專利名稱：驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)及驅(qū)動裝置的制造方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有旋轉(zhuǎn)電機、和對該旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器的驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)以及這種驅(qū)動裝置的制造方法。
背景技術：
在具有旋轉(zhuǎn)電機(電動機或者發(fā)電機)的驅(qū)動裝置中，為了進行對旋轉(zhuǎn)電機的準確的速度控制，設置有用于精密檢測轉(zhuǎn)子相對定子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)傳感器。這樣利用旋轉(zhuǎn)傳感器對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進行精密檢測是為了根據(jù)從旋轉(zhuǎn)傳感器輸出的輸出信號來決定向旋轉(zhuǎn)電機輸入的電流值和電流相位。在安裝這樣的驅(qū)動裝置時，通過一次組裝，就成為完全沒有旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器的組裝誤差的狀態(tài)的情況極為少數(shù)，由于該組裝誤差等而導致在旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間產(chǎn)生相位差。這里，“旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差”是指，當注意旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的圓周方向的特定部位的相位時，該特定部位的旋轉(zhuǎn)相位、與所述特定部位對應的旋轉(zhuǎn)傳感器的部位的旋轉(zhuǎn)相位之間的相位差(下面相同)。因此，通常為了使它們之間的相位一致，至少需要對該相位差進行一次調(diào)整。作為調(diào)整旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差的方法，有被記載在下面的專利文獻1中的、在將它們組裝后使旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生反電動勢，并將旋轉(zhuǎn)電機的電壓波形與旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測用電壓波形進行比較，當它們之間的相位差在規(guī)定的范圍外時， 通過手動使旋轉(zhuǎn)傳感器在圓周方向相對于旋轉(zhuǎn)電機進行旋轉(zhuǎn)的方法。在該方法中，直到相位差縮小到規(guī)定范圍內(nèi)反復進行上述作業(yè)。此外，有一種被記載在下面的專利文獻2中的方法預先測定旋轉(zhuǎn)傳感器的誤差并將其存儲在對旋轉(zhuǎn)傳感器進行控制的控制裝置的存儲部，根據(jù)存儲的誤差信息和通過旋轉(zhuǎn)傳感器檢測出的檢測值求出準確的位置的方法。專利文獻1 日本特開2005-295639號公報專利文獻2 日本特開昭61-10715號公報。然而，當利用專利文獻1記載的方法制造驅(qū)動裝置時，由于相位的調(diào)整最終基于手動進行，所以需要較多的時間和工夫。此外，需要對驅(qū)動裝置安裝用于調(diào)整相位的調(diào)整機構(gòu)，因此存在成本變高的問題。另一方面，當利用專利文獻2記載的方法制造驅(qū)動裝置時， 雖然不產(chǎn)生這樣的問題，但是在驅(qū)動裝置的制造與控制裝置的制造、和進一步的將它們向車輛等(利用驅(qū)動裝置的設備的一個例子)的組裝在不同場所，例如在不同的工序、不同的工廠、不同的公司等進行的情況下，在驅(qū)動裝置及控制裝置的輸送和保管等時，產(chǎn)生用于使驅(qū)動裝置與存儲有該驅(qū)動裝置的誤差信息的控制裝置一對一地進行對應的特別的管理作業(yè)，因而產(chǎn)生成本變高的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而提出的，目的在于提供一種能夠簡單容易且低成本地對旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差進行調(diào)整的驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)以及驅(qū)動裝置的制造方法。用于達成上述目的的本發(fā)明是驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)，該驅(qū)動裝置具有旋轉(zhuǎn)電機和對該旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器，該驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)的特征構(gòu)成在于，具有存儲介質(zhì)，其在將所述旋轉(zhuǎn)電機和所述旋轉(zhuǎn)傳感器組裝后，機械地驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機并測定反電動勢的檢查工序中，存儲根據(jù)該反電動勢的信息和從所述旋轉(zhuǎn)傳感器輸出的輸出信息而得到的所述旋轉(zhuǎn)傳感器的位置誤差信息，所述存儲介質(zhì)被設為， 在向所述旋轉(zhuǎn)電機組裝對所述旋轉(zhuǎn)電機進行控制的控制裝置時能夠通過通信進行讀取的狀態(tài)。這里，“旋轉(zhuǎn)傳感器的位置誤差信息”是指將旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)傳感器進行組裝時的組裝誤差、和由旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)傳感器自身具有的機械誤差等引起的、與旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差相關的信息。根據(jù)該特征構(gòu)成，在將旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)傳感器組裝后實施的檢查工序中，根據(jù)機械地驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機而得到的反電動勢的信息進行旋轉(zhuǎn)電機的動作確認的同時，根據(jù)反電動勢的信息和從旋轉(zhuǎn)傳感器輸出的輸出信息，取得關于該旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器的組合的位置誤差信息。由此，不需要特別的工序而能夠取得關于旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差的信息。所取得的位置誤差信息被存儲在存儲介質(zhì)中，該存儲介質(zhì)被設置成在向旋轉(zhuǎn)電機組裝控制裝置時能夠通過通信進行讀取的狀態(tài)。因此，能夠通過通信在必要時容易地取得在將驅(qū)動裝置和控制裝置進行組裝時所需要的該驅(qū)動裝置的位置誤差信息。并且，能夠無誤地適當?shù)貙⑴c組裝有控制裝置的驅(qū)動裝置相關的位置誤差信息寫入該控制裝置。由此，在驅(qū)動裝置及控制裝置的輸送及保管等時，不需要用于使驅(qū)動裝置與該驅(qū)動裝置的位置誤差信息或存儲了該位置誤差信息的控制裝置一對一地對應的特別的管理作業(yè)，也不會導致高成本化。控制裝置能夠根據(jù)在向旋轉(zhuǎn)電機組裝時寫入的位置誤差信息，對旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差進行電氣上的調(diào)整，因此不需要對旋轉(zhuǎn)傳感器的安裝位置機械性地進行調(diào)整而能夠縮短制造時間，并且不需要調(diào)整機構(gòu)進而可以降低成本。因此，能夠容易且低成本地調(diào)整旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差。這里，優(yōu)選所述位置誤差信息是作為所述反電動勢的信息的電壓波形的基準點、 與作為從所述旋轉(zhuǎn)傳感器輸出的輸出信息的脈沖信息的基準點之差的信息。根據(jù)該特征構(gòu)成，根據(jù)作為反電動勢的信息的電壓波形的基準點、與作為從旋轉(zhuǎn)傳感器輸出的輸出信息的脈沖信號的基準點之差，能夠容易地取得關于旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差的位置誤差信息。此外，優(yōu)選構(gòu)成為，在所述檢查工序中，還根據(jù)機械地驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機時的反電動勢的信息取得所述旋轉(zhuǎn)電機的特性信息，所述存儲介質(zhì)還存儲所述特性信息。根據(jù)該構(gòu)成，在檢查工序中根據(jù)機械地驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機時的反電動勢的信息而取得的旋轉(zhuǎn)電機的特性信息也被存儲在存儲介質(zhì)中。因此，也能夠在將驅(qū)動裝置與控制裝置組裝時通過通信取得該特性信息，能夠無誤且適當?shù)貙懭肟刂蒲b置。由此，能夠使控制裝置進行也考慮了旋轉(zhuǎn)電機的特性的更精密的控制。此外，對于取得上述那樣的特性信息并進行存儲的構(gòu)成，優(yōu)選所述檢查工序包含對作為所述反電動勢的信息的電壓波形的有效值進行測定的工序，所述旋轉(zhuǎn)電機的特性信息包含該電壓波形的有效值。
根據(jù)該特征構(gòu)成，在檢查工序中，根據(jù)作為機械地驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機而得到的反電動勢的信息的電壓波形進一步地測定有效值，并將該有效值的信息作為旋轉(zhuǎn)電機的特性信息的一種存儲在存儲介質(zhì)中。這樣，若作為特性信息預先取得了有效值的信息，則即使旋轉(zhuǎn)電機具有各自不同的特性，通過利用該有效值的信息也能夠使旋轉(zhuǎn)電機的控制更精密。此外，優(yōu)選，具有包含所述存儲介質(zhì)的信息管理服務器，所述信息管理服務器構(gòu)成為，能夠與在將所述控制裝置與所述旋轉(zhuǎn)電機組裝時，將所述位置誤差信息寫入所述控制裝置的控制信息寫入裝置之間進行通信，所述存儲介質(zhì)被設為，能夠通過通信被所述控制信息寫入裝置讀取的狀態(tài)。根據(jù)該構(gòu)成，能夠適當?shù)貙Υ鎯υ诖鎯橘|(zhì)中的位置誤差信息等的信息進行管理，并且在向旋轉(zhuǎn)電機組裝控制裝置時，控制信息寫入裝置能夠根據(jù)需要容易地取得位置誤差信息等。從而，可以將與組裝有控制裝置的驅(qū)動裝置相關的位置誤差信息無誤且適當?shù)貙懭朐摽刂蒲b置，并且可以簡單容易且低成本地調(diào)整旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差。此外，優(yōu)選所述信息管理服務器被構(gòu)成為還能夠與執(zhí)行所述檢查工序的檢查裝置之間進行通信，被設為能夠通過通信將由所述檢查裝置取得的所述位置誤差信息寫入所述存儲介質(zhì)的狀態(tài)。根據(jù)該構(gòu)成，可以將執(zhí)行檢查工序時由檢查裝置取得的位置誤差信息容易且適當?shù)卮鎯Φ酱鎯橘|(zhì)。從而，即使在檢查工序中，管理關于旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的組合的位置誤差信息的作業(yè)也變得簡單容易，能夠進一步實現(xiàn)低成本化。本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置的制造方法，該驅(qū)動裝置具備旋轉(zhuǎn)電機和對所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器，該驅(qū)動裝置的制造方法的特征構(gòu)成在于，具有下面的工序?qū)⑺鲂D(zhuǎn)電機與所述旋轉(zhuǎn)傳感器進行組裝的第一組裝工序；機械地驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機并測定反電動勢的測定工序；根據(jù)該反電動勢的信息和從所述旋轉(zhuǎn)傳感器輸出的輸出信息來取得所述旋轉(zhuǎn)傳感器的位置誤差信息的信息取得工序；將所述位置誤差信息存儲在存儲介質(zhì)的存儲工序；從所述存儲介質(zhì)通過通信將所述位置誤差信息讀出的讀出工序；將通過所述讀出工序讀出的所述位置誤差信息寫入對所述旋轉(zhuǎn)電機進行控制的控制裝置的寫入工序；將所述控制裝置與所述旋轉(zhuǎn)電機組裝的第二組裝工序。根據(jù)該特征構(gòu)成，在在第一組裝工序后實施的檢查工序中，根據(jù)機械地驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機而得到的反電動勢的信息進行旋轉(zhuǎn)電機的動作確認的同時，在信息取得工序中根據(jù)反電動勢的信息和從旋轉(zhuǎn)傳感器輸出的輸出信息，取得關于該旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的組合的位置誤差信息。由此，可以將用于求得相位差的工序設為基于運算的工序，從而不需要特別的作業(yè)工序就能夠取得與旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差相關的信息。所得到的位置誤差信息通過存儲工序被存儲在存儲介質(zhì)中。而且，存儲在存儲介質(zhì)中的位置誤差信息在讀出工序通過通信被從存儲介質(zhì)中讀出并在寫入工序中被寫入控制裝置，該控制裝置在第二組裝工序中被安裝在驅(qū)動裝置。由此，可以在必要時通過通信取得將驅(qū)動裝置與控制裝置進行組裝時所需要的該驅(qū)動裝置的位置誤差信息，并且可以將其無誤且適當?shù)貙懭朐摽刂蒲b置地來制造驅(qū)動裝置。由此，在驅(qū)動裝置及控制裝置的輸送和保管等時，不需要用于使驅(qū)動裝置與該驅(qū)動裝置的位置誤差信息或存儲了該位置誤差信息的控制裝置一對一地對應的特別管理作業(yè)，從而不會導致高成本化?？刂蒲b置根據(jù)向旋轉(zhuǎn)電機組裝時被寫入的位置誤差信息，對旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差進行電氣上的調(diào)整，因此，不需要對旋轉(zhuǎn)傳感器的安裝位置機械地進行調(diào)整而能夠縮短制造時間，并且由于不需要調(diào)整機構(gòu)從而能夠降低成本。因此，能夠簡單容易且低成本地對旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差進行調(diào)整地來制造驅(qū)動裝置。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是具有旋轉(zhuǎn)電機及旋轉(zhuǎn)傳感器的驅(qū)動裝置的部分剖視圖。圖3是表示存儲在存儲介質(zhì)中的信息的例子的圖。圖4是用于說明旋轉(zhuǎn)傳感器的位置誤差信息的取得方法的說明圖。圖5是本發(fā)明的實施方式的驅(qū)動裝置的制造方法的工序圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的驅(qū)動裝置2的信息管理系統(tǒng)1的實施方式進行說明。在本實施方式中，作為一個例子，以驅(qū)動裝置2為具有旋轉(zhuǎn)電機10的混合動力車輛用的驅(qū)動裝置的情況為例進行說明。該驅(qū)動裝置2具有旋轉(zhuǎn)電機10、和對該旋轉(zhuǎn)電機10的轉(zhuǎn)子11 的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測的旋轉(zhuǎn)變壓器20。旋轉(zhuǎn)電機10被設置成通過被控制裝置3控制而能夠輸出驅(qū)動力。這里，雖然在將旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20進行組裝時，在它們之間產(chǎn)生規(guī)定的相位差，但是在本實施方式的驅(qū)動裝置2中，是下面的構(gòu)成利用在之后進行的檢查工序S2(參照圖幻所取得的位置誤差信息P，在驅(qū)動裝置2與控制裝置3 —體化后對該相位差進行調(diào)整。此時，位置誤差信息P，被存儲在存儲介質(zhì)4，并且由信息管理系統(tǒng)1進行管理，該信息管理系統(tǒng)1被設置為在將控制裝置3與旋轉(zhuǎn)電機10組裝時，通過通信能夠?qū)Υ鎯橘|(zhì)4進行讀取的狀態(tài)。在制造本實施方式的驅(qū)動裝置2時，通過使用這樣的信息管理系統(tǒng)1，可以簡單容易且低成本地對旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20之間的相位差進行調(diào)整。下面，在對本實施方式的驅(qū)動裝置2的構(gòu)成進行簡單說明后，對本實施方式的信息管理系統(tǒng)1 的構(gòu)成、以及利用了通過該信息管理系統(tǒng)1管理的位置誤差信息P的驅(qū)動裝置2的制造方法進行詳細說明。1.驅(qū)動裝置的構(gòu)成首先，對驅(qū)動裝置2的構(gòu)成進行說明。驅(qū)動裝置2如圖2所示，具有與輸出發(fā)動機(未圖示)的旋轉(zhuǎn)的曲軸等發(fā)動機輸出軸31 —體連接的輸入軸32 ；配設在輸入軸32的周圍的旋轉(zhuǎn)電機10 ；和旋轉(zhuǎn)變壓器20。他們被收納在驅(qū)動裝置殼體41內(nèi)。另外，驅(qū)動裝置殼體41具有旋轉(zhuǎn)電機收納殼體42及主體殼體43，在旋轉(zhuǎn)電機收納殼體42中收納有旋轉(zhuǎn)電機10以及旋轉(zhuǎn)變壓器20，在主體殼體43中收納有變速裝置(未圖示)。驅(qū)動裝置2還與具備逆變器的控制裝置3 (參照圖1)連接，發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力、和通過被控制裝置3控制而被驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)電機10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過未圖示的變速機構(gòu)、反轉(zhuǎn)齒輪機構(gòu)以及差動齒輪機構(gòu)等向驅(qū)動輪傳遞。由此，能夠使具備驅(qū)動裝置2的混合動力車輛行駛。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)電機10具有被固定于與發(fā)動機輸出軸31 —體連接的輸入軸32 并且旋轉(zhuǎn)自如地繞輸入軸32的軸心設置的轉(zhuǎn)子11 ；在轉(zhuǎn)子11的徑向外側(cè)與轉(zhuǎn)子11同軸狀配置并且被固定于旋轉(zhuǎn)電機收納殼體42的定子15。轉(zhuǎn)子11具有轉(zhuǎn)子芯12、在該轉(zhuǎn)子芯12的圓周方向上的多處設置的永磁鐵13、和將轉(zhuǎn)子芯12與永磁鐵13固定/支承的轉(zhuǎn)子支承部件14。在轉(zhuǎn)子支承部件14與旋轉(zhuǎn)電機收納殼體42之間設置有軸承33。轉(zhuǎn)子11相對旋轉(zhuǎn)電機收納殼體42能夠旋轉(zhuǎn)地被軸承33支承。定子15具有定子芯16、纏繞于該定子芯16的線圈17。這樣的旋轉(zhuǎn)電機10被設置成能夠分別發(fā)揮作為接收電力的供給而產(chǎn)生動力的電動機(motor)的功能、和接收動力的供給而產(chǎn)生電力的發(fā)電機(generation)的功能。具體而言，旋轉(zhuǎn)電機10在車輛起步時和加速時等作為產(chǎn)生車輛行駛用的驅(qū)動力的電動機發(fā)揮作用，而在用于車輛減速的再生制動等時作為發(fā)電機發(fā)揮作用。旋轉(zhuǎn)變壓器20與旋轉(zhuǎn)電機10的轉(zhuǎn)子11相鄰被配置。旋轉(zhuǎn)變壓器20是為了對旋轉(zhuǎn)電機10的轉(zhuǎn)子11相對于定子15的旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)速度進行精密檢測而設置的。在本實施方式中，該旋轉(zhuǎn)變壓器20相當于本發(fā)明中的“旋轉(zhuǎn)傳感器”。旋轉(zhuǎn)變壓器20具有傳感器轉(zhuǎn)子21和傳感器定子22。傳感器轉(zhuǎn)子21與轉(zhuǎn)子支承部件14 一體安裝，并與旋轉(zhuǎn)電機 10的轉(zhuǎn)子11 一體旋轉(zhuǎn)。傳感器定子22在傳感器轉(zhuǎn)子21的徑向外側(cè)與傳感器轉(zhuǎn)子21同軸狀地被配置，并利用螺栓34被固定于旋轉(zhuǎn)電機收納殼體42。從旋轉(zhuǎn)變壓器20輸出的輸出信號通過R/D變換器(旋變/數(shù)字變換器，未圖示) 被轉(zhuǎn)換成三相的輸出信號，即，A相信號、B相信號以及Z相信號。如圖4(b)所示，在Z相信號中得到了旋轉(zhuǎn)變壓器20的傳感器轉(zhuǎn)子21每旋轉(zhuǎn)一圈而產(chǎn)生矩形形狀的脈沖信號的Z 相脈沖波形Wz。此外，在A相信號及B相信號中得到了以極短的規(guī)定周期且相互以規(guī)定的相位差產(chǎn)生矩形形狀的脈沖信號的A相脈沖波形Wa及B相脈沖波形ffb。在這樣得到的脈沖波形中，旋轉(zhuǎn)變壓器20的電角度被設定成以Z相脈沖波形Wz的上升沿為基準(零點)。 具體而言，電角度被設定成以Z相信號中的一個脈沖信號的上升沿為“0° ”，以該一個脈沖信號的下一個脈沖信號的上升沿為“360° ”。由于在Z相信號的一個周期(電角度0°到 360° )中，被設置成A相信號及B相信號中包含規(guī)定數(shù)目的脈沖信號，所以通過測定從Z相信號的基準點(零點)到各個時間點所出現(xiàn)的A相及B相的脈沖信號的個數(shù)，可以求出其旋轉(zhuǎn)位置(電角度)。在本例中，作為一個例子，在Z相信號的一個周期中包含有IOM個脈沖的A相信號及B相信號。在該例子中，如果從Z相信號的基準點(零點)到某一時間點， A相信號及B相信號出現(xiàn)η個脈沖，則該時刻點的旋轉(zhuǎn)位置為與電角度“(360° /1024) Χη” 相當?shù)男D(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)相位)。另外，由于A相信號及B相信號具有規(guī)定的相位差，因此可以根據(jù)它們的輸出順序來判別旋轉(zhuǎn)電機10的轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)方向。2.信息管理系統(tǒng)的構(gòu)成接下來，對本實施方式的信息管理系統(tǒng)1的構(gòu)成進行說明。如圖1所示，本實施方式的信息管理系統(tǒng)1具有檢查裝置6、信息管理服務器5和控制信息寫入裝置7。構(gòu)成為， 在檢查裝置6與信息管理服務器5之間、以及信息管理服務器5與控制信息寫入裝置7之間分別能夠通過通信相互進行信息的收發(fā)。在本實施方式中，以將這些之間能夠通過通信網(wǎng)絡8進行通信的方式而連接的情況為例進行說明。即，該信息管理系統(tǒng)1構(gòu)成為，作為通信單元具有通信網(wǎng)絡8，并能夠通過該通信網(wǎng)絡8從檢查裝置6以及控制信息寫入裝置7對存儲介質(zhì)4進行信息的讀取及寫入。檢查裝置6是用于執(zhí)行檢查工序S2(參照圖5)的裝置。如后述那樣，在本實施方式中，其根據(jù)在檢查工序S2中機械地驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機10而得到的反電動勢的信息和從旋轉(zhuǎn)變壓器20輸出的輸出信息取得旋轉(zhuǎn)變壓器20的位置誤差信息P。此外，根據(jù)機械地驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機10而得到的反電動勢的信息取得旋轉(zhuǎn)電機10的特性信息C。因此，在檢查裝置6 中，例如包含用于對反電動勢進行測定的測定器、用于對從旋轉(zhuǎn)變壓器20輸出的輸出信息進行檢測的檢測器、以及用于根據(jù)反電動勢的信息和從旋轉(zhuǎn)變壓器20輸出的輸出信號進行運算來導出位置誤差信息P的運算裝置等。在本實施方式中，檢查裝置6通過通信網(wǎng)絡 8與信息管理服務器5連接，檢查裝置6與信息管理服務器5能夠進行通信。由此，利用檢查裝置6而取得的位置誤差信息P及特性信息C成為能夠通過通信網(wǎng)絡8向信息管理服務器5傳遞的狀態(tài)。另外，優(yōu)選檢查裝置6構(gòu)成為，還包含作為客戶端計算機發(fā)揮功能的運算處理裝置，能夠與信息管理服務器5具備的主機端計算機之間進行信息通信。信息管理服務器5是用于存儲并管理位置誤差信息P及特性信息C，并且根據(jù)需要在與檢查裝置6或控制信息寫入裝置7之間收發(fā)這些信息的裝置。在本實施方式中，信息管理服務器5具有能夠存儲信息的存儲介質(zhì)4、作為主機端計算機發(fā)揮功能的運算處理裝置。作為這樣的信息管理用的存儲介質(zhì)4，優(yōu)選使用如硬盤驅(qū)動器、閃存等那樣能夠?qū)π畔⑦M行存儲及改寫的介質(zhì)。并且，通過通信網(wǎng)絡8從檢查裝置6傳遞來的位置誤差信息P及特性信息C被設置成能夠?qū)懭氪鎯橘|(zhì)4。這里，如圖3概念性所示那樣，在存儲介質(zhì)4中， 與一個或者兩個以上的驅(qū)動裝置2分別相關的個體管理信息A被數(shù)據(jù)庫化而存儲。在本實施方式中，在各個個體管理信息A中包含有管理信息I、位置誤差信息P以及特性信息C。管理信息I被設為包含驅(qū)動裝置2所具有的旋轉(zhuǎn)電機10的識別符號的信息。這樣的管理信息I是旋轉(zhuǎn)電機10的制造工序的管理上所需的信息。位置誤差信息P以及特性信息C，在后述的檢查工序S2(參照圖幻中，基于通過機械地驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機10而得到的反電動勢的信息等而取得。另外，在將旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20組裝后實施檢查工序 S2。更具體而言，位置誤差信息P是與作為反電動勢的信息的電壓波形We的基準點(零點)、和作為從旋轉(zhuǎn)變壓器20輸出的輸出信息的脈沖信號的基準點(零點)之間的差的信息，即，電壓波形We與脈沖信號之間的零點誤差(參照圖4)相關的零點誤差信息Z(參照圖3)。此外，特性信息C被設為包含與作為反電動勢的信息的電壓波形We的有效值相關的有效值信息E的信息。對于詳細內(nèi)容，與驅(qū)動裝置2的制造方法的說明一同在后面記載。 利用管理信息I將這些位置誤差信息P以及特性信息C與各個驅(qū)動裝置2具有的旋轉(zhuǎn)電機 10的識別符號建立關聯(lián)地進行存儲。此外，在本實施方式中，信息管理服務器5通過通信網(wǎng)絡8與控制信息寫入裝置7 連接，使得信息管理服務器5能夠與控制信息寫入裝置7進行通信。由此，在信息管理服務器5的存儲介質(zhì)4中存儲并被管理的位置誤差信息P以及特性信息C被設成，能夠通過通信而被控制信息寫入裝置7讀取的狀態(tài)?？刂菩畔懭胙b置7是用于執(zhí)行寫入工序S5(參照圖5)的裝置?？刂菩畔懭胙b置7在將控制裝置3與旋轉(zhuǎn)電機10組裝時，對控制裝置3寫入位置誤差信息P以及特性信息C。在控制信息寫入裝置7中，例如包含有作為客戶端計算機發(fā)揮功能的運算處理裝置以及用于對控制裝置3寫入信息的記錄器等?？蛻舳擞嬎銠C根據(jù)需要訪問信息管理服務器 5，并根據(jù)各個個體管理信息A的管理信息I (包括識別符號)、和所希望的驅(qū)動裝置2具備的旋轉(zhuǎn)電機10的識別符號來取得與該驅(qū)動裝置2相關的個體管理信息A。記錄器將包含在所取得的個體管理信息A中的位置誤差信息P以及特性信息C寫入控制裝置3具有的RAM 或ROM等存儲介質(zhì)。
8
如上述那樣，檢查裝置6與信息管理服務器5之間、以及信息管理服務器5與控制信息寫入裝置7之間分別被構(gòu)成為，能夠通過通信網(wǎng)絡8相互進行信息的收發(fā)。這里， 作為利用通信網(wǎng)絡8的通信方式，可以采用有線通信及無線通信中的任意方式。在采用有線通信方法的情況下，例如可以使用由電話線或電力線、光纜等構(gòu)成的公知的有線通信網(wǎng)。此外，在采用無線通信方法的情況下，例如可以使用移動電話網(wǎng)或無線LAN (Local Area Network:局域網(wǎng))等公知的無線通信網(wǎng)。另外，還可以將有線通信和無線通信組合來進行利用。在該信息管理系統(tǒng)1中，檢查裝置6、信息管理服務器5以及控制信息寫入裝置7分別可以被設置在相互不同的場所(其他作業(yè)線、其他工廠、其他公司等)。3.驅(qū)動裝置的制造方法接下來，對本實施方式的驅(qū)動裝置2的制造方法的概要進行說明。如圖5所示，本實施方式的驅(qū)動裝置2經(jīng)在第一制造線Ll的制造工序、和設置在與第一制造線Ll不同的場所的第二制造線L2的制造工序制造而成。在第一制造線Ll中進行傳感器組裝工序Si、 檢查工序S2和存儲工序S3。另一方面，在第二制造線L2中進行讀取工序S4、寫入工序S5 以及控制裝置組裝工序S6。在本實施方式中，傳感器組裝工序Sl相當于本發(fā)明中的“第一組裝工序”，控制裝置組裝工序S6相當于本發(fā)明中的“第二組裝工序”。信息管理系統(tǒng)1在第一制造線Ll中的制造工序與第二制造線L2中的制造工序之間，分別對與一個或者兩個以上的驅(qū)動裝置2相關的個體管理信息A單獨地適當?shù)剡M行管理，并且根據(jù)從控制信息寫入裝置7發(fā)出的請求，向控制信息寫入裝置7提供與該請求對應的個體管理信息A。3-1.第一制造線中的制造工序第一制造線Ll中的制造工序主要是進行驅(qū)動裝置2的組裝工序。在傳感器組裝工序Sl中，將旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20組裝。使用公知的方法，即，按照使他們的軸心一致的方式，或者下述的、使作為旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20的各自的基準點的零點(電角度成0°的點)的位置近似相等的方式來組裝旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20。在該階段， 雖然旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20的零點位置大致相等，但并非完全一致，處于具有規(guī)定的組裝誤差的狀態(tài)。此外，旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20由于永磁鐵13和線圈17的配置稍微有些不一致，而導致分別具有固有的機械誤差。因此，由于該組裝誤差和機械誤差而導致在旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20之間產(chǎn)生相位差。因此，為了能夠精密地檢測出旋轉(zhuǎn)電機 10的轉(zhuǎn)子11相對定子15的旋轉(zhuǎn)位置來對旋轉(zhuǎn)電機10進行準確的旋轉(zhuǎn)速度控制，需要對所述相位差進行調(diào)整的作業(yè)。在本實施方式中，并非一邊依次確認相位差一邊進行使旋轉(zhuǎn)變壓器20相對于旋轉(zhuǎn)電機10向圓周方向旋轉(zhuǎn)等的機械上的調(diào)整作業(yè)，而采用如下面說明的那樣的對相位差進行調(diào)整的方法。在檢查工序S2中，使用檢查裝置6根據(jù)機械地驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機10而取得的反電動勢的信息、和從旋轉(zhuǎn)變壓器20輸出的輸出信息來取得旋轉(zhuǎn)變壓器20的位置誤差信息P。此外，反電動勢的測定是在將旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20的組裝后，為了確認他們正常地進行動作這一情況而通常實施的檢查項目，并非為了求出相位差而追加的特別工序。檢查工序S2具有測定工序Sh和信息取得工序S2b。在測定工序S2a中，通過機械地驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機10來測定反電動勢，從而取得反電動勢的信息。這里，作為反電動勢的信息，得到了在圖4(a)中用實線表示的正弦波形狀的電壓波形We。在這樣得到的電壓波形We中，以零交叉點為基準點(零點)設定旋轉(zhuǎn)電機10的電角度。具體而言，以一個零交叉點為“0° ”，從該零交叉點經(jīng)過1個波長后的時間點的零交叉點為“360° ”來設定電角度。在測定工序S2a中，還取得從旋轉(zhuǎn)變壓器20輸出的輸出信息。這里，作為從旋轉(zhuǎn)變壓器20輸出的輸出信息，至少取得上述的Z相脈沖波形Wz 以及A相脈沖波形Wa(參照 4(b)) 0在信息取得工序S2b中，根據(jù)在檢查工序S2中取得的反電動勢的信息和從旋轉(zhuǎn)變壓器20輸出的輸出信息，取得旋轉(zhuǎn)變壓器20的位置誤差信息P。如上述那樣，作為反電動勢的信息取得的電壓波形We以及作為從旋轉(zhuǎn)變壓器20輸出的輸出信息而取得的Z相脈沖波形Wz分別具有電角度為0°的基準點(零點)。在本實施方式中，將這些基準點(零點) 之間的差(差量)作為誤差，將與該誤差(差量)相關的零點誤差信息Z作為位置誤差信息P取得。具體而言，將與在從旋轉(zhuǎn)電機10輸出的正弦波形狀的電壓波形We的零點和從旋轉(zhuǎn)變壓器20輸出的Z相脈沖波形Wz的零點之間出現(xiàn)的A相脈沖波形Wa的脈沖信號的個數(shù)(或者，與此相當?shù)碾娊嵌鹊拇笮?相對應的相位差的信息作為零點誤差信息Z即位置誤差信息P而取得。在本實施方式中，在信息取得工序S2b中進一步根據(jù)作為機械地驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機10 時的反電動勢的信息的電壓波形We，取得旋轉(zhuǎn)電機10的特性信息C。具體而言，根據(jù)作為反電動勢的信息的電壓波形We測定其有效值，取得特性信息C作為包含與該電壓波形We 的有效值相關的有效值信息E的信息。圖4(a)中，用虛線示出了作為機械地驅(qū)動其他旋轉(zhuǎn)電機10時的反電動勢的信息的電壓波形We'。在該例的情況下，相對于與電壓波形We相對應的有效值，與電壓波形We'對應的有效值較小。因此，在這些旋轉(zhuǎn)電機10分別被組裝在驅(qū)動裝置2中并進行動作時，為了輸出相同大小的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，后者需要基于更大的電流值進行驅(qū)動。若這樣預先作為特性信息C取得有效值信息E并存儲在存儲介質(zhì)4中，則即使旋轉(zhuǎn)電機10分別具有不同的特性，也能夠通過利用作為特性信息C的有效值信息E，更精確地進行驅(qū)動裝置2動作時的旋轉(zhuǎn)電機10的控制。在存儲工序S3中，在存儲介質(zhì)4中存儲在信息取得工序S2b所取得的位置誤差信息P及特性信息C。在本實施方式中，檢查裝置6具備的客戶端計算機通過通信網(wǎng)絡8訪問信息管理服務器5，并通過主機將位置誤差信息P及特性信息C與管理信息I 一同寫入存儲介質(zhì)4。由此，這些信息被存儲在存儲介質(zhì)4中。此外，在存儲工序S3結(jié)束的時間點，雖然已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置2，但是其處于上述那樣的、由于組裝誤差等引起的旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20之間的相位差依然存在的狀態(tài)。驅(qū)動裝置2在該狀態(tài)下被向第二制造線L2輸送。3-2.第二制造線上的制造工序第二制造線L2中的制造工序主要是進行驅(qū)動裝置2與控制裝置3之間的組裝的工序。在讀出工序S4中，包含位置誤差信息P及特性信息C的個體管理信息A通過通信網(wǎng)絡8被從信息管理服務器5的存儲介質(zhì)4中讀出。在本實施方式中，控制信息寫入裝置7 具備的客戶端計算機通過通信網(wǎng)絡8訪問信息管理服務器5，并指定組裝于驅(qū)動裝置2的旋轉(zhuǎn)電機10的識別符號，并通過主機取得與該旋轉(zhuǎn)電機10的識別符號建立關聯(lián)存儲的個體管理信息A。這里，在信息管理服務器5的存儲介質(zhì)4內(nèi)，各個旋轉(zhuǎn)電機10的識別符號以包含在管理信息I中的狀態(tài)被存儲。由此，關于向第二制造線L2提供的驅(qū)動裝置2具備的旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20的組合的位置誤差信息P、及與該旋轉(zhuǎn)電機10相關的特性信息C被無誤地適當讀出。在寫入工序S5中，在讀出工序S4中被讀出的位置誤差信息P及特性信息C被寫入對驅(qū)動裝置2具有的旋轉(zhuǎn)電機10進行控制的控制裝置3。在本實施方式中，由控制信息寫入裝置7對控制裝置3具備的RAM或ROM等存儲介質(zhì)寫入位置誤差信息P及特性信息C。 然后，控制裝置3，以寫入了位置誤差信息P及特性信息C的狀態(tài)，在控制裝置組裝工序S6 中被組裝到旋轉(zhuǎn)電機10。經(jīng)過以上工序，完成了處于由于組裝誤差等而導致的旋轉(zhuǎn)電機10 與旋轉(zhuǎn)變壓器20之間的相位差被在電氣上消除了的狀態(tài)下的驅(qū)動裝置2。即，在這樣制造的驅(qū)動裝置2中，通過控制裝置3根據(jù)位置誤差信息P對旋轉(zhuǎn)變壓器20的輸出信號進行修正而使用，來進行旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20之間的相位差的調(diào)整。具體而言，在控制裝置3中，從旋轉(zhuǎn)變壓器20輸出的Z相脈沖波形Wz的零點(基準點)位置偏移了在信息取得工序S2b中取得的零點誤差信息Z的量。由此，由于旋轉(zhuǎn)電機 10與旋轉(zhuǎn)變壓器20在電氣上大致成為完全相同的相位，所以利用旋轉(zhuǎn)變壓器20能夠?qū)πD(zhuǎn)電機10的轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)相位)進行高精度地檢測。從而，能夠?qū)诳刂蒲b置3的旋轉(zhuǎn)電機10的旋轉(zhuǎn)速度進行高精度的控制。此時，控制裝置3能夠根據(jù)接收到的位置位置誤差信息P對旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20之間的相位在電氣上進行調(diào)整，因此無需對旋轉(zhuǎn)變壓器20的安裝位置進行機械調(diào)整從而縮短了制造時間。此外，由于不需要用于進行這樣的機械調(diào)整的調(diào)整機構(gòu)，所以能夠降低制造成本。這里，位置誤差信息P以及特性信息C被設為，能夠通過通信網(wǎng)絡8從檢查裝置6 寫入信息管理服務器5具備的存儲介質(zhì)4，因此可以將在執(zhí)行檢查工序S2時由檢查裝置6 取得的位置誤差信息P以及特性信息C容易且適當?shù)卮鎯υ诖鎯橘|(zhì)4中。因此，在檢查工序S2中對關于旋轉(zhuǎn)電機10和旋轉(zhuǎn)變壓器20的組合的位置誤差信息P以及特性信息C 進行管理的作業(yè)變得簡單容易，且能夠降低成本。此外，這樣被存儲在存儲介質(zhì)4中的位置誤差信息P及特性信息C被設為，在將控制裝置3與旋轉(zhuǎn)電機10組裝時，能夠被控制信息寫入裝置7通過通信網(wǎng)絡8讀取，因此能夠根據(jù)需要容易地取得位置誤差信息P及特性信息C。并且，能夠?qū)⑴c組裝有控制裝置3的驅(qū)動裝置2有關的位置誤差信息P及特性信息C 無誤且適當?shù)貙懭朐摽刂蒲b置3。由此，在驅(qū)動裝置2及控制裝置3的輸送及保管等時，不需要用于使驅(qū)動裝置2與該驅(qū)動裝置2的位置誤差信息P等或存儲了該位置誤差信息P等的控制裝置3 —對一地對應的特別的管理作業(yè)，也不會導致高成本化。因此，能夠簡易且低成本地對旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20之間的相位差進行調(diào)整。此外，即使例如在車輛上市后驅(qū)動裝置2發(fā)生了故障的情況下，也能夠?qū)⑴c新的驅(qū)動裝置2對應的個體管理信息A (包含位置誤差信息P)通過通信網(wǎng)絡8從存儲介質(zhì)4讀出，并將位置誤差信息P向控制裝置3轉(zhuǎn)移并重寫。另外即使例如在車輛上市后控制裝置 3發(fā)生了故障的情況下，也能夠?qū)⑴c能夠正常動作的驅(qū)動裝置2對應的個體管理信息A(包含位置誤差信息P)通過通信網(wǎng)絡8從存儲介質(zhì)4讀出，并將位置誤差信息P向新的控制裝置3轉(zhuǎn)移并寫入。由于能夠這樣對旋轉(zhuǎn)電機10與旋轉(zhuǎn)變壓器20之間的相位差進行調(diào)整， 所以也能夠使修正維護作業(yè)變得容易。(其他實施方式)(1)在上述實施方式中，以存儲在存儲介質(zhì)4的個體管理信息A中，包含有作為位置誤差信息P的零點誤差信息ζ、和作為特性信息C的有效值信息E的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式不局限于此，即，個體管理信息A還包含例如位置誤差信息P和特性信息C以外的信息的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一。此外，個體管理信息A作為位置誤差信息P還包含零點誤差信息Z以外的信息、和作為特性信息C還包含有效值信息E以外的信息的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一。另外，個體管理信息A僅包含作為位置誤差信息P的零點誤差信息Z，不包含作為特性信息C的有效值信息E的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一。(2)在上述實施方式中，以存儲在存儲介質(zhì)4中的個體管理信息A所包含的管理信息I為包含驅(qū)動裝置2所具備的旋轉(zhuǎn)電機10的識別符號的信息的情況為例進行了說明。 但是，本發(fā)明的實施方式不局限于此。即，例如，對于一個驅(qū)動裝置2只有一組旋轉(zhuǎn)電機10 與旋轉(zhuǎn)變壓器20的組合的情況下，管理信息I被設置為包含具有該一組旋轉(zhuǎn)電機10及旋轉(zhuǎn)變壓器20的驅(qū)動裝置2的識別符號的信息，并且根據(jù)該驅(qū)動裝置2的識別符號取得控制信息寫入裝置7所需的個體管理信息A的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一。在上述的實施方式中，以檢查裝置6與信息管理服務器5之間、以及信息管理服務器5與控制信息寫入裝置7之間的雙方為能夠通過通信網(wǎng)絡8進行通信的構(gòu)成的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式不局限于此。即，檢查裝置6與信息管理服務器5之間、以及信息管理服務器5與控制信息寫入裝置7之間的一方或雙方，能夠通過不構(gòu)成網(wǎng)絡而進行一對一的通信的通信單元進行通信地被連接的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一。在進行這樣的一對一的通信的通信單元中，包含有基于有線的通信單元及基于無線的通信單元的兩方。另外，本發(fā)明的實施方式不局限于檢查裝置6與信息管理服務器5之間、 以及信息管理服務器5與控制信息寫入裝置7之間的雙方通過通信而被連接。即，處于至少在將旋轉(zhuǎn)電機10與控制裝置3組裝時，能夠通過通信對存儲在存儲介質(zhì)4的個體管理信息A進行讀取的狀態(tài)即可，例如檢查裝置6與信息管理服務器5之間不是通過通信被連接的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一。在該情況下，由檢查裝置6取得的位置誤差信息 P及特性信息C以被存儲在例如硬盤、閃存、DVD-ROM、以及CD-ROM等存儲介質(zhì)的狀態(tài)向信息管理服務器5傳遞的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一。(4)在上述實施方式中，以在寫入工序S5中位置誤差信息P及特性信息C被寫入控制裝置3后，寫入了該位置誤差信息P及特性信息C的狀態(tài)下的控制裝置3，在控制裝置組裝工序S6中被向旋轉(zhuǎn)電機10組裝的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式不局限于此。即，寫入工序S5與控制裝置組裝工序S6的順序是任意的，在將控制裝置3與旋轉(zhuǎn)電機10組裝后，向該控制裝置3具備的RAM或ROM等存儲介質(zhì)寫入位置誤差信息P及特性信息C的構(gòu)成也是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一。(5)在上面的實施方式中，以驅(qū)動裝置2為具備旋轉(zhuǎn)電機10的混合動力車輛用的驅(qū)動裝置的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式不局限于此。即，只要是具備旋轉(zhuǎn)電機10和對該旋轉(zhuǎn)電機10的轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器的驅(qū)動裝置即可，例如，還能夠適用于電動車等其他車輛用的驅(qū)動裝置、或車輛用以外的各種驅(qū)動裝置。工業(yè)上的利用的可能性本發(fā)明能夠優(yōu)選利用在具備旋轉(zhuǎn)電機、和對該旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器的驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)、以及這樣的驅(qū)動裝置的制造方法。符號的說明
L···信息管理系統(tǒng)；2…驅(qū)動裝置；3…控制裝置；4…存儲介質(zhì)；5…信息管理服務器；6…檢查裝置；7…控制信息寫入裝置；8…通信網(wǎng)絡(通信)；10…旋轉(zhuǎn)電機；11…轉(zhuǎn)子； 20…旋轉(zhuǎn)變壓器(旋轉(zhuǎn)傳感器)；P…位置誤差信息；Z…零點誤差信息；C…特性信息；E… 有效值信息；We···電壓波形；Wvz相脈沖波形(脈沖信號)；Sl…傳感器組裝工序(第一組裝工序)；S2…檢查工序…測定工序；S2b…信息取得工序；S3…存儲工序；S4…讀出工序；S5…寫入工序；S6…控制裝置組裝工序(第二組裝工序)。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)，該驅(qū)動裝置具有旋轉(zhuǎn)電機和對該旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器，其中，該驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)，具有存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)在將所述旋轉(zhuǎn)電機和所述旋轉(zhuǎn)傳感器組裝后機械地驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機并測定反電動勢的檢查工序中，存儲根據(jù)該反電動勢的信息和從所述旋轉(zhuǎn)傳感器輸出的輸出信息而得到的所述旋轉(zhuǎn)傳感器的位置誤差信息 所述存儲介質(zhì)被設置成，在向所述旋轉(zhuǎn)電機組裝對所述旋轉(zhuǎn)電機進行控制的控制裝置時能夠通過通信進行讀取的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)，其中，所述位置誤差信息是作為所述反電動勢的信息的電壓波形的基準點、與作為從所述旋轉(zhuǎn)傳感器輸出的輸出信息的脈沖信息的基準點之差的信息。
3.據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)，其中，在所述檢查工序中，還根據(jù)機械地驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機時的反電動勢的信息取得所述旋轉(zhuǎn)電機的特性信息，所述存儲介質(zhì)還存儲所述特性信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)，其中，所述檢查工序包含對作為所述反電動勢的信息的電壓波形的有效值進行測定的工序， 所述旋轉(zhuǎn)電機的特性信息包含該電壓波形的有效值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)，其中， 具有包含所述存儲介質(zhì)的信息管理服務器，所述信息管理服務器構(gòu)成為，能夠與在將所述控制裝置與所述旋轉(zhuǎn)電機組裝時，將所述位置誤差信息寫入所述控制裝置的控制信息寫入裝置之間進行通信，所述存儲介質(zhì)被設置成，能夠通過通信被所述控制信息寫入裝置讀取的狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)，其中，所述信息管理服務器被構(gòu)成為還能夠與執(zhí)行所述檢查工序的檢查裝置之間進行通信， 被設為能夠通過通信將由所述檢查裝置取得的所述位置誤差信息寫入所述存儲介質(zhì)的狀態(tài)。
7.—種驅(qū)動裝置的制造方法，該驅(qū)動裝置具備旋轉(zhuǎn)電機和對所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器，該驅(qū)動裝置的制造方法，具有下面的工序?qū)⑺鲂D(zhuǎn)電機與所述旋轉(zhuǎn)傳感器進行組裝的第一組裝工序； 機械地驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機并測定反電動勢的測定工序；根據(jù)該反電動勢的信息和從所述旋轉(zhuǎn)傳感器輸出的輸出信息來取得所述旋轉(zhuǎn)傳感器的位置誤差信息的信息取得工序；將所述位置誤差信息存儲在存儲介質(zhì)的存儲工序； 從所述存儲介質(zhì)通過通信將所述位置誤差信息讀出的讀出工序； 將通過所述讀出工序讀出的所述位置誤差信息寫入對所述旋轉(zhuǎn)電機進行控制的控制裝置的寫入工序；和將所述控制裝置與所述旋轉(zhuǎn)電機組裝的第二組裝工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠簡單容易且低成本地對旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)傳感器之間的相位差進行調(diào)整的驅(qū)動裝置的信息管理系統(tǒng)以及驅(qū)動裝置的制造方法。是具備旋轉(zhuǎn)電機(10)和對該旋轉(zhuǎn)電機(10)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器(20)的驅(qū)動裝置(2)的信息管理系統(tǒng)(1)，具有存儲介質(zhì)(4)，其在在將旋轉(zhuǎn)電機(10)與旋轉(zhuǎn)傳感器(20)組裝后機械驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(10)并對反電動勢進行測定的檢查工序中，存儲根據(jù)該反電動勢的信息和從旋轉(zhuǎn)傳感器(20)輸出的輸出信息而得到的旋轉(zhuǎn)傳感器(20)的位置誤差信，存儲介質(zhì)(4)被設為在向旋轉(zhuǎn)電機(10)組裝對旋轉(zhuǎn)電機(10)進行控制的控制裝置(3)時能夠通過通信進行讀取的狀態(tài)。
文檔編號H02K15/02GK102301569SQ20108000588
公開日2011年12月28日 申請日期2010年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者中川善也, 佐藤正一, 新智夫, 近藤竜哉 申請人:愛信艾達株式會社