屬的力矩調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器)傳遞給加速計算器11，傳動力矩Maktl和Makt2直接由電機Ml和M2傳遞給加速計算器11。此外，電機Ml和M2的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速Iiaktl和nakt2或當(dāng)前的角度或位置也被傳遞CN 102545734 A給加速計算器11 (代替當(dāng)前的速度或轉(zhuǎn)速，可以在電機中測量位置或角度并且通過中間計算步驟從中確定或推算出速度或轉(zhuǎn)速)。此外，加速度計算器11還從調(diào)節(jié)單元4獲得轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號nMfl和nref2。加速度計算器11根據(jù)輸送的數(shù)值算出每個傳動系2的最大允許加速度Bl和B2并且輸出給限制器7。同樣，也向限制器7輸送轉(zhuǎn)速額定值ns。n。此外，限制器7也從轉(zhuǎn)速傳感器9獲得當(dāng)前的轉(zhuǎn)速Iiaktl和nakt2。限制器7根據(jù)這些數(shù)值和加速計算器 11的最大允許加速度Bl和B2計算，轉(zhuǎn)速額定值 皿是否處于極限值nlim的范圍之內(nèi)。如果情況屬實，轉(zhuǎn)速額定值ns。lltt毫無保留地繼續(xù)傳輸給調(diào)節(jié)單元4。但是，如果轉(zhuǎn)速額定值 nsoll處于極限值nlim的范圍之外，則受限的轉(zhuǎn)速額定值ns。n被輸出給調(diào)節(jié)單元4。
換句話說，在理想的情況下轉(zhuǎn)速額定值ns。u從存儲器8內(nèi)的速度或壓力調(diào)節(jié)圖形直接流向電機Ml和M2。但是，當(dāng)電機Ml和M2的位置Pl和P2-像通過自然情況所產(chǎn)生的那樣-相互有偏差時，可通過調(diào)節(jié)單元4在第一步驟通過把轉(zhuǎn)速給定信號從ns。u改到nMf進行校正。此外，該額定值信號ns。n還受加速度計算器11和限制器7的影響，首先是，當(dāng)轉(zhuǎn)速額定值ns。n導(dǎo)致額定加速度，而該額定加速由于當(dāng)前的負載和調(diào)節(jié)極限又不能實現(xiàn)時。因此，要阻止電機Ml或M2內(nèi)產(chǎn)生過大的加速度，否則會造成在電機Ml和M2或傳動系2內(nèi)部出現(xiàn)損傷。
原則上，在加速計算器11的后面有電機慣性模型。通過推導(dǎo)測量的角速度和力矩，可以計算在各傳動裝置主導(dǎo)的負載力矩(摩擦，壓力，測量錯誤)。借此可以計算其余的最大加速力矩并隨后計算各傳動裝置的可能的加速度。為了限制更改額定速度，可通過形成各傳動裝置的最小和最大值計算產(chǎn)生的數(shù)值。計算時需要當(dāng)前能夠提供的最大和最小傳動力矩。理想的情況下這些數(shù)值可作為測量值。如果不是這種情況，也可以估計該值。
為了確定可能的加速度，需要知道當(dāng)前的最大力矩。由于熱載荷或應(yīng)力極限，在運行過程中，該最大力矩與額定的最大力矩相比可能會降低。即使傳動裝置也處于力矩極限， 最大力矩也只是可以觀察得到。通常不會是這種情況，因此該值是觀察不到的。如果傳動裝置處于調(diào)節(jié)極限并且參考值，測量值和算出的值可以通過估計器觀察到，可以通過邏輯連接從這些值中確定附加條件的平均值。
在限制器中，從速度圖形或壓力調(diào)節(jié)器生成的參考速度受到限制。基于對負載力矩和最大力矩的估計，通過邏輯連接從當(dāng)前的速度和加速限制中計算出極限值。
因為在該限制器中通常限制輸出，因此在封閉式調(diào)整電路中的性能方面適合把調(diào)節(jié)值回饋給重疊的調(diào)節(jié)器，以便避免負面影響。
因此，通過本發(fā)明介紹一種改進的方法，利用該方法可以對通過傳動系來影響壓鑄機的共同元件3的電機Ml和M2進行調(diào)整。尤其是通過觀察或估計傳動系中的負載力矩 Ll和L2，可能的或算出的最大力矩或最大加速度Bl和B2，可以對電機Ml和M2的轉(zhuǎn)速給定進行監(jiān)控，以便在為了調(diào)整傳動系的位置Pl和P2而經(jīng)常更改電機轉(zhuǎn)速η時不會出現(xiàn)過高的，可能會損壞傳動系的位置偏差或角偏差。
權(quán)利要求
1.一種用于調(diào)節(jié)壓鑄機的傳動單元(1)的方法，該壓鑄機包括-至少一個第一電機和至少一個第二電機(Ml，M2)，壓鑄機的一個元件(3)由這些電機經(jīng)傳動系( 來驅(qū)動，該元件尤其是緊固底板或噴射器，-調(diào)節(jié)單元G)，通過該調(diào)節(jié)單元來調(diào)節(jié)第一電機(Ml)的轉(zhuǎn)速(nM1)和第二電機(M2) 的轉(zhuǎn)速(nM2)，其特征在于，傳動單元(1)具有-至少兩個位置傳感器(5)，通過這些位置傳感器測量第一電機和第二電機(M1，M2)的位置(P1，P》并且輸出相應(yīng)的信號，該相應(yīng)的信號優(yōu)選是角信號，和 -存儲器(6)，檢則到的位置(P1，P2)被存儲在該存儲器中，其中，由調(diào)節(jié)單元(4)在第一步驟中依據(jù)所述至少兩個位置傳感器的所存儲的位置 (P1, P2)計算出假定的位置額定值，然后計算出各個所檢測到的位置(Pl，P2)與該假定的位置額定值之間的偏差(Dl，D2)，并隨后由調(diào)節(jié)單元(4)依據(jù)相應(yīng)算出的偏差(Dl，D2)把修正后的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(nMfl，nMf2)輸出給電機(M1，M2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該假定的位置額定值是所存儲的位置 (P1，P2)的平均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，能依據(jù)所測得的或估計的由電機 (M1，M2)驅(qū)動的傳動系O)的負載力矩(L1，L2)對轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(nrefl，nMf2)進行限制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，設(shè)置有-限制器(7)，由該限制器(7)限制調(diào)節(jié)單元⑷的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(nMfl，nref2)， -存有電機(M1，M2)的速度圖形的簡檔存儲器(8)，從該速度圖形中讀取電機(M1，M2) 的轉(zhuǎn)速額定值(ns。n)，-對于每臺電機(Ml，iC)有一個轉(zhuǎn)速傳感器(9)，通過該轉(zhuǎn)速傳感器測量電機(M1，M2) 的當(dāng)前轉(zhuǎn)速(Hakt)，-負載力矩傳感器(10)或者負載力矩估算器，通過該負載力矩傳感器(10)或者負載力矩估算器測量或估算傳動系O)的當(dāng)前的負載力矩(L1，L2)和-加速度計算器(11)，通過該加速度計算器依據(jù)所估計的或者測得的負載力矩(Li， L2)、轉(zhuǎn)速額定值(ns。u)和當(dāng)前的轉(zhuǎn)速(Iiakt)計算每個傳動系( 的允許的最大加速度(Bi， B2),然后通過限制器(7)依據(jù)算出的允許的最大加速度(Bi，B2)計算出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號 (nrefl，Href2 )的極限值(nlim)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，首先由限制器(7)把轉(zhuǎn)速額定值(ns。n)與計算的極限值(nlim)進行比較，然后在轉(zhuǎn)速額定值(ns。u)位于極限值(Iilim)之外的情況下確定受限制的處于極限值(Hlim)范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速額定值(η‘lim)并且傳輸給調(diào)節(jié)單元G)。
6.一種壓鑄機的傳動單元(1)，尤其用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，具有-至少一個第一電機和至少一個第二電機(Ml，M2)，壓鑄機的一個元件(3)由這些電機經(jīng)傳動系( 來驅(qū)動，該元件尤其是緊固底板或噴射器，-調(diào)節(jié)單元(4)，用于調(diào)節(jié)第一電機(Ml)的轉(zhuǎn)速(nM1)和第二電機(M2)的轉(zhuǎn)速(nM2)， 其特征在于，具有-至少兩個位置傳感器(5)，通過這些位置傳感器能測量第一電機和第二電機(M1，M2) 的位置(P1，P2)并且能輸出相應(yīng)的信號，該相應(yīng)的信號優(yōu)選為角信號，和-用于存儲檢測到的位置(P1，P2)的存儲器(6)，其中，調(diào)節(jié)單元(4)依據(jù)所述至少兩個位置傳感器(5)的所存儲的位置(Pl，P2)計算出一個假定的位置額定值，并且計算出各個檢測到的位置(Pl，P2)與假定的位置額定值之間的偏差(Dl，D2)，其中由調(diào)節(jié)單元(4)依據(jù)算出的偏差(Dl，D2)把修正后的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(nMfl，nref2)輸出給電機(Ml，M2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動單元，其特征在于，該假定的位置額定值是所存儲的位置(P1，P2)的平均值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的傳動單元，其特征在于，設(shè)置有-限制器(7)，用于限制調(diào)節(jié)單元的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(nMfl，nref2)，-存有電機(Ml，M2)速度圖形的簡檔存儲器(8)，從所述速度圖形中能讀取電機(M1， M2)的轉(zhuǎn)速額定值(ns。n)，-對于每臺電機(Ml，iC)有一個轉(zhuǎn)速傳感器(9)，該轉(zhuǎn)速速傳感器測量電機(M1，M2)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速(nakt)，-負載力矩傳感器(10)或者負載力矩估算器，該負載力矩傳感器(10)或者負載力矩估算器測量或估算傳動系的當(dāng)前的負載力矩(Li，L2)-加速度計算器(11)，通過該加速度計算器能依據(jù)估計的或者測得的負載力矩(Li， L2)、轉(zhuǎn)速額定值(ns。n)和當(dāng)前的轉(zhuǎn)速(Iiakt)計算出每個傳動系O)的允許的最大加速度 (B1，B2)，其中能由限制器(7)依據(jù)算出的允許的最大加速度(Bi，B2)計算出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號 (nrefl，Href2 )的極限值(nlim)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動單元，其特征在于，限制器(7)把轉(zhuǎn)速額定值(ns。n)與計算的極限值(nlim)進行比較，并且在存在位于極限值(Iilim)之外的所存儲的轉(zhuǎn)速額定值 (nsoll)的情況下將轉(zhuǎn)速額定值(ns。u)限制為處于極限值(nlim)范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速額定值(ns。n, lim)，其中這個處于極限值(Hlim)范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速額定值(ns。n,lim)能傳輸給調(diào)節(jié)單元G)。
全文摘要
用于調(diào)節(jié)包括至少一個第一電機和第二電機(M1，M2)及調(diào)節(jié)單元(4)的壓鑄機的傳動單元(1)的方法，壓鑄機的一個元件(3)，尤其是緊固底板或噴射器由這些電機經(jīng)傳動系(2)驅(qū)動，調(diào)節(jié)單元負責(zé)調(diào)節(jié)第一電機(M1)的轉(zhuǎn)速(nM1)和第二電機(M2)的轉(zhuǎn)速(nM2)，傳動單元(1)有至少兩個位置傳感器(5)，通過它們可測量第一電機和第二電機(M1，M2)的位置(P1，P2)并輸出相應(yīng)的信號，優(yōu)選是角信號，還有存儲器(6)，檢測的位置(P1，P2)被存儲在該存儲器，由調(diào)節(jié)單元(4)在第一步驟依據(jù)至少兩個位置傳感器的存儲的位置(P1，P2)計算出假定的位置額定值，然后計算出各檢測位置(P1，P2)與假定的位置額定值之間的偏差(D1，D2)并隨后由調(diào)節(jié)單元(4)依據(jù)算出的偏差(D1，D2)把修正的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(nref1，nref2)輸出給電機(M1，M2)。
文檔編號H02P5/747GK102545734SQ201110361808
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者B·漢內(nèi)斯 申請人:恩格爾奧地利有限公司