專利名稱：一種電子換向電機接口信號轉(zhuǎn)換子線路板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電子換向電機接口信號轉(zhuǎn)換子線路板 背景技術(shù)見圖1、圖2所示，一般電子換向驅(qū)動電機包括電機實體和電機控制器，電機實體 包括電機的定子和轉(zhuǎn)子部分，電機控制器除了需要與電機實體匹配外，還需要與電機具體 的應(yīng)用系統(tǒng)-即用戶端控制系統(tǒng)的控制接口匹配，因為不同的用戶端控制系統(tǒng)匹配不同的 控制信號，例如空調(diào)控制系統(tǒng)與洗衣機控制系統(tǒng)都是用戶端的控制系統(tǒng)，兩個系統(tǒng)的控制 信號完全不一樣。傳統(tǒng)的做法是針對每一種用戶端控制系統(tǒng)就開發(fā)一種電機及電機控制 器，這樣一來產(chǎn)生如下問題1)電機廠家生產(chǎn)的電機型號非常多，不便于管理和標準化；2) 浪費開發(fā)時間和研發(fā)的投入，因為每一個新的用戶端控制系統(tǒng)都需要重新開發(fā)一款電機， 增加產(chǎn)品的制造成本；幻重新設(shè)計需要制定新的生產(chǎn)工藝和認證成本，增加了投入；4)電 機應(yīng)用范圍非常窄，不便于大范圍推廣應(yīng)用。為了解決上述的技術(shù)問題，現(xiàn)在出現(xiàn)了一些子母線路板對接的電機控制器，將電 機控制器的主要功能電路設(shè)置在母線路板上，將多種的接口單元電路和身份識別電路設(shè)置 在多個子線路板上，利用其中一個子線路板與母線路板對接，子線路板上的身份識別電路 通知母線路板上的中央控制處理單元，由中央控制處理單元自動配置子線路板上的I/O 口 類型，從而可以通過更換不同的子線路板就可以應(yīng)用不同場合，應(yīng)用范圍廣，電機生產(chǎn)廠家 減少電機的種類便于管理，可以減少電機的研發(fā)投入、縮短研發(fā)周期，降低產(chǎn)品成本，簡化 生產(chǎn)工藝，提高效率。其具體的技術(shù)方案如圖3、圖4和圖5所示，電機控制器包括中央控制處理單元、 接口電路單元和身份識別電路，中央控制處理單元設(shè)置在母線路板上，接口電路單元、身份 識別電路設(shè)置在子線路板上，通過子線路板和母線路板的對接形成電連接，身份識別電路 將識別信號輸入到中央控制處理單元，中央控制處理單元根據(jù)識別信號自動配置接口電路 單元的各個I/o端口的類型。不同種類的接口電路單元匹配的身份識別電路輸出不同的信 號，形成多個不同的子線路板。中央控制處理單元的輸出端連接功率驅(qū)動電路模塊，轉(zhuǎn)子位 置檢測電路的輸出端連接中央控制處理單元的輸入端，功率驅(qū)動電路模塊和轉(zhuǎn)子位置檢測 電路都設(shè)置在母線路板上。電源電路和模擬量檢測電路也設(shè)置在母線路板上。電源電路為 各部份電路供電。所述的中央控制處理單元是CPU或者是單片機MCU或者是數(shù)字信號處理 器DSP。母線路板上設(shè)置接插端口 3，接插端口 3里面設(shè)置11路接線片，子線路板可以有多 個，分別為第一子線路板、第二子線路板和第三子線路板，接插端口 3上11路接線片分別為 E、N、L、P麗、Ml、M2、M3、M4、M5、G2、R/T，各接線片的可以按如下標準定義，在母線路板上設(shè) 置有插槽1，子線路板上設(shè)置有插接頭2，插接頭2嵌套在插槽1里面，使子線路板與母線路 板電連接起來。但是為了規(guī)范子線路板的信號模式，避免太多太泛濫，便于與客戶用戶端控制系 統(tǒng)匹配信號，有必要對子線路板的作出合理規(guī)范，達到基本一致的電氣標準，便于管理和推廣應(yīng)用。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種電子換向電機接口信號轉(zhuǎn)換子線路板，它采用新的 電氣規(guī)范，較為簡單，便于與客戶用戶端控制系統(tǒng)匹配信號，形成一個較為通用的標準，避 免子線路板的形式太多太泛濫，便于管理和推廣應(yīng)用。本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)的。一種電子換向電機接口信號轉(zhuǎn)換子線路板，包括集成在子線路板上的各單元電 路，子線路板插接在電機控制器上用來轉(zhuǎn)換信號以便電機控制器與用戶端控制系統(tǒng)通信匹 配，其特征在于該子線路板與用戶端控制系統(tǒng)連接設(shè)置8路端口，分別為PWM信號端口，用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的電機轉(zhuǎn)速/力矩控制命令信號， 輸入信號是80HZ IOOHz的脈沖信號，高電平，直流電壓范圍在14V 35V Ml 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電 壓或者是14V 35V的直流電壓，電流少于IOmA ；M2:用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電 壓或者是14V 35V的直流電壓，電流少于IOmA ；M3 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電 壓或者是14V 35V的直流電壓，電流少于IOmA ；M4 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電 壓或者是14V 35V的直流電壓，電流少于IOmA ；M5 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電 壓或者是14V 35V的直流電壓，電流少于IOmA ；G2:開關(guān)信號的公共端；R/T:半雙工雙向異步通信數(shù)據(jù)線，子線路板與用戶端控制系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)端□。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點本實用新型子線路板與用戶端控制 系統(tǒng)連接設(shè)置8路端口采用較為簡單的電氣規(guī)范標準，便于與客戶用戶端控制系統(tǒng)匹配信 號，形成一個較為通用的標準，避免子線路板的形式太多太泛濫，便于管理和推廣應(yīng)用。

[0018]圖1是傳統(tǒng)電機控制器與用戶端控制系統(tǒng)的接線圖；[0019]圖2是傳統(tǒng)電機控制器的原理方框圖；圖3是傳統(tǒng)電機控制器的采用子母線路板的原理示意圖圖4是傳統(tǒng)電機控制器的母線路板的外觀示意圖；圖5是傳統(tǒng)電機控制器的子線路板的外觀示意圖；圖6是本實用新型的子線路板的電路方框圖；圖7是圖6對應(yīng)的部分電路圖；圖8是圖6對應(yīng)的另一部分電路圖。
具體實施方式
下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述如圖6、圖7和圖8所示，一種電子換向電機接口信號轉(zhuǎn)換子線路板，包括集成在子 線路板上的各單元電路，子線路板插接在電機控制器上用來轉(zhuǎn)換信號以便電機控制器與用 戶端控制系統(tǒng)通信匹配，其特征在于該子線路板與用戶端控制系統(tǒng)連接設(shè)置8路端口，分 別為PWM信號端口，用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的電機轉(zhuǎn)速/力矩控制命令信號， 輸入信號是80HZ IOOHz的脈沖信號，高電平，直流電壓范圍在14V 35V，與信號轉(zhuǎn)換電 路1連接；Ml 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電 壓或者是14V 35V的直流電壓，電流少于10mA，與信號轉(zhuǎn)換電路2連接；M2 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電 壓或者是14V 35V的直流電壓，電流少于10mA，與信號轉(zhuǎn)換電路3連接；M3 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電 壓或者是14V 35V的直流電壓，電流少于10mA，與信號轉(zhuǎn)換電路4連接；M4 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電 壓或者是14V 35V的直流電壓，電流少于10mA，與信號轉(zhuǎn)換電路5連接；M5 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電 壓或者是14V 35V的直流電壓，電流少于10mA，與信號轉(zhuǎn)換電路6連接；G2 開關(guān)信號的公共端；R/T:半雙工雙向異步通信數(shù)據(jù)線，子線路板與用戶端控制系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)端 口，與半雙工雙向通信電路8連接。子線路板上還有身份識別電路7是由電阻R635和電阻R636串聯(lián)的分壓電路，身 份識別電路7的電源供應(yīng)VCCl來自母電路板上的電源，身份識別電路7的的輸出端BSEL 連接到電機控制器的中央控制處理單元MCU的輸入端。信號轉(zhuǎn)換電路1、信號轉(zhuǎn)換電路2、 信號轉(zhuǎn)換電路3、信號轉(zhuǎn)換電路4、信號轉(zhuǎn)換電路5和信號轉(zhuǎn)換電路6可以是常用的光電藕 合單元電路。上述實施例為本實用新型的較佳實施方式，但本實用新型的實施方式不限于此， 其他任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均為 等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種電子換向電機接口信號轉(zhuǎn)換子線路板，包括集成在子線路板上的各單元電路， 子線路板插接在電機控制器上用來轉(zhuǎn)換信號以便電機控制器與用戶端控制系統(tǒng)通信匹配， 其特征在于該子線路板與用戶端控制系統(tǒng)連接設(shè)置8路端口，分別為PWM信號端口，用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的電機轉(zhuǎn)速/力矩控制命令信號，輸入 信號是80HZ IOOHz的脈沖信號，高電平，直流電壓范圍在14V 35V ；Ml 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電壓或 者是14V 35V的直流電壓，電流少于IOmA ；M2 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電壓或 者是14V 35V的直流電壓，電流少于IOmA ；M3 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電壓或 者是14V 35V的直流電壓，電流少于IOmA ；M4 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電壓或 者是14V 35V的直流電壓，電流少于IOmA ；M5 用戶端控制系統(tǒng)向子線路板輸入的開關(guān)信號，電壓范圍是IOV 24V的交流電壓或 者是14V 35V的直流電壓，電流少于IOmA ； G2 開關(guān)信號的公共端；R/T 半雙工雙向異步通信數(shù)據(jù)線，子線路板與用戶端控制系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)端口。
專利摘要一種電子換向電機接口信號轉(zhuǎn)換子線路板，該子線路板與用戶端控制系統(tǒng)連接設(shè)置8路端口，分別為M1、M2、M3、M4、M5的5路開關(guān)信號輸入端口，電壓范圍是10V～24V的交流電壓或者是14V～35V的直流電壓，電流少于10mA，一路PWM信號端口，輸入的電機轉(zhuǎn)速/力矩控制命令信號，輸入信號是80HZ～100Hz的脈沖信號，電壓范圍在14V～35V；一個G2端口為開關(guān)信號的公共端；一路R/T端口，半雙工雙向異步通信數(shù)據(jù)線，子線路板與用戶端控制系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)端口。它的端口采用新的電氣規(guī)范，較為簡單，便于與客戶用戶端控制系統(tǒng)匹配信號，形成一個較為通用的標準，便于管理和推廣應(yīng)用。
文檔編號H02P6/00GK201918942SQ20102066064
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者趙勇 申請人:中山大洋電機股份有限公司