專利名稱：具有減速器的機(jī)動(dòng)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有減速器的機(jī)動(dòng)車輛，其具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和連接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力流的下游的傳動(dòng)裝置，其中傳動(dòng)裝置包括位于動(dòng)力獲取側(cè)的傳動(dòng)輸出軸，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)輸出軸被間接地傳遞到機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪；萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(cardan shaft)，其直接或間接地連接到傳動(dòng)輸出軸，以將驅(qū)動(dòng)力從傳動(dòng)輸出軸經(jīng)由軸驅(qū)動(dòng)件(axle drive)或類似部件傳遞到驅(qū)動(dòng)輪；車架，在該車架上至少間接地懸掛或安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、 傳動(dòng)裝置、萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪；液力減速器、電磁減速器或永磁減速器，所述減速器包括轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子和定子能經(jīng)由液力工作流體回路或磁場(chǎng)而接合成扭矩傳遞連接，使得轉(zhuǎn)子由于扭矩傳遞到定子上而制動(dòng)，其中轉(zhuǎn)子提供與驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)連接，從而使驅(qū)動(dòng)輪減速，其中轉(zhuǎn)子安裝于萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的外部并由萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸承載。
背景技術(shù)：
減速器在機(jī)動(dòng)車輛中用于使車輛無(wú)磨損地制動(dòng)。人們可以區(qū)別不同類型的減速器，諸如液力減速器、電磁減速器以及永磁減速器，電磁減速器也稱為電動(dòng)減速器或渦流制動(dòng)器。本發(fā)明涉及任意類型的減速器，但特別適用于永磁減速器。液力減速器包括聯(lián)合形成工作室的轉(zhuǎn)子和定子，所述工作室能夠被填充或填充有工作介質(zhì)。由于轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)而在工作室中形成用于傳遞扭矩的工作介質(zhì)循環(huán)，扭矩借助于該工作介質(zhì)循環(huán)從轉(zhuǎn)子傳遞到定子，由于定子被以靜止的方式保持，所以可以使旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)。例如可以通過(guò)改變工作室的填充程度來(lái)設(shè)定制動(dòng)扭矩的水平。在電磁減速器(渦流制動(dòng)器)的情況下，借助于電磁體來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)，在該電磁體中，由可磁化材料制成的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通過(guò)將磁場(chǎng)施加到轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子被制動(dòng)。原理上還可以將電磁體設(shè)置在減速器中而將可磁化材料設(shè)置在定子中。在永磁減速器的情況下，可選地產(chǎn)生磁場(chǎng)的永磁體被配置在定子中，由可磁化材料制成的轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)。永磁體和/或與之相關(guān)聯(lián)的部件(例如，極靴)的位置能夠以使得在第一狀態(tài)中沒(méi)有磁力作用于轉(zhuǎn)子并且在第二狀態(tài)中最大磁力作用于轉(zhuǎn)子的方式變化。例如，磁體能夠跨接成非致動(dòng)狀態(tài)，以使得沒(méi)有磁力流向轉(zhuǎn)子，以及解除跨接而成為致動(dòng)狀態(tài)。還可以提供磁力減小的狀態(tài)，用以設(shè)定可變的制動(dòng)扭矩。盡管已知類型的減速器由于能夠以無(wú)磨損的方式制動(dòng)車輛而具有大量?jī)?yōu)點(diǎn)，但是減速器在車輛中的整合總是需要額外的結(jié)構(gòu)上的努力，尤其是額外地設(shè)置以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式承載減速器的滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承。尤其是在減速器要被配置于車輛的將車輛傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)輪或驅(qū)動(dòng)輪的軸上的軸齒輪連接的萬(wàn)向軸附近的情況下，需要額外的結(jié)構(gòu)上的努力，因?yàn)樵谶@種情況下需要對(duì)萬(wàn)向軸進(jìn)行變型。通常，萬(wàn)向軸將被縮短或斷開(kāi)，并且減速器將利用其自身的軸承被連接到縮短的萬(wàn)向軸或萬(wàn)向軸的兩個(gè)斷開(kāi)部分。除了軸向力和徑向力外， 減速器的軸承常常還需要吸收彎曲力，因此，大多數(shù)減速器的軸承由軸向地間隔開(kāi)的兩個(gè)軸承組成?？梢岳斫獾氖?，這種類型的軸承貴且重。
文獻(xiàn)US 3，871，466 A描述了一種電磁減速器，該減速器的與電磁體組合的轉(zhuǎn)子被懸掛于車輛的車架上，并且該減速器經(jīng)由滾動(dòng)軸承承載連接軸，一方面，該連接軸將位于傳動(dòng)裝置的輸出側(cè)的兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸彼此連接，另一方面，該連接軸承載減速器的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子利用電磁體在軸向兩側(cè)包圍定子。在本實(shí)施方式中，不利的是將這樣的減速器安裝在已有的驅(qū)動(dòng)系(drive train)中需要多個(gè)位于傳動(dòng)裝置的輸出側(cè)的萬(wàn)向軸，這一方面在結(jié)構(gòu)上復(fù)雜和昂貴，另一方面會(huì)導(dǎo)致扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和不平衡的問(wèn)題。萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的已知角誤差由于多個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸而累加，所以特別嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有減速器的機(jī)動(dòng)車輛，所述機(jī)動(dòng)車輛的特征在于經(jīng)濟(jì)地將減速器與存在于驅(qū)動(dòng)系中的部件的可靠支承組合地整合在萬(wàn)向軸附近。根據(jù)本發(fā)明的目的通過(guò)具有如下特征的機(jī)動(dòng)車輛實(shí)現(xiàn)。一種機(jī)動(dòng)車輛，其具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和連接到所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力流的下游的傳動(dòng)裝置，其中，所述傳動(dòng)裝置包括位于動(dòng)力獲取側(cè)的傳動(dòng)輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述傳動(dòng)輸出軸被間接地傳遞到所述機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪；萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸，所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸直接或間接地連接到所述傳動(dòng)輸出軸，以將驅(qū)動(dòng)力從所述傳動(dòng)輸出軸經(jīng)由軸驅(qū)動(dòng)件或類似部件傳遞到所述驅(qū)動(dòng)輪；車架，在所述車架上至少間接地懸掛或安裝有所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、所述傳動(dòng)裝置、所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸和所述驅(qū)動(dòng)輪；液力減速器、電磁減速器或永磁減速器，所述減速器包括轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子和所述定子能經(jīng)由液力工作流體回路或磁場(chǎng)而接合成扭矩傳遞連接，使得所述轉(zhuǎn)子由于扭矩傳遞到所述定子上而制動(dòng)，其中所述轉(zhuǎn)子提供與所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)連接，從而使所述驅(qū)動(dòng)輪減速，其中，所述轉(zhuǎn)子安裝于所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的外部并由所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸承載；所述機(jī)動(dòng)車輛的特征在于，所述定子通過(guò)減速器軸承相對(duì)支撐于所述轉(zhuǎn)子并且被所述轉(zhuǎn)子承載，所述定子經(jīng)由至少間接地位于所述車架上的扭矩支撐件而防止扭轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛包括驅(qū)動(dòng)引擎和設(shè)置于動(dòng)力流中的下游的傳動(dòng)裝置。如已知的那樣，傳動(dòng)裝置利用可選的傳動(dòng)比(gear ratio)將驅(qū)動(dòng)引擎的驅(qū)動(dòng)力通常經(jīng)由軸齒輪、差動(dòng)齒輪等傳遞到車輛的驅(qū)動(dòng)輪。萬(wàn)向軸在機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系中設(shè)置于傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)輪之間，該萬(wàn)向軸將驅(qū)動(dòng)力從位于動(dòng)力獲取側(cè)的傳動(dòng)輸出軸通常經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸上的軸齒輪傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。萬(wàn)向軸能夠直接或間接地連接到傳動(dòng)輸出軸。車輛還包括車架，車架為車輛提供穩(wěn)定性，并且驅(qū)動(dòng)引擎、傳動(dòng)裝置、萬(wàn)向軸和驅(qū)動(dòng)輪至少間接地懸掛或安裝在車架上。通常，諸如車身等另外的部件由車架承載。如上所述，車輛裝備有能夠具有液力減速器、電磁減速器(渦流制動(dòng)器)或永磁減速器的構(gòu)造的減速器。如上所述，減速器包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子和定子能經(jīng)由液力工作介質(zhì)回路或磁場(chǎng)切換成扭矩傳遞連接，使得轉(zhuǎn)子由于該扭矩傳遞到定子上而制動(dòng)。轉(zhuǎn)子與車輛的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接并且當(dāng)減速器被致動(dòng)時(shí)能以該方式使驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，減速器的轉(zhuǎn)子被安裝在萬(wàn)向軸的外部并且由萬(wàn)向軸支撐。這意味著不需要額外的軸承來(lái)承載減速器轉(zhuǎn)子，如果車輛尚未裝備有減速器，則所述額外的軸承無(wú)論如何都要設(shè)置于車輛中用以支承萬(wàn)向軸。因此，對(duì)于減速器的轉(zhuǎn)子來(lái)說(shuō)，可以省略單獨(dú)的軸承。本發(fā)明的特征在于，轉(zhuǎn)子由萬(wàn)向軸支撐，這意味著沿軸向和/或徑向或周向作用于轉(zhuǎn)子的力被萬(wàn)向軸吸收，特別地僅由萬(wàn)向軸吸收。因此，所述力不經(jīng)由額外的軸承釋放。定子借助于減速器軸承相對(duì)地保持在轉(zhuǎn)子上并且由轉(zhuǎn)子支撐。為了防止定子與轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，定子經(jīng)由至少間接地位于車架上的扭矩支撐件靜止而防止扭轉(zhuǎn)。除了借助于扭矩支撐件的該支撐外，定子有利地能夠擺脫力傳遞鏈和/或不會(huì)支承在車架上以及能夠僅由轉(zhuǎn)子支撐。結(jié)果，僅需要能將轉(zhuǎn)子安裝在萬(wàn)向軸上的措施而不需要用于將定子安裝在車架上的任何另外的軸承。下面提供了本發(fā)明的有利的和特別恰當(dāng)?shù)膶?shí)施方式。以特別有利的方式，減速器的轉(zhuǎn)子在軸向和徑向上被剛性連接到萬(wàn)向軸，例如，轉(zhuǎn)子被螺紋連接或壓到萬(wàn)向軸上。原理上，可以將轉(zhuǎn)子與萬(wàn)向軸配置為一體，但是這需要對(duì)沒(méi)有減速器的車輛的萬(wàn)向軸進(jìn)行變型。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，減速器的轉(zhuǎn)子被配置為距離萬(wàn)向軸的軸向兩端預(yù)定距離，例如，被配置在萬(wàn)向軸的軸向中央?yún)^(qū)域。軸向中央?yún)^(qū)域不僅包括精確的軸向中央，還包括軸向中央前后的相應(yīng)區(qū)域，例如，萬(wàn)向軸的三等分的中間部分(middle third)?？梢岳斫獾氖?， 其他區(qū)域限制也是可以的。還可以將減速器或其轉(zhuǎn)子配置在萬(wàn)向軸的其他位置，例如，配置在一個(gè)軸向端處或軸向端附近。減速器軸承有利地被配置為滾動(dòng)軸承，例如，深溝球軸承，并且特別地被直接配置于轉(zhuǎn)子和定子之間，其中定子借助于減速器軸承被相對(duì)保持于轉(zhuǎn)子上。特別地在諸如卡車或有軌車輛等商用車輛中，較長(zhǎng)的萬(wàn)向軸經(jīng)由其軸向中間區(qū)域的所謂的中間軸承安裝在車架上。根據(jù)本發(fā)明整合的減速器現(xiàn)在能被定位于該中間軸承附近。有利地，中間軸承能夠經(jīng)由彈性元件、特別是彈性體元件或橡膠元件被連接到車
^K O通常，中間軸承由車架的橫梁承載，所述橫梁連接車架的關(guān)于車輛的縱向軸線的兩個(gè)縱梁。盡管所述中間軸承看起來(lái)對(duì)于首先吸收當(dāng)減速器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的彎曲力僅提供了有限的可能性，但是通過(guò)傳動(dòng)輸出軸和轉(zhuǎn)子之間的萬(wàn)向軸的桿臂，與車輛傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)輸出軸的相應(yīng)的剛性支承組合，獲得異常剛性的全面支承。有利地，傳動(dòng)輸出軸和減速器的轉(zhuǎn)子之間的萬(wàn)向軸能夠擺脫任何長(zhǎng)度補(bǔ)償，例如， 傳動(dòng)裝置和中間軸承之間的滑動(dòng)元件。在彈性懸掛中間軸承的情況下，可以進(jìn)一步配置該懸掛在徑向上的剛度，使得其偏離與萬(wàn)向軸相關(guān)的軸向上的剛度。特別有利地，在軸向上設(shè)定較低剛度而在徑向上設(shè)定較高剛度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，萬(wàn)向軸包括至少兩個(gè)接頭，并且在另一實(shí)施方式中，還可以包括三個(gè)以上的接頭。所述接頭例如可以被配置為萬(wàn)向接頭?？梢越柚谒鋈f(wàn)向軸將傳動(dòng)裝置定位在與驅(qū)動(dòng)軸或驅(qū)動(dòng)輪用的驅(qū)動(dòng)軸的軸齒輪的平面不同的另一平面、特別是水平面中。根據(jù)一個(gè)有利的實(shí)施方式，萬(wàn)向軸被配置為帶有承載十字軸頸的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸凸緣的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸。萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸凸緣包括一個(gè)或若干個(gè)沿徑向突出的接收件，所述接收件例如可以鍛造到萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸凸緣上。例如，可以設(shè)置在周向上沿圓周徑向突出的單個(gè)接收件，或者根據(jù)另一有利的實(shí)施方式，在圓周上設(shè)置兩個(gè)彼此相對(duì)的接收件。轉(zhuǎn)子現(xiàn)在能夠被安裝在接收件上，并且特別地能夠被螺紋連接到接收件上。根據(jù)有利的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子在周向上從徑向外側(cè)包圍定子。另外地或可選地，轉(zhuǎn)子可以包括在定子內(nèi)沿徑向延伸的內(nèi)支撐環(huán)，并且定子借助于配置在支撐環(huán)和定子之間的減速器軸承、特別地借助于滾動(dòng)軸承相對(duì)支撐于所述內(nèi)支撐環(huán)上。在該情況下，支撐環(huán)能夠以一定游隙(Play)或距離包圍萬(wàn)向軸，特別地包圍萬(wàn)向軸的筒狀的軸段，在該情況下，游隙是特別小的距離。當(dāng)減速器被配置為永磁減速器時(shí)，其定子有利地承載多個(gè)永磁體，所述永磁體以極性交替的方式在圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的周向上相繼配置，并且轉(zhuǎn)子包括至少一個(gè)或若干個(gè)由可磁化材料制成的面對(duì)永磁體的區(qū)域。更有利地，將切換元件設(shè)置在永磁體和至少一個(gè)由可磁化材料制成的區(qū)域之間，切換元件以盤狀、環(huán)狀或環(huán)形段狀的方式在圍繞轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的周向上在轉(zhuǎn)子和定子之間延伸，使得切換元件的可磁化的回路元件與切換元件的不可磁化的中間元件在周向上交替。而且，在該情況下設(shè)置至少一個(gè)致動(dòng)器，借助于該致動(dòng)器， 永磁體能相對(duì)于切換元件在周向上以交替方式扭轉(zhuǎn)和/或切換元件能相對(duì)于永磁體在周向上以交替方式扭轉(zhuǎn)，以在第一位置中使回路元件與永磁體相對(duì)以及在第二位置中使中間元件與永磁體相對(duì)。因?yàn)槊慨?dāng)在第一位置回路元件與永磁體相對(duì)時(shí)，獲得從定子經(jīng)由回路元件到轉(zhuǎn)子并返回定子的磁場(chǎng)，使得轉(zhuǎn)子被制動(dòng)，所以永磁減速器能夠以此方式開(kāi)啟和關(guān)閉。另一方面，如果在第二位置中間元件與永磁體相對(duì)，則回路元件使兩個(gè)極性相反并且在周向上彼此相鄰配置的永磁體短路，使得在永磁體和回路元件之間僅獲得“小的”磁路或循環(huán)磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)不超出轉(zhuǎn)子和定子之間的系統(tǒng)邊界，由此不流經(jīng)轉(zhuǎn)子和定子兩者。因此，轉(zhuǎn)子能夠自由旋轉(zhuǎn)或基本上不通過(guò)與定子相反的磁場(chǎng)而制動(dòng)。永磁減速器關(guān)閉。


下面，通過(guò)參照實(shí)施方式和附圖，將利用示例說(shuō)明本發(fā)明，在附圖中圖1示出車輛的示意性俯視圖，其中示出了車輛的驅(qū)動(dòng)系中的萬(wàn)向軸的定位；圖2示出圖1的萬(wàn)向軸的放大圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明的永磁減速器在萬(wàn)向軸上的配置的第一實(shí)施方式；圖4示出通過(guò)鍛造在凸緣上的耳狀接收件將轉(zhuǎn)子連接在萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸凸緣上的可選方式；圖5示出處于致動(dòng)狀態(tài)的永磁減速器的實(shí)施方式的示意圖；圖6示出處于非致動(dòng)狀態(tài)的圖5的實(shí)施方式；圖7示出根據(jù)圖5和圖6的永磁減速器的軸向剖視圖；圖8示出圖7的永磁減速器的三維圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出具有驅(qū)動(dòng)引擎1、傳動(dòng)裝置2和驅(qū)動(dòng)輪4的車輛的示意性俯視圖。驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)軸18驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸18的一部分與例如差動(dòng)齒輪等軸齒輪6相關(guān)聯(lián)。在軸齒輪6被配置于與傳動(dòng)裝置2不同的平面的情況下，設(shè)置萬(wàn)向軸5以將驅(qū)動(dòng)引擎1的驅(qū)動(dòng)力從傳動(dòng)
7裝置2傳遞到軸齒輪6，該萬(wàn)向軸連接傳動(dòng)輸出軸3和軸齒輪6。萬(wàn)向軸5的第一軸向端經(jīng)由傳動(dòng)輸出軸3被保持在傳動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)側(cè)，并且萬(wàn)向軸5的第二軸向端經(jīng)由軸齒輪6 上的軸齒輪6的輸入軸和/或驅(qū)動(dòng)軸18上的輸入軸被保持在輸出側(cè)。而且，如該情況中所見(jiàn)，沿從引擎1到驅(qū)動(dòng)輪4的驅(qū)動(dòng)力流的方向，在萬(wàn)向軸5的三個(gè)接頭中的第二個(gè)接頭的前方，萬(wàn)向軸5在萬(wàn)向軸5的軸向中央?yún)^(qū)域經(jīng)由中間軸承11被懸掛于車架7上，更精確地說(shuō)，被懸掛于車架7的連接兩個(gè)縱梁20的橫梁17上。圖2示出整個(gè)萬(wàn)向軸5以及被配置于萬(wàn)向軸5上的中間軸承11和三個(gè)接頭19。圖3示出完全安裝在萬(wàn)向軸5上的減速器的實(shí)施方式，該減速器在該例子中也被配置為永磁減速器8，如中間軸承11附近所示。為此，轉(zhuǎn)子9以防扭方式由萬(wàn)向軸5支撐， 并且定子10被相對(duì)地支撐于轉(zhuǎn)子9，這借助于在徑向上位于轉(zhuǎn)子9和定子10之間的減速器軸承16實(shí)現(xiàn)。借助于減速器軸承16的相對(duì)支承使得定子10沿徑向和/或軸向支撐于轉(zhuǎn)子9或萬(wàn)向軸5上，并且可以相對(duì)于萬(wàn)向軸5或轉(zhuǎn)子9扭轉(zhuǎn)。為了防止定子10與轉(zhuǎn)子9或萬(wàn)向軸 5—起旋轉(zhuǎn)，還在定子10上設(shè)置扭矩支撐件21，借助于扭矩支撐件21，定子10靜止于車架 7上或靜止于連接到車架7的部件上。在圖3中，萬(wàn)向軸5也借助于萬(wàn)向軸5的軸向中央?yún)^(qū)域的中間軸承11并且根據(jù)需要利用或不利用彈性元件13地懸掛于車架7上。結(jié)果，僅需要在轉(zhuǎn)子9和定子10之間或在萬(wàn)向軸5和定子10之間設(shè)置單個(gè)的額外的軸承以將減速器整合在車輛中，并且所有作用于轉(zhuǎn)子9上的力被直接釋放(discharge)到萬(wàn)向軸5。除了經(jīng)由扭矩支撐件21被釋放到車架7上的周向力外，作用于定子10上的那些力也經(jīng)由減速器軸承16被釋放到萬(wàn)向軸5上。在圖3所示的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子9借助于在萬(wàn)向軸5上滑動(dòng)的套筒以積極或消極的方式(positive or non-positive way)安裝于萬(wàn)向軸5上，該套筒在該例子中被配置為夾緊套筒15。顯然，在該實(shí)施方式中，可以選擇其他方式將轉(zhuǎn)子9安裝于萬(wàn)向軸5上，例如示意性地示出的萬(wàn)向軸5的凸緣14，轉(zhuǎn)子9可以螺紋連接或以其他方式安裝到凸緣14上。圖4示出萬(wàn)向軸5的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸凸緣22，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸凸緣22帶有十字軸頸 (journal cross) 23 (僅示意性地示出)。兩個(gè)接收件M直接設(shè)置在萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸凸緣22 上，有利地，接收件M與萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸凸緣22例如通過(guò)鍛造形成為一體，減速器的轉(zhuǎn)子能夠螺紋連接到該接收件對(duì)。因?yàn)橥ㄟ^(guò)選擇接收件M直接定位在萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸凸緣22上而能夠很大程度上避免振動(dòng)，所以已經(jīng)證明該實(shí)施方式是特別有利的。甚至可以抑制萬(wàn)向軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，在圖5和圖6所示的轉(zhuǎn)子9和定子10能夠由萬(wàn)向軸支撐的永磁減速器的實(shí)施方式的情況下，轉(zhuǎn)子9沿周向包圍定子10。轉(zhuǎn)子9圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沈轉(zhuǎn)動(dòng)并且被配置成與定子10同心。定子10包括環(huán)狀磁體承載件32，環(huán)狀磁體承載件32能夠相對(duì)于沿徑向向內(nèi)固定的芯部區(qū)域10. 1在周向上移位，并且環(huán)狀磁體承載件32承載多個(gè)永磁體27。永磁體27以極性彼此交替的方式被配置在以轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沈?yàn)橹行牡闹芟蛏希@意味著，在序列中所有具有偶數(shù)位置編號(hào)的永磁體27具有徑向向外的北極和徑向向內(nèi)的南極，并且所有具有奇數(shù)位置編號(hào)的永磁體具有徑向向外的南極和徑向向內(nèi)的北極。切換元件28在徑向上被配置于轉(zhuǎn)子9和定子10之間，該切換元件特別地能夠以靜止方式被配置為例如定子10的外殼。切換元件觀為環(huán)狀并且具有在周向上與不可磁化的中間元件30交替的可磁化的回路元件四?；芈吩睦缬射摶蜩F制成，不可磁化的中間元件由鋁制成。當(dāng)回路元件四如圖5所示地在徑向上與永磁體27相對(duì)時(shí)，并且尤其當(dāng)回路元件 29與永磁體27彼此對(duì)齊時(shí)，能夠形成從定子10開(kāi)始延伸到轉(zhuǎn)子9然后又返回的磁場(chǎng)。如圖所示，磁場(chǎng)的外磁通線從第一永磁體27開(kāi)始延伸穿過(guò)相對(duì)的回路元件四，在沿著轉(zhuǎn)子9 的周向上進(jìn)入特別地由鐵或鋼制成的轉(zhuǎn)子9，返回穿過(guò)第二回路元件四，徑向向里地穿過(guò)第二永磁體27，并且在與轉(zhuǎn)子9中的上述周向相反的周向上返回穿過(guò)也由鋼或鐵制成的磁體承載件32，再次進(jìn)入第一永磁體27。另一方面，如圖6所示，如果中間元件30在徑向上與永磁體27相對(duì)，則每個(gè)回路元件四均跨接(bridge)兩個(gè)相鄰配置的永磁體27，從而獲得不到達(dá)轉(zhuǎn)子9的較小的磁場(chǎng)。因此，定子10借助位于圖5中的位置的磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子9施加制動(dòng)效果，該位置在該例子中被命名為第一位置，而在根據(jù)圖6的在該例子中被命名為第二位置的位置中，磁場(chǎng)不對(duì)轉(zhuǎn)子9施加制動(dòng)力矩。永磁減速器8在第一位置開(kāi)啟而在第二位置關(guān)閉。致動(dòng)器31連接到磁體承載件32用以限定磁體承載件32的移位，該致動(dòng)器由單動(dòng)式或雙動(dòng)式壓力缸或若干個(gè)壓力缸形成。其他形式的致動(dòng)器也是可以的，諸如電動(dòng)、氣動(dòng)或液壓式致動(dòng)器。圖7再次示出根據(jù)圖5和圖6的永磁減速器8如何被連接到根據(jù)圖4的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸凸緣22。示出了螺紋連接有轉(zhuǎn)子9的接收件M。在圖示實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子9包括在定子10內(nèi)徑向延伸的內(nèi)支撐環(huán)25，并且定子10 借助減速器軸承16相對(duì)支撐于內(nèi)支撐環(huán)25上。內(nèi)支撐環(huán)25包圍萬(wàn)向軸5，在該例子中，內(nèi)支撐環(huán)25包圍萬(wàn)向軸5的筒狀部分并且以預(yù)定距離在永磁減速器8的方向上鄰近萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸凸緣22。根據(jù)圖5和圖6所示的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子9從外部徑向地包圍定子10。另一方面，定子10包括帶有永磁體27的磁體承載件32和在轉(zhuǎn)子9與永磁體27之間的切換元件28。圖7還示出了扭矩支撐件21，定子10借助扭矩支撐件21被支撐于車架上。最后，圖7以示意圖示出十字軸頸23。在圖8中，以三維傾斜俯視圖再次示出圖7的實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動(dòng)車輛，其具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)和連接到所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力流的下游的傳動(dòng)裝置O)，其中，所述傳動(dòng)裝置( 包括位于動(dòng)力獲取側(cè)的傳動(dòng)輸出軸(3)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述傳動(dòng)輸出軸( 被間接地傳遞到所述機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪(4)；萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(5)，所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸直接或間接地連接到所述傳動(dòng)輸出軸(3)，以將驅(qū)動(dòng)力從所述傳動(dòng)輸出軸( 經(jīng)由軸驅(qū)動(dòng)件(6)或類似部件傳遞到所述驅(qū)動(dòng)輪；車架(7)，在所述車架(7)上至少間接地懸掛或安裝有所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)、所述傳動(dòng)裝置O)、所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸( 和所述驅(qū)動(dòng)輪；液力減速器、電磁減速器或永磁減速器(8)，所述減速器(8)包括轉(zhuǎn)子(9)和定子(10)，所述轉(zhuǎn)子和所述定子能經(jīng)由液力工作流體回路或磁場(chǎng)而接合成扭矩傳遞連接，使得所述轉(zhuǎn)子(9)由于扭矩傳遞到所述定子(10)上而制動(dòng)，其中所述轉(zhuǎn)子(9)提供與所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)連接，從而使所述驅(qū)動(dòng)輪減速，其中，所述轉(zhuǎn)子(9)安裝于所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸 (5)的外部并由所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸承載；所述機(jī)動(dòng)車輛的特征在于，所述定子(10)通過(guò)減速器軸承(16)相對(duì)支撐于所述轉(zhuǎn)子(9)并且被所述轉(zhuǎn)子(9)承載，所述定子(10)經(jīng)由至少間接地位于所述車架(7)上的扭矩支撐件而防止扭轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(9)在軸向和徑向上被固定地連接到所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(9)以相對(duì)于所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(5)的軸向兩端具有預(yù)定距離的方式被安裝于所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(5)，特別地安裝于所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸( 的軸向中央?yún)^(qū)域或所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸( 的三等分的中間部分區(qū)域，或者所述轉(zhuǎn)子(9)被安裝于所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(5)的軸向端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(5)被懸掛于所述車架(7)，特別地經(jīng)由中間軸承(11)被彈性地懸掛于所述車架，所述中間軸承(11)位于所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的兩端之間的距離所述兩端一定距離的軸向區(qū)域中，特別地位于所述兩端之間的軸向中央?yún)^(qū)域或三等分的中間部分區(qū)域，并且所述減速器(8)被配置在所述中間軸承(11)附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(5)被設(shè)計(jì)為具有萬(wàn)向節(jié)軸凸緣0 的萬(wàn)向節(jié)軸，所述萬(wàn)向節(jié)軸凸緣0 承載十字接頭(23)，并且所述萬(wàn)向節(jié)軸凸緣0 具有在徑向上突出的一個(gè)或若干個(gè)座(M)，所述一個(gè)或若干個(gè)座特別地鍛造于所述萬(wàn)向節(jié)軸凸緣(22)，所述轉(zhuǎn)子(9)被組裝、特別地被螺紋連接成倚靠于所述萬(wàn)向節(jié)軸凸緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(9)在所述定子 (10)的徑向外部沿著外周包圍所述定子。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(9)包括內(nèi)支撐環(huán)(25)，所述內(nèi)支撐環(huán)在所述定子(10)的徑向內(nèi)部延伸，所述定子(10)經(jīng)由所述減速器軸承(16)相對(duì)地安裝于所述內(nèi)支撐環(huán)、特別地借助被配置在所述內(nèi)支撐環(huán)0 和所述定子 (10)之間的耐摩軸承相對(duì)地安裝于所述內(nèi)支撐環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，所述內(nèi)支撐環(huán)0 以與所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸( 成一定游隙或一定距離的方式包圍所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸，特別地，所述內(nèi)支撐環(huán) (25)包圍所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的筒狀區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，所述減速器被設(shè)計(jì)為永磁減速器(8)，所述永磁減速器(8)的定子(10)承載多個(gè)永磁體(27)，所述永磁體(XT)被配置為極性沿著圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線06)的外周交替，所述轉(zhuǎn)子(9)包括至少一個(gè)或若干個(gè)由可磁化材料制成的面對(duì)所述永磁體(XT)的區(qū)域，所述減速器還具有位于所述永磁體(XT)和所述至少一個(gè)由可磁化材料制成的區(qū)域之間的切換元件( )，其中所述切換元件08)沿著圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線06)的外周在所述轉(zhuǎn)子(9)和所述定子(10)之間以盤狀、環(huán)狀或環(huán)形段狀延伸，所述切換元件08)的可磁化的回路元件09)與不可磁化的中間元件(30)圍繞所述外周交替，并且所述減速器還具有至少一個(gè)致動(dòng)器(31)，借助所述至少一個(gè)致動(dòng)器 (31)，所述永磁體(XT)能夠相對(duì)于所述切換元件08)圍繞所述外周扭轉(zhuǎn)和/或所述切換元件08)能夠相對(duì)于所述永磁體(XT)圍繞所述外周扭轉(zhuǎn)，以在第一位置使所述回路元件 (29)與所述永磁體(XT)相對(duì)并且在第二位置使所述中間元件(30)與所述永磁體(XT)相對(duì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)尤其是權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(9)經(jīng)由在所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸( 上滑動(dòng)的套筒、特別地經(jīng)由夾緊套筒(15) 被安裝于所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(5)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(9)在設(shè)置于所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸(5)的凸緣(14)處被安裝于、特別地被螺紋連接于所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸 ⑶。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，特別地被設(shè)計(jì)為具有兩個(gè)或三個(gè)接頭(19)的萬(wàn)向節(jié)軸的所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸( 在所述傳動(dòng)裝置( 和所述軸驅(qū)動(dòng)件(6)之間或在所述傳動(dòng)裝置( 和所述驅(qū)動(dòng)輪(4)之間形成單個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車輛，其具有驅(qū)動(dòng)引擎和連接于動(dòng)力流的下游的傳動(dòng)裝置，其中傳動(dòng)裝置包括位于輸出側(cè)的傳動(dòng)輸出軸，驅(qū)動(dòng)引擎的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)輸出軸被間接地傳遞到機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪；萬(wàn)向軸，其直接或間接地連接到傳動(dòng)輸出軸，以將驅(qū)動(dòng)力從傳動(dòng)輸出軸經(jīng)由軸齒輪等傳遞到驅(qū)動(dòng)輪；車架，在車架上至少間接地懸掛或安裝有驅(qū)動(dòng)引擎、傳動(dòng)裝置、萬(wàn)向軸和驅(qū)動(dòng)輪；液力減速器、電磁減速器或永磁減速器，減速器包括轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子和定子能經(jīng)由液力工作介質(zhì)回路或磁場(chǎng)切換成扭矩傳遞連接，使得轉(zhuǎn)子由于扭矩傳遞到定子上而制動(dòng)，其中轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接從而使驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)，轉(zhuǎn)子安裝于萬(wàn)向軸的外部并由萬(wàn)向軸支撐。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛的特征在于，定子借助于減速器軸承而被相對(duì)支撐并且由轉(zhuǎn)子支撐，并且借助于至少間接地位于車架上的扭矩支撐件而被支撐為防止轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K49/04GK102405161SQ201080017414
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者A·布呂克納, A·韋格爾, B·富樂(lè), H·杜爾, H·波梅倫克, H-M·庫(kù)爾哈尼克, O·雷克斯, S·萊因穆斯, W·亞當(dāng)斯 申請(qǐng)人:住友金屬工業(yè)株式會(huì)社