專利名稱：一種雙通道冗余無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其繼電器保護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種舵機(jī)用雙通道冗余無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其繼電器保護(hù)方案，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
伺服作動(dòng)器是飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，亦稱舵機(jī)。它按照飛控計(jì)算機(jī)的輸出指令對飛機(jī)的各操縱面進(jìn)行直接(復(fù)合型舵機(jī))或間接(軸助型舵機(jī))控制。它由控制器， 作動(dòng)器等組成。按使用能源可分為機(jī)電、電液和氣動(dòng)舵機(jī)三種；按被控物理量可分位置、 速度和力舵機(jī)三種。目前在飛控系統(tǒng)中常用的是位置式電液伺服舵機(jī)，電動(dòng)式伺服舵機(jī)目前也得到迅速發(fā)展。但是電動(dòng)式伺服舵機(jī)與傳統(tǒng)的單純機(jī)械式舵機(jī)相比，可靠性略低，當(dāng)電路發(fā)生故障時(shí)，將會(huì)影響舵機(jī)的使用，危害航空安全，因此設(shè)計(jì)一個(gè)具有高可靠性的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常有必要的。目前，電動(dòng)式伺服舵機(jī)主要采用無刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)采用高性能的稀土永磁材料制造，具有高速度，高效率，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高熱容量和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)還具有低噪聲和長壽命等特點(diǎn)。是一種新發(fā)展起來的新型電機(jī)，目前已用于多種領(lǐng)域，尤其在航空舵機(jī)中應(yīng)用廣泛。固態(tài)繼電器工作可靠，壽命長，無噪聲，無火花，無電磁干擾，開關(guān)速度快，抗干擾能力強(qiáng)，且體積小，耐沖擊，耐振蕩，防爆、防潮、防腐蝕、能與TTL、DTL、HTL等邏輯電路兼容，以微小的控制信號(hào)達(dá)到直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載。主要不足是存在通態(tài)壓降(需相應(yīng)散熱措施)，有斷態(tài)漏電流，交直流不能通用，觸點(diǎn)組數(shù)少，另外過電流、過電壓及電壓上升率、電流上升率等指標(biāo)差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要針對舵機(jī)用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可靠性及繼電保護(hù)等方面存在的問題，克服其不足之處，從提高舵機(jī)用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可靠性和安全性的角度出發(fā)，研制一種舵機(jī)用雙通道冗余無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其繼電器保護(hù)方案。本發(fā)明提供一種舵機(jī)用雙通道冗余無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括1個(gè)控制電路，2個(gè)功率放大電路即下述功率放大電路A、功率放大電路B，2個(gè)逆變橋主電路即下述逆變橋主電路A、逆變橋主電路B，4個(gè)相電流檢測電路即下述第一電流檢測電路、第二電流檢測電路、第三電流檢測電路、第四電流檢測電路，2個(gè)過流保護(hù)電路即下述過流保護(hù)電路A、過流保護(hù)電路B，2個(gè)繼電保護(hù)電路即下述繼電保護(hù)電路AjS電保護(hù)電路B ；其中，功率放大電路A和功率放大電路B的輸入端分別與控制電路的控制端口相連；功率放大電路A的輸出端與逆變橋主電路A的輸入端相連，功率放大電路B的輸出端與逆變橋主電路B的輸入端相連；逆變橋主電路A和逆變橋主電路B的輸出端分別連接到雙余度無刷直流電機(jī)的兩套繞組上即下述無刷直流電機(jī)A側(cè)和B側(cè)三相繞組；第一電流檢測電路和第二電流檢測電路的輸入端連接無刷直流電機(jī)A側(cè)三相中的任意兩相上，輸出端分別連接控制電路的控制端口 ；第三電流檢測電路和第四電流檢測電路的輸入端連接無刷直流電機(jī)B側(cè)三相中的任意兩相上；輸出端分別連接控制電路的控制端口 ；過流保護(hù)電路 A的輸入端連接無刷直流電機(jī)A側(cè)三相中剩余的一相上，輸出端連接控制電路的控制端口上；過流保護(hù)電路B的輸入端連接無刷直流電機(jī)B側(cè)三相中剩余的一相上，輸出端連接控制電路的控制端口上；繼電保護(hù)電路A串聯(lián)到逆變橋主電路A的供電電路中，控制端連接到控制電路的控制端口上；繼電保護(hù)電路B串聯(lián)到逆變橋主電路B的供電電路中，控制端連接到控制電路的控制端口上；控制電路是整個(gè)系統(tǒng)的指揮控制中心，協(xié)調(diào)各部分的工作以及控制電機(jī)的啟動(dòng)、 停止、調(diào)速及反向等動(dòng)作，控制對象是雙余度無刷直流電機(jī)，即在一個(gè)電機(jī)定子內(nèi)嵌放兩套繞組，起到提高可靠性的目的；功率放大電路的作用是將控制器輸出的控制信號(hào)隔離、放大，增加其驅(qū)動(dòng)能力；逆變橋主電路主要包含功率開關(guān)器件，按順序?qū)ūＷC電機(jī)的正常工作；相電流檢測電路主要起實(shí)時(shí)檢測電機(jī)相電流的作用，經(jīng)過處理后輸入到控制器，對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)；過流保護(hù)電路是在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)能及時(shí)的對故障進(jìn)行診斷及保護(hù)； 繼電保護(hù)電路是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，它利用微弱的控制信號(hào)，起到控制大電流負(fù)載的作用，能在主電路發(fā)生故障時(shí)，第一時(shí)間切斷供電，以防對系統(tǒng)造成更大程度的損害，提高了系統(tǒng)整體的可靠性及安全性。所述的雙通道冗余無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的繼電器保護(hù)方法，其特征在于共有3種運(yùn)行方式；第一種是余度A單獨(dú)運(yùn)行方式，即控制電路發(fā)出控制指令，經(jīng)輸出到功率放大電路A，功率放大電路將信號(hào)放大后送給逆變橋主電路A，然后連接雙余度無刷直流電機(jī)的A側(cè)三相繞組，控制電機(jī)的運(yùn)行；第一電流檢測電路和第二電流檢測電路分別采集A側(cè)余度三相中任意兩相的相電流，然后輸送回控制電路，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后起到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的；過流保護(hù)電路A則采集A側(cè)余度三相中剩余一相的相電流，然后輸送到控制單元，起到過流保護(hù)的作用；繼電保護(hù)電路A起開關(guān)的作用，當(dāng)逆變橋主電路發(fā)生故障時(shí)，能將供電電源切斷，防止進(jìn)一步損壞；當(dāng)A余度發(fā)生故障時(shí)，控制電路發(fā)出指令，切斷A 余度電路，同時(shí)啟動(dòng)B余度電路，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行； 第二種是余度B單獨(dú)運(yùn)行方式，即控制電路發(fā)出控制指令，經(jīng)102輸出到功率放大電路B，功率放大電路將信號(hào)放大后送給逆變橋主電路B，然后連接雙余度無刷直流電機(jī)的 B側(cè)三相繞組，控制電機(jī)的運(yùn)行；第三電流檢測電路和第四電流檢測電路分別采集B側(cè)余度三相中任意兩相的相電流，然后輸送回控制電路，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后起到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的；過流保護(hù)電路B則采集B側(cè)余度三相中剩余一相的相電流，然后輸送到控制單元，起到過流保護(hù)的作用；繼電保護(hù)電路B起開關(guān)的作用，當(dāng)逆變橋主電路發(fā)生故障時(shí)，能將供電電源切斷，防止進(jìn)一步損壞；當(dāng)B余度發(fā)生故障時(shí)，控制電路發(fā)出指令，切斷B余度電路，同時(shí)啟動(dòng) A余度電路，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行；第三種是雙余度共同運(yùn)行方式，即上面所提到的兩種運(yùn)行方式同時(shí)運(yùn)行，每一余度承擔(dān)電機(jī)一半的負(fù)載，當(dāng)其中任意一個(gè)余度發(fā)生故障時(shí)，控制電路自動(dòng)切斷該余度電路， 另一余度電路不受影響，承擔(dān)整個(gè)電機(jī)的負(fù)載。本發(fā)明提高了舵機(jī)用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可靠性和安全性。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)框圖。圖2是A余度繼電保護(hù)電路。圖3是B余度繼電保護(hù)電路。圖4是A余度單獨(dú)運(yùn)行結(jié)構(gòu)圖。圖5是B余度單獨(dú)運(yùn)行結(jié)構(gòu)圖。圖6是雙余度同時(shí)工作結(jié)構(gòu)圖。圖中具體標(biāo)號(hào)如下1.過流保護(hù)電路A2.過流保護(hù)電路B3.雙余度無刷直流電機(jī)4.逆變橋主電路A5.逆變橋主電路B6.功率放大電路A7.功率放大電路B8.控制電路9.第一電流檢測電路10.第二電流檢測電路11.繼電保護(hù)電路A12.繼電保護(hù)電路B13.第三電流檢測電路14.第四電流檢測電路15.余度 A16.余度 B17.光伏隔離器PVI1050NS Ul開關(guān)電路18.光伏隔離器 PVI1050NS Ul19.逆變橋主電路A20.光伏隔離器PVI1050NS U2開關(guān)電路21.光伏隔離器 PVI1050NS U222.逆變橋主電路BKpK2.繼電保護(hù)電路的控制端DCU DC3.光伏隔離器PVI1050NS的輸入端DC2、DC4.逆變橋主電路A、B的供電電源Q2, Q4. N 溝道 POWER mos 管QpQ3. NPN 型三極管R1、Ii2、R3、R4、Ii5、電阻U1、U2.光伏隔離器 PVI1050NS
具體實(shí)施例方式根據(jù)附圖敘述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。本發(fā)明的一種舵機(jī)用雙通道冗余無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其繼電器保護(hù)方案較佳的實(shí)施方式包括1個(gè)控制電路、2個(gè)功率放大電路(功率放大電路A、功率放大電路B)、2個(gè)逆變橋主電路(逆變橋主電路A、逆變橋主電路B)、4 個(gè)相電流檢測電路(第一電流檢測電路、第二電流檢測電路、第三電流檢測電路、第四電流檢測電路)、2個(gè)過流保護(hù)電路(過流保護(hù)電路A、過流保護(hù)電路B)、2個(gè)繼電保護(hù)電路(繼電保護(hù)電路A、繼電保護(hù)電路B)；其中，功率放大電路A和功率放大電路B的輸入端分別與控制電路的控制端口 IOl和102相連；功率放大電路A的輸出端與逆變橋主電路A的輸入端相連，功率放大電路B的輸出端與逆變橋主電路B的輸入端相連；逆變橋主電路A和逆變橋主電路B的輸出端分別連接到雙余度無刷直流電機(jī)的兩套繞組上；第一電流檢測電路和第二電流檢測電路的輸入端連接無刷直流電機(jī)A側(cè)三相中的任意兩相上，輸出端分別連接控制電路的控制端口 103和104 ；第三電流檢測電路和第四電流檢測電路的輸入端連接無刷直流電機(jī)B側(cè)三相中的任意兩相上；輸出端分別連接控制電路的控制端口 105和106 ；過流保護(hù)電路A的輸入端連接無刷直流電機(jī)A側(cè)三相中剩余的一相上，輸出端連接控制電路的控制端口 107上；過流保護(hù)電路B的輸入端連接無刷直流電機(jī)B側(cè)三相中剩余的一相上， 輸出端連接控制電路的控制端口 108上；繼電保護(hù)電路A串聯(lián)到逆變橋主電路A的供電電路中，控制端連接到控制電路的控制端口 109上；繼電保護(hù)電路B串聯(lián)到逆變橋主電路B的供電電路中，控制端連接到控制電路的控制端口 1010上。如圖一連接所示。本發(fā)明的較佳實(shí)施方式中，所述的A余度繼電保護(hù)電路包括光伏生打隔離器 PVI 1050NS、N溝道POWER mos管及其附屬電路，直流電源DCl接電阻Rl后，作為光伏生打隔離器PVI1050NS Ul的輸入，Ql為NPN型三極管，與R2、R3 —起組成開關(guān)電路，Kl為開關(guān)電路控制端口，接控制電路；因?yàn)镻VI1050NS為兩個(gè)獨(dú)立的光伏隔離器的集成，所以為了提高驅(qū)動(dòng)后續(xù)mos管的能力，將兩個(gè)獨(dú)立的光伏隔離器串聯(lián)起來，這樣可以將輸出電壓升至IOV 左右，大大提高了驅(qū)動(dòng)能力，然后接N溝道POWER mos管，起到控制N溝道POWER mos管開斷的目的。當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，控制電路發(fā)出高電平信號(hào)Kl，Kl為高電平，所以三極管Ql 導(dǎo)通，Ul的輸入端有電流流過，輸出端輸出10V左右電壓，Q2導(dǎo)通；反之當(dāng)系統(tǒng)非正常運(yùn)行時(shí)，Q2截止，切斷逆變橋主電路A供電。如圖2連接所示。本發(fā)明的較佳實(shí)施方式中，所述的B余度繼電保護(hù)電路包括光伏生打隔離器 PVI 1050NS、N溝道POWER mos管及其附屬電路，直流電源DC3接電阻R4后，作為光伏生打隔離器PVI1050NS U2的輸入，Q3為NPN型三極管，與R5、R6 —起組成開關(guān)電路，K2為開關(guān)電路控制端口，接控制電路；因?yàn)镻VI1050NS為兩個(gè)獨(dú)立的光伏隔離器的集成，所以為了提高驅(qū)動(dòng)后續(xù)mos管的能力，將兩個(gè)獨(dú)立的光伏隔離器串聯(lián)起來，這樣可以將輸出電壓升至10V 左右，大大提高了驅(qū)動(dòng)能力，然后接N溝道POWER mos管，起到控制N溝道POWER mos管開斷的目的。當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，控制電路發(fā)出高電平信號(hào)K2，K2為高電平，所以三極管Q3 導(dǎo)通，U2的輸入端有電流流過，輸出端輸出10V左右電壓，Q4導(dǎo)通；反之當(dāng)系統(tǒng)非正常運(yùn)行時(shí)，Q4截止，切斷逆變橋主電路B供電。如圖3連接所示。實(shí)例一余度A單獨(dú)運(yùn)行，控制電路可采用DSP控制，DSP只通過101輸出控制信號(hào)，輸出的小功率PWM控制信號(hào)通過功率放大器件后，輸出給逆變橋主電路A，然后控制電路給Kl高電平，繼電器保護(hù)電路A工作，給逆變橋主電路供電，第一電流檢測電路和第二電流檢測電路實(shí)時(shí)檢測雙余度無刷直流電機(jī)A側(cè)余度三相中的任意兩相電流，過流保護(hù)電路A則檢測剩余一相的電流，起過流保護(hù)作用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，例如，逆變橋主電路A發(fā)生直通危險(xiǎn)時(shí)，電機(jī)三相電流瞬間增大，過流保護(hù)電路和繼電器保護(hù)電路起作用，將逆變橋主電路A 供電切斷，同時(shí)DSP切斷IOl輸出，同時(shí)啟動(dòng)102輸出，系統(tǒng)自動(dòng)切換到余度B，系統(tǒng)正常運(yùn)行。實(shí)例二余度B單獨(dú)運(yùn)行，控制電路可采用DSP控制，DSP只通過102輸出控制信號(hào)，輸出的小功率PWM控制信號(hào)通過功率放大器件后，輸出給逆變橋主電路B，然后控制電路給K2高電平，繼電器保護(hù)電路B工作，給逆變橋主電路供電，第三電流檢測電路和第四電流檢測電路實(shí)時(shí)檢測雙余度無刷直流電機(jī)B側(cè)余度三相中的任意兩相電流，過流保護(hù)電路B則檢測剩余一相的電流，起過流保護(hù)作用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，例如，逆變橋主電路B發(fā)生直通危險(xiǎn)時(shí)，電機(jī)三相電流瞬間增大，過流保護(hù)電路和繼電器保護(hù)電路起作用，將逆變橋主電路B 供電切斷，同時(shí)DSP切斷102輸出，同時(shí)啟動(dòng)IOl輸出，系統(tǒng)自動(dòng)切換到余度A，系統(tǒng)正常運(yùn)行。實(shí)例三余度A、B同時(shí)運(yùn)行，即系統(tǒng)運(yùn)行在雙余度狀態(tài)下，控制電路可采用DSP控制，DSP 通過IOl、102輸出控制信號(hào)，輸出的小功率PWM控制信號(hào)通過功率放大電路A、B后，輸出給逆變橋主電路A、B，然后控制電路給ΚΙ、K2高電平，繼電器保護(hù)電路A、B工作，給逆變橋主電路A、B供電，兩個(gè)余度各自負(fù)擔(dān)一半的負(fù)載；第一電流檢測電路和第二電流檢測電路實(shí)時(shí)檢測雙余度無刷直流電機(jī)A側(cè)余度三相中的任意兩相電流，過流保護(hù)電路A則檢測剩余一相的電流；第三電流檢測電路和第四電流檢測電路實(shí)時(shí)檢測雙余度無刷直流電機(jī)B側(cè)余度三相中的任意兩相電流，過流保護(hù)電路B則檢測剩余一相的電流，起過流保護(hù)作用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，例如，逆變橋主電路A發(fā)生直通危險(xiǎn)時(shí)，電機(jī)A側(cè)繞組電流瞬間增大，過流保護(hù)電路和繼電器保護(hù)電路起作用，將逆變橋主電路A供電切斷，同時(shí)DSP切斷IOl輸出，102 輸出不受影響，余度B正常工作，承擔(dān)整個(gè)系統(tǒng)的負(fù)載。
權(quán)利要求
1.一種雙通道冗余無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于包括1個(gè)控制電路，2個(gè)功率放大電路即下述功率放大電路A、功率放大電路B，2個(gè)逆變橋主電路即下述逆變橋主電路A、 逆變橋主電路B，4個(gè)相電流檢測電路即下述第一電流檢測電路、第二電流檢測電路、第三電流檢測電路、第四電流檢測電路，2個(gè)過流保護(hù)電路即下述過流保護(hù)電路A、過流保護(hù)電路B，2個(gè)繼電保護(hù)電路即下述繼電保護(hù)電路AjS電保護(hù)電路B ；其中，功率放大電路A和功率放大電路B的輸入端分別與控制電路的控制端口相連；功率放大電路A的輸出端與逆變橋主電路A的輸入端相連，功率放大電路B的輸出端與逆變橋主電路B的輸入端相連；逆變橋主電路A和逆變橋主電路B的輸出端分別連接到雙余度無刷直流電機(jī)的兩套繞組上即下述無刷直流電機(jī)A側(cè)和B側(cè)三相繞組；第一電流檢測電路和第二電流檢測電路的輸入端連接無刷直流電機(jī)A側(cè)三相中的任意兩相上，輸出端分別連接控制電路的控制端口 ；第三電流檢測電路和第四電流檢測電路的輸入端連接無刷直流電機(jī)B側(cè)三相中的任意兩相上；輸出端分別連接控制電路的控制端口 ；過流保護(hù)電路A的輸入端連接無刷直流電機(jī)A側(cè)三相中剩余的一相上，輸出端連接控制電路的控制端口上；過流保護(hù)電路B的輸入端連接無刷直流電機(jī)B側(cè)三相中剩余的一相上，輸出端連接控制電路的控制端口上；繼電保護(hù)電路A串聯(lián)到逆變橋主電路A的供電電路中，控制端連接到控制電路的控制端口上；繼電保護(hù)電路B串聯(lián)到逆變橋主電路B的供電電路中，控制端連接到控制電路的控制端口上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙通道冗余無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的繼電器保護(hù)方法，其特征在于共有3種運(yùn)行方式；第一種是余度A單獨(dú)運(yùn)行方式，即控制電路發(fā)出控制指令，經(jīng)輸出到功率放大電路A，功率放大電路將信號(hào)放大后送給逆變橋主電路A，然后連接雙余度無刷直流電機(jī)的A側(cè)三相繞組，控制電機(jī)的運(yùn)行；第一電流檢測電路和第二電流檢測電路分別采集A側(cè)余度三相中任意兩相的相電流，然后輸送回控制電路，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后起到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的；過流保護(hù)電路A則采集A側(cè)余度三相中剩余一相的相電流，然后輸送到控制單元，起到過流保護(hù)的作用；繼電保護(hù)電路A起開關(guān)的作用，當(dāng)逆變橋主電路發(fā)生故障時(shí)，能將供電電源切斷，防止進(jìn)一步損壞；當(dāng)A余度發(fā)生故障時(shí)，控制電路發(fā)出指令，切斷A余度電路，同時(shí)啟動(dòng)B余度電路，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行；第二種是余度B單獨(dú)運(yùn)行方式，即控制電路發(fā)出控制指令，經(jīng)102輸出到功率放大電路 B，功率放大電路將信號(hào)放大后送給逆變橋主電路B，然后連接雙余度無刷直流電機(jī)的B側(cè)三相繞組，控制電機(jī)的運(yùn)行；第三電流檢測電路和第四電流檢測電路分別采集B側(cè)余度三相中任意兩相的相電流，然后輸送回控制電路，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后起到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的；過流保護(hù)電路B則采集B側(cè)余度三相中剩余一相的相電流，然后輸送到控制單元，起到過流保護(hù)的作用；繼電保護(hù)電路B起開關(guān)的作用，當(dāng)逆變橋主電路發(fā)生故障時(shí)，能將供電電源切斷， 防止進(jìn)一步損壞；當(dāng)B余度發(fā)生故障時(shí)，控制電路發(fā)出指令，切斷B余度電路，同時(shí)啟動(dòng)A余度電路，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行；第三種是雙余度共同運(yùn)行方式，即上面所提到的兩種運(yùn)行方式同時(shí)運(yùn)行，每一余度承擔(dān)電機(jī)一半的負(fù)載，當(dāng)其中任意一個(gè)余度發(fā)生故障時(shí)，控制電路自動(dòng)切斷該余度電路，另一余度電路不受影響，承擔(dān)整個(gè)電機(jī)的負(fù)載。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙通道冗余無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其繼電器保護(hù)方法，該發(fā)明包括1個(gè)控制電路、2個(gè)功率放大電路、2個(gè)逆變橋主電路、4個(gè)相電流檢測電路、2個(gè)過流保護(hù)電路、2個(gè)繼電保護(hù)電路；其中控制電路協(xié)調(diào)各部分的工作以及控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、調(diào)速及反向等動(dòng)作，控制對象是雙余度無刷直流電機(jī)；相電流檢測電路主要起實(shí)時(shí)檢測電機(jī)相電流的作用，經(jīng)過處理后輸入到控制器，對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)；過流保護(hù)電路是在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)能及時(shí)的對故障進(jìn)行診斷及保護(hù)；繼電保護(hù)電路是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，它利用微弱的控制信號(hào)，起到控制大電流負(fù)載的作用，能在主電路發(fā)生故障時(shí)，第一時(shí)間切斷供電，提高了系統(tǒng)整體的可靠性及安全性。
文檔編號(hào)H02H3/05GK102355181SQ201110278798
公開日2012年2月15日 申請日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者張一鳴, 范海峰, 高俊俠 申請人:北京工業(yè)大學(xué)